JP7406844B2 - Automatic toilet door system and voice guidance method - Google Patents

Description

本発明はトイレ用自動ドアシステム及び音声案内方法、詳しくは空港、駅構内など多くの人が集まる施設に設置され「多機能トイレ」等と称されるトイレに構築される自動ドアシステム及び音声案内方法に関する。 The present invention relates to an automatic door system and audio guidance method for toilets, and more particularly, an automatic door system and audio guidance installed in a toilet called a "multifunctional toilet" installed in facilities where many people gather, such as airports and station premises. Regarding the method.

従来のトイレ用自動ドアシステムではトイレの出入口にドアを構築し、トイレの外側と内側に例えば図１１に示すようなトイレ外側用ドア開閉スイッチ１、トイレ内側用ドア開閉スイッチ２を配設している。トイレ外側用ドア開閉スイッチ１とトイレ内側用ドア開閉スイッチ２は略同様の外観をしており、トイレの状態を示す状態表示部５を間にして、どこを押しても操作が可能で体の不自由な人でも使いやすい大型の開き用押しボタン部３と閉じ用押しボタン部４を配設している。またそれぞれの押しボタン部には発光部６が配設され、状況に応じて操作可能な押しボタン部のみを連続又は間欠的に発光させることで、トイレの利用者に適切なスイッチ操作を促し、利便性を向上させている。
また、トイレ用自動ドアシステムにはさらに音声案内装置が配設されたものもあり、例えば「開くボタンを押すとドアが開きます」のような案内メッセージで操作者に適切なスイッチ操作を促し、さらに利便性を向上させている。また多国籍の人が利用する施設においては、さらに複数言語による音声案内を行なう音声案内装置も配設されている。 In the conventional automatic door system for a toilet, a door is constructed at the entrance of the toilet, and a door opening/closing switch 1 for the outside of the toilet and a door opening/closing switch 2 for the inside of the toilet are arranged on the outside and inside of the toilet, for example, as shown in Fig. 11. There is. The door open/close switch 1 for the outside of the toilet and the door open/close switch 2 for the inside of the toilet have almost the same appearance, and can be operated by pressing any part of the toilet, with the status display section 5 showing the status of the toilet in between. A large opening push button part 3 and a closing push button part 4 are provided that are easy to use even for free people. In addition, each push button section is provided with a light emitting section 6, and by emitting light continuously or intermittently only on the push button sections that can be operated depending on the situation, the toilet user is prompted to operate the switch appropriately. Improves convenience.
In addition, some automatic toilet door systems are also equipped with a voice guidance device, which prompts the operator to operate the appropriate switch with a guidance message such as ``Press the open button to open the door.'' It also improves convenience. Furthermore, in facilities used by people from many different countries, voice guidance devices that provide voice guidance in multiple languages are also installed.

特開２０１３－６０７９９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-60799 特開２０１６－８４６１６号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-84616

図１１に示す従来のトイレ用ドア開閉スイッチ１、２には、視覚障害者が開き用押しボタン部３と閉じ用押しボタン部４を識別するための点字部７が配設されている。しかし視覚障害者の中でも点字識字者の比率は必ずしも高くないことに加え、点字は言語ごとに異なるため、多国籍の人が利用する施設において、特定の言語、例えば日本語の点字を配設しただけでは充分とは言い難い。
また音声案内は視覚障害者にとっても利便性を向上させる有効な手段の１つだが、従来の「開くボタンを押すとドアが開きます」のような案内メッセージでは目視で開くボタンを認識できない視覚障害者の利便性を向上させる効果は限定的であった。 Conventional toilet door opening/closing switches 1 and 2 shown in FIG. 11 are provided with a Braille section 7 for a visually impaired person to identify the opening push button section 3 and the closing push button section 4. However, the proportion of people with visual impairments who can read Braille is not necessarily high, and since Braille differs depending on the language, it is difficult to install Braille in a specific language, such as Japanese, in facilities used by people from multiple countries. It is hard to say that alone is sufficient.
Voice guidance is also an effective means of improving convenience for people with visual impairments, but conventional guidance messages such as ``Press the open button to open the door'' can be used by people with visual impairments who cannot visually recognize the opening button. The effect of improving convenience for users was limited.

本発明は上記従来事情に鑑みて、トイレ利用者のうち、これまで対応が遅れていた視覚障害者に対する操作アシスト機能を高めて、さらに操作性、利便性に優れたトイレ用自動ドアシステム及び音声案内方法を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned conventional circumstances, the present invention has been developed to improve the operation assist function for visually impaired toilet users, which has been delayed in the past, and to provide an automatic toilet door system and audio system with excellent operability and convenience. The purpose is to provide a guidance method.

本発明のトイレ用自動ドアシステムは、上記課題を解決するために以下の構成を具備するものである。
トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置とを備え、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレが空室時に前記利用者が前記トイレ用ドア開閉スイッチを操作し、前記駆動用コントローラの制御により前記ドアが開くと、前記音声案内装置が前記ドアの位置を知らせるとともに前記トイレ内に入るように促す案内メッセージを発声することを特徴とする。
The automatic toilet door system of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; and a voice guidance device that utters a guidance message to the person.
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
When the user operates the toilet door opening/closing switch when the toilet is vacant and the door opens under control of the drive controller, the voice guidance device notifies the user of the position of the door and enters the toilet. The feature is that a guidance message is uttered to prompt the user to do so.

また、本発明のトイレ用自動ドアシステムは、上記課題を解決するために以下の構成を具備するものである。
トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置とを備え、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレ内に在室の使用時には、前記音声案内装置が前記トイレが使用中であることを知らせる案内メッセージを所定の時間間隔で繰返し発声することを特徴とする。
Furthermore, the automatic toilet door system of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; and a voice guidance device that utters a guidance message to the person.
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
When the toilet is in use, the voice guidance device repeatedly utters a guidance message at predetermined time intervals to inform that the toilet is in use.

また、本発明のトイレ用自動ドアシステムは、上記課題を解決するために以下の構成を具備するものである。
トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置と、室外の前記トイレ用ドア開閉スイッチへの接近者を検知する近接センサとを備え、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレ内に在室の使用時に前記近接センサが前記接近者を検知すると、前記音声案内装置が前記トイレが使用中であることを知らせる案内メッセージを発声することを特徴とする。
Furthermore, the automatic toilet door system of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; a voice guidance device that utters a guidance message to a person; and a proximity sensor that detects a person approaching the toilet door open/close switch outside,
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
When the proximity sensor detects the approaching person when the toilet is in use, the voice guidance device may emit a guidance message informing that the toilet is in use.

また、本発明のトイレ用自動ドアシステムは、上記課題を解決するために以下の構成を具備するものである。
前記近接センサが前記接近者を検知した後、所定の時間検知が継続したとき、前記音声案内装置が前記トイレが使用中であることを知らせる案内メッセージを発声することを特徴とする。 Furthermore, the automatic toilet door system of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
After the proximity sensor detects the approaching person, when the detection continues for a predetermined period of time, the voice guidance device issues a guidance message informing that the toilet is in use.

また、本発明のトイレ用自動ドアシステムは、上記課題を解決するために以下の構成を具備するものである。
トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置とを備え、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレが空室時には、前記音声案内装置が室外の前記トイレ用ドア開閉スイッチの開操作部の位置を前記利用者に知らせてその操作を促す案内メッセージを発声することを特徴とする。
Furthermore, the automatic toilet door system of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; and a voice guidance device that utters a guidance message to the person.
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
When the toilet is vacant, the voice guidance device issues a guidance message informing the user of the position of the opening operation section of the outdoor toilet door opening/closing switch and prompting the user to operate it.

また、本発明の音声案内方法は、上記課題を解決するために以下の構成を具備するものである。
トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置とを備えるトイレ用自動ドアシステムにおける音声案内方法であって、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレが空室時に前記利用者が前記トイレ用ドア開閉スイッチを操作し、前記駆動用コントローラの制御により前記ドアが開くと、前記音声案内装置が前記ドアの位置を知らせるとともに前記トイレ内に入るように促す案内メッセージを発声することを特徴とする。
Further, the voice guidance method of the present invention includes the following configuration to solve the above problems.
A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; 1. A voice guidance method in an automatic toilet door system comprising a voice guidance device for uttering a guidance message to a person, the method comprising:
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
When the user operates the toilet door opening/closing switch when the toilet is vacant and the door opens under control of the drive controller, the voice guidance device notifies the user of the position of the door and enters the toilet. The feature is that a guidance message is uttered to prompt the user to do so.

また、本発明の音声案内方法は、上記課題を解決するために以下の構成を具備するものである。
トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置とを備えるトイレ用自動ドアシステムにおける音声案内方法であって、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレ内に在室の使用時には、前記音声案内装置が前記トイレが使用中であることを知らせる案内メッセージを所定の時間間隔で繰返し発声することを特徴とする。
Further, the voice guidance method of the present invention includes the following configuration to solve the above problems.
A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; 1. A voice guidance method in an automatic toilet door system comprising a voice guidance device for uttering a guidance message to a person, the method comprising:
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
When the toilet is in use, the voice guidance device repeatedly utters a guidance message at predetermined time intervals to inform that the toilet is in use.

また、本発明の音声案内方法は、上記課題を解決するために以下の構成を具備するものである。
トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置と、室外の前記トイレ用ドア開閉スイッチへの接近者を検知する近接センサとを備えるトイレ用自動ドアシステムにおける音声案内方法であって、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレ内に在室の使用時に前記近接センサが前記接近者を検知すると、前記音声案内装置が前記トイレが使用中であることを知らせる案内メッセージを発声することを特徴とする。
Further, the voice guidance method of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; 1. A voice guidance method in an automatic toilet door system comprising: a voice guidance device that utters a guidance message to a person; and a proximity sensor that detects a person approaching the toilet door opening/closing switch outside.
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
When the proximity sensor detects the approaching person when the toilet is in use, the voice guidance device may emit a guidance message informing that the toilet is in use.

また、本発明の音声案内方法は、上記課題を解決するために以下の構成を具備するものである。
前記近接センサが前記接近者を検知した後、所定の時間検知が継続したとき、前記音声案内装置が前記トイレが使用中であることを知らせる案内メッセージを発声することを特徴とする。 Further, the voice guidance method of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
After the proximity sensor detects the approaching person, when the detection continues for a predetermined period of time, the voice guidance device issues a guidance message informing that the toilet is in use.

また、本発明の音声案内方法は、上記課題を解決するために以下の構成を具備するものである。
トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置とを備えるトイレ用自動ドアシステムにおける音声案内方法であって、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレが空室時には、前記音声案内装置が室外の前記トイレ用ドア開閉スイッチの開操作部の位置を前記利用者に知らせてその操作を促す案内メッセージを発声することを特徴とする。 Further, the voice guidance method of the present invention includes the following configuration to solve the above problems.
A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; 1. A voice guidance method in an automatic toilet door system comprising a voice guidance device for uttering a guidance message to a person, the method comprising:
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
When the toilet is vacant, the voice guidance device issues a guidance message informing the user of the position of the opening operation section of the outdoor toilet door opening/closing switch and prompting the user to operate it.

本発明によれば、視覚障害者に対する利便性を高め、更なるユニバーサルデザインを実現したトイレ用自動ドアシステム及び音声案内方法が提供される。具体的にはトイレ用ドア開閉スイッチを備えた本発明のトイレ用自動ドアシステム及び音声案内方法は、視覚障害者に適した音声による操作案内が提供されるものである。 According to the present invention, there is provided an automatic door system for a toilet and a voice guidance method that improves convenience for visually impaired people and realizes a more universal design. Specifically, the automatic toilet door system and audio guidance method of the present invention, which are equipped with a toilet door opening/closing switch, provide audio operation guidance suitable for visually impaired people.

本発明の実施形態に係る自動ドアシステムを備えたトイレの概要平面図である。1 is a schematic plan view of a toilet equipped with an automatic door system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るトイレ用自動ドアシステムの概要を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overview of an automatic toilet door system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るトイレ用ドア開閉スイッチの要部を示す正面図と断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view and a cross-sectional view showing essential parts of a toilet door opening/closing switch according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るトイレ用ドア開閉スイッチの触知記号周辺の拡大図と断面図である。FIG. 2 is an enlarged view and a sectional view of the vicinity of a tactile symbol of a toilet door opening/closing switch according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る室外用と室外用のトイレ用ドア開閉スイッチのそれぞれの状態表示部の表示状態を示す正面図である。It is a front view which shows the display state of each state display part of the door opening/closing switch for the outdoor and outdoor toilets according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るトイレ用自動ドアシステムにおいて、利用者がトイレに入室する際にドアを開けるまでの操作アシスト及び案内メッセージの発声態様を例示するフローチャートである。2 is a flowchart illustrating an example of operation assistance and guidance message utterances until the user opens the door when entering the toilet in the automatic toilet door system according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るトイレ用自動ドアシステムにおいて、利用者がトイレのドアを開けて入室し、トイレ内でドアを閉めるまでの操作アシスト及び案内メッセージの発声態様を例示するフローチャートである。2 is a flowchart illustrating an example of how a user opens the toilet door, enters the toilet, and closes the door in the toilet in the automatic toilet door system according to the embodiment of the present invention, and how a user utters an operational assistance and guidance message. 本発明の実施形態に係るトイレ用自動ドアシステムにおいて、利用者がトイレ内でドアを開けて退室し、ドアを閉めるまでの操作アシスト及び案内メッセージの発声態様を例示するフローチャートである。2 is a flowchart illustrating an example of how a user opens the door in the toilet, leaves the toilet, and closes the door in the automatic toilet door system according to the embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態に係るトイレ用ドア開閉スイッチの要部を示す正面図と断面図である。FIG. 7 is a front view and a sectional view showing essential parts of a toilet door opening/closing switch according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態に係るトイレ用ドア開閉スイッチの要部を示す正面図と側面図である。FIG. 7 is a front view and a side view showing essential parts of a toilet door opening/closing switch according to a third embodiment of the present invention. 従来のトイレ用ドア開閉スイッチの正面図及び側面図である。It is a front view and a side view of a conventional toilet door opening/closing switch.

本発明のトイレ用自動ドアシステムの実施形態の概要を図１及び図２により説明する。
（実施例１）
トイレ２１は、その間口２１ａに引き戸式のドア２２が開閉自在に配置され、その間口２１ａの上部の無目内に図示省略したモータ、エンコーダ等のドア位置検出部、タイミングベルト等の動力伝達機構を備えた駆動装置２３と、その駆動装置２３の駆動動作を適宜の出力信号により駆動させる駆動用コントローラ２４が配設されている。駆動用コントローラ２４には、電気錠コントローラ２６を介して電気錠２５が接続され、ドア２２の開閉動作に対応して適時に施錠または解錠するようにしている。
なお、トイレ２１内には便器２１ｂや洗面台２１ｃが設置されるとともに便器２１ｂの近傍には緊急呼出スイッチ３４を設けており、その他に図示しないが室内灯や換気扇などが適宜に装備されるものである。 An outline of an embodiment of an automatic toilet door system of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
(Example 1)
The toilet 21 has a sliding door 22 arranged in an opening 21a so as to be openable and closable, and a motor, a door position detection unit such as an encoder (not shown), a power transmission mechanism such as a timing belt, etc., are installed in the upper part of the opening 21a. A drive controller 24 is provided that drives the drive operation of the drive device 23 using an appropriate output signal. An electric lock 25 is connected to the drive controller 24 via an electric lock controller 26, and locks or unlocks the door 22 in a timely manner in response to the opening/closing operation of the door 22.
In addition, a toilet bowl 21b and a wash basin 21c are installed in the toilet 21, and an emergency call switch 34 is provided near the toilet bowl 21b, and other equipment such as an interior light and a ventilation fan (not shown) are installed as appropriate. It is.

また、トイレ２１の室外側にトイレ室外用ドア開閉スイッチ１が配設され、室内側にトイレ室内用ドア開閉スイッチ２が配設されている。トイレ室外用ドア開閉スイッチ１とトイレ室内用ドア開閉スイッチ２とは略同様の外観を有し、トイレ用ドア開閉スイッチと総称され、それぞれ開き用押しボタン部３、閉じ用押しボタン部４及び状態表示部５を備えている。 Further, an outdoor toilet door opening/closing switch 1 is disposed on the outside of the toilet 21, and an indoor toilet door opening/closing switch 2 is disposed on the indoor side. The toilet outdoor door opening/closing switch 1 and the toilet indoor door opening/closing switch 2 have approximately the same appearance and are collectively referred to as toilet door opening/closing switches, and each has an opening push button part 3, a closing push button part 4, and a state. A display section 5 is provided.

トイレ室外用ドア開閉スイッチ１およびトイレ室内用ドア開閉スイッチ２は、それらの動作を制御する操作案内コントローラ２７を介し前記駆動用コントローラ２４に接続してドア２２の開閉動作に連係するようにしている。すなわち、ドア２２は、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１とトイレ室内用ドア開閉スイッチ２の開き用押しボタン部３、閉じ用押しボタン部４の押圧操作により開信号又は閉信号が発信されたときに、前記駆動用コントローラ２４により駆動装置２３を制御してドア２２が開閉動作するようにしている。 The outdoor toilet door opening/closing switch 1 and the toilet indoor door opening/closing switch 2 are connected to the drive controller 24 via an operation guide controller 27 that controls their operations, and are linked to the opening/closing operation of the door 22. . That is, the door 22 is activated when an open signal or a close signal is transmitted by pressing the opening push button part 3 and the closing push button part 4 of the toilet outdoor door opening/closing switch 1 and the toilet indoor door opening/closing switch 2. The drive controller 24 controls the drive device 23 to open and close the door 22.

また、開き用押しボタン部３、閉じ用押しボタン部４は一般的な押しボタンとしてもよいが、それぞれに発光部を形成し、それら発光部を操作案内コントローラ２７の制御に基づき連続又は間欠的に発光させ、次に操作すべき押しボタン部を利用者に示唆する操作アシスト機能を付与している。
なおトイレ室外用ドア開閉スイッチ１及びトイレ室内用ドア開閉スイッチ２は、図１のように各押しボタン部を横型配置としてもよいが、図２に示すように縦型配置とする方が好ましい。 Further, the opening push button section 3 and the closing push button section 4 may be general push buttons, but a light emitting section is formed on each of them, and the light emitting sections are activated continuously or intermittently under the control of the operation guide controller 27. It has an operation assist function that lights up the button and indicates to the user which button to press next.
Although the push button portions of the toilet outdoor door open/close switch 1 and the toilet indoor door open/close switch 2 may be arranged horizontally as shown in FIG. 1, it is preferable to arrange them vertically as shown in FIG.

音声案内装置２８は、図２に示すようにスピーカ２９と、所望の案内メッセージを予め録音しファイルとして登録しておく記憶部（ＲＯＭ）３０と、その記憶部３０から所定のメッセージを適宜に選択してスピーカ２９へ出力させる音声コントローラ３１とにより構成される。音声コントローラ３１は、開き用押しボタン部３、閉じ用押しボタン部４の発光を制御する操作案内コントローラ２７に接続し、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１およびトイレ室内用ドア開閉スイッチ２の各押しボタン部の操作等に連携してスピーカ２９から利用者に案内メッセージを発声させる。 As shown in FIG. 2, the voice guidance device 28 includes a speaker 29, a storage section (ROM) 30 in which a desired guidance message is recorded in advance and registered as a file, and a predetermined message is appropriately selected from the storage section 30. and an audio controller 31 that outputs the audio to the speaker 29. The audio controller 31 is connected to an operation guide controller 27 that controls the light emission of the opening push button section 3 and the closing push button section 4, and controls the push buttons of the toilet outdoor door opening/closing switch 1 and the toilet indoor door opening/closing switch 2. A guidance message is made to be uttered from a speaker 29 to the user in conjunction with the operation of the section.

また、トイレ２１の室外には、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１の内部もしくは周辺に利用者を非接触で検出する室外用近接センサ３２を配設し、その近接センサ３２を、操作案内コントローラ２７を介して前記音声コントローラ３１に接続する。それにより、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１に近づいた利用者が近接センサ３２に検出されたとき、音声コントローラ３１が所定の音声メッセージをスピーカ２９から発声させる。
近接センサ３２は静電容量型のセンサ等でもよいが、通常の自動ドアに使用され検出エリアを細分化して通行者の位置を検出できる起動用の光学センサを使用してもよい。これにより通行者がドア２２に近づいたときと、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１に近づいたときを区別できるので、より最適な音声メッセージを発声させることができる。
またトイレ２１の室内にも、トイレ室内用ドア開閉スイッチ２の内部もしくは周辺に、利用者を非接触で検出する室内用近接センサ３３を配置してもよい。これによりトイレ内の利用者にも、より最適なタイミングで音声メッセージを発声させることができる。 Furthermore, an outdoor proximity sensor 32 for non-contact detection of the user is installed inside or around the toilet outdoor door opening/closing switch 1 outside the toilet 21, and the proximity sensor 32 is connected to the operation guide controller 27. The audio controller 31 is connected to the audio controller 31 via the audio controller 31. Thereby, when the proximity sensor 32 detects a user approaching the toilet outdoor door opening/closing switch 1, the audio controller 31 causes the speaker 29 to output a predetermined audio message.
The proximity sensor 32 may be a capacitance type sensor or the like, but it may also be an optical sensor for activation that is used in normal automatic doors and can detect the position of a passerby by subdividing the detection area. This makes it possible to distinguish between when a passerby approaches the door 22 and when the passerby approaches the toilet outdoor door opening/closing switch 1, so that a more optimal voice message can be uttered.
Further, an indoor proximity sensor 33 that detects a user in a non-contact manner may be placed inside or around the toilet door opening/closing switch 2 inside the toilet 21 as well. This allows users in the restroom to speak their voice messages at more optimal timing.

スピーカは、図１のようにトイレ室外用ドア開閉スイッチ１、トイレ室内用ドア開閉スイッチ２の内部もしくは近傍にスピーカ２９ａ、２９ｂを１つずつ配設してもよいが、トイレ２１の間口２１ａ上部の無目内にスピーカ２９を１つ取り付けて案内メッセージが便房１の内外にそれぞれ聞き取れるようにしてもよい。
また記憶部３０は、ドア２２の開閉状態、トイレドア開閉スイッチ１、２の押しボタン部の操作状況、案内目的などに応じた案内メッセージが多言語で種別音声ごとに予め録音しファイルとして登録されたものである。 As for the speakers, one speaker 29a and one speaker 29b may be arranged inside or near the toilet outdoor door opening/closing switch 1 and the toilet indoor door opening/closing switch 2 as shown in FIG. A speaker 29 may be installed inside the toilet so that the guidance message can be heard both inside and outside the toilet room 1.
In addition, the storage unit 30 stores guidance messages corresponding to the opening/closing status of the door 22, the operation status of the push buttons of the toilet door opening/closing switches 1 and 2, the purpose of guidance, etc., recorded in advance for each type of voice in multiple languages and registered as files. It is something that

案内メッセージは状況別に複数言語で記憶部３０に登録され、音声コントローラ３１は操作案内コントローラ２７と連携してドア２２の開閉状態、トイレドア開閉スイッチ１、２の押しボタン部や緊急呼出スイッチ３３の操作状況、近接センサ３２、３３の検出状況等に応じた案内メッセージを記憶部３０の中から選択し、選択した案内メッセージをスピーカ２９より発声させる。 Guidance messages are registered in the storage unit 30 in multiple languages according to the situation, and the voice controller 31 cooperates with the operation guidance controller 27 to display the open/close status of the door 22, the push button parts of the toilet door open/close switches 1 and 2, and the emergency call switch 33. A guidance message corresponding to the operation status, the detection status of the proximity sensors 32 and 33, etc. is selected from the storage unit 30, and the selected guidance message is made to be uttered from the speaker 29.

