JP7485137B2 - 放射線撮影装置 - Google Patents

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Description

この発明は、Ｘ線撮影装置等の放射線撮影装置に関する。
例えば、胸部のＸ線一般撮影においては、被検者の正面から撮影を行う正面撮影と、被検者の側面から撮影を行う側面撮影がある。そして、正面撮影には、被検者の背面から撮影を行うＰＡ（Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ－Ａｎｔｅｒｉｏｒ ｖｉｅｗ）と、被検者の前面から撮影を行うＡＰ（Ａｎｔｅｒｉｏｒ－Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ ｖｉｅｗ）があり、側面撮影には、被検者の左側から撮影を行うＬＲ（Ｌｅｆｔ－Ｒｉｇｈｔ ｖｉｅｗ）と、被検者の右側から撮影を行うＲＬ（Ｒｉｇｈｔ－Ｌｅｆｔ ｖｉｅｗ）とがある。
図５から図８は、被検者Ｍに対する胸部Ｘ線撮影を行う状態を示す模式図である。また、図９から図１２は、図５から図８に示す胸部Ｘ線撮影により撮影されたＸ線画像を示す模式図である。
図５は、被検者Ｍに対してＰＡで胸部Ｘ線撮影を行う状態を示している。この時には、Ｘ線検出部３３は被検者Ｍの前面側に配置され、Ｘ線照射部は被検者Ｍの背面側に配置される。そして、Ｘ線照射部から照射されたＸ線は被検者Ｍの背面から前面側に向かって被検者を通過した後、Ｘ線検出部３３により検出される。図９は、この時に撮影されたＸ線画像を示している。
図６は、被検者Ｍに対してＡＰで胸部Ｘ線撮影を行う状態を示している。この時には、Ｘ線検出部３３は被検者Ｍの背面側に配置され、Ｘ線照射部は被検者Ｍの前面側に配置される。そして、Ｘ線照射部から照射されたＸ線は被検者Ｍの前面から背面側に向かって被検者を通過した後、Ｘ線検出部３３により検出される。図１０は、この時に撮影されたＸ線画像を示している。
図７は、被検者Ｍに対してＬＲで胸部Ｘ線撮影を行う状態を示している。この時には、Ｘ線検出部３３は被検者Ｍの右面側に配置され、Ｘ線照射部は被検者Ｍの左面側に配置される。そして、Ｘ線照射部から照射されたＸ線は被検者Ｍの左面から右面側に向かって被検者を通過した後、Ｘ線検出部３３により検出される。図１１は、この時に撮影されたＸ線画像を示している。
図８は、被検者Ｍに対してＲＬで胸部Ｘ線撮影を行う状態を示している。この時には、Ｘ線検出部３３は被検者Ｍの左面側に配置され、Ｘ線照射部は被検者Ｍの右面側に配置される。そして、Ｘ線照射部から照射されたＸ線は被検者Ｍの右面から左面側に向かって被検者を通過した後、Ｘ線検出部３３により検出される。図１２は、この時に撮影されたＸ線画像を示している。
なお、図９から図１２におけるＸ線画像の右下に付されたマークは、撮影方向を示すアノテーションである。
特許文献１には、Ｘ線ＣＴの技術分野やＭＲＩの技術分野において、ガントリに対して天板を介して移送される被検体の画像を捉え、仰向け状態や横向き状態などの姿勢や、頭側から移送するか足側から移送するかの身体方向を判定する医用画像診断装置が開示されている。
また、特許文献２には、振動センサ等により***の変更を検出し、指示どおりの***となっていると判断した場合に撮影を行うＸ線画像撮影装置が開示されている。
特開２０１１－４５７０９号公報 特開２０１４－１７１７１９号公報
このような胸部Ｘ線撮影は、一般的に、一人の被検者に対して複数の方向の撮影をセットで行うことが多く、例えば、胸部正面（ＰＡ）と胸部側面（ＬＲまたはＲＬ）を１セットとしてＸ線撮影がなされる。この場合、撮影対象である被検者の撮影プロトコルのリストには胸部正面と胸部側面の２つのプロトコルが並び、それらを順番に撮影することになるが、被検者の状態に応じて、放射線技師の判断で撮影順序を入れ替えることがある。このような場合には、放射線技師がタッチパネル等に表示されるプロトコルのリストから撮影するメニューを手動で選んでから撮影を行う。このときには、放射線技師が手作業でプロトコルを選択することから、選択ミスや選択自体を忘れる場合がある。このような場合には、再度選択を行う必要があり手間がかかるばかりではなく、誤ったプロトコルのまま撮影を行った場合には、再度の撮影が必要となることすらある。
また、このようなＸ線撮影装置においては、撮影済みのＸ線画像がいずれの方向から撮影されたものであるのかを容易に判断できるようにするため、Ｘ線画像に対して被検者の向きに対応するマークをアノテーションする場合がある。このようなアノテーションは、デジタル撮影装置においては画像処理により行われ、あるいは、鉛等の金属で作成された物理的なマーカを照射野内に配置することにより行われる。このようなアノテーションは、通常、放射線技師等により実行されることから、マークの付け間違い等が生ずる場合がある。
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被検者の向きが正面撮影となる向きか側面撮影となる向きかを自動的に判定して、適正なＸ線撮影を実行することが可能な放射線撮影装置を提供することを目的とする。
