JP7271623B2 - AUTOMATIC DOOR DEVICE, CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC DOOR DEVICE, AND CONTROL PROGRAM FOR AUTOMATIC DOOR DEVICE - Google Patents
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Description
本発明は、自動ドア装置、自動ドア装置の制御方法、及び自動ドア装置の制御プログラムに関する。 The present invention relates to an automatic door system, a control method for an automatic door system, and a control program for an automatic door system.
特許文献１に記載の自動ドア装置は、押ボタン式の開スイッチと閉スイッチとからなる操作部が取り付けられ、開スイッチ又は閉スイッチの操作に応じて自動ドアが開閉動作する。
The automatic door apparatus disclosed in
ところで、上記特許文献１に記載の自動ドア装置では、操作部が使用者の操作を検知できるように常に機能が有効になっており、電力消費を低減することが求められている。
By the way, in the automatic door apparatus described in
上記課題を解決する自動ドア装置は、使用者の操作により開口に設けられたドアの開閉指示を出力する操作スイッチと、前記ドアを開閉制御するドア制御部と、前記開口及び前記操作スイッチのいずれか一方から所定範囲内に存在する人又は物を検知する検知部と、を備え、前記ドア制御部は、前記検知部が検知状態になった場合に、前記操作スイッチからの前記開閉指示に基づいて前記ドアを開閉制御する。 An automatic door apparatus for solving the above problems comprises an operation switch for outputting an opening/closing instruction for a door provided at an opening by a user's operation, a door control unit for controlling opening/closing of the door, and any one of the opening and the operation switch. a detection unit that detects a person or an object existing within a predetermined range from one of the doors, and the door control unit, when the detection unit enters a detection state, based on the open/close instruction from the operation switch to control the opening and closing of the door.
上記構成によれば、検知部が人又は物を検知した場合にドア制御部が操作スイッチからの開閉指示に基づいてドアを開閉制御する。このため、検知部が人又は物を検知していないときに操作スイッチからの開閉指示によるドアの開閉動作を抑制することができ、電力消費を低減することができる。 According to the above configuration, when the detection section detects a person or an object, the door control section controls the opening and closing of the door based on the opening and closing instruction from the operation switch. Therefore, when the detector does not detect a person or an object, it is possible to suppress the door opening/closing operation in response to the opening/closing instruction from the operation switch, thereby reducing power consumption.
上記自動ドア装置について、前記ドア制御部は、前記検知部で検知した前記人又は物が前記開口に向かって移動していると推定したときに、前記操作スイッチからの前記開閉指示に基づいて前記ドアを開閉制御することが好ましい。 In the above automatic door device, the door control unit, when estimating that the person or object detected by the detection unit is moving toward the opening, performs the opening/closing operation based on the opening/closing instruction from the operation switch. It is preferable to control the opening and closing of the door.
上記自動ドア装置について、前記操作スイッチを制御する操作制御部を備え、前記操作制御部は、前記検知部が検知状態になった場合に、前記操作スイッチを起動し、又は前記操作スイッチの操作検知を有効とすることが好ましい。 The automatic door device includes an operation control unit that controls the operation switch, and the operation control unit activates the operation switch or detects operation of the operation switch when the detection unit is in a detection state. is preferably enabled.
上記自動ドア装置について、前記操作スイッチを制御する操作制御部を備え、前記操作制御部は、前記検知部が検知状態になった場合に、前記検知部が検知状態になってから所定時間経過後に、前記操作スイッチを起動する、又は前記操作スイッチの操作検知を有効とすることが好ましい。 The automatic door device includes an operation control unit that controls the operation switch, and the operation control unit is configured to, when the detection unit enters the detection state, after a predetermined time elapses after the detection unit enters the detection state. , the operation switch is activated, or operation detection of the operation switch is enabled.
上記自動ドア装置について、前記操作スイッチは、使用者の非接触の操作により前記開閉指示を出力し、前記検知部は、前記操作スイッチの近傍に設けられ、前記操作スイッチの検知範囲は、前記検知部の検知範囲に含まれることが好ましい。 In the above automatic door device, the operation switch outputs the opening/closing instruction by a user's non-contact operation, the detection unit is provided in the vicinity of the operation switch, and the detection range of the operation switch is the detection range. preferably included in the detection range of the part.
上記自動ドア装置について、前記操作スイッチは、前記開口が設けられた部屋の内側及び外側に設置され、前記検知部は、少なくとも前記開口及び前記部屋の外側に設置された前記操作スイッチのいずれか一方から所定範囲内に存在する人又は物を検知し、前記ドア制御部は、前記部屋の外側において、前記検知部が検知状態になった場合に、前記操作スイッチからの前記開閉指示に基づいて前記ドアを開閉制御することが好ましい。 In the above automatic door device, the operation switches are installed inside and outside the room in which the opening is provided, and the detection unit is at least one of the operation switches installed outside the opening and the room. The door control unit detects a person or object existing within a predetermined range from the door control unit based on the open/close instruction from the operation switch when the detection unit is in a detection state outside the room. It is preferable to control the opening and closing of the door.
上記自動ドア装置について、前記操作スイッチを制御する操作制御部を備え、前記操作制御部は、前記部屋が使用中になった場合に、前記検知部の検知を停止することが好ましい。 It is preferable that the automatic door device further includes an operation control section that controls the operation switch, and the operation control section stops detection by the detection section when the room is in use.
上記自動ドア装置について、前記操作スイッチの操作案内を行う案内部を備え、前記案内部は、前記検知部が検知状態になった場合に前記操作案内を行うことが好ましい。
上記課題を解決する自動ドア装置は、使用者の操作により開口に設けられたドアの開閉指示を出力する操作スイッチと、前記ドアを開閉制御するドア制御部と、前記開口及び前記操作スイッチのいずれか一方から所定範囲内に存在する人又は物を検知する検知部と、を備え、前記ドア制御部は、前記検知部で検知した前記人又は物が前記開口に向かって移動していると推定したときに、前記操作スイッチからの前記開閉指示に基づいて前記ドアを開閉制御する。
It is preferable that the automatic door device further includes a guide portion that guides the operation of the operation switch, and the guide portion performs the operation guide when the detection portion is in a detection state.
An automatic door apparatus for solving the above problems comprises an operation switch for outputting an opening/closing instruction for a door provided at an opening by a user's operation, a door control unit for controlling opening/closing of the door, and any one of the opening and the operation switch. a detection unit that detects a person or object existing within a predetermined range from either one, and the door control unit estimates that the person or object detected by the detection unit is moving toward the opening. Then, the door is opened/closed based on the open/close instruction from the operation switch.
上記構成によれば、ドア制御部が検知部で検知した人又は物が開口に向かって移動していると推定したときに、操作スイッチからの開閉指示に基づいてドアを開閉制御する。このため、人又は物を検知するだけでなく開口に向かって移動しているときに限ることで必要ないときに操作スイッチからの開閉指示によるドアの開閉動作を抑制することができ、電力消費を低減することができる。 According to the above configuration, when the door control unit estimates that the person or object detected by the detection unit is moving toward the opening, the opening/closing control is performed on the door based on the opening/closing instruction from the operation switch. For this reason, it is possible not only to detect a person or an object but also to limit the opening/closing operation of the door according to the opening/closing instruction from the operation switch when it is not necessary by limiting it to when the person or object is moving toward the opening, thereby reducing power consumption. can be reduced.
上記課題を解決する自動ドア装置は、使用者の操作により開口に設けられたドアの開閉指示を出力する操作スイッチと、前記ドアを開閉制御するドア制御部と、前記開口及び前記操作スイッチのいずれか一方から所定範囲内に存在する人又は物を検知する検知部と、前記操作スイッチを制御する操作制御部と、を備え、前記操作制御部は、前記検知部が検知状態になった場合に、前記検知部が検知状態になってから所定時間経過後に、前記操作スイッチを起動し、又は前記操作スイッチの操作検知を有効とする。 An automatic door apparatus for solving the above problems comprises an operation switch for outputting an opening/closing instruction for a door provided at an opening by a user's operation, a door control unit for controlling opening/closing of the door, and any one of the opening and the operation switch. a detection unit that detects a person or an object existing within a predetermined range from one of the two; and an operation control unit that controls the operation switch. and activating the operation switch or validating operation detection of the operation switch after a predetermined time has elapsed since the detection unit entered the detection state.
上記構成によれば、検知部が検知状態になってから所定時間経過後に、操作制御部が操作スイッチを起動する、又は操作スイッチの操作検知を有効とする。このため、通過するときに操作スイッチが操作を検知することを防止して意図しない検知を更に抑制することができる。よって、操作スイッチの無駄な動作による電力消費を低減することができる。 According to the above configuration, the operation control unit activates the operation switch or validates operation detection of the operation switch after a predetermined time has elapsed since the detection unit entered the detection state. Therefore, it is possible to further suppress unintended detection by preventing the operation switch from detecting the operation when passing. Therefore, it is possible to reduce power consumption due to useless operation of the operation switch.
上記課題を解決する自動ドア装置の制御方法は、使用者の操作により開口に設けられたドアの開閉指示を出力する操作スイッチと、前記ドアを開閉制御するドア制御部と、前記開口及び前記操作スイッチのいずれか一方から所定範囲内に存在する人又は物を検知する検知部と、を備える自動ドア装置の制御方法であって、前記検知部が人又は物を検知する検知ステップと、前記検知部が人又は物を検知した場合に、前記ドア制御部が前記操作スイッチからの前記開閉指示に基づいて前記ドアを開閉制御する制御ステップと、を含む。 A control method for an automatic door apparatus for solving the above problems includes an operation switch for outputting an opening/closing instruction for a door provided at an opening by a user's operation, a door control unit for controlling opening/closing of the door, the opening and the operation. A control method for an automatic door system comprising: a detection unit that detects a person or an object existing within a predetermined range from either one of the switches, comprising: a detection step in which the detection unit detects the person or the object; a control step in which the door control unit controls opening and closing of the door based on the open/close instruction from the operation switch when the unit detects a person or an object.
上記方法によれば、検知部が人又は物を検知した場合にドア制御部が操作スイッチからの開閉指示に基づいてドアを開閉制御する。このため、検知部が人又は物を検知していないときに操作スイッチからの開閉指示によるドアの開閉動作を抑制することができ、電力消費を低減することができる。 According to the above method, when the detection section detects a person or an object, the door control section controls the opening and closing of the door based on the opening and closing instruction from the operation switch. Therefore, when the detector does not detect a person or an object, it is possible to suppress the door opening/closing operation in response to the opening/closing instruction from the operation switch, thereby reducing power consumption.
上記課題を解決する自動ドア装置の制御プログラムは、使用者の操作により開口に設けられたドアの開閉指示を出力する操作スイッチと、前記ドアを開閉制御するドア制御部と、前記開口及び前記操作スイッチのいずれか一方から所定範囲内に存在する人又は物を検知する検知部と、を備える自動ドア装置の制御プログラムであって、前記検知部が人又は物を検知する検知ステップと、前記検知部が人又は物を検知した場合に、前記ドア制御部が前記操作スイッチからの前記開閉指示に基づいて前記ドアを開閉制御する制御ステップと、をコンピュータに実行させる。 A control program for an automatic door apparatus that solves the above problems includes: an operation switch for outputting an opening/closing instruction for a door provided at an opening by a user's operation; a door control unit for controlling opening/closing of the door; A control program for an automatic door system, comprising: a detection unit that detects a person or an object existing within a predetermined range from either one of the switches, wherein the detection unit detects the person or the object; a control step in which the door control unit controls opening and closing of the door based on the open/close instruction from the operation switch when the unit detects a person or an object.
上記プログラムによれば、検知部が人又は物を検知した場合にドア制御部が操作スイッチからの開閉指示に基づいてドアを開閉制御する。このため、検知部が人又は物を検知していないときに操作スイッチからの開閉指示によるドアの開閉動作を抑制することができ、電力消費を低減することができる。 According to the above program, when the detection section detects a person or an object, the door control section controls the opening and closing of the door based on the opening and closing instruction from the operation switch. Therefore, when the detector does not detect a person or an object, it is possible to suppress the door opening/closing operation in response to the opening/closing instruction from the operation switch, thereby reducing power consumption.
本発明によれば、電力消費を低減することができる。 According to the present invention, power consumption can be reduced.
（第１実施形態）
以下、図１～図８を参照して、自動ドア装置の第１実施形態について説明する。なお、自動ドア装置は、多機能トイレに設置されている。
(First embodiment)
A first embodiment of an automatic door system will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. In addition, the automatic door device is installed in the multifunctional toilet.
図１に示すように、多機能トイレ１は、出入口２を一つ備える個室であって、体が不自由な人や子供連れの人が使い易いように広い空間に便器３が設置されている。出入口２には、出入口２を開閉するドア４を駆動制御する自動ドア装置５が設置されている。ドア４は引戸である。なお、多機能トイレ１が部屋に相当する。出入口２が開口に相当する。
As shown in FIG. 1, a
多機能トイレ１の外側の壁には、ドア４の開閉を操作する外側ドア操作部３０が設置されている。また多機能トイレ１の内側の壁には、同じくドア４の開閉を操作する内側ドア操作部４０が設置されている。出入口２の無目の外側には、出入口２の外側を通行する人や物を検知する物体検知センサ１２が設置されている。物体検知センサ１２は、出入口２の外側であって出入口２から所定範囲である検知エリアＡに存在する人や物を検知する。物体検知センサ１２の検知エリアＡは、小さな検知エリアの集合である。このため、物体検知センサ１２は、検知エリアＡ内において、人又は物の移動を検知することができる。物体検知センサ１２は、検知エリアＡにおける人又は物の検知情報に基づいて人又は物が出入口２に向かって移動しているか否かを判断する。物体検知センサ１２は、人又は物を検知すると検知信号を出力する。また、物体検知センサ１２は、人又は物が出入口２に向かって移動していると判断すると、移動検知信号を出力する。出入口２の内側の壁には、出入口２の内側に立ち止まる人を検知する補助センサ１３が設置されている。天井には、個室内の使用者を検知する在室センサ１５が設置されている。なお、物体検知センサ１２が検知部として機能する。また、検知エリアＡが所定範囲に相当する。
An outer
外側ドア操作部３０及び内側ドア操作部４０は、同じ構成である。図２に示すように、外側ドア操作部３０及び内側ドア操作部４０は、左側に接触式スイッチを備え、右側に非接触式スイッチを備えている。接触式スイッチは、ボタンスイッチを押す接触操作によってドアを開閉する開閉指示を出力する。非接触式スイッチは、検知波の反射により使用者を検知してドアを開閉する開閉指示を出力する。外側ドア操作部３０及び内側ドア操作部４０の左上には、外側開ボタンスイッチ３１（内側開ボタンスイッチ４１）が設置されている。外側開ボタンスイッチ３１及び内側開ボタンスイッチ４１の表面には、「開、←→、ＯＰＥＮ」が記載されている。外側開ボタンスイッチ３１及び内側開ボタンスイッチ４１は、使用者によってボタンスイッチが押されるとドア４の開指示を出力する。外側ドア操作部３０及び内側ドア操作部４０の左下には、外側閉ボタンスイッチ３２（内側閉ボタンスイッチ４２）が設置されている。外側閉ボタンスイッチ３２及び内側閉ボタンスイッチ４２に表面には、「閉、→←、ＣＬＯＳＥ」が記載されている。外側閉ボタンスイッチ３２及び内側閉ボタンスイッチ４２は、使用者によってボタンスイッチが押されるとドア４の閉指示を出力する。外側ドア操作部３０及び内側ドア操作部４０の右上には、外側開非接触スイッチ３３（内側開非接触スイッチ４３）が設置されている。外側開非接触スイッチ３３及び内側開非接触スイッチ４３の表面には、「開、←→、ＯＰＥＮ」が記載されている。外側開非接触スイッチ３３及び内側開非接触スイッチ４３は、使用者を検知するとドア４の開指示を出力する。外側ドア操作部３０及び内側ドア操作部４０の右下には、外側閉非接触スイッチ３４（内側閉非接触スイッチ４４）が設置されている。外側閉非接触スイッチ３４及び内側閉非接触スイッチ４４の表面には、「閉、→←、ＣＬＯＳＥ」が記載されている。外側閉非接触スイッチ３４及び内側閉非接触スイッチ４４は、使用者を検知するとドア４の閉指示を出力する。外側開ボタンスイッチ３１、内側開ボタンスイッチ４１、外側閉ボタンスイッチ３２、及び内側閉ボタンスイッチ４２、外側開非接触スイッチ３３、内側開非接触スイッチ４３、外側閉非接触スイッチ３４、及び内側閉非接触スイッチ４４は、点灯や点滅を行う。また、外側開ボタンスイッチ３１（内側開ボタンスイッチ４１）及び外側開非接触スイッチ３３（内側開非接触スイッチ４３）と外側閉ボタンスイッチ３２（内側閉ボタンスイッチ４２）及び外側閉非接触スイッチ３４（内側閉非接触スイッチ４４）との間には、外側スピーカー３５（内側スピーカー４５）が設けられている。なお、外側開ボタンスイッチ３１、内側開ボタンスイッチ４１、外側閉ボタンスイッチ３２、及び内側閉ボタンスイッチ４２、外側開非接触スイッチ３３、内側開非接触スイッチ４３、外側閉非接触スイッチ３４、及び内側閉非接触スイッチ４４がドア４の操作スイッチに相当する。ボタンスイッチにおいては押し操作が使用者の操作に相当し、非接触スイッチにおいては使用者の体の一部又は物を近づける操作が使用者の操作に相当する。
The outer
次に、図３を参照して、自動ドア装置５の電気的な構成について説明する。
自動ドア装置５は、ドア４を駆動するドアエンジン１１と、補助センサ１３と、電気錠１４と、これらの機器が接続されるドアコントローラ１０と、物体検知センサ１２と、在室センサ１５とを備えている。自動ドア装置５は、外側ドア操作部３０及び内側ドア操作部４０が接続される操作コントローラ２０を備えている。ドアコントローラ１０、操作コントローラ２０、物体検知センサ１２、及び在室センサ１５は、ＣＡＮ５０に接続されている。補助センサ１３は、検知するとドアコントローラ１０に検知信号を送信する。物体検知センサ１２及び在室センサ１５は、検知するとＣＡＮ５０を介して検知信号をドアコントローラ１０及び操作コントローラ２０に送信する。ドアコントローラ１０は、物体検知センサ１２、補助センサ１３、及び在室センサ１５の検知結果に従ってドアエンジン１１を駆動制御する。ドアコントローラ１０は、ドアを開閉制御するドア制御部１０Ａを備えている。
Next, referring to FIG. 3, the electrical configuration of the
The
ドアコントローラ１０は、演算部、通信インターフェース部、揮発性記憶部、不揮発性記憶部をそれぞれ備えている。演算部は、コンピュータプロセッサであって、不揮発性記憶部（記憶媒体）に記憶された制御プログラムにしたがって、ドアエンジン１１を制御する。演算部は、自身が実行する処理の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ等の回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現してもよい。制御プログラムは、一つのコンピュータプロセッサによって実行されてもよいし、複数のコンピュータプロセッサによって実行されてもよい。ドアコントローラ１０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。ドアコントローラ１０すなわちプロセッサにより実行される処理には、自動ドア装置５の制御方法が含まれる。自動ドア装置５の制御方法は、後述する検知ステップと制御ステップとを含む。なお、ドアコントローラ１０は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムには自動ドア装置５の制御プログラムが含まれる。自動ドア装置５の制御プログラムは、検知ステップと制御ステップとをコンピュータに実行させる。
The
操作コントローラ２０は、演算部、通信インターフェース部、揮発性記憶部、不揮発性記憶部をそれぞれ備えている。演算部は、コンピュータプロセッサであって、不揮発性記憶部（記憶媒体）に記憶された制御プログラムにしたがって、外側ドア操作部３０及び内側ドア操作部４０を制御する。演算部は、自身が実行する処理の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ等の回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現してもよい。制御プログラムは、一つのコンピュータプロセッサによって実行されてもよいし、複数のコンピュータプロセッサによって実行されてもよい。操作コントローラ２０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。操作コントローラ２０すなわちプロセッサにより実行される処理には、外側ドア操作部３０及び内側ドア操作部４０の制御方法が含まれる。なお、操作コントローラ２０は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
The
操作コントローラ２０は、操作制御部２１と、案内メッセージの音声データを記憶する記憶部２２とを備えている。記憶部２２には、各状況に合わせた操作案内や注意喚起の案内メッセージの音声データが記憶されている。操作制御部２１は、外側スピーカー３５及び内側スピーカー４５から音声を出力することで操作スイッチの操作案内を行う。操作制御部２１は、物体検知センサ１２が検知状態になったときに操作案内を行う。なお、操作制御部２１及び外側スピーカー３５及び内側スピーカー４５が案内部として機能する。
The
外側開ボタンスイッチ３１は、押し操作を検知すると外側開接触指示を操作コントローラ２０に出力する。外側閉ボタンスイッチ３２は、押し操作を検知すると外側閉接触指示を操作コントローラ２０に出力する。外側開非接触スイッチ３３は、使用者を検知すると外側開非接触指示を操作コントローラ２０に出力する。外側閉非接触スイッチ３４は、使用者を検知すると外側閉非接触指示を操作コントローラ２０に出力する。操作コントローラ２０は、外側開ボタンスイッチ３１、外側閉ボタンスイッチ３２、外側開非接触スイッチ３３、外側閉非接触スイッチ３４の開閉指示をＣＡＮ５０に出力する。
The outer
内側開ボタンスイッチ４１は、押し操作を検知すると内側開接触指示を操作コントローラ２０に出力する。内側閉ボタンスイッチ４２は、押し操作を検知すると内側閉接触指示を操作コントローラ２０に出力する。内側開非接触スイッチ４３は、使用者を検知すると内側開非接触指示を操作コントローラ２０に出力する。内側閉非接触スイッチ４４は、使用者を検知すると内側閉非接触指示を操作コントローラ２０に出力する。操作コントローラ２０は、内側開ボタンスイッチ４１、内側閉ボタンスイッチ４２、内側開非接触スイッチ４３、内側閉非接触スイッチ４４の開閉指示をＣＡＮ５０に出力する。
The inner
図４～図６を参照して、ドア制御部１０Ａによる検知エリアＡ内における人又は物の移動推定について説明する。自動ドア装置５は、多機能トイレ１が使用されていないときにはドア４を全閉状態で待機している。
Movement estimation of a person or an object within the detection area A by the
図４は、人Ｈが出入口２の正面から検知エリアＡ内に進入して出入口２、ドア４、又は外側ドア操作部３０に近づく方向へ移動する場合を示している。物体検知センサ１２は、人Ｈの移動軌跡を含む検知情報を操作コントローラ２０に随時出力する。そして、ドア制御部１０Ａは、人又は物が出入口２に向かって移動していると推定する。
FIG. 4 shows a case where a person H enters the detection area A from the front of the
図５は、人Ｈが出入口２の左側から検知エリアＡ内に進入して出入口２、ドア４、又は外側ドア操作部３０に近づく方向へ移動して立ち止まる場合を示している。物体検知センサ１２は、人Ｈの移動軌跡を含む検知情報を操作コントローラ２０に随時出力する。そして、ドア制御部１０Ａは、人又は物が検知エリアＡ内で立ち止まった、又は移動速度が低下した場合に、人又は物が出入口２に向かって移動していると推定する。
FIG. 5 shows a case where a person H enters the detection area A from the left side of the
図６は、人Ｈが出入口２の左側から検知エリアＡ内に進入して出入口２、ドア４、又は外側ドア操作部３０の前を通り過ぎて右側から出る場合を示している。物体検知センサ１２は、人Ｈの移動軌跡を含む検知情報を操作コントローラ２０に随時出力する。そして、ドア制御部１０Ａは、人又は物が検知エリアＡ内で立ち止まらず、又は移動速度が低下していない場合に、人又は物が出入口２に向かって移動していないと推定する。
FIG. 6 shows a case where a person H enters the detection area A from the left side of the
ドア制御部１０Ａは、物体検知センサ１２が検知状態になった場合に、外側ドア操作部３０からの開閉指示に基づいてドア４を開閉制御する。また、ドア制御部１０Ａは、物体検知センサ１２で検知した人又は物が出入口２に向かって移動していると推定したときに、操作スイッチからの開閉指示に基づいてドア４を開閉制御する。すなわち、多機能トイレ１の使用者であるときのみドア４の開閉制御を行うことを目的としている。
The
操作制御部２１は、物体検知センサ１２が検知状態になった場合に、記憶部２２から案内メッセージの音声データを選択して外側スピーカー３５及び内側スピーカー４５から出力させる。音声データは、例えば、操作スイッチを説明するものであって、「上が開ボタン、下が閉ボタンです。」、「トイレを使用する場合は開スイッチを押す又は手をかざしてください。」、「トイレは現在使用中です」等である。
When the
操作制御部２１は、物体検知センサ１２が検知状態になった場合に、操作スイッチの電源をオンする又は操作スイッチの開閉指示を有効とする。すなわち、操作制御部２１は、外側開ボタンスイッチ３１、外側閉ボタンスイッチ３２、外側開非接触スイッチ３３、及び外側閉非接触スイッチ３４を起動させる。外側開ボタンスイッチ３１、外側閉ボタンスイッチ３２、外側開非接触スイッチ３３、及び外側閉非接触スイッチ３４は、起動されると、押し操作や非接触検知によって開閉指示を出力可能となる。また、操作制御部２１は、操作スイッチの開閉指示を有効とした場合には、操作スイッチから開閉指示が入力されると、開閉指示をドアコントローラ１０に出力する。
When the
また、操作制御部２１は、以下の条件が成立した場合には、操作スイッチの電源をオフする又は操作スイッチの開閉指示を無効とする。条件は、操作スイッチの電源をオンしてから所定時間が経過した、又は操作スイッチの開閉指示を有効にしてから所定時間が経過した、である。すなわち、外側開ボタンスイッチ３１、外側閉ボタンスイッチ３２、外側開非接触スイッチ３３、及び外側閉非接触スイッチ３４の通電を停止する。外側開ボタンスイッチ３１、外側閉ボタンスイッチ３２、外側開非接触スイッチ３３、及び外側閉非接触スイッチ３４は、通電が停止されると、押し操作や非接触検知による開閉指示の出力が不可能となる。また、操作制御部２１は、操作スイッチの開閉指示を無効とした場合には、操作スイッチから開閉指示が入力されても、開閉指示をドアコントローラ１０に出力しない。
Further, when the following conditions are satisfied, the
また、操作制御部２１は、多機能トイレ１が使用中になった場合に、物体検知センサ１２の検知を停止する。操作制御部２１は、在室センサ１５が検知した場合に、多機能トイレ１が使用中になったと判断する。なお、在室センサ１５の検知に加えて、内側閉ボタンスイッチ４２からの閉指示の出力、及び内側閉非接触スイッチ４４からの閉指示の出力の少なくとも１つが成立したときに多機能トイレ１が使用中になったと判断してもよい。
Further, the
次に、図７及び図８を併せ参照して、上記自動ドア装置５の処理手順について説明する。自動ドア装置５は、多機能トイレ１が使用されていない場合には、ドア４を全閉状態で待機している。
Next, the processing procedure of the
図７に示すように、操作制御部２１は、物体検知センサ１２の人又は物の検知があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。すなわち、操作制御部２１は、物体検知センサ１２から人又は物を検知した検知情報を得ているか否かを判断する。そして、操作制御部２１は、物体検知センサ１２の人又は物の検知なしと判断した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１に移行して物体検知センサ１２の人又は物の検知があるまで待機する。
As shown in FIG. 7, the
一方、操作制御部２１は、物体検知センサ１２の人又は物の検知ありと判断した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、操作スイッチの電源をオンする（ステップＳ１２）。すなわち、操作制御部２１は、外側開ボタンスイッチ３１、外側閉ボタンスイッチ３２、外側開非接触スイッチ３３、及び外側閉非接触スイッチ３４を起動させる。外側開ボタンスイッチ３１、外側閉ボタンスイッチ３２、外側開非接触スイッチ３３、及び外側閉非接触スイッチ３４は、起動されると、押し操作や非接触検知によって開閉指示を出力可能となる。
On the other hand, when the
続いて、物体検知センサ１２は、検知した人又は物が開口である出入口２に向かって移動しているか否かを判断する（ステップＳ１３）。すなわち、物体検知センサ１２は、検知エリアＡにおける人又は物の検知情報に基づいて人又は物が出入口２に向かって移動しているか否かを判断する。物体検知センサ１２は、人又は物を検知すると検知信号を出力する。また、物体検知センサ１２は、人又は物が出入口２に向かって移動していると判断すると、操作制御部２１に移動検知信号を出力する。なお、ステップＳ１１，Ｓ１３が検知ステップに相当する。
Subsequently, the
そして、操作制御部２１は、物体検知センサ１２から移動検知信号がなく検知信号のみが入力した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、物体検知センサ１２が人又は物を検知してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０）。すなわち、操作制御部２１は、検知エリアＡにおいて出入口２に近づくまでの移動に掛かる時間を考慮して所定時間は人又は物が移動するのを待つ。
Then, when only the detection signal without the movement detection signal is input from the object detection sensor 12 (step S13: NO), the