次に本発明のトイレ用ドア開閉スイッチ１、２の押しボタン部の構造を、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１を例に図３により説明する。トイレ室内用ドア開閉スイッチ２も同様の構造であり、両者を総称する場合はトイレ用ドア開閉スイッチと呼ぶ。
図３（ａ）において状態表示部５を間にして、開き用押しボタン部３と閉じ用押しボタン部４が配設されている。また薄型の枠部１１がトイレ室内用ドア開閉スイッチの外周に全体を囲むように配設され、枠部１１に沿って上下する両押しボタン部３、４は枠部１１よりも突出して配設されているため、両押しボタン部３、４は略全面が操作可能な押圧部となっており、体の不自由な人でも容易に操作できる構造となっている。 Next, the structure of the push button portion of the toilet door opening/closing switches 1 and 2 of the present invention will be explained with reference to FIG. 3, taking the toilet outdoor door opening/closing switch 1 as an example. The toilet indoor door opening/closing switch 2 has a similar structure, and when both are collectively referred to as a toilet door opening/closing switch.
In FIG. 3(a), an opening push button section 3 and a closing push button section 4 are arranged with the status display section 5 in between. Further, a thin frame part 11 is arranged around the entire outer periphery of the toilet room door open/close switch, and the double push button parts 3 and 4, which move up and down along the frame part 11, are arranged to protrude beyond the frame part 11. Therefore, substantially the entire surface of both push button parts 3 and 4 is a push part that can be operated, and the structure is such that even a person with a physical disability can easily operate the push button parts 3 and 4.

開き用押しボタン部３の押圧部の中央付近には開き用触知記号８が、また閉じ用押しボタン部４の押圧部の中央付近には閉じ用触知記号９が、それぞれの触知記号の周囲面から突出して形成されている。触知記号は点字の読めない視覚障害者でも、指先でそれに触れることにより、触れた押しボタン部が開き用か閉じ用かを識別可能とするものである。図３（ａ）では矢印の終点の矢尻の形状を模した二等辺三角形の２つの等辺を２つ組合せ、異なる方向に対向させることで、開き用と閉じ用で異なる触知記号を形成している。この触知記号は画数が少なくて形状も単純であるため識別しやすく、初めて触った人でも直感的に理解しやすいという特長がある。ただし開き用と閉じ用を識別するための触知記号の形状はこれに限定されるものではなく、例えばシャフトのある矢印全体を２つ組合せてもよいし、エレベータのドア開閉に用いられる２つの二等辺三角形等を組合せた触知記号でもよいが、上記の例に比べると形状が複雑で、慣れないと認識が難しい。 An opening tactile symbol 8 is located near the center of the pressing part of the opening push button part 3, and a closing tactile symbol 9 is located near the center of the pressing part of the closing push button part 4. is formed to protrude from the surrounding surface. The tactile symbol allows even visually impaired people who cannot read Braille to identify whether the push button they touched is for opening or closing by touching it with their fingertips. In Figure 3(a), two equal sides of an isosceles triangle imitating the shape of an arrowhead at the end point of an arrow are combined and opposed in different directions to form different tactile symbols for opening and closing. There is. This tactile symbol has a small number of strokes and a simple shape, making it easy to identify and easy to intuitively understand even for those who touch it for the first time. However, the shape of the tactile symbol used to identify opening and closing is not limited to this; for example, two whole arrows with shafts may be combined, or two tactile symbols used to open and close elevator doors may be combined. A tactile symbol consisting of isosceles triangles or the like may be used, but the shape is more complex than the above example and difficult to recognize unless you are used to it.

なお両押しボタン部３、４の押圧部には、両触知記号８、９に加えて、点字部７が周囲面から突出して形成されている。視覚障害者の混乱を避けるため、点字部７は両触知記号８、９から離れた位置にするとよい。少なくとも点字部は触知記号に外接する長方形の外側に配置すべきであり、触知記号に外接する長方形から１０ｍｍ以上離れた位置に配置すると更によい。これにより視覚障害者の誤認識等も含む混乱を防止することができる。
本発明では両触知記号８、９と点字部７は共に両押しボタン部３、４の押圧部に配設されているため、利用者が触知記号又は点字部により触れて、その押しボタン部が操作したい押しボタン部と認識した時点で、その触知記号又は点字部をそのまま押圧操作することが可能であり、視覚障害者にとって使いやすいものとなっている。従来は押圧部に触知記号と点字部を両方配設した例は見られず、例えば点字部が押しボタン部の押圧部の外側に配設されている場合には、利用者が点字部により押しボタン部が操作したい押しボタン部と認識した後に、押しボタン部の押圧部を再度探す必要があり、視覚障害者にとって使い勝手のよいものとは言えなかった。 In addition to the tactile symbols 8 and 9, a Braille portion 7 is formed on the pressing portions of the double push button portions 3 and 4 to protrude from the surrounding surface. In order to avoid confusion for visually impaired people, the Braille section 7 is preferably positioned away from both tactile symbols 8 and 9. At least the Braille part should be placed outside the rectangle circumscribing the tactile symbol, and it is even better to place it at a position 10 mm or more away from the rectangle circumscribing the tactile symbol. This can prevent confusion, including misrecognition by visually impaired people.
In the present invention, both the tactile symbols 8 and 9 and the Braille portion 7 are arranged at the pressing portions of the two push button portions 3 and 4, so that when the user touches the tactile symbol or the Braille portion, the push button is pressed. When the operator recognizes the push button part to be operated, it is possible to directly press the tactile symbol or Braille part, making it easy for visually impaired people to use. Conventionally, there have been no cases in which both a tactile symbol and a Braille part are provided on a push part.For example, if the Braille part is placed outside the push part of a pushbutton part, the user can easily use the Braille part. After the push button section is recognized as the push button section that the user wants to operate, it is necessary to search for the pressing section of the push button section again, and this cannot be said to be user-friendly for visually impaired people.

両押しボタン部３、４の押圧部のベース面３Ｂ、４Ｂは平面でも曲面でもよい。押圧部のベース面３Ｂ、４Ｂは、点字部７や両触知記号８、９等が突出する元になる面である。図３（ｂ）は開き用押しボタン部３の押圧部のベース面３Ｂが平面の場合のＡ－Ａ断面図であり、図３（ｃ）は押圧部のベース面３Ｂを緩やかな凸状の曲面として操作性や意匠性を向上させた場合の例を示すＡ－Ａ断面図である。どちらも触知記号８は周囲面である押圧部のベース面３Ｂから、突出して形成されている。また状態表示部５の表示面は、図３（ｂ）の例では両押しボタン部３、４の押圧部のベース面に合せて平面とし、図３（ｃ）の例では両押しボタン部３、４の押圧部のベース面に合せて凸状の曲面としてもよい。これにより意匠性が向上する。また両押しボタン部３、４の押圧部のベース面と状態表示部５の表示面が、全体として略１つの面を形成するようにしてもよい。これにより更に意匠性が向上する。 Base surfaces 3B and 4B of the pressing portions of both push button portions 3 and 4 may be flat or curved. The base surfaces 3B and 4B of the pressing portion are surfaces from which the Braille portion 7, both tactile symbols 8 and 9, etc. protrude. FIG. 3(b) is a sectional view taken along line AA when the base surface 3B of the pressing part of the opening push button part 3 is flat, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA, showing an example of a curved surface that improves operability and design. In both cases, the tactile symbol 8 is formed to protrude from the base surface 3B of the pressing portion, which is a peripheral surface. In the example of FIG. 3(b), the display surface of the status display section 5 is made flat to match the base surfaces of the pressing parts of the double-push button parts 3 and 4, and in the example of FIG. 3(c), the display surface of the double-push button part 3 is flat. , 4 may be a convex curved surface to match the base surface of the pressing portion. This improves the design. Further, the base surfaces of the pressing portions of the double push button portions 3 and 4 and the display surface of the status display portion 5 may form approximately one surface as a whole. This further improves the design.

また開き用押しボタン部３、閉じ用押しボタン部４の押圧部には、周囲面から円周状に突出する比較的大きな案内部１０が形成されている。案内部１０は、直径が少なくとも両押しボタン部３、４の押圧部の縦横の幅の小さい方の半分以上とされ、両触知記号８、９を囲むように両触知記号８、９の周囲に形成されている。
両押しボタン部３、４の押圧部のベース面と状態表示部５の表示面が、全体として１の面を形成している場合、健常者が見た場合の意匠性が向上している反面、両押しボタン部３、４の押圧部と状態表示部５の表示面の間に段差がないため、視覚障害者にとって、トイレ用ドアスイッチのどこに両押しボタン部３、４があるかを、触覚で判断するのは容易とはいえなかった。これに対し押圧部上に凸状の案内部１０を配設することにより、状態表示部５の表示面に対して両押しボタン部３、４の押圧部上の案内部１０が高く突出することになるため、視覚障害者でも触覚により案内部１０を突出部と認識することができ、更には突出した案内部１０もしくは案内部１０で囲まれた部分に両押しボタン部３、４があると比較的容易に認識できるようになる。案内部１０は両押しボタン部３、４の押圧部上にあるため、案内部１０やその内側を押圧することで、押しボタン部３、４を操作できることは言うまでもない。 Further, a relatively large guide portion 10 is formed in the pressing portions of the opening push button portion 3 and the closing push button portion 4, and protrudes circumferentially from the surrounding surface. The guide part 10 has a diameter that is at least half or more of the smaller vertical and horizontal widths of the pressing parts of both push button parts 3 and 4, and has a diameter of at least half of the smaller vertical and horizontal widths of the pressing parts of both push button parts 3 and 4. formed around.
When the base surfaces of the pressing parts of the double-push button parts 3 and 4 and the display surface of the status display part 5 form one surface as a whole, the design is improved when viewed by a healthy person. Since there is no step between the pressing parts of the double-push button parts 3 and 4 and the display surface of the status display part 5, it is difficult for visually impaired people to know where the double-push button parts 3 and 4 are on the toilet door switch. It was not easy to judge by touch. On the other hand, by arranging the convex guide section 10 on the pressing section, the guide section 10 on the pressing section of both push button sections 3 and 4 can protrude high with respect to the display surface of the status display section 5. Therefore, even a visually impaired person can recognize the guide part 10 as a protruding part by tactile sense, and furthermore, if the protruding guide part 10 or the area surrounded by the guide part 10 has double push button parts 3 and 4, It becomes relatively easy to recognize. Since the guide portion 10 is located on the pressing portions of both the push button portions 3 and 4, it goes without saying that the push button portions 3 and 4 can be operated by pressing the guide portion 10 or the inside thereof.