請求項１に記載の発明は、被検者に対して放射線を照射する放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記被検者を通過した放射線を検出する放射線検出部とを備え、前記被検者の放射線撮影画像を作成する放射線撮影装置において、前記被検者の向きが、正面撮影となる向きであるか側面撮影となる向きであるかを判定する向き判定部を備えたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記被検者の可視画像または距離画像を取得する画像取得手段をさらに備え、前記判定部は、前記画像取得手段により取得した前記被検者の可視画像または距離画像に基づいて前記被検者の向きを判定する。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記向き判定部は、前記正面撮影となる向きがＡＰであるかＰＡであるかを判定するとともに、前記側面撮影となる向きがＲＬであるかＬＲであるかを判定する。
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記画像取得手段は、前記放射線照射部に付設される。
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記被検者に対する撮影プロトコルを取得するプロトコル取得部と、前記プロトコル取得部により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと前記向き判定部により判定された前記被検者の向きとが相違するか否かを判定する相違判定部と、をさらに備える。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記相違判定部が、前記プロトコル取得部により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと前記向き判定部により判定された前記被検者の向きとが相違すると判定したときに、警告を行う警告部を備える。
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記相違判定部が、前記プロトコル取得部により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと前記向き判定部により判定された前記被検者の向きとが相違すると判定したときに、前記被検者に対する放射線撮影を禁止する撮影禁止部を備える。
請求項８に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記相違判定部が、前記プロトコル取得部により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと前記向き判定部により判定された前記被検者の向きとが相違すると判定したときに、前記被検者に対する放射線撮影条件を変更する撮影条件変更部を備える。
請求項９に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記相違判定部が、前記プロトコル取得部により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと前記向き判定部により判定された前記被検者の向きとが相違すると判定したときに、前記プロトコル取得部により取得されたプロコトルのうち前記向き判定部により判定された前記被検者の向きと適合するプロトコルを選択するプロトコル入れ替え部を備える。
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記プロトコル入れ替え部は、前記プロトコル取得部により取得されたプロコトルのうち前記向き判定部により判定された前記被検者の向きと適合するプロトコルが存在しないときに、警告を行う。
請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記向き判定部により判定された前記被検者の向きに基づいてＸ線画像に対して前記被検者の向きに対応するマークをアノテーションするアノテーション処理部を備える。
請求項１２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記向き判定部は、ニューラルネットワークを利用して前記被検者の向きを判定する。
請求項１３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記向き判定部は、前記カメラにより取得した前記被検者の顔の領域の可視画像または前記被検者の距離画像を利用して前記被検者の向きを判定する。
請求項１に記載の発明によれば、被検者の向きが正面撮影となる向きか側面撮影となる向きかを自動的に判定することにより、適正なＸ線撮影を実行することが可能となる。
請求項２に記載の発明によれば、画像取得手段により取得した被検者の可視画像または距離画像に基づいて前記被検者の向きを判定することが可能となる。
請求項３に記載の発明によれば、正面撮影となる向きがＡＰであるかＰＡであるか、また、側面撮影となる向きがＲＬであるかＬＲであるかを判定することが可能となる。
請求項４に記載の発明によれば、放射線撮影のための放射線照射部の移動と連動させて画像取得手段による被検者の撮影範囲を移動させることが可能となる。このため、画像取得手段の撮影領域を常に被検者方向とすることが可能となる。
請求項５に記載の発明によれば、相違判定部により、現在選択されているプロトコルと被検者の向きとが相違するか否かを判定することが可能となる。
請求項６に記載の発明によれば、現在選択されているプロトコルと被検者の向きとが相違すると判定したときに警告を行うことにより、誤った放射線撮影が実行されることを防止することが可能となる。
請求項７に記載の発明によれば、現在選択されているプロトコルと被検者の向きとが相違すると判定したときに撮影を禁止することにより、誤った放射線撮影が実行されることを防止することが可能となる。
請求項８に記載の発明によれば、現在選択されているプロトコルと被検者の向きとが相違すると判定したときに放射線撮影条件を変更することにより、正しい放射線撮影条件を選択して誤った放射線撮影が実行されることを防止することが可能となる。
請求項９に記載の発明によれば、現在選択されているプロトコルと被検者の向きとが相違すると判定したときに放射線撮影条件を変更することにより、正しいプロトコル入れ替えることにより、正しいプロトコルを選択して誤った放射線撮影が実行されることを防止することが可能となる。
請求項１０に記載の発明によれば、被検者の向きと適合するプロトコルが存在しないときに警告を行うことから、誤った放射線撮影が実行されることを防止することが可能となる。
請求項１１に記載の発明によれば、向き判定部により判定された被検者の向きに基づいてＸ線画像に対して前記被検者の向きに対応するマークをアノテーションすることから、正しいアノテーションを自動的に実行することが可能となる。
請求項１２に記載の発明によれば、ニューラルネットワークを利用することにより、被検者の向きをより正確に判定することが可能となる。
請求項１３に記載の発明によれば、被検者の顔の領域の可視画像または距離画像を利用して被検者の向きを判定することにより、被検者の向きをより正確に判定することが可能となる。
この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線撮影装置の概要図である。 この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。 この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。 この発明の第３実施形態に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。 被検者Ｍに対する胸部Ｘ線撮影を行う状態を示す模式図である。 被検者Ｍに対する胸部Ｘ線撮影を行う状態を示す模式図である。 被検者Ｍに対する胸部Ｘ線撮影を行う状態を示す模式図である。 被検者Ｍに対する胸部Ｘ線撮影を行う状態を示す模式図である。 胸部Ｘ線撮影により撮影されたＸ線画像を示す模式図である。 胸部Ｘ線撮影により撮影されたＸ線画像を示す模式図である。 胸部Ｘ線撮影により撮影されたＸ線画像を示す模式図である。 胸部Ｘ線撮影により撮影されたＸ線画像を示す模式図である。
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線撮影装置の概要図である。
このＸ線撮影装置は、オペレータがＸ線撮影操作を実行するための操作室１０１に設置されたコンソール部１および高電圧装置２と、被検者Ｍに対して撮影を行うための撮影室１００に設置された立位撮影スタンド３および撮影部４とを備える。撮影室１００と操作室１０１とは、隔壁１０２により遮断されている。
コンソール部１は、液晶表示器等から構成される表示部１１と、各種の操作を実行するためのキーボードやマウス等からなる操作部１２とを備える。表示部１１には、Ｘ線撮影画像が表示される。また、高電圧装置２は、操作室１０１内において隔壁１０２に配設される。この高電圧装置２は、タッチパネル式の液晶表示器等から構成される表示部や入力ボタン等を有する操作パネルと、Ｘ線の照射を開始するためのスイッチとを備える。この高電圧装置２は、後述するＸ線管４２の管電圧や管電流、あるいは、Ｘ線照射時間等のＸ線の照射条件を設定するためのものである。
立位撮影スタンド３は、Ｘ線検出部３３を昇降可能に支持する昇降部３４を備える。Ｘ線検出部３３は、ブッキー部とも呼称されるものであり、その内部にフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）等のＸ線検出器を備える。また、撮影部４は、撮影室１００の天井に対して互いに直交する方向に移動可能な基部４６と、この基部４６から下方に延びる支持部４５と、この支持部４５に対して昇降および回動する移動部４４とを備える。移動部４４には、Ｘ線管４２およびコリメータ４３が支持されている。これらのＸ線管４２およびコリメータ４３は、Ｘ線照射部を構成するものであり、一体として移動可能となっている。そして、Ｘ線照射部を構成するコリメータ４３には、被検者Ｍを撮影するためのこの発明に係る画像取得手段としてのカメラ４１が付設されている。
このカメラ４１は、被検者Ｍの可視画像を撮影するＣＣＤカメラ等から構成される。あるいは、このカメラ４１は、被検者Ｍの距離画像を撮影するＴＯＦ（Ｔｉｍｅ－Ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ）カメラから構成される。なお、ＴＯＦカメラはＴＯＦセンサとも呼称され、光の位相差を時間差に変換して光の速度をかけることで対象までの距離を二次元的に求めるカメラである。
図２は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
第１実施形態に係るＸ線撮影装置は、論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等を有する制御部５０を備える。この制御部５０は、ソフトウエアがインストールされたコンピュータから構成される。この制御部５０に含まれる各部の機能は、コンピュータにインストールされているソフトウエアを実行することで実現される。
