JP2016042785A - 永久磁石電気機械のロータ位置決定に関するシステム及び方法 - Google Patents
永久磁石電気機械のロータ位置決定に関するシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016042785A JP2016042785A JP2015205970A JP2015205970A JP2016042785A JP 2016042785 A JP2016042785 A JP 2016042785A JP 2015205970 A JP2015205970 A JP 2015205970A JP 2015205970 A JP2015205970 A JP 2015205970A JP 2016042785 A JP2016042785 A JP 2016042785A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor position
- rotor
- position angle
- stator
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 6
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】ロータ位置を決定するための方法は、ステータへ信号を送信するステップと、第一の推定ステータインダクタンスを示す第一の信号(VSa)を受信するステップと、第二の推定ステータインダクタンスを示す第二の信号(VSb)を受信するステップと、を備える。方法は、第一の推定ステータインダクタンスと第二の推定ステータインダクタンスとを含む関数を使用して第一のロータ位置角度を計算するステップと、を含む。
【選択図】図2
Description
101 機械
102 ステータ
104 ロータ
106 角度
200 方法
201 増分インダクタンス角度推定信号
202 ブロック
203 逆eFlux信号による推定角度ロータ位置信号
204 第二の参照配列関数
205 推定角度ロータ位置
301 第一の参照配列関数
Claims (3)
- 永久磁石と共にロータを使用する機械のロータ位置を決定するための方法であって、
前記機械のステータ(102)において発生した、第一及び第二の軸に関連する電圧信号に基づいて前記ステータのインダクタンス値を求めるステップと、
前記インダクタンス値を使用して第一のロータ位置角度を計算するステップ(202)と、
前記ステータの第一の逆電磁束(eFlux,a)及び、第二の逆電磁束(eFlux,b)から第二のロータ位置角度を計算するステップ(203)と、
前記機械の速度が所定の速度以下のときに前記第二ロータ位置角度よりも、前記第一ロータ位置角度の寄与が大きくなり、前記機械の速度が所定の速度よりも高いときに前記第一ロータ位置角度よりも、前記第二ロータ位置角度の寄与が大きくなるように、前記第一及び第二のロータ位置角度から第三のロータ位置角度を計算するステップ(205)と、
を備える方法。 - 前記信号は、パルス幅変調信号である、請求項1記載の方法。
- 電気機械システムであって、
ステータと、
永久磁石を備えるロータと、
前記ステータ(102)において発生した、第一及び第二の軸に関連する電圧信号に基づいて前記ステータの第一及び第二の推定増分インダクタンス値を求め、
前記第一及び第二の推定増分インダクタンス値を使用して第一のロータ位置角度を計算し、
前記ステータの第一の逆電磁束(eFlux,a)及び、第二の逆電磁束(eFlux,b)から第二のロータ位置角度を計算し、
前記電気機械システムの速度が所定の速度以下のときに前記第二ロータ位置角度よりも、前記第一ロータ位置角度の寄与が大きくなり、前記電気機械システムの速度が所定の速度よりも高いときに前記第一ロータ位置角度よりも、前記第二ロータ位置角度の寄与が大きくなるように、前記第一及び第二のロータ位置角度から第三のロータ位置角度を計算する動作が可能であるコントローラと、を備える電気機械システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/182,337 US7911176B2 (en) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | Systems and methods involving permanent magnet electric machine rotor position determination |
US12/182,337 | 2008-07-30 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009167338A Division JP2010035412A (ja) | 2008-07-30 | 2009-07-16 | 永久磁石電気機械のロータ位置決定に関するシステム及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016042785A true JP2016042785A (ja) | 2016-03-31 |
JP6266578B2 JP6266578B2 (ja) | 2018-01-24 |
Family
ID=41131662
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009167338A Withdrawn JP2010035412A (ja) | 2008-07-30 | 2009-07-16 | 永久磁石電気機械のロータ位置決定に関するシステム及び方法 |
JP2015205970A Active JP6266578B2 (ja) | 2008-07-30 | 2015-10-20 | 永久磁石電気機械のロータ位置決定に関するシステム及び方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009167338A Withdrawn JP2010035412A (ja) | 2008-07-30 | 2009-07-16 | 永久磁石電気機械のロータ位置決定に関するシステム及び方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7911176B2 (ja) |
EP (1) | EP2149976B1 (ja) |
JP (2) | JP2010035412A (ja) |
AT (1) | ATE545195T1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8532956B2 (en) * | 2008-10-27 | 2013-09-10 | General Electric Company | Method and system for rotation tracking of a turbomachine component |
DE102013009196A1 (de) * | 2013-06-03 | 2014-12-04 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Prothesenliner und Prothesenschaftsystem mit Prothesenliner und Prothesenschaft |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07177788A (ja) * | 1993-10-26 | 1995-07-14 | Toyota Motor Corp | 電気角検出装置およびこれを用いた同期モータの駆動装置 |
JP2001197774A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | シンクロナスリラクタンスモータの制御装置 |
JP2007518390A (ja) * | 2004-01-14 | 2007-07-05 | インターナショナル・レクティファイヤ・コーポレーション | 永久磁石同期モータ用位置センサレスドライブ |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI90163C (fi) * | 1991-10-25 | 1993-12-27 | Abb Stroemberg Drives Oy | Foerfarande foer att bestaemma statorfloedet i en asynkronmaskin |
US5327053A (en) * | 1992-08-12 | 1994-07-05 | Seagate Technology, Inc. | Apparatus and method for detecting rotor position in a sensorless and brushless DC motor |