また案内部１０を設けることにより、視覚障害者に対して触知記号８、９の存在を想起させるとともに、触知記号８、９の位置を認識させる効果がある。すなわち両押しボタン部３、４の押圧部上で突出した案内部１０を触覚で認識する際に、案内部１０の内部に突出して形成された触知記号８、９にも触れる可能性が高いからである。
なお図３では案内部１０は円周状に突起させているが、これには限定されず、楕円状、長円状、角丸四角形など、案内部１０が形成される押しボタン部の押圧部の形状や、案内部１０が囲む触知記号の形状に合わせて選択してもよい。ただし案内部１０はそれ自体が触知記号と認識されないように、屈曲部のない連続的な形状であることが望ましい。
また案内部１０の内側の触知記号８、９の突起の無い部分に、触知記号の突起よりも低い凸型の点を上下左右に繰返し配置した点テクスチャや、触知記号の突起よりも低い凸型の線を平行に繰返し配置した線テクスチャなどのテクスチャ１２を配置してもよい。テクスチャ１２を構成する点の大きさや高さや間隔、線の太さや高さは、テクスチャ１２部を指先で触知したとき指先が底面に触れるようにするとよい。これにより触知記号の存在や形状がより認識しやすくなる場合もある。 Further, by providing the guide section 10, there is an effect that the visually impaired person is reminded of the existence of the tactile symbols 8, 9, and is also made aware of the positions of the tactile symbols 8, 9. That is, when recognizing the guide part 10 protruding on the pressing parts of the double push button parts 3 and 4 with a sense of touch, there is a high possibility that the user will also touch the tactile symbols 8 and 9 formed to protrude inside the guide part 10. It is from.
In FIG. 3, the guide portion 10 is projected in a circumferential shape, but the shape is not limited to this, and the pressing portion of the push button portion on which the guide portion 10 is formed may have an elliptical shape, an ellipse shape, a rounded square shape, etc. or the shape of the tactile symbol surrounded by the guide part 10. However, it is preferable that the guide part 10 has a continuous shape without any bends so that the guide part 10 itself is not recognized as a tactile symbol.
In addition, on the inner side of the guide part 10 where there are no protrusions of the tactile symbols 8 and 9, there is a dot texture in which convex points lower than the protrusions of the tactile symbols are repeatedly arranged vertically and horizontally, and points that are lower than the protrusions of the tactile symbols are placed repeatedly. A texture 12 such as a line texture in which low convex lines are repeatedly arranged in parallel may be arranged. The size, height, and spacing of the points constituting the texture 12 and the thickness and height of the lines are preferably such that when the texture 12 is touched with a fingertip, the fingertip touches the bottom surface. This may make it easier to recognize the presence and shape of the tactile symbol.

また開き用押しボタン部３、閉じ用押しボタン部４には、押圧部の裏面側に配設された図示省略したＬＥＤ等が発光したとき、そのＬＥＤ等からの光を透過して発光する発光部６が設けられている。発光部６は発光したときに開き用と閉じ用の識別を目視で容易にできるように、ここでは２つの二等辺三角形を組合せ、異なる方向に対向させるように配設している。図３（ｂ）、（ｃ）では押しボタン部３の裏面にはＬＥＤがマウントされた回路基板や、押しボタン部の操作によりオンオフするスイッチや、押しボタン部の戻しバネなどが配設されるが、全て図示省略している。また図３は光を透過する発光部６と、光を透過しない非発光部の構成を模式的に図示したもので、これらの機能が実現できれば構成は限定されない。例えば全体を透光性の樹脂で構成し、非発光部のみ光を通さない塗装や印刷などを施してもよいし、非発光部を非透光性樹脂で形成し、発光部に透光性の樹脂を装着してもよい。 In addition, the opening push button section 3 and the closing push button section 4 emit light that is emitted by transmitting light from the LED, etc., when an LED (not shown) disposed on the back side of the push section emits light. A section 6 is provided. The light emitting section 6 is arranged here in a combination of two isosceles triangles so as to face each other in different directions so that when it emits light, it is easy to visually identify whether it is open or closed. In FIGS. 3(b) and 3(c), a circuit board on which an LED is mounted, a switch that is turned on and off by operating the push button part, a return spring for the push button part, etc. are arranged on the back side of the push button part 3. However, all illustrations are omitted. Further, FIG. 3 schematically shows the configuration of a light emitting part 6 that transmits light and a non-light emitting part that does not transmit light, and the configuration is not limited as long as these functions can be realized. For example, the entire body may be made of a light-transmitting resin, and only the non-light-emitting part may be painted or printed to prevent light from passing through. Alternatively, the non-light-emitting part may be made of a non-light-transmitting resin, and the light-emitting part may be made of a light-transmitting part. resin may be attached.

このように開き用押しボタン部３と閉じ用押しボタン部４に形状が異なる発光部６を設け、状況に応じて操作可能な押しボタン部の発光部６のみを発光させれば、目視で直感的に開き用と閉じ用とを容易に識別可能な発光部６の形状が高コントラストで表示されるので、ロービジョン者（社会的弱視者）でも比較的容易に操作が可能となる。
また両押しボタン部３、４上の触知記号８、９は全体が発光部６に含まれるように発光部６上に突出して形成されており、触知記号８、９もＬＥＤ等からの光を透過して発光する発光部６の一部となっている。触知記号の機能としては発光する必要はないが、触知記号８、９も発光部６も押しボタン部３、４の中央部に配設され、それぞれが形状の違いにより配設された押しボタン部が開き用か閉じ用かを識別するためのものであり、少なくともある程度以上大きい必要があることから、状況に応じて重なり合うように配設されてもよい。触知記号８、９と発光部６とは形状と大きさを一致させてもよいが、触知で識別しやすい触知記号８、９の形状と目視で識別しやすい２つの発光部６の形状は必ずしも一致せず、発光部６の方をより大きな面積とした方が好ましいことが多い。従って、触知記号８、９の全てが発光部６に含まれるように形成されるか、少なくとも触知記号８、９の一部が発光部６に含まれるように形成されるとよい。 In this way, if the opening push button section 3 and the closing push button section 4 are provided with light emitting sections 6 of different shapes, and if only the light emitting section 6 of the push button section that can be operated depending on the situation emits light, it is possible to visually and intuitively Since the shape of the light emitting section 6 is displayed with high contrast so that it can be easily distinguished between open and closed positions, even people with low vision (socially visually impaired) can operate it relatively easily.
Moreover, the tactile symbols 8 and 9 on both push button parts 3 and 4 are formed to protrude above the light emitting part 6 so that the whole is included in the light emitting part 6, and the tactile symbols 8 and 9 are also formed from LEDs etc. It is a part of the light emitting section 6 that transmits light and emits light. Although it is not necessary for the tactile symbols to emit light as a function, both the tactile symbols 8 and 9 and the light emitting part 6 are arranged in the center of the push button parts 3 and 4, and each has a different shape. This is for identifying whether the button part is for opening or closing, and since it needs to be at least a certain size larger, the buttons may be arranged so as to overlap depending on the situation. The tactile symbols 8 and 9 and the light emitting part 6 may have the same shape and size, but the shapes of the tactile symbols 8 and 9 that are easy to identify by touch and the two light emitting parts 6 that are easy to identify visually The shapes do not necessarily match, and it is often preferable for the light emitting section 6 to have a larger area. Therefore, it is preferable that all of the tactile symbols 8 and 9 be included in the light emitting section 6, or that at least a part of the tactile symbols 8 and 9 be included in the light emitting section 6.

次に触知記号８、９の大きさや形状について、図４により開き用触知記号８を例に説明するが、閉じ用触知記号９も同様に考えてよい。図４（ａ）のように触知記号の大きさを外接する長方形で表したとき、長方形の長辺の長さＤは１０ｍｍ以上、６０ｍｍ以下とするとよい。またさらに好ましくは１５ｍｍ以上、６０ｍｍ以下とするとよい。また短辺の長さＣも１０ｍｍ以上とすることが好ましく、１５ｍｍ以上にできればさらによい。長辺の長さＤが６０ｍｍを超えると、触知記号の全体を認識しづらくなるが、上記範囲内では触知記号を大きくした方が触知経験の少ない人でも触知が容易となる場合が多い。また触知記号を構成する直線の長さは５ｍｍ以上とすることが好ましく、これ以上短いと線として認識しづらくなる。また案内部１０は触知記号８を囲むように形成されるが、触知記号８と最も接近した部位において、案内部１０の上面と触知記号８の上面との間に少なくとも１ｍｍ以上、より好ましくは２ｍｍ以上の隙間を空けるとよい。 Next, the sizes and shapes of the tactile symbols 8 and 9 will be explained using the opening tactile symbol 8 as an example with reference to FIG. 4, but the closing tactile symbol 9 may be considered in the same manner. When the size of the tactile symbol is represented by a circumscribed rectangle as shown in FIG. 4(a), the length D of the long side of the rectangle is preferably 10 mm or more and 60 mm or less. More preferably, the length is 15 mm or more and 60 mm or less. Further, the short side length C is preferably 10 mm or more, and it is even better if it can be 15 mm or more. If the length D of the long side exceeds 60 mm, it will be difficult to recognize the entire tactile symbol, but within the above range, making the tactile symbol larger will make it easier for people with less tactile experience to tact. There are many. Further, the length of the straight line constituting the tactile symbol is preferably 5 mm or more; if it is shorter than this, it becomes difficult to recognize it as a line. Further, the guide part 10 is formed to surround the tactile symbol 8, but at the part closest to the tactile symbol 8, there is a distance of at least 1 mm or more between the upper surface of the guide part 10 and the upper surface of the tactile symbol 8. It is preferable to leave a gap of 2 mm or more.

図４（ｂ）はＢ－Ｂ断面図であり、触知記号８の周囲面からの高さＨａは０．３ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下とし、さらに好ましくは０．５ｍｍ以上、１．３ｍｍ以下とするとよい。また触知記号８の上部の触知部分の幅Ｗａは０．５ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下とし、さらに好ましくは０．５ｍｍ以上、１．３ｍｍ以下とするとよい。断面形状は長方形、台形などでもよいが、これには限定されず、周囲面からの高さと上部の幅が上記範囲に入っていればよい。また周囲面が平面でなく曲面の場合も、その曲面からの高さが上記範囲に入っていればよい。
同様に案内部１０の周囲面からの高さＨｂは０．３ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下とし、さらに好ましくは０．５ｍｍ以上、１．３ｍｍ以下とするとよい。また案内部１０の上部の触知部分の幅Ｗｂは０．５ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下とし、さらに好ましくは０．５ｍｍ以上、１．３ｍｍ以下とするとよい。断面形状は長方形、台形などでもよいが、これには限定されず、周囲面からの高さと上部の幅が上記範囲に入っていればよい。また周囲面が平面でなく曲面の場合も、その曲面からの高さが上記範囲に入っていればよい。 FIG. 4(b) is a BB sectional view, and the height Ha of the tactile symbol 8 from the surrounding surface is 0.3 mm or more and 1.5 mm or less, more preferably 0.5 mm or more and 1.3 mm or less. It is good to do this. Further, the width Wa of the upper tactile portion of the tactile symbol 8 is preferably 0.5 mm or more and 1.5 mm or less, more preferably 0.5 mm or more and 1.3 mm or less. The cross-sectional shape may be rectangular, trapezoidal, etc., but is not limited to this, as long as the height from the surrounding surface and the width at the top fall within the above range. Further, even when the surrounding surface is not a flat surface but a curved surface, the height from the curved surface only needs to be within the above range.
Similarly, the height Hb of the guide portion 10 from the surrounding surface is preferably 0.3 mm or more and 1.5 mm or less, more preferably 0.5 mm or more and 1.3 mm or less. Further, the width Wb of the upper tactile portion of the guide portion 10 is preferably 0.5 mm or more and 1.5 mm or less, more preferably 0.5 mm or more and 1.3 mm or less. The cross-sectional shape may be rectangular, trapezoidal, etc., but is not limited to this, as long as the height from the surrounding surface and the width at the top fall within the above range. Further, even when the surrounding surface is not a flat surface but a curved surface, the height from the curved surface only needs to be within the above range.

次に図５により、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１とトイレ室内用ドア開閉スイッチ２の状態表示部５について説明する。図５（ａ）（ｂ）はトイレ室外用ドア開閉スイッチ１の表示を説明する図である。図５（ａ）はトイレが使用中の状態であり、状態表示部５には使用中の文字が発光してトイレが使用中であることを示し、このとき開き用と閉じ用の押しボタン部３、４は操作できないので、両押しボタン部３、４上の発光部６は共に非発光状態である。図５（ｂ）はトイレが空室で使用可能な状態であり、状態表示部５には空室の文字が発光してトイレが空室であることを示し、このとき開き用押しボタン部３は操作してドアを開けることができるのでの開き用押しボタン部３上の発光部６は発光する一方、閉じ用押しボタン部４は操作できないので閉じ用押しボタン部４上の発光部６は非発光状態である。このように本発明のトイレ室外用ドア開閉スイッチ１では、トイレが利用可能な空室時には状態表示部５の使用中の文字を非発光とするだけでなく、空室の文字を発光させて表示させるので、利用者は安心して発光している開き用押しボタン部３を操作してドアを開け、トイレを利用することができる。
これに対して従来のトイレ室外用ドア開閉スイッチでは図５（ｂ）と同じトイレが利用可能な空室時に、状態表示部５の使用中の文字を非発光とするだけで、空室の文字を発光させることができなかった。従って使用中の文字が点灯しない状態でうっすらと見えているか、殆ど見えていないかのどちらかである。使い慣れている人は開き用押しボタン部３の発光部６が発光しているときはトイレが空室と分かるが、そうでないと空室かどうか判断に迷うことがあったが、本発明のように状態表示部５に使用中の時だけ使用中と表示させるのでなく、空室時にも空室と明確に表示させることで、初めて利用する人でも安心して利用できるようになる。 Next, with reference to FIG. 5, the status display sections 5 of the toilet outdoor door opening/closing switch 1 and the toilet indoor door opening/closing switch 2 will be explained. FIGS. 5(a) and 5(b) are diagrams illustrating the display of the toilet outdoor door opening/closing switch 1. Fig. 5(a) shows the toilet in use, and the status display section 5 displays the letters ``IN USE'' to indicate that the toilet is in use. At this time, the push buttons for opening and closing are Since buttons 3 and 4 cannot be operated, the light emitting parts 6 on both push button parts 3 and 4 are in a non-emitting state. In FIG. 5(b), the toilet is empty and ready for use, and the status display section 5 lights up the word vacancy to indicate that the toilet is empty. At this time, the opening push button section 3 can be operated to open the door, so the light-emitting part 6 on the opening push-button part 3 emits light, while the closing push-button part 4 cannot be operated, so the light-emitting part 6 on the closing push-button part 4 emits light. It is in a non-emitting state. As described above, in the toilet outdoor door opening/closing switch 1 of the present invention, when the toilet is available and the room is vacant, not only does the in-use character on the status display section 5 not emit light, but also the word "vacant room" is displayed by emitting light. Therefore, the user can operate the light-emitting opening push button part 3 to open the door and use the toilet with peace of mind.
On the other hand, with the conventional toilet outdoor door open/close switch, when the toilet is empty and the same toilet can be used as shown in Fig. 5(b), the in-use characters on the status display section 5 are simply turned off, and the empty room characters are turned off. could not be made to emit light. Therefore, the characters in use are either dimly visible without being illuminated, or are almost invisible. A person who is used to using the toilet will know that the toilet is empty when the light emitting part 6 of the opening push button part 3 is lit, but if it is not, it may be difficult to judge whether the toilet is empty or not. In addition to displaying the status display section 5 as being in use only when the room is in use, the room is clearly displayed as vacant even when the room is vacant, so that even first-time users can use the room with confidence.

図５（ｃ）（ｄ）はトイレ室内用ドア開閉スイッチ２の表示を説明する図である。図５（ｃ）はドア２の電気錠２５が施錠中の状態であり、状態表示部５には施錠中の文字が発光してドア２が施錠中であることを示し、このとき開き用押しボタン部３は操作して電気錠２５を解錠するとともにドア２を開けることができるので、開き用押しボタン部３上の発光部６は発光する一方、閉じ用押しボタン部４は操作できないので閉じ用押しボタン部４上の発光部６は非発光状態である。図５（ｄ）はトイレが未施錠の状態であり、状態表示部５には未施錠の文字が点灯してトイレが未施錠であることを示している。このとき開き用押しボタン部３は操作してドアを開けることができるので、開き用押しボタン部３上の発光部６は発光している。一方、閉じ用押しボタン部４は条件によっては操作してドアを施錠することができる場合があり、そのときは閉じ用押しボタン部４上の発光部６も発光している。このように本発明のトイレ室内用ドア開閉スイッチ２では、状態表示部５に未施錠時には施錠中の文字を非発光とするだけでなく、未施錠の文字を発光させて表示させているので、利用者は施錠するのを忘れることがなく、発光している閉じ用押しボタン部４を操作してドアを施錠し、トイレを利用することができる。
これに対して従来のトイレ室内用ドア開閉スイッチ２では図５（ｄ）のとき、状態表示部５の施錠中の文字が非発光状態となるだけで未施錠の文字は発光させることができなかった。従って施錠中の文字が発光しない状態でうっすらと見えているか、殆ど見えていないかのどちらかである。使い慣れている人は閉じ用押しボタン部４の発光部６が発光しているときはトイレが未施錠と分かるようになるが、それまでは未施錠かどうか判断が難しかったが、本発明のように状態表示部に施錠中の時だけ施錠中と表示させるのでなく、未施錠時にも未施錠と明確に表示させることで、初めて利用する人でも施錠するのを忘れず安心して利用できるようになる。 FIGS. 5(c) and 5(d) are diagrams illustrating the display of the door opening/closing switch 2 for the toilet room. In FIG. 5(c), the electric lock 25 of the door 2 is in a locked state, and the status display section 5 displays the words ``LOCKED'' to indicate that the door 2 is locked. Since the button section 3 can be operated to unlock the electric lock 25 and open the door 2, the light emitting section 6 on the opening push button section 3 emits light, while the closing push button section 4 cannot be operated. The light emitting section 6 on the closing push button section 4 is in a non-emitting state. In FIG. 5(d), the toilet is in an unlocked state, and the characters ``unlocked'' are lit on the status display section 5, indicating that the toilet is unlocked. At this time, since the opening push button section 3 can be operated to open the door, the light emitting section 6 on the opening push button section 3 is emitting light. On the other hand, depending on the conditions, the closing push button section 4 may be operated to lock the door, and in that case, the light emitting section 6 on the closing push button section 4 also emits light. As described above, in the toilet indoor door opening/closing switch 2 of the present invention, when the door is not locked, the status display section 5 not only makes the locked characters not emit light, but also displays the unlocked characters by emitting light. The user does not forget to lock the door, and can use the toilet by operating the closing push button part 4 that emits light to lock the door.
On the other hand, in the conventional toilet room door opening/closing switch 2, in the case of FIG. 5(d), the locked characters on the status display section 5 are only in a non-emitting state, and the unlocked characters cannot be made to emit light. Ta. Therefore, when the door is locked, the letters do not emit light and are either faintly visible or almost invisible. A person who is used to using the toilet will be able to tell that the toilet is unlocked when the light emitting part 6 of the closing push button part 4 is illuminated, but until then it was difficult to judge whether the toilet was unlocked or not, but with the present invention. By not only displaying ``locked'' on the status display only when the door is locked, but also clearly indicating ``unlocked'' even when the door is unlocked, even first-time users can use the door with confidence without forgetting to lock the door. .

次に図６～８のフローチャートを用いて、トイレ用自動ドアシステムの動作と音声案内方法について説明する。
図６において、まずトイレ２１が使用中か否かを判断し（ＳＴＥＰ１）、トイレ２１が使用中の場合はトイレ室外用ドア開閉スイッチ１の近傍に利用者が近付いて室外用近接センサ３２がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ２）、近接センサがＯＮした場合には、トイレが使用中であることを利用者に伝える案内メッセージとして、例えば音声（１）「トイレは使用中です。」を発声する（ＳＴＥＰ３）。従来のトイレ用の自動ドアシステムでは、例えば利用者が開き用押しボタン部３を操作したとき、トイレが使用中であることを利用者に知らせる案内メッセージを発声するものはあったが、例えば視覚障害者にとって開き用押しボタン部３を探して操作する前にトイレが使用中であることが分かれば、負担を大幅に軽減することができる。
なお、上記の例ではトイレが使用中のときに室外用近接センサ３２により利用者の接近を検出したときに音声メッセージを発声するようにしたが、室外用近接センサ３２によらず、トイレが使用中のときトイレが使用中であることを知らせる音声メッセージを所定の時間間隔で繰返し発声するようにしてもよい。
またトイレ室外用ドア開閉スイッチの近傍をトイレ利用者以外の通行人が通過するようなところでは、室外用近接センサ２３が利用者を検出した後、所定の時間検知が継続したときに、トイレが使用中であることを知らせる音声メッセージを発声するようにしてもよい。これにより本当にトイレを利用したい人にだけ、トイレが使用中であることを知らせることができるので、余計な発声を抑制することができる。 Next, the operation of the automatic toilet door system and the voice guidance method will be explained using the flowcharts shown in FIGS. 6 to 8.
In FIG. 6, it is first determined whether the toilet 21 is in use (STEP 1), and if the toilet 21 is in use, the user approaches the toilet outdoor door open/close switch 1 and the outdoor proximity sensor 32 is turned on. (STEP 2), and if the proximity sensor is turned on, a guidance message informing the user that the toilet is in use, such as voice (1) ``The toilet is in use.'' Make a sound (STEP 3). In conventional automatic door systems for toilets, for example, when a user operates the opening push button part 3, there are systems that utter a guidance message informing the user that the toilet is in use; If the person with a disability knows that the toilet is in use before searching for and operating the opening push button part 3, the burden can be significantly reduced.
Note that in the above example, when the outdoor proximity sensor 32 detects the approach of a user while the toilet is in use, a voice message is uttered. When the toilet is inside, an audio message may be repeatedly uttered at predetermined time intervals to notify that the toilet is in use.
In addition, in places where passersby other than the toilet user pass near the toilet outdoor door open/close switch, when the outdoor proximity sensor 23 detects the user and continues to detect the user for a predetermined period of time, the toilet is closed. An audio message may be uttered to notify that the device is in use. This allows only those who really want to use the toilet to be informed that the toilet is in use, thereby suppressing unnecessary vocalizations.

またトイレ２１が使用中か否かを判断し（ＳＴＥＰ１）、トイレ２１が空室の場合はトイレ室外用ドア開閉スイッチ１の近傍に利用者が近付いて室外用近接センサ３２がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ４）、近接センサ３２がＯＮした場合は、開き用押しボタン部３の操作を促す案内メッセージとして、例えば音声（２）「上側のボタンを押すとドアが開きます。」を発声する（ＳＴＥＰ５）。従来のトイレ用自動ドアシステムでは、例えば「開くボタンを押すとドアが開きます。」のような案内メッセージが使われてきたが、例えば開き用押しボタン部３を目視で認識できない視覚障害者にとっては必ずしも有効性の高い案内メッセージとは言えなかった。これに対し上記音声（２）の例では操作すべきボタンの位置や方向を知らせることができるため、視覚障害者の負担を軽減することができる。
また案内メッセージとして例えばさらに情報量の多い音声（２）「上側の光るボタンを押すとドアが開きます。」を発声するようにしてもよい。この例では操作すべきボタンの位置や方向に加え、操作すべきボタンが光っていることを利用者に伝えることができるため、文字の認識が容易でないロービジョン者の負担も軽減することができる。
開き用押しボタン部３の操作を促す案内メッセージである音声（２）が発声され（ＳＴＥＰ５）、開き用押しボタン部が操作されてＯＮになると（ＳＴＥＰ６）、注意喚起の案内メッセージとして例えば音声（３）「ドアが開きます。ご注意下さい。」を発声してから（ＳＴＥＰ７）、ドア２２が開動する（ＳＴＥＰ８）。 Also, it is determined whether the toilet 21 is in use or not (STEP 1), and if the toilet 21 is vacant, it is determined whether the user approaches the toilet outdoor door open/close switch 1 and the outdoor proximity sensor 32 is turned on. (STEP 4), and if the proximity sensor 32 is turned on, a guidance message prompting the operator to operate the opening push button section 3 is uttered, for example, voice (2) "Press the upper button and the door will open." (STEP 5). Conventional automatic toilet door systems have used guidance messages such as "Press the open button to open the door." However, for visually impaired people who cannot visually recognize the opening push button 3, could not necessarily be said to be a highly effective guidance message. On the other hand, in the example of voice (2) above, the position and direction of the button to be operated can be notified, so the burden on the visually impaired person can be reduced.
Further, as a guidance message, for example, a voice (2) with an even larger amount of information, ``Press the shiny button on the upper side, the door will open.'' may be uttered. In this example, in addition to the location and direction of the button to be operated, it is also possible to tell the user that the button to be operated is lit, reducing the burden on people with low vision who cannot easily recognize text. .
A voice (2) as a guidance message prompting the operation of the opening push button part 3 is uttered (STEP 5), and when the opening push button part is operated and turned ON (STEP 6), a voice (2) is emitted as a guidance message to call attention (STEP 6). 3) After saying "The door is opening. Please be careful" (STEP 7), the door 22 opens (STEP 8).

図７において、ドアが開動した（ＳＴＥＰ８）後、トイレの中に移動するように促す案内メッセージとして、例えば音声（４）「ドアが開きました。右前方のドアから中にお入り下さい。」を発声する（ＳＴＥＰ９）。従来のトイレ用自動ドアシステムでは、例えば「ドアが開きました。中にお入り下さい。」のような案内メッセージが使われてきたが、例えばドア２２がトイレ室外用ドア開閉スイッチ１の左右どちらにあるか目視で認識できない視覚障害者にとっては必ずしも有効性の高い案内メッセージとは言えなかった。これに対し上記音声（４）の例では開いたドア２２の位置や方向を知らせることができるため、視覚障害者の負担を軽減することができる。その後利用者がトイレ内に移動し、トイレ室内用ドア開閉スイッチ２の近傍まで到達して室内用近接センサ３３がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ１０）、近接センサ３３がＯＮした場合は、閉じ用押しボタン部４の操作を促す案内メッセージとして、例えば音声（５）「下側のボタンを押すとドアが閉まります。」もしくは「下側の光るボタンを押すとドアが閉まります。」を発声する（ＳＴＥＰ１１）。これらの案内メッセージによれば、音声（２）と同様に、視覚障害者やロービジョン者の負担を軽減することができる。
閉じ用押しボタン部４の操作を促す案内メッセージである音声（５）が発声され（ＳＴＥＰ１１）、閉じ用押しボタン部４が操作されてＯＮになると（ＳＴＥＰ１２）、注意喚起の案内メッセージとして例えば音声（６）「ドアが閉まります。ご注意下さい。」を発声してから（ＳＴＥＰ１３）、ドア２２が閉動する（ＳＴＥＰ１４）。ドア２２の閉動作が完了すると電気錠２５が施錠され、ドア２２が施錠されたことを知らせる案内メッセージとして、例えば音声（７）「ドアは施錠されました。」を発声し（ＳＴＥＰ１５）、トイレは使用中となる（ＳＴＥＰ１６）。
なお室内側近接センサ３３は省略することもできる。その場合、例えば音声（４）「ドアが開きました。中にお入り下さい。」を発声してから、所定の時間経過後の利用者がトイレ室内用ドア開閉スイッチ２の近傍に到達するころに、例えば音声（５）「下側のボタンを押すとドアが閉まります。」、もしくは「下側の光るボタンを押すとドアが閉まります。」を発声するようにしてもよい。 In Figure 7, after the door opens (STEP 8), an example of a message prompting the user to move into the toilet is voice (4): "The door has opened. Please enter through the door on the front right." utter (STEP 9). Conventional automatic door systems for toilets have used guidance messages such as "The door has opened. Please come inside." This is not necessarily a highly effective guidance message for visually impaired people who are unable to visually recognize the location. On the other hand, in the example of voice (4) above, the position and direction of the open door 22 can be notified, so that the burden on the visually impaired person can be reduced. After that, the user moves into the toilet, reaches the vicinity of the toilet indoor door open/close switch 2, and determines whether the indoor proximity sensor 33 is turned on (STEP 10), and if the proximity sensor 33 is turned on, As a guidance message prompting the operation of the closing push button section 4, for example, a voice (5) "Press the lower button will close the door." or "Press the lower illuminated button and the door will close." Make a sound (STEP 11). According to these guidance messages, similarly to voice (2), it is possible to reduce the burden on visually impaired people and people with low vision.
A voice (5) as a guidance message prompting the user to operate the closing push button section 4 is uttered (STEP 11), and when the closing push button section 4 is operated and turned on (STEP 12), a voice message is emitted as a guidance message to call attention. (6) After uttering "The door is closing. Please be careful" (STEP 13), the door 22 moves to close (STEP 14). When the closing operation of the door 22 is completed, the electric lock 25 is locked, and as a guidance message to notify that the door 22 is locked, for example, voice (7) "The door is locked" is uttered (STEP 15), and the toilet is closed. is in use (STEP 16).
Note that the indoor proximity sensor 33 can also be omitted. In that case, for example, when the user reaches the vicinity of the toilet indoor door open/close switch 2 after a predetermined period of time has elapsed after uttering voice (4) "The door is open. Please come inside." For example, voice (5) ``Press the bottom button to close the door.'' or ``Press the bottom glowing button to close the door.'' may be uttered.

図８において、トイレが使用中において（ＳＴＥＰ１６）、トイレ使用が終了して利用者がトイレ室内用ドア開閉スイッチ２の近傍に近付いて室内用近接センサ３３がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ１７）、近接センサ３３がＯＮした場合は、例えば音声（２）「上側のボタンを押すとドアが開きます。」もしくは「上側の光るボタンを押すとドアが開きます。」を発声する（ＳＴＥＰ１８）。トイレ室内用ドア開閉スイッチ２の開き用押しボタン部３が操作されてＯＮになると（ＳＴＥＰ１９）、注意喚起の案内メッセージとして例えば音声（３）「ドアが開きます。ご注意下さい。」を発声してから（ＳＴＥＰ２０）、ドア２２が開動する（ＳＴＥＰ２１）。 In FIG. 8, while the toilet is in use (STEP 16), it is determined whether or not the indoor proximity sensor 33 is turned on when the user finishes using the toilet and approaches the toilet indoor door opening/closing switch 2 (STEP 17). ), when the proximity sensor 33 is turned on, for example, utter voice (2) "Press the upper button and the door will open." or "Press the upper glowing button and the door will open." (STEP 18) . When the opening push button part 3 of the toilet indoor door opening/closing switch 2 is operated and turned ON (STEP 19), a voice (3) "The door is opening. Please be careful." is uttered as a warning message, for example. After that (STEP 20), the door 22 opens (STEP 21).

ドア２２が開動した（ＳＴＥＰ２１）後、トイレの外に移動するように促す案内メッセージとして、例えば音声（８）「ドアが開きました。右手のドアから外に出て、ドアを閉めて下さい。」を発声する（ＳＴＥＰ２２）。従来のトイレ用自動ドアシステムでは、例えば「ドアが開きました。外に出てからドアを閉めて下さい。」のような案内メッセージが使われてきたが、例えばドア２２がトイレ室外用ドア開閉スイッチ１の左右どちらにあるか目視で認識できない視覚障害者にとっては必ずしも有効性の高い案内メッセージとは言えなかった。これに対し上記音声（８）の例では開いたドア２２の位置や方向を知らせることができるため、視覚障害者の負担を軽減することができる。 After door 22 opens (STEP 21), a guidance message prompting you to move outside the restroom may include, for example, voice (8): ``The door has opened. Please go outside through the door on your right and close the door. (STEP 22). Conventional automatic door systems for toilets have used guidance messages such as "The door has opened. Please go outside and close the door." This is not necessarily a highly effective guidance message for visually impaired people who cannot visually recognize whether the switch 1 is on the left or right side. On the other hand, in the example of voice (8), the position and direction of the open door 22 can be notified, so that the burden on the visually impaired person can be reduced.

音声（８）「ドアが開きました。右手のドアから外に出て、ドアを閉めて下さい。」を発声（ＳＴＥＰ２２）した後、所定の時間待機して（ＳＴＥＰ２３）利用者がトイレの外に出たくらいのタイミングで、例えば音声（５）「下側のボタンを押すとドアが閉まります。」、もしくが「下側の光るボタンを押すとドアが閉まります。」などの、利用者にトイレ室外用ドア開閉スイッチ１の閉じ用押しボタン部４の操作を促す案内メッセージを発声する。この案内メッセージは室外用近接センサ３２が外に出た利用者を検出したときに発声してもよいが、外に出た利用者がドアを閉めることを忘れてトイレ室外用ドア開閉スイッチ１に近付かない場合もあるため、音声（８）発声後所定時間待機後に音声（５）を発声する方が好ましい。なお音声（５）に代えて「下側のボタンを押してドアを閉めて下さい。」や「下側の光るボタンを押してドアを閉めて下さい。」のような、より強く操作を促す案内メッセージを発生させてもよい。
音声（５）の案内メッセージを発声後に、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１の閉じ用押しボタン部４が操作されてＯＮになると（ＳＴＥＰ２５）、注意喚起の案内メッセージとして例えば音声（６）「ドアが閉まります。ご注意下さい。」を発声してから（ＳＴＥＰ２６）、ドア２２が閉動し（ＳＴＥＰ２７）、トイレ２１は空室となる（ＳＴＥＰ２８）。 Voice (8): "The door has opened. Please go outside through the door on the right and close the door." After saying (STEP 22), wait for the specified time (STEP 23) and let the user exit the toilet. For example, use voice (5) "Press the bottom button to close the door." or "Press the bottom glowing button to close the door." A guidance message prompting the person to operate the closing push button part 4 of the toilet outdoor door opening/closing switch 1 is uttered. This guidance message may be uttered when the outdoor proximity sensor 32 detects a user who has gone outside, but if the user who has gone outside forgets to close the door, the toilet outdoor door open/close switch 1 is activated. Since there may be cases where the user cannot approach, it is preferable to utter voice (5) after waiting for a predetermined period of time after uttering voice (8). In addition, instead of the voice (5), a guidance message that strongly urges operation, such as ``Press the bottom button to close the door.'' or ``Press the bottom glowing button to close the door.'' may be generated.
After the guidance message of voice (5) is uttered, when the closing push button part 4 of the toilet outdoor door open/close switch 1 is operated and turned ON (STEP 25), the guidance message of voice (6), for example, "The door is closed" is activated (STEP 25). After uttering "Closing. Please be careful" (STEP 26), the door 22 closes (STEP 27) and the toilet 21 becomes empty (STEP 28).

以上の説明において音声案内装置は１つの言語で案内メッセージを発生するものとして説明したが、これには限定されず、２ヶ国語以上の複数言語の案内メッセージを順次発声させてもよい。また案内メッセージの種類により発声する言語の数を変えてもよい。また案内メッセージの種類により、案内メッセージの繰返しの回数や、繰返しの際の時間間隔を変えてもよい。 Although the voice guidance device has been described above as one that generates guidance messages in one language, the present invention is not limited to this, and guidance messages in two or more languages may be sequentially uttered. Furthermore, the number of languages to be uttered may be changed depending on the type of guidance message. Furthermore, depending on the type of guidance message, the number of times the guidance message is repeated and the time interval at which the guidance message is repeated may be changed.

（実施例２）
実施例２は実施例１に対し、トイレ用ドア開閉スイッチ１、２の構成、特に案内部１０とそれに関連する部分の構成のみが異なるため、その異なる構成のみを説明し、他の実施例１と同じ構成の部分については詳細説明を省略する。 (Example 2)
Embodiment 2 differs from Embodiment 1 only in the configuration of the toilet door opening/closing switches 1 and 2, especially the configuration of the guide section 10 and its related parts, so only the different configuration will be explained, and other embodiment 1 will be explained. Detailed explanation will be omitted for parts having the same configuration as .

本発明の実施例２のトイレ用ドア開閉スイッチ１、２の押しボタン部の構造を、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１を例に図９により説明する。
図９（ａ）において状態表示部５を間にして、開き用押しボタン部３と閉じ用押しボタン部４が配設され、両押しボタン部３、４の押圧部の中央付近には、周囲面である押圧部のベース面から円柱状に突出する比較的大きな案内部１０が形成されている。案内部１０が円周状でなく円柱状に形成されている点で実施例１と異なるが、両押しボタン部３、４の押圧部のベース面と状態表示部５の表示面が、全体として１つの面を形成している場合でも、状態表示部５の表示面に対し両押しボタン部３、４の押圧部上の柱状の案内部１０が高く突出することになるため、視覚障害者でも触覚により突出した案内部１０の部分を両押しボタン部３、４と比較的容易に認識できる点は実施例１と変わらない。 The structure of the push button portion of the toilet door opening/closing switches 1 and 2 according to the second embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 9, taking the toilet outdoor door opening/closing switch 1 as an example.
In FIG. 9(a), an opening push button section 3 and a closing push button section 4 are arranged with the status display section 5 in between. A relatively large guide portion 10 is formed to protrude in a cylindrical shape from the base surface of the pressing portion. The guide part 10 is different from the first embodiment in that it is formed in a cylindrical shape instead of a circumferential shape, but the base surface of the pressing part of the double push button parts 3 and 4 and the display surface of the status display part 5 are Even if they form a single surface, the columnar guide portions 10 on the pressing portions of both push button portions 3 and 4 will protrude high relative to the display surface of the status display portion 5, so that even visually impaired persons may This is the same as the first embodiment in that the protruding portion of the guide portion 10 can be relatively easily recognized as the double push button portions 3 and 4 by the sense of touch.

両押しボタン部３、４の押圧部の中央付近には更に開き用と閉じ用とで形状の異なる触知記号８、９が、周囲面である案内部１０の上面から突出して形成されている。すなわち触知記号８、９の周囲面は両押しボタン部３、４の押圧部のベース面から突出した案内部１０の上面であり、そこから突出して形成されている点で実施例１と異なっているが、視覚障害者が案内部１０を触覚により認識する際に、案内部１０の上面から突出して形成された触知記号８、９に自然に触れる可能性が高いため、触知記号８、９の存在や位置を認識させる効果は実施例１と同様に期待できる。
また発光部６も押圧部のベース面から突出した円柱状の案内部１０の上面に集中して形成され、製造しやすい構造となっている。 Near the center of the pressing parts of the double-push button parts 3 and 4, tactile symbols 8 and 9 having different shapes for opening and closing are further formed to protrude from the upper surface of the guide part 10, which is the surrounding surface. . That is, the surrounding surfaces of the tactile symbols 8 and 9 are the upper surfaces of the guide portions 10 that protrude from the base surfaces of the pressing portions of the push button portions 3 and 4, and are different from the first embodiment in that they are formed to protrude from there. However, when a visually impaired person recognizes the guide section 10 by touch, there is a high possibility that the tactile symbols 8 and 9 protruding from the top surface of the guide section 10 will be naturally touched. , 9 can be expected to have the same effect as in the first embodiment of recognizing the existence and position of the elements.
Further, the light emitting section 6 is also formed concentratedly on the upper surface of the cylindrical guide section 10 protruding from the base surface of the pressing section, resulting in a structure that is easy to manufacture.

案内部１０は、直径が少なくとも両押しボタン部３、４の押圧部の縦横の幅の小さい方の半分以上とされ、両触知記号８、９を内包する大きさに形成されている。案内部１０の形状は円柱には限定されず、底面の形状が楕円、長円、角丸四角形等の柱状でもよい。 The guide portion 10 has a diameter that is at least half the smaller width in the vertical and horizontal directions of the pressing portions of the push button portions 3 and 4, and is formed in a size that includes both the tactile symbols 8 and 9. The shape of the guide portion 10 is not limited to a cylinder, and the bottom surface may have a columnar shape such as an ellipse, an ellipse, or a rounded rectangle.

（実施例３）
実施例３は実施例１に対して、トイレ用ドア開閉スイッチ１、２の構成のみが異なるため、その異なる部分のみを説明し、他の実施例１と同じ構成の部分については詳細説明を省略する。 (Example 3)
Embodiment 3 differs from Embodiment 1 only in the configuration of the toilet door opening/closing switches 1 and 2, so only the different parts will be explained, and detailed explanations will be omitted for other parts that have the same configuration as Embodiment 1. do.

本発明の実施例３のトイレ用ドア開閉スイッチ１、２の押しボタン部の構造を、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１を例に図１０により説明する。図１０は実施例３のトイレ室外用ドア開閉スイッチ１の正面図と左側面図であるが、実施例３のトイレ室内用ドア開閉スイッチ２も、状態表示部５に表示される文字以外は、図１０と同じである。
図１０において状態表示部５を間にして、開き用押しボタン部３と閉じ用押しボタン部４が配設されている。実施例３の両押しボタン部３、４は、押圧部に円周状や円柱状に突出する案内部１０がない点で実施例１や実施例２と異なるが、左側面図に示す通り、両押しボタン部３、４の押圧部全体が状態表示部５の表示面より突出して形成されているので、視覚障害者が触覚により両押しボタン部３、４を容易に認識できる点は変わらない。 The structure of the push button portion of the toilet door opening/closing switches 1 and 2 according to the third embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 10 using the toilet outdoor door opening/closing switch 1 as an example. FIG. 10 is a front view and a left side view of the toilet outdoor door opening/closing switch 1 of the third embodiment, but the toilet indoor door opening/closing switch 2 of the third embodiment also has the following features except for the characters displayed on the status display section 5. This is the same as FIG.
In FIG. 10, an opening push button section 3 and a closing push button section 4 are arranged with a status display section 5 in between. The double push button parts 3 and 4 of Example 3 differ from Example 1 and Example 2 in that the pressing part does not have a guide part 10 projecting in a circumferential or cylindrical shape, but as shown in the left side view, Since the entire pressing portions of the double push button sections 3 and 4 are formed to protrude from the display surface of the status display section 5, the fact remains that visually impaired people can easily recognize the double push button sections 3 and 4 through their sense of touch. .

両押しボタン部３、４の押圧部の中央付近には、押圧部の裏面側に配設され図示省略したＬＥＤ等が発光した時、その光を透過して発光する発光部６が設けられている。開き用押しボタン部３の発光部６は外向きの２本の矢印、閉じ用押しボタン部４の発光部６は内向きの２本の矢印で構成され、発光部６は発光時のコントラストが高いため、健常者のみならずロービジョン者も、開き用と閉じ用を目視で容易に識別することができる。また図１０のように２本の矢印の間に少し隙間をあけた方が識別しやすく、少なくとも５ｍｍ以上、できれば１０ｍｍ以上の隙間をあけるとよい。また発光する矢印の線の太さも、ある程度以上太い方が、ロービジョン者には見やすく、具体的には５ｍｍ以上にするとよい。なお発光部６の形状は２本の矢印に限定されるものではないが、２本の矢印の組合せは分かりやすいことに加え、大きな面積を必要としないので、他の文字、点字部、触知記号等の大きさや配置の自由度が高く、それぞれを最適化しやすいという特長がある。
また、ここでは２本の矢印が発光するものとして説明したが、逆に２本の矢印は不透明の例えば黒色として、矢印の周囲を発光部６としてもよい。また両押しボタン部３、４の発光部６のうち、一方は２本の矢印を発光部６とし、他方を２本の矢印の周囲を発光部６としてもよい。 Near the center of the pressing parts of both push button parts 3 and 4, a light emitting part 6 is provided which transmits light and emits light when an LED or the like (not shown) disposed on the back side of the pressing part emits light. There is. The light emitting part 6 of the opening push button part 3 consists of two arrows pointing outward, and the light emitting part 6 of the closing push button part 4 consists of two arrows pointing inward.The light emitting part 6 has a contrast when emitting light. Because of the high height, not only healthy people but also people with low vision can easily distinguish between open and closed positions by visual inspection. Further, as shown in FIG. 10, it is easier to identify if there is a slight gap between the two arrows, and it is preferable to leave a gap of at least 5 mm or more, preferably 10 mm or more. Also, it is easier for people with low vision to see the line of the light-emitting arrow if it is thicker than a certain level, and specifically, it is preferable to set it to 5 mm or more. Note that the shape of the light emitting part 6 is not limited to two arrows, but the combination of two arrows is easy to understand and does not require a large area, so it can be easily used for other characters, Braille parts, and tactile elements. It has a high degree of freedom in the size and arrangement of symbols, etc., and has the advantage of being easy to optimize each one.
Moreover, although the explanation has been made here assuming that the two arrows emit light, the two arrows may be made opaque, for example, black, and the area around the arrows may be used as the light emitting portion 6. Further, among the light emitting parts 6 of the double push button parts 3 and 4, one may use the two arrows as the light emitting part 6, and the other may use the light emitting part 6 around the two arrows.

開き用押しボタン部３の押圧部には触知記号８が、閉じ用押しボタン部４の押圧部には触知記号９が、それぞれの触知記号の周囲面から突出して形成されている。触知記号８、９の形状は実施例１や実施例２と同様であるが、触知記号８、９が発光部６の内部に含まれるのでなく、発光部６から少し離れた下側に配設されている点で実施例１や実施例２とは異なる。しかし触知記号８、９は視覚障害者が指先で触れることにより形状が認識できればよいので、触知記号８、９が発光部６に含まれる必要はない。健常者やロービジョン者はコントラストの高い発光部６の形状により開き用と閉じ用の押しボタン部３、４を識別できること、視覚障害者は触知記号８、９を指で触ることにより開き用と閉じ用の押しボタン部３、４を識別できることから、触知記号８、９は目視で識別できる必要はなく、逆に目立たない方が分かりやすいので、触知記号８、９は背景色と同色で構成するよい。また触知記号８、９が発光部６に含まれていなくても、触知記号８、９は両押しボタン部３、４の押圧部に配設されているため、触知記号８、９により押しボタン部が開き用か閉じ用かを識別した後にあらためて押圧部を探す必要はなく、触知記号やその周囲をそのまま押すだけで押しボタン部を操作することができる点は、実施例１や実施例２と同じである。なお触知記号８、９の大きさや形状については、実施例１と同じでよい。 A tactile symbol 8 is formed on the pressing portion of the opening push button portion 3, and a tactile symbol 9 is formed on the pressing portion of the closing push button portion 4, protruding from the peripheral surface of each tactile symbol. The shapes of the tactile symbols 8 and 9 are similar to those in Embodiments 1 and 2, but the tactile symbols 8 and 9 are not included inside the light emitting section 6, but are placed on the lower side a little away from the light emitting section 6. This differs from the first embodiment and the second embodiment in that it is arranged. However, the tactile symbols 8 and 9 do not need to be included in the light emitting part 6 because the shapes of the tactile symbols 8 and 9 only need to be recognizable by being touched by a visually impaired person with a fingertip. Healthy people and people with low vision can distinguish the opening and closing pushbuttons 3 and 4 by the shape of the high-contrast light-emitting part 6, and visually impaired people can identify the opening and closing pushbuttons 3 and 4 by touching the tactile symbols 8 and 9 with their fingers. Since the push buttons 3 and 4 for closing can be identified, the tactile symbols 8 and 9 do not need to be visually distinguishable; on the contrary, it is easier to understand if they are not conspicuous, so the tactile symbols 8 and 9 are set with the background color. It is best to use the same color. Furthermore, even if the tactile symbols 8 and 9 are not included in the light emitting part 6, the tactile symbols 8 and 9 are arranged in the pressing parts of the double push button parts 3 and 4, so the tactile symbols 8 and 9 Embodiment 1 has the advantage that there is no need to search for the pressing part again after identifying whether the push button part is for opening or closing, and the push button part can be operated simply by pressing the tactile symbol or its surroundings. and the same as in Example 2. Note that the size and shape of the tactile symbols 8 and 9 may be the same as in the first embodiment.