この制御部５０は、上述したカメラ４１、表示部１１および操作部１２と接続されている。また、この制御部５０は、病院内の被検者管理システムである放射線科情報システム（ＲＩＳ）１０４と、通信部５７およびネットワーク１０３を介してＷｉｆｉ等の無線通信手段により接続されている。
この制御部５０は、カメラ４１により取得した被検者Ｍの可視画像または距離画像から、被検者Ｍの向きが正面撮影となる向きであるか側面撮影となる向きであるかを判定するとともに、さらに、正面撮影となる向きがＡＰであるかＰＡであるか、側面撮影となる向きがＲＬであるかＬＲであるかを判定する向き判定部５１を備える。また、この制御部５０は、被検者Ｍの情報や被検者Ｍに対する撮影プロトコル等の情報を、放射線科情報システム１０４から取得して記憶するプロトコル取得部５２を備える。また、この制御部５０は、向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きに基づいてＸ線画像に対して被検者Ｍの向きに対応するマークをアノテーション（ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ）するアノテーション処理部５３を備える。
さらに、この制御部５０は、プロトコル取得部５２により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きとが相違するか否かを判定する相違判定部５４と、相違判定部５４がプロトコル取得部５２により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きとが相違すると判定したときに警告を行う警告部５５と、相違判定部５４がプロトコル取得部５２により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きとが相違すると判定したときに被検者Ｍに対するＸ線撮影を禁止する撮影禁止部５６とを備える。
このような構成を有するＸ線撮影装置においてＸ線撮影を実行するときには、最初に、放射線技師が図１に示すコンソール部１の操作部１２を操作することにより、予めプロトコル取得部５２により取得されたプロトコルのうち、次に被検者Ｍに対してＸ線撮影を実行すべきプロトコルを選択する。そして、被検者Ｍを、立位撮影スタンド３における撮影部４の前方の位置において、Ｘ線撮影のプロトコルに適合する姿勢で起立させる。
この状態において、カメラ４１により被検者Ｍを撮影して被検者Ｍの可視画像または被検者Ｍの距離画像を取得する。そして、向き判定部５１が、取得された被検者Ｍの可視画像または被検者Ｍの距離画像に基づいて、被検者Ｍの向きが、正面撮影となるＡＰであるかＰＡであるか、あるいは、側面撮影となるＲＬであるかＬＲであるかを判定する。この判定時には、特徴を抽出しやすい被検者Ｍの顔の領域の画像が利用される。そして、向き判定部５１は、予め学習されたニューラルネットワークを利用することにより被検者Ｍの向きを判定する。そして、相違判定部５４が、プロトコル取得部５２により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きとが相違するか否かを判定する。
相違判定部５４が、プロトコル取得部５２により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きとが相違しないと判定したときには、被検者Ｍに対するＸ線撮影が許容される。この時には、放射線技師が高電圧装置２等を操作することにより撮影部４によるＸ線撮影を実行する。そして、アノテーション処理部５３が、撮影されたＸ線画像に対して、被検者Ｍの向きに適合したマークをアノテーションする。これにより、図９から図１３に示すように、Ｘ線画像の右下の領域にＡＰ、ＰＡ、ＲＬ、ＬＲ等のマークが付加される。この時には、向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きと整合したマークが付与されることから、誤ったマークがＸ線画像に付与されることを防止することが可能となる。
一方、相違判定部５４が、プロトコル取得部５２により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きとが相違すると判定したときには、警告部５５が警告を行う。この警告は、コンソール部１における表示部１１に警告表示を表示することにより行われる。なお、警告表示とともに、音や光による警告を実行してもよい。また、相違判定部５４が、プロトコル取得部５２により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きとが相違すると判定したときには、警告とあわせて、撮影禁止部５６が被検者Ｍに対するＸ線撮影を禁止する。これらの警告と撮影禁止動作により、誤ったＸ線撮影が実行されることを確実に防止することが可能となる。
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図３は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。なお、図２に示す第１実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
この第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、第１実施形態に係るＸ線撮影装置における撮影禁止部５６のかわりに、撮影条件変更部５８を備えている。この撮影条件変更部５８は、プロトコル取得部５２により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きとが相違すると判定したときに、被検者Ｍに対するＸ線撮影条件を変更する。
すなわち、この第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、相違判定部５４が、プロトコル取得部５２により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きとが相違すると判定したときには、警告部５５による警告とともに、撮影条件変更部５８が、Ｘ線撮影を実行するときの撮影条件を、現在選択されているプロトコルに対応した撮影条件から、向き判定部５１が判定した被検者Ｍの向きに対応した撮影条件に変更する。これにより、誤った撮影条件でＸ線撮影が実行されることを防止することが可能となる。
次に、この発明のさらに他の実施形態について説明する。図４は、この発明の第３実施形態に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。なお、図２および図３に示す第１、第２実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
この第３実施形態に係るＸ線撮影装置においては、第１実施形態に係るＸ線撮影装置における撮影禁止部５６のかわりに、プロトコル入れ替え部５９を備えている。このプロトコル入れ替え部５９は、プロトコル取得部５２により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きとが相違すると判定したときに、プロトコル取得部５２により取得されたプロコトルのうち向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きと適合するプロトコルを選択する。
すなわち、この第３実施形態に係るＸ線撮影装置においては、相違判定部５４が、プロトコル取得部５２により取得されたプロトコルのうち現在選択されているプロトコルと向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きとが相違すると判定したときには、警告部５５による警告とともに、プロトコル入れ替え部５９が、現在選択されているプロトコルを破棄し、それにかえて、プロトコル取得部５２により既に取得されている複数のプロコトルのうち、向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きと適合するプロトコルを選択し、選択されたプロトコルと対応する撮影条件を設定する。これにより、誤った撮影条件でＸ線撮影が実行されることを防止することが可能となる。
このとき、プロトコル取得部５２により既に取得されている複数のプロコトルのいずれもが、向き判定部５１により判定された被検者Ｍの向きと適合するプロトコルと異なっていた場合には、警告部５５がその旨の警告表示を実行する。
なお、上述した実施形態においては、いずれも、この発明を、起立状態の被検者Ｍに対してＸ線撮影を実行する立位撮影スタンド３を有するＸ線撮影装置に適用した場合について説明したが、この発明を、臥位状態の被検者Ｍに対してＸ線撮影を実行する臥位撮影テーブルを有するＸ線撮影装置に適用してもよい。
１ コンソール部
２ 高電圧装置
３ 立位撮影スタンド
４ 撮影部
１１ 表示部
１２ 操作部
４１ カメラ
４２ Ｘ線管
４３ コリメータ
５０ 制御部
５１ 向き判定部
５２ プロトコル取得部
５３ アノテーション処理部
５４ 相違判定部
５５ 警告部
５６ 撮影禁止部
５７ 通信部
５８ 撮影条件変更部
５９ プロトコル入れ替え部
１００ 撮影室
１０１ 操作室
１０３ ネットワーク
１０４ 放射線科情報システム
Ｍ 被検者

Claims (5)

  1. 被検者に対して放射線を照射する放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記被検者を通過した放射線を検出する放射線検出部とを備え、前記被検者の放射線撮影画像を作成する放射線撮影装置において、
    前記被検者の向きが、該被検者の背面から撮影を行うＰＡ、該被検者の前面から撮影を行うＡＰ、該被検者の左側から撮影を行うＬＲ、及び該被検者の右側から撮影を行うＲＬのいずれであるかを判定する向き判定部と、
    前記向き判定部により判定された前記被検者の向きに基づいてＸ線画像に対して前記被検者の向きに対応するマークをアノテーションするアノテーション処理部と
    を備え、
    前記アノテーションが前記X線画像の領域内に付与される
    ことを特徴とする放射線撮影装置。
  2. 請求項１に記載の放射線撮影装置において、
    前記被検者の可視画像または距離画像を取得する画像取得手段をさらに備え、
    前記向き判定部は、前記画像取得手段により取得した前記被検者の可視画像または距離画像に基づいて前記被検者の向きを判定する放射線撮影装置。
  3. 請求項２に記載の放射線撮影装置において、
    前記画像取得手段は、前記放射線照射部に付設される放射線撮影装置。
  4. 請求項１に記載の放射線撮影装置において、
    前記向き判定部は、ニューラルネットワークを利用して前記被検者の向きを判定する放射線撮影装置。
  5. 請求項２に記載の放射線撮影装置において、
    前記向き判定部は、前記画像取得手段により取得した前記被検者の顔の領域の可視画像または前記被検者の距離画像を利用して前記被検者の向きを判定する放射線撮影装置。
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