そして、操作制御部２１は、物体検知センサ１２が人又は物を検知してから所定時間が経過していないと判断した場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ１３に移行して物体検知センサ１２が人又は物を検知してから所定時間が経過するまで待機する。一方、操作制御部２１は、物体検知センサ１２が人又は物を検知してから所定時間が経過したと判断した場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、操作スイッチの電源をオフして（ステップＳ１９）、処理を終了する。すなわち、操作制御部２１は、外側開ボタンスイッチ３１、外側閉ボタンスイッチ３２、外側開非接触スイッチ３３、及び外側閉非接触スイッチ３４の通電を停止する。外側開ボタンスイッチ３１、外側閉ボタンスイッチ３２、外側開非接触スイッチ３３、及び外側閉非接触スイッチ３４は、通電が停止されると、押し操作や非接触検知による開閉指示の出力が不可能となる。
If the
一方、操作制御部２１は、物体検知センサ１２から移動検知信号が入力した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、操作スイッチの音声案内を行う（ステップＳ１４）。すなわち、操作制御部２１は、外側ドア操作部３０の外側スピーカー３５から操作スイッチについての音声データを出力させる。
On the other hand, when the movement detection signal is input from the object detection sensor 12 (step S13: YES), the
続いて、操作制御部２１は、操作スイッチの開閉指示があるか否かを判断する（ステップＳ１５）。すなわち、外側開ボタンスイッチ３１、外側閉ボタンスイッチ３２、外側開非接触スイッチ３３、及び外側閉非接触スイッチ３４は、使用者によって操作されると開閉指示を操作コントローラ２０に出力する。よって、操作制御部２１は、開閉指示の出力の有無を判断する。操作コントローラ２０は、ドアコントローラ１０に開閉指示を出力する。よって、ドア制御部１０Ａは、開閉指示の出力の有無を判断する。
Subsequently, the
そして、操作制御部２１は、操作スイッチの開閉指示がないと判断した場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、操作スイッチの音声案内をしてから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１７）。すなわち、操作制御部２１は、操作スイッチの音声案内をしてから操作スイッチに対して操作するまでに掛かる時間を考慮して所定時間は操作されるのを待つ。なお、ステップＳ２１の所定時間は、操作を待つだけの時間なので、移動を待つステップＳ２０の所定時間よりも短いのが望ましい。
Then, when the
そして、操作制御部２１は、操作スイッチの音声案内をしてから所定時間が経過していないと判断した場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１５に移行して操作スイッチの音声案内をしてから所定時間が経過するまで待機する。
When the
一方、操作制御部２１は、操作スイッチの音声案内をしてから所定時間が経過したと判断した場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、物体検知センサ１２の人又は物の検知があるか否かを判断する（ステップＳ１８）。すなわち、操作制御部２１は、物体検知センサ１２から人又は物を検知した検知情報を得ているか否かを判断する。そして、操作制御部２１は、物体検知センサ１２の人又は物の検知ありと判断した場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移行する。
On the other hand, when the
一方、操作制御部２１は、物体検知センサ１２の人又は物の検知なしと判断した場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、操作スイッチの電源をオフして（ステップＳ１９）、処理を終了する。すなわち、操作制御部２１は、外側開ボタンスイッチ３１、外側閉ボタンスイッチ３２、外側開非接触スイッチ３３、及び外側閉非接触スイッチ３４の通電を停止する。外側開ボタンスイッチ３１、外側閉ボタンスイッチ３２、外側開非接触スイッチ３３、及び外側閉非接触スイッチ３４は、通電が停止されると、押し操作や非接触検知による開閉指示の出力が不可能となる。
On the other hand, when the
一方、操作制御部２１は、操作スイッチの開閉指示があると判断した場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ドア４の開閉動作を行う（ステップＳ１６）。すなわち、操作制御部２１は、開閉指示をドアコントローラ１０にＣＡＮ５０を介して出力する。ドアコントローラ１０のドア制御部１０Ａは、開閉指示に基づいてドアエンジン１１を駆動制御してドア４を開閉させる。なお、ステップＳ１５及びステップＳ１６が制御ステップに相当する。
On the other hand, when the
続いて、操作制御部２１は、操作スイッチの音声案内をしてから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１７）。すなわち、操作制御部２１は、操作スイッチの音声案内をしてから操作スイッチに対して操作するまでに掛かる時間を考慮して所定時間は操作されるのを待つ。
Subsequently, the
そして、操作制御部２１は、操作スイッチの音声案内をしてから所定時間が経過していないと判断した場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１５に移行して所定時間が経過するまで待機する。
When the
一方、操作制御部２１は、操作スイッチの音声案内をしてから所定時間が経過したと判断した場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、物体検知センサ１２の人又は物の検知があるか否かを判断する（ステップＳ１８）。そして、操作制御部２１は、物体検知センサ１２の人又は物の検知ありと判断した場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移行する。
On the other hand, when the
一方、操作制御部２１は、物体検知センサ１２の人又は物の検知なしと判断した場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、操作スイッチの電源をオフして（ステップＳ１９）、処理を終了する。
On the other hand, when the
また、物体検知センサ１２が検知状態になった場合に、操作制御部２１が操作スイッチの開閉指示を有効としてもよい。すなわち、操作スイッチの電源のオンオフに代えて、操作スイッチの開閉指示の有効無効とする。
Further, when the
自動ドア装置５は、物体検知センサ１２が検知状態ではない場合には、操作スイッチの開閉指示を無効としている。すなわち、操作制御部２１は、操作スイッチから開閉指示が入力されても、開閉指示をドアコントローラ１０に出力しない。
When the
図８に示すように、操作制御部２１は、操作スイッチの電源のオンオフに代えて、ステップＳ１３において人又は物が出入口２に向かって移動していると判断したときに、操作スイッチの音声案内を行い（ステップＳ１４）、操作スイッチの開閉指示を有効とする（ステップＳ２２）。すなわち、操作制御部２１は、操作スイッチから開閉指示があると、開閉指示をドアコントローラ１０にＣＡＮ５０を介して出力する。
As shown in FIG. 8, instead of turning on/off the power of the operation switch, the
操作制御部２１は、物体検知センサ１２の人又は物の検知なしと判断した場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、操作スイッチの開閉指示を無効とする（ステップＳ２９）。すなわち、操作制御部２１は、操作スイッチから開閉指示が入力されても、開閉指示をドアコントローラ１０に出力しない。
When the
次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）物体検知センサ１２が人又は物を検知した場合にドア制御部１０Ａが操作スイッチからの開閉指示に基づいてドア４を開閉制御する。このため、物体検知センサ１２が人又は物を検知していないときに操作スイッチからの開閉指示によるドア４の開閉動作を抑制することができ、電力消費を低減することができる。
Next, effects of the first embodiment will be described.