両押しボタン部３、４の押圧部には、触知記号８、９に加えて、点字部７が周囲面から突出して形成されている。視覚障害者の混乱を防止するため、点字部７は触知記号８、９のそれぞれに外接する長方形から１０ｍｍ以上離れた位置に配設するとよい。更に点字部７と触知記号８、９は、左右よりも上下に離して配設することが望ましい。図１０では触知記号８、９を発光部６の下側、点字部７を発光部６の上側に配設しているが、逆に触知記号８、９を発光部６の上側、点字部７を発光部６の下側に配設してもよい。また実施例３でも点字部７は両押しボタン部３、４の押圧部に配設されているため、点字部７により押しボタン部が開き用か閉じ用かを識別した後にあらためて押圧部を探す必要はなく、点字部やその周囲をそのまま押すだけで押しボタン部を操作することができる点は、実施例１や実施例２と同じである。 In addition to tactile symbols 8 and 9, Braille portions 7 are formed on the pressing portions of both push button portions 3 and 4 to protrude from the surrounding surface. In order to prevent confusion for visually impaired people, it is preferable that the Braille portion 7 is placed at a position 10 mm or more away from the rectangle circumscribing each of the tactile symbols 8 and 9. Further, it is preferable that the Braille portion 7 and the tactile symbols 8 and 9 be arranged vertically apart from each other rather than horizontally. In FIG. 10, the tactile symbols 8 and 9 are arranged below the light emitting part 6, and the Braille part 7 is arranged above the light emitting part 6, but conversely, the tactile symbols 8 and 9 are arranged above the light emitting part 6, and the Braille The section 7 may be disposed below the light emitting section 6. Also in the third embodiment, since the Braille part 7 is arranged at the pressing part of both push button parts 3 and 4, the pressing part is searched again after the Braille part 7 identifies whether the push button part is for opening or closing. This is the same as in the first and second embodiments in that the push button part can be operated by simply pressing the Braille part or its surroundings without any need for it.

実施例３では押圧部に円周状や円柱状に突出する案内部１０がなく、発光部６、触知記号８、９、点字部７、文字等の全体の配置に自由度があることに加え、発光部６の２本の矢印が大きな面積を必要としないことから、「あける」「ＯＰＥＮ」等の文字を実施例１や実施例２よりも大きくし、ロービジョン者にも見やすいものとしている。文字をさらに見やすくするため、文字を発光部６の一部として発光させてもよい。逆に文字は不透明の例えば黒色として、文字の周囲を発光部６としてもよい。また両押しボタン部３、４のそれぞれの発光部６の発光色を異なるものとして、更に識別しやすくしてもよい。 In the third embodiment, there is no guide part 10 projecting in a circumferential or cylindrical shape on the pressing part, and there is a degree of freedom in the overall arrangement of the light emitting part 6, tactile symbols 8, 9, Braille part 7, letters, etc. In addition, since the two arrows of the light emitting part 6 do not require a large area, the letters such as "Open" and "OPEN" are made larger than in Examples 1 and 2 to make them easier to see even for people with low vision. There is. In order to make the characters more visible, the characters may be made to emit light as part of the light emitting section 6. Conversely, the letters may be opaque, for example black, and the light emitting portion 6 may be provided around the letters. Further, the light emitting portions 6 of the double push button portions 3 and 4 may emit light of different colors to make it easier to identify them.

１ ：トイレ室外用ドア開閉スイッチ
２ ：トイレ室内用ドア開閉スイッチ
３ ：開き用押しボタン部
３Ｂ：開き用押しボタン部の押圧部ベース面
４ ：閉じ用押しボタン部
４Ｂ：閉じ用押しボタン部の押圧部ベース面
５ ：状態表示部
６ ：発光部
７ ：点字部
８ ：開き用触知記号
９ ：閉じ用触知記号
１０：案内部
１１：枠部
１２：テクスチャ
２１：トイレ
２２：ドア
２３：駆動装置
２４：駆動用コントローラ
２５：電気錠
２６：電気錠コントローラ
２７：操作案内コントローラ
２８：音声案内装置
２９、２９ａ、２９ｂ：スピーカ
３０：記憶部
３１：音声コントローラ
３２：室外用近接センサ
３３：室内用近接センサ
３４：緊急呼出スイッチ
３５：安全光線 1: Toilet outdoor door opening/closing switch 2: Toilet indoor door opening/closing switch 3: Opening push button part 3B: Pressing part base surface of the opening push button part 4: Closing push button part 4B: Pressing part of the closing push button part Pressing part base surface 5: Status display section 6: Light emitting section 7: Braille section 8: Tactile symbol for opening 9: Tactile symbol for closing 10: Guide section 11: Frame section 12: Texture 21: Toilet 22: Door 23: Drive device 24: Drive controller 25: Electric lock 26: Electric lock controller 27: Operation guide controller 28: Audio guide device 29, 29a, 29b: Speaker 30: Storage unit 31: Audio controller 32: Outdoor proximity sensor 33: Indoor Proximity sensor 34: Emergency call switch 35: Safety light beam

Claims (10)

トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置とを備え、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレが空室時に前記利用者が前記トイレ用ドア開閉スイッチを操作し、前記駆動用コントローラの制御により前記ドアが開くと、前記音声案内装置が前記ドアの位置を知らせるとともに前記トイレ内に入るように促す案内メッセージを発声することを特徴とするトイレ用自動ドアシステム。 A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; and a voice guidance device that utters a guidance message to the person.
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
When the user operates the toilet door opening/closing switch when the toilet is vacant and the door opens under control of the drive controller, the voice guidance device notifies the user of the position of the door and enters the toilet. An automatic door system for toilets that is characterized by uttering a guidance message that prompts the user to do so. トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置とを備え、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレ内に在室の使用時には、前記音声案内装置が前記トイレが使用中であることを知らせる案内メッセージを所定の時間間隔で繰返し発声することを特徴とするトイレ用自動ドアシステム。 A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; and a voice guidance device that utters a guidance message to the person.
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
An automatic door system for a toilet, wherein when the toilet is in use, the voice guidance device repeatedly utters a guidance message at predetermined time intervals to inform that the toilet is in use. トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置と、室外の前記トイレ用ドア開閉スイッチへの接近者を検知する近接センサとを備え、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレ内に在室の使用時に前記近接センサが前記接近者を検知すると、前記音声案内装置が前記トイレが使用中であることを知らせる案内メッセージを発声することを特徴とするトイレ用自動ドアシステム。 A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; a voice guidance device that utters a guidance message to a person; and a proximity sensor that detects a person approaching the toilet door open/close switch outside,
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
An automatic door system for a toilet, characterized in that when the proximity sensor detects the approaching person when the toilet is in use, the voice guidance device issues a guidance message informing that the toilet is in use. . 前記近接センサが前記接近者を検知した後、所定の時間検知が継続したとき、前記音声案内装置が前記トイレが使用中であることを知らせる案内メッセージを発声することを特徴とする請求項３に記載のトイレ用自動ドアシステム。 4. According to claim 3, when the proximity sensor detects the approaching person and continues detection for a predetermined period of time, the voice guidance device voices a guidance message informing that the toilet is in use. Automatic door system for toilets as described. トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置とを備え、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレが空室時には、前記音声案内装置が室外の前記トイレ用ドア開閉スイッチの開操作部の位置を前記利用者に知らせてその操作を促す案内メッセージを発声することを特徴とするトイレ用自動ドアシステム。 A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; and a voice guidance device that utters a guidance message to the person.
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
When the toilet is vacant, the voice guidance device informs the user of the position of the opening operation part of the toilet door open/close switch outside the room and utters a guidance message to prompt the user to operate it. door system. トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置とを備えるトイレ用自動ドアシステムにおける音声案内方法であって、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレが空室時に前記利用者が前記トイレ用ドア開閉スイッチを操作し、前記駆動用コントローラの制御により前記ドアが開くと、前記音声案内装置が前記ドアの位置を知らせるとともに前記トイレ内に入るように促す案内メッセージを発声することを特徴とする音声案内方法。 A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; 1. A voice guidance method in an automatic toilet door system comprising a voice guidance device for uttering a guidance message to a person, the method comprising:
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
When the user operates the toilet door opening/closing switch when the toilet is vacant and the door opens under control of the drive controller, the voice guidance device notifies the user of the position of the door and enters the toilet. A voice guidance method characterized by uttering a guidance message urging the user to do the following. トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置とを備えるトイレ用自動ドアシステムにおける音声案内方法であって、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレ内に在室の使用時には、前記音声案内装置が前記トイレが使用中であることを知らせる案内メッセージを所定の時間間隔で繰返し発声することを特徴とする音声案内方法。 A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; 1. A voice guidance method in an automatic toilet door system comprising a voice guidance device for uttering a guidance message to a person, the method comprising:
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
A voice guidance method characterized in that, when the toilet is in use, the voice guidance device repeatedly utters a guidance message at predetermined time intervals to inform that the toilet is in use. トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置と、室外の前記トイレ用ドア開閉スイッチへの接近者を検知する近接センサとを備えるトイレ用自動ドアシステムにおける音声案内方法であって、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレ内に在室の使用時に前記近接センサが前記接近者を検知すると、前記音声案内装置が前記トイレが使用中であることを知らせる案内メッセージを発声することを特徴とする音声案内方法。 A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; 1. A voice guidance method in an automatic toilet door system comprising: a voice guidance device that utters a guidance message to a person; and a proximity sensor that detects a person approaching the toilet door open/close switch outside.
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
A voice guidance method characterized in that, when the proximity sensor detects the approaching person when the toilet is in use, the voice guidance device vocalizes a guidance message informing that the toilet is in use. 前記近接センサが前記接近者を検知した後、所定の時間検知が継続したとき、前記音声案内装置が前記トイレが使用中であることを知らせる案内メッセージを発声することを特徴とする請求項８に記載の音声案内方法。 According to claim 8, when the detection continues for a predetermined period of time after the proximity sensor detects the approaching person, the voice guidance device vocalizes a guidance message informing that the toilet is in use. The voice guidance method described. トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラと、前記トイレの状態に応じて前記トイレ用ドア開閉スイッチの操作を促す操作案内コントローラと、前記トイレの状態に応じて利用者に案内メッセージを発声する音声案内装置とを備えるトイレ用自動ドアシステムにおける音声案内方法であって、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、開き用と閉じ用の２つの操作部が配設されると共に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が周囲面から凸状に形成され、
前記トイレが空室時には、前記音声案内装置が室外の前記トイレ用ドア開閉スイッチの開操作部の位置を前記利用者に知らせてその操作を促す案内メッセージを発声することを特徴とする音声案内方法。
A door placed at the entrance/exit of the toilet, two toilet door open/close switches placed outside and inside the toilet to operate the opening/closing of the door, and open/close signals from the two toilet door open/close switches. a drive controller that controls a drive device based on a signal to open and close the door; an operation guide controller that prompts the user to operate the toilet door opening/closing switch according to the state of the toilet; 1. A voice guidance method in an automatic toilet door system comprising a voice guidance device for uttering a guidance message to a person, the method comprising:
The toilet door opening/closing switch is provided with two operation parts for opening and closing, and tactile symbols of different shapes corresponding to opening and closing are formed in a convex shape from the surrounding surface,
When the toilet is vacant, the audio guidance device utters a guidance message that informs the user of the position of an opening operation part of the outdoor toilet door opening/closing switch and prompts the user to operate it. .

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