JP3381509B2 (ja) | 1996-02-29 | 2003-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 電気角検出装置および同期モータの駆動装置 |
US6369541B1 (en) * | 1999-01-29 | 2002-04-09 | Maxtor Corporation | Rotary position sensing during rotor acceleration in an electric motor |
JP3979561B2 (ja) * | 2000-08-30 | 2007-09-19 | 株式会社日立製作所 | 交流電動機の駆動システム |
US20020125783A1 (en) * | 2001-01-19 | 2002-09-12 | Morinigo Fernando B. | Switched reluctance motor delivering constant torque from three phase sinusoidal voltages |
US6401875B1 (en) | 2001-02-12 | 2002-06-11 | Otis Elevator Company | Absolute position sensing method and apparatus for synchronous elevator machines by detection stator iron saturation |
JP3695436B2 (ja) * | 2002-09-18 | 2005-09-14 | 株式会社日立製作所 | 位置センサレスモータ制御方法および装置 |
DE10311028B4 (de) | 2003-03-13 | 2008-06-19 | Siemens Ag | Verfahren zur Bestimmung einer Startrotorlage und Drehzahl bei Impulsfreigabe einer stromrichtergespeisten, permanenterregten Synchronmaschine ohne Lage-und Drehzahlgeber |
DE112004001967A5 (de) * | 2003-11-06 | 2012-03-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Ermittlung der Rotorlage einer Synchronmaschine |
JP4754379B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2011-08-24 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP5273706B2 (ja) * | 2008-04-03 | 2013-08-28 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
-
2008
- 2008-07-30 US US12/182,337 patent/US7911176B2/en active Active
-
2009
- 2009-07-16 JP JP2009167338A patent/JP2010035412A/ja not_active Withdrawn
- 2009-07-21 AT AT09166035T patent/ATE545195T1/de active
- 2009-07-21 EP EP09166035A patent/EP2149976B1/en active Active
-
2015
- 2015-10-20 JP JP2015205970A patent/JP6266578B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07177788A (ja) * | 1993-10-26 | 1995-07-14 | Toyota Motor Corp | 電気角検出装置およびこれを用いた同期モータの駆動装置 |
JP2001197774A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | シンクロナスリラクタンスモータの制御装置 |
JP2007518390A (ja) * | 2004-01-14 | 2007-07-05 | インターナショナル・レクティファイヤ・コーポレーション | 永久磁石同期モータ用位置センサレスドライブ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7911176B2 (en) | 2011-03-22 |
EP2149976B1 (en) | 2012-02-08 |
US20100026226A1 (en) | 2010-02-04 |
JP6266578B2 (ja) | 2018-01-24 |
JP2010035412A (ja) | 2010-02-12 |
EP2149976A1 (en) | 2010-02-03 |
ATE545195T1 (de) | 2012-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101873096B (zh) | 确定电机磁通量矢量位置的方法 | |
JP4614766B2 (ja) | モータ駆動制御 | |
JP3546817B2 (ja) | 電動機の磁極位置検出装置 | |
JP6050339B2 (ja) | 電気駆動ユニット | |
JP5866429B2 (ja) | 電気機器を制御する方法及び装置 | |
TWI525981B (zh) | 用於永磁電動機的無感測器式磁場導向控制系統、方法和設備 | |
KR102588927B1 (ko) | 모터 제어방법 | |
US10432122B2 (en) | Method for sensor-free determination of the rotor position of electronically commutated multiple-phase synchronous machines | |
CN105227011B (zh) | 电流控制的无刷马达中的无传感器的bemf测量 | |
JP3687603B2 (ja) | Pmモータの磁極位置推定方式 | |
JP2018033301A (ja) | 無鉄pmsmモータのロータの配向をセンサフリーで決定する為の方法 | |
KR20150127094A (ko) | 동기기용 조절 시스템 및 동기기의 작동 방법 | |
KR101899014B1 (ko) | 비엘디씨 모터의 제어 장치 및 그 방법 | |
JP2013507097A5 (ja) | ||
JP2013507097A (ja) | 永久励磁型モータにおいて、センサレスでロータの位置を検出かつ修正するための方法及び装置。 | |
US8466648B2 (en) | Motor control device and out-of-step detecting method | |
JP6266578B2 (ja) | 永久磁石電気機械のロータ位置決定に関するシステム及び方法 | |
TW201125279A (en) | Control circuit for motor drive | |
US8922200B2 (en) | Method and device for determining a current angular position of a rotatable magnetic component in an electric drive | |
US20140265958A1 (en) | Control Device and Method for Controlling an Induction Machine | |
KR20190062009A (ko) | Bldc 모터의 정현파 구동을 위한 전기각 추정 방법 및 이를 이용한 모터 제어 시스템 | |
KR20200059849A (ko) | Bldc 모터 과부하 감지 장치 및 방법 | |
JP2019068665A (ja) | 回転速度算出装置 | |
JP2009526512A (ja) | 電力機器のトルクを求めるための方法および装置 | |
KR101937958B1 (ko) | 역기전력 신호를 이용한 센서리스 모터의 오류 판단장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170627 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6266578 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |