JP2013507097A - 永久励磁型モータにおいて、センサレスでロータの位置を検出かつ修正するための方法及び装置。 - Google Patents
永久励磁型モータにおいて、センサレスでロータの位置を検出かつ修正するための方法及び装置。 Download PDFInfo
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Abstract
Description
―モータ電圧
―通電の位相角
―各相の電流
がそれぞれ目的通りに変更される。
―第1の実施例では、モータ電圧が
―第2の実施例では、通電位相角が、又は、
―第3の実施例では、個々のそれぞれの位相電流が目的通りに変更可能である。
Claims (12)
- 制御装置と電流形インバータを備えた永久励磁型モータの場合に、センサレスのロータ位置検出を監視及び修正するための方法において、
モータ(3)駆動の間に、ロータ位置が、インダクタンスに基づく検出装置(4、5)を用いて検出され、かつ
監視/修正装置(6)を介して、ロータ位置が、インダクタンスに基づく信号の曖昧さが監視され、生じる角度誤差が修正されるのが必要な場合に、モータ(3)の電流が変更されることを特徴とする方法。 - モータ(3)の駆動の間、ロータ位置は、インダクタンス又はインダクタンス間の関係の測定によって算出されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- ステータのインダクタンスの電流依存は、監視及び修正するために用いられることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 監視/修正装置(6)を用いて、監視又は修正を行うために、モータ電圧及びモータ電流が変更され、その結果、平均値で所定のモータ電圧が生じ、かつ、
監視/修正装置(6)は、ロータ位置の検知装置(4、5)の応答を検出することを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 監視/修正装置(6)を用いて監視及び修正を行うために、通電の位相位置がずらされ、かつ、
インダクタンスに基づく信号の振幅が検出されることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 監視/修正装置(6)を用いて、インダクタンスに基づく信号が検出され、かつ、PWM(パルス幅変調)が修正され、及び、
各相の電流が目的に通りに変更され、かつ、それによって、インダクタンスに基づく信号の応答が検出されることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 各相で目的通りの電流が、変更され、その各相に、ロータの磁石は向かい合っていることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 永久励磁型モータの場合に、センサレスのロータ位置検出を監視及び修正するための装置において、
駆動されるモータ(3)のロータ位置の検出装置(4、5)は、ロータ位置検出の曖昧さを監視し、かつ、必要な場合にロータ位置を修正する監視/修正装置(6)を介して、制御装置(1)、電流形インバータ(2)、及び、モータ(3)と相互接続され、
モータ(3)の電流は変更され、ステータのインダクタンスの電流依存は、変更するために用いられることを特徴とする装置。 - ロータ位置の検出装置(4、5)は、インダクタンス決定のための装置(4)と、インダクタンスに基づく信号からロータ位置を決定する装置(5)とからなることを特徴とする請求項8に記載の装置。
- ロータ位置を伝達するためのロータ位置の検出装置(4、5)は、監視/修正装置(6)及び制御装置(1)と接続され、
監視/修正装置(6)を用いて、モータ電圧が増加したり減少したりし、その結果、平均値で所定のモータ電圧が生じ、かつ、
監視/修正装置(6)は、修正されたロータ位置を伝達するために、検知装置(4、5)と相互接続され、その結果、監視/修正装置(6)は、ロータ位置の検知装置(4、5)の応答を検出し、かつ、分析評価することを特徴とする請求項8に記載の装置。 - ロータ位置の検出装置(4、5)は、インダクタンスに基づく信号及びロータ位置を伝達するために、監視/修正装置(6)と接続され、
監視/修正装置(6)を用いて、監視及び修正するために、通電位相位置がずらされ、かつ、
監視/修正装置(6)は、修正されたロータ位置を伝達するために、検知装置(4、5)と相互接続され、かつ、
監視/修正装置(6)は、変更されたロータ位置を伝達するために、制御装置と接続され、その結果、インダクタンスに基づく信号の振幅が検出されることを特徴とする請求項8又は9に記載の装置。 - ロータ位置の検知装置(4、5)は、インダクタンスに基づく信号を伝達するために、監視/修正装置(6)と接続され、この場合、監視かつ修正するために、インダクタンスに基づく信号が検出され、かつ
ロータ位置の検知装置(4、5)は、ロータ位置を伝達するために、制御装置(1)と相互接続され、監視/修正装置(6)が制御装置(1)と接続されることによって、各相の電流が目的通りに変更され、制御装置(1)の実際のスイッチング状態及び監視/修正装置(6)の変更されたスイッチング状態が伝達され、かつ、
監視/修正装置(6)は、修正値の伝達のために、検知装置(4、5)と接続され、監視/修正装置(6)において、インダクタンスに基づく信号と、独自に算出されたPWM(パルス幅変調)とから、目的に適った通電が、PWMパターンに統合されることを特徴とする請求項8又は9に記載の装置。
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