(1-1) When the
（１－２）ドア制御部１０Ａが物体検知センサ１２で検知した人又は物が出入口２に向かって移動していると推定したときに、操作スイッチからの開閉指示に基づいてドア４を開閉制御する。人又は物を検知するだけでなく出入口２に向かって移動しているときに限ることで人又は物が多機能トイレ１の近傍を通過するときのような多機能トイレ１の使用の必要がないと推定されるときに操作スイッチからの開閉指示によるドア４の開閉動作を抑制することができ、電力消費を低減することができる。
(1-2) When the
（１－３）物体検知センサ１２が検知状態になった場合に、操作スイッチを起動し、又は操作スイッチの操作検知を有効とする。このため、操作スイッチの無駄な動作による電力消費を低減することができる。
(1-3) When the
（１－４）多機能トイレ１の外側において、物体検知センサ１２が検知状態になった場合に、操作スイッチからの開閉指示に基づいてドア制御部１０Ａがドア４を開閉制御する。このため、多機能トイレ１の外側を人や物が通過するときの誤検知を抑制することができる。
(1-4) Outside the
（１－５）多機能トイレ１が使用中である場合に物体検知センサ１２の検知を停止する。このため、物体検知センサ１２の動作が不要なときに、物体検知センサ１２の動作を抑制することができ、電力消費を低減することができる。
(1-5) Stop detection by the
（１－６）物体検知センサ１２が検知状態となった場合に、外側スピーカー３５が操作案内を行う。このため、使用者が検知エリアＡに存在するときのみ操作スイッチの操作を案内することができ、電力消費を低減することができる。
(1-6) When the
（第２実施形態）
以下、図９～図１２を参照して、自動ドア装置の第２実施形態について説明する。この実施形態の自動ドア装置は、物体検知センサ１２に代えて接近検知センサが検知する点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
(Second embodiment)
A second embodiment of the automatic door system will be described below with reference to FIGS. 9 to 12. FIG. The automatic door system of this embodiment differs from the first embodiment in that an approach detection sensor instead of the
図９に示すように、外側ドア操作部３０及び内側ドア操作部４０は、上下中央に外側接近検知センサ３６（内側接近検知センサ４６）を備えている。外側接近検知センサ３６（内側接近検知センサ４６）は、非接触式スイッチの近傍に設けられている。外側接近検知センサ３６（内側接近検知センサ４６）は、外側ドア操作部３０（内側ドア操作部４０）に近づいた人や物を検知する。外側開非接触スイッチ３３（内側開非接触スイッチ４３）及び外側閉非接触スイッチ３４（内側閉非接触スイッチ４４）の検知範囲は、外側接近検知センサ３６（内側接近検知センサ４６）の検知範囲に含まれる。なお、図１０に示すように、外側ドア操作部３０及び内側ドア操作部４０は、非接触式スイッチのみの操作部でもよい。
As shown in FIG. 9, the outer
操作制御部２１は、物体検知センサ１２に代えて外側接近検知センサ３６が人又は物を検知した場合に、外側接近検知センサ３６が検知してから操作スイッチを起動する、又は所定時間経過後に操作スイッチの操作検知を有効とする。操作制御部２１は、外側接近検知センサ３６が人又は物を検知していない、及び外側接近検知センサ３６が検知してから所定時間経過するまでの間は、操作スイッチを起動せず、又は操作スイッチの操作検知を無効とする。よって、操作スイッチの無駄な動作による電力消費を低減することができる。なお、所定時間は、外側接近検知センサ３６が通過する人や物を検知した場合に、通過するときの操作スイッチに対する操作を排除するための遅延時間である。所定時間は、数秒が望ましい。
When the outer
次に、図１１及び図１２を併せ参照して、上記自動ドア装置５の処理手順について説明する。自動ドア装置５は、多機能トイレ１が使用されていない場合には、ドア４を全閉状態で待機している。
Next, referring to FIGS. 11 and 12, the processing procedure of the
図１１に示すように、操作制御部２１は、外側接近検知センサ３６の人又は物の検知があるか否かを判断する（ステップＳ３１）。すなわち、操作制御部２１は、外側接近検知センサ３６から人又は物を検知した検知情報を得ているか否かを判断する。そして、操作制御部２１は、外側接近検知センサ３６の人又は物の検知なしと判断した場合には（ステップＳ３１：ＮＯ）、ステップＳ３１に移行して外側接近検知センサ３６が人又は物を検知するまで待機する。なお、ステップＳ３１が検知ステップに相当する。
As shown in FIG. 11, the
一方、操作制御部２１は、外側接近検知センサ３６が人又は物を検知したと判断した場合には（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に移行する。以降は第１実施形態と同様の処理を行う。ステップＳ１２において、操作制御部２１は、操作スイッチの電源をオンする。外側接近検知センサ３６が人又は物を検知してから操作スイッチに通電されることにより、人の通過に伴い外側接近検知センサ３６と同時に操作スイッチが検知状態になったときに開指示が出力されることを排除することができる。また、ステップＳ３８において、操作制御部２１は、外側接近検知センサ３６の人又は物の検知があるか否かを判断する。ステップＳ１９において、操作制御部２１は、操作スイッチの電源をオフする。
On the other hand, when the
また、図１２に示すように、外側接近検知センサ３６が検知状態になった場合に、操作制御部２１が操作スイッチの開閉指示を有効としてもよい。すなわち、操作スイッチの電源のオンオフに代えて、操作スイッチの開閉指示の有効無効とする。
Further, as shown in FIG. 12, when the outer
まず、ステップＳ３１において、外側接近検知センサ３６が検知したか否かを判断し、ステップＳ３２において、遅延時間が経過したか否かを判断する。そして、ステップＳ２２において、操作制御部２１は、操作スイッチの開閉指示を有効とする。すなわち、操作制御部２１は、人の通過に伴い外側接近検知センサ３６と同時に操作スイッチが検知状態となったときに開指示が出力されることを排除するために、遅延時間を設ける。また、ステップＳ３８において、操作制御部２１は、外側接近検知センサ３６の人又は物の検知があるか否かを判断する。ステップＳ２９において、操作制御部２１は、操作スイッチの開閉指示を無効とする。
First, in step S31, it is determined whether or not the outer
次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１－５）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（２－１）外側接近検知センサ３６が人又は物を検知した場合にドア制御部１０Ａが操作スイッチからの開閉指示に基づいてドア４を開閉制御する。このため、外側接近検知センサ３６が人又は物を検知していないときに操作スイッチからの開閉指示によるドア４の開閉動作を抑制することができ、電力消費を低減することができる。
Next, effects of the second embodiment will be described. In addition to the effects (1-5) of the first embodiment, the following effects are obtained.
(2-1) When the outside
（２－２）外側接近検知センサ３６が検知状態になってから遅延時間経過後に、操作スイッチを起動する、又は操作スイッチの操作検知を有効とする。このため、通過するときに操作スイッチが操作を検知することを防止して意図しない検知を更に抑制することができる。特に、多機能トイレ１の前の通路を通過するときに意図せず操作スイッチに触れるようなときにドア４が開閉せず効果的である。
(2-2) After the delay time has passed since the outside
（２－３）非接触の操作スイッチに近づいて外側接近検知センサ３６が検知して更に操作スイッチが操作されたときにドア制御部１０Ａがドア４を開閉制御する。このため、電力消費を低減しつつ、操作スイッチの検知範囲を通過する等の意図しない検知を抑制することができる。
(2-3) The
（２－４）多機能トイレ１の外側において外側接近検知センサ３６が検知状態になった場合に、操作スイッチからの開閉指示に基づいてドア制御部１０Ａがドアを開閉制御する。このため、多機能トイレ１の外側を人や物が通過するときの誤検知を抑制することができる。
(2-4) When the outside
（２－５）外側接近検知センサ３６が検知状態となった場合に、外側スピーカー３５が操作案内を行う。このため、使用者が検知エリアＡに存在するときのみ操作スイッチの操作を案内することができ、電力消費を低減することができる。
(2-5) When the outside
（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
(Other embodiments)
Each of the above embodiments can be implemented with the following modifications. Each of the above-described embodiments and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
・上記各実施形態において、操作スイッチの開閉指示を無効とするときに、操作スイッチからの開閉指示をドアコントローラ１０に出力することを停止するのではなく、操作スイッチからの開閉指示の入力を受け付けないようにしてもよい。
- In each of the above embodiments, when the opening/closing instruction of the operation switch is invalidated, the input of the opening/closing instruction from the operation switch is received instead of stopping the output of the opening/closing instruction from the operation switch to the
・上記各実施形態において、ステップＳ１７の所定時間経過の判断を省略してもよい。また、ステップＳ２０の所定時間経過の判断を省略してもよい。
・上記各実施形態では、物体検知センサ１２が小さな検知エリアの集合から検知エリアＡを形成した。しかしながら、物体検知センサは、赤外線反射式センサや画像センサ等の他のセンサによって、検知エリアＡ内における人又は物の移動を検知してもよい。また、検知エリアを分割することができれば簡易なセンサでもよい。
- In each of the above embodiments, the step S17 of determining whether the predetermined time has elapsed may be omitted. Also, the determination of whether the predetermined time has elapsed in step S20 may be omitted.
- In each of the above-described embodiments, the
・上記第１実施形態では、物体検知センサ１２が検知エリアＡ内における人又は物の移動を検知した。しかしながら、物体検知センサは、検知エリアＡ内に存在する人又は物を検知することができればよい。
- In the said 1st Embodiment, the
・上記第２実施形態では、外側接近検知センサ３６が検知状態になったときに操作スイッチを起動する、又は所定時間経過後に操作スイッチの操作検知を有効とした。しかしながら、外側接近検知センサ３６が検知状態になってから所定時間経過後に、操作スイッチを起動する、又は操作スイッチの操作検知を有効としてもよい。
- In the above-described second embodiment, the operation switch is activated when the outer
・上記第１実施形態において、多機能トイレ１の内側において出入口２及び内側ドア操作部４０のいずれか一方から所定範囲内に存在する人又は物を検知する検知部を備え、当該検知部が検知状態になった場合に、ドア制御部１０Ａが内側ドア操作部４０からの開閉指示に基づいてドア４を開閉制御してもよい。さらに、ドア制御部１０Ａが検知部で検知した人又は物が出入口２に向かって移動していると推定したときに、ドア制御部１０Ａが操作スイッチからの開閉指示に基づいてドア４を開閉制御してもよい。
- In the above-described first embodiment, a detection unit is provided inside the
・上記第２実施形態において、内側ドア操作部４０に設けられる内側接近検知センサ４６が検知状態になった場合に、ドア制御部１０Ａが内側ドア操作部４０からの開閉指示に基づいてドア４を開閉制御してもよい。
In the above-described second embodiment, the
・上記第１実施形態では、外側ドア操作部３０及び内側ドア操作部４０に接触式スイッチのボタンスイッチと非接触式の非接触スイッチを設けた。しかしながら、外側ドア操作部３０及び内側ドア操作部４０に接触式スイッチと非接触式スイッチとのいずれか一方のみを設けてもよい。
- In the above-described first embodiment, the outer
・上記各実施形態では、操作案内部として音声案内を行うスピーカーを備えたが、音声案内に限らず、視覚案内を行う点灯するものや表示装置であってもよいし、触覚案内を行う振動装置であってもよい。操作案内部は、操作案内ができるものであればよい。 - In each of the above-described embodiments, a speaker that provides voice guidance is provided as an operation guidance unit, but the present invention is not limited to voice guidance, and may be a lighting device or a display device that provides visual guidance, or a vibrating device that provides tactile guidance. may be The operation guidance unit may be any device as long as it can provide operation guidance.
・上記各実施形態では、外側ドア操作部３０（内側ドア操作部４０）に開閉指示を行う操作スイッチ及びスピーカーを設けたが、開指示を行う操作スイッチ、閉指示を行う操作スイッチ、スピーカーを１つにまとめず別々に設けてもよい。 - In each of the above-described embodiments, the operation switch and the speaker for instructing opening and closing are provided in the outer door operation unit 30 (the inner door operation unit 40). They may be provided separately without being grouped together.
・上記各実施形態では、物体検知センサ１２又は外側接近検知センサ３６（内側接近検知センサ４６）が検知状態となった場合に、外側スピーカー３５（内側スピーカー４５）が操作案内を行い、物体検知センサ１２が非検知状態になった場合に外側スピーカー３５（内側スピーカー４５）が操作案内を行わない。しかしながら、物体検知センサ１２又は外側接近検知センサ３６（内側接近検知センサ４６）の検知状態に関係なく、外側スピーカー３５（内側スピーカー４５）が操作案内を行ってもよい。また、外側スピーカー３５（内側スピーカー４５）を省略してもよい。
In the above embodiments, when the
・上記各実施形態では、操作コントローラ２０を介してドアコントローラ１０に操作スイッチの開閉指示が出力されるようにした。しかしながら、操作コントローラ２０を省略して、操作スイッチからドアコントローラ１０に開閉指示を直接出力してもよい。この場合、ドアコントローラ１０がスピーカーを制御する。
- In each of the above-described embodiments, the opening/closing instruction of the operation switch is output to the
・上記各実施形態では、多機能トイレ１の出入口２に自動ドア装置５を設置した。しかしながら、多機能トイレに限らず、区画された空間の出入口であれば、他の出入口に自動ドア装置を設置してもよい。
- In each of the above embodiments, the
・上記各実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。 - In each of the above embodiments, a plurality of objects may be integrated, and conversely, a single object may be divided into a plurality of objects. Regardless of whether they are integrated or not, it is sufficient that they are constructed so as to achieve the object of the invention.
・上記各実施形態において、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。 - In each of the above embodiments, when a plurality of functions are provided in a distributed manner, a part or all of the plurality of functions may be collectively provided, or conversely, a plurality of functions may be collectively provided. may be provided such that some or all of the functions are distributed. Regardless of whether the functions are centralized or distributed, it is sufficient that they are constructed so as to achieve the purpose of the invention.
１…多機能トイレ（部屋）
２…出入口（開口）
３…便器
４…ドア
５…自動ドア装置
１０…ドアコントローラ
１０Ａ…ドア制御部
１１…ドアエンジン
１２…物体検知センサ（検知部）
１３…補助センサ
１４…電気錠
１５…在室センサ
２０…操作コントローラ
２１…操作制御部
２２…記憶部
３０…外側ドア操作部
３１…外側開ボタンスイッチ（操作スイッチ）
３２…外側閉ボタンスイッチ（操作スイッチ）
３３…外側開非接触スイッチ（操作スイッチ）
３４…外側閉非接触スイッチ（操作スイッチ）
３５…外側スピーカー（案内部）
３６…外側接近検知センサ（検知部）
４０…内側ドア操作部
４１…内側開ボタンスイッチ（操作スイッチ）
４２…内側閉ボタンスイッチ（操作スイッチ）
４３…内側開非接触スイッチ（操作スイッチ）
４４…内側閉非接触スイッチ（操作スイッチ）
４５…内側スピーカー（案内部）
４６…内側接近検知センサ（検知部）
５０…ＣＡＮ
1…Multifunctional toilet (room)
2 ... Entrance (opening)
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
32: Outer close button switch (operation switch)
33... Outside open non-contact switch (operation switch)
34... Outside close non-contact switch (operation switch)
35... Outside speaker (guide part)
36... Outside proximity detection sensor (detection unit)
40... Inside
42... Inner close button switch (operation switch)
43...Inside open non-contact switch (operation switch)
44... Inner close non-contact switch (operation switch)
45... Inside speaker (guide part)
46... Inner proximity detection sensor (detection unit)
50 CAN
Claims (6)
前記ドアを開閉制御するドア制御部と、
前記ドア操作部に設けられ、前記操作スイッチから所定範囲内に存在する人又は物を検知する検知部と、
前記操作スイッチを制御する操作制御部と、を備え、
前記操作制御部は、前記検知部が検知状態になった場合に、前記検知部が検知状態になってから所定時間経過後に、前記操作スイッチを起動する、又は前記操作スイッチの操作検知を有効とし、
前記ドア制御部は、前記検知部が検知状態になった場合に、前記操作スイッチからの前記開閉指示に基づいて前記ドアを開閉制御する
自動ドア装置。 a door operation unit including an operation switch for outputting an opening/closing instruction for a door provided in an opening by a user's non-contact operation;
a door control unit that controls opening and closing of the door;
a detection unit that is provided in the door operation unit and detects a person or an object existing within a predetermined range from the operation switch;
and an operation control unit that controls the operation switch,
When the detection unit enters the detection state, the operation control unit activates the operation switch or enables operation detection of the operation switch after a predetermined time has elapsed since the detection unit entered the detection state. ,
The automatic door apparatus, wherein the door control section controls opening and closing of the door based on the opening and closing instruction from the operation switch when the detection section is in a detection state.
請求項１に記載の自動ドア装置。 The automatic door apparatus according to claim 1, wherein the detection range of the operation switch is included in the detection range of the detection section.
請求項１又は２に記載の自動ドア装置。 The automatic door apparatus according to claim 1 or 2, wherein the operation control section stops detection by the detection section when the room provided with the opening is in use.
前記案内部は、前記検知部が検知状態になった場合に前記操作案内を行う
請求項１～３のいずれか一項に記載の自動ドア装置。 A guide unit that guides the operation of the operation switch,
The automatic door apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide section performs the operation guidance when the detection section is in the detection state.
前記ドアを開閉制御するドア制御部と、
前記ドア操作部に設けられ、前記操作スイッチから所定範囲内に存在する人又は物を検知する検知部と、
前記操作スイッチを制御する操作制御部と、を備える自動ドア装置の制御方法であって、
前記検知部が人又は物を検知する検知ステップと、
前記検知部が人又は物を検知した場合に、前記検知部が検知状態になってから所定時間経過後に、前記操作制御部が前記操作スイッチを起動する、又は前記操作スイッチの操作検知を有効とする遅延ステップと、
前記検知部が人又は物を検知した場合に、前記ドア制御部が前記操作スイッチからの前記開閉指示に基づいて前記ドアを開閉制御する制御ステップと、を含む
自動ドア装置の制御方法。 a door operation unit including an operation switch for outputting an opening/closing instruction for a door provided in an opening by a user's non-contact operation;
a door control unit that controls opening and closing of the door;
a detection unit provided in the door operation unit for detecting a person or an object existing within a predetermined range from the operation switch;
A control method for an automatic door system comprising: an operation control unit that controls the operation switch,
a detection step in which the detection unit detects a person or an object;
When the detection unit detects a person or an object, the operation control unit activates the operation switch or validates operation detection of the operation switch after a predetermined time has passed since the detection unit entered the detection state. a delay step for
A control method for an automatic door apparatus, comprising: a control step in which, when the detection unit detects a person or an object, the door control unit controls the opening/closing of the door based on the opening/closing instruction from the operation switch.
前記ドアを開閉制御するドア制御部と、
前記ドア操作部に設けられ、前記操作スイッチから所定範囲内に存在する人又は物を検知する検知部と、
前記操作スイッチを制御する操作制御部と、を備える自動ドア装置の制御プログラムであって、
前記検知部が人又は物を検知する検知ステップと、
前記検知部が人又は物を検知した場合に、前記検知部が検知状態になってから所定時間経過後に、前記操作制御部が前記操作スイッチを起動する、又は前記操作スイッチの操作検知を有効とする遅延ステップと、
前記検知部が人又は物を検知した場合に、前記ドア制御部が前記操作スイッチからの前記開閉指示に基づいて前記ドアを開閉制御する制御ステップと、をコンピュータに実行させる
自動ドア装置の制御プログラム。 a door operation unit including an operation switch for outputting an opening/closing instruction for a door provided in an opening by a user's non-contact operation;
a door control unit that controls opening and closing of the door;
a detection unit that is provided in the door operation unit and detects a person or an object existing within a predetermined range from the operation switch;
A control program for an automatic door device comprising an operation control unit that controls the operation switch,
a detection step in which the detection unit detects a person or an object;
When the detection unit detects a person or an object, the operation control unit activates the operation switch or validates operation detection of the operation switch after a predetermined time has passed since the detection unit entered the detection state. a delay step for
A control program for an automatic door system that causes a computer to execute a control step in which, when the detection unit detects a person or an object, the door control unit controls opening/closing of the door based on the opening/closing instruction from the operation switch. .
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