JP2015502888A - 自動車のアクセルペダルにおいて予測可能な触覚的知覚可能信号を制御するための方法及び制御装置 - Google Patents
自動車のアクセルペダルにおいて予測可能な触覚的知覚可能信号を制御するための方法及び制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015502888A JP2015502888A JP2014546371A JP2014546371A JP2015502888A JP 2015502888 A JP2015502888 A JP 2015502888A JP 2014546371 A JP2014546371 A JP 2014546371A JP 2014546371 A JP2014546371 A JP 2014546371A JP 2015502888 A JP2015502888 A JP 2015502888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator pedal
- actuator
- signal
- predictable
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
- B60K2026/022—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics with tactile feedback from a controller, e.g. vibrations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
発明の開示
本発明の実施形態によれば、自動車における触覚型アクセルペダルの有利な駆動制御が可能になる。特に有利には本発明によれば、アクセルペダルにおいて触覚的に知覚可能な信号がごく短時間で生成可能となる。その際のアクセルペダルのアクチュエータに対する消費エネルギーは小さく保持される。
図1には、触覚型アクセルペダル11を備えた車両の断面図が示されている。このアクセルペダルの踏み込みによって、車両1のエンジン17は、ワイヤケーブル15又はエンジン制御機器に接続されている線路(図示せず)を介して当該車両の加速を引き起こす。そのためにはドライバーは、アクセルペダル11を矢印7の方向に踏み込まなければならず、それによって、アクセルペダル11は、静止位置から移動領域に沿って、最大操作位置の方に移動し得る。位置センサ21は、この場合アクセルペダル11の現在位置ないしは状態を決定することができる。リターンスプリング19は、アクセルペダルを静止位置への操作方向7に対抗するように付勢している。
Claims (8)
- 自動車(3)における触覚型アクセルペダル(11)を制御するための方法であって、
前記触覚型アクセルペダル(11)は、静止位置(P0)と最大操作位置(Pm)との間の移動領域内を移動可能で、かつ、触覚的に知覚可能な信号を生成するアクチュエータ(13)を用いて励起可能である方法において、
前記方法は、
前記アクセルペダル(11)によって将来の時点で触覚的に知覚可能な信号が生成されるべきと予測され得る、予測可能信号位置(PS)であって、前記静止位置(P0)と前記最大操作位置(Pm)との間に存在している、予測可能信号位置(PS)を求めるステップと、
前記アクセルペダル(11)が、前記静止位置(P0)と前記予測可能信号位置(PS)との間の現在位置にある間に、前記アクセルペダル(11)が前記予測可能信号位置(PS)に達したときに前記アクチュエータ(13)と前記アクセルペダル(11)との作用接続が生じるように、前記アクチュエータ(13)を配置するステップとを含んでいることを特徴とする方法。 - 前記予測可能信号位置(PS)は、前記アクセルペダル(11)の移動領域全体の5%から95%の間の部分領域内にあり得る、請求項1記載の方法。
- 前記予測可能信号位置(PS)は、前記車両の走行状況及び/又は動作状態に依存して変化し、前記アクチュエータ(13)の配置構成は、時間と共に変化する前記予測可能信号位置(PS)に連続的に適合化される、請求項1または2記載の方法。
- 前記予測可能信号位置(PS)は、圧点位置であり、前記アクチュエータ(13)は、前記アクセルペダル(11)が前記圧点位置に達したときに、前記アクセルペダル(11)のさらなる踏み込みを重くするための付加的な復帰力を前記アクセルペダル(11)に加える、請求項1から3いずれか1項記載の方法。
- 予測不能な事象に基づいて、触覚的に知覚可能な信号が生成されるべき場合には、前記アクチュエータ(13)の配置構成の、前記予測可能信号位置(PS)への適合化が一時的に中断され、さらに前記アクチュエータ(13)は、触覚的に知覚可能な信号を生成するために、現下の状態で前記アクセルペダル(11)と作用接続状態に至るように一時的に配置される、請求項1から4いずれか1項記載の方法。
- 自動車(1)における触覚型アクセルペダル(11)を制御するための制御機器(3)であって、請求項1から5いずれか1項記載の方法を実施できるように構成されていることを特徴とする制御機器(3)。
- プログラミング可能な制御機器(3)に、請求項1から5いずれか1項記載の方法の実施を指示する、コンピュータで読み出し可能なコマンドを有していることを特徴とするコンピュータプログラム製品。
- 請求項7記載のコンピュータプログラム製品が記憶されていることを特徴とするコンピュータで読み出し可能な媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011088309.6 | 2011-12-12 | ||
DE102011088309A DE102011088309A1 (de) | 2011-12-12 | 2011-12-12 | Verfahren und Steuergerät zum Steuern von vorhersehbaren haptisch wahrnehmbaren Signalen in einem Fahrpedal eines Kraftfahrzeugs |
PCT/EP2012/070460 WO2013087259A1 (de) | 2011-12-12 | 2012-10-16 | Verfahren und steuergerät zum steuern von vorhersehbaren haptisch wahrnehmbaren signalen in einem fahrpedal eines kraftfahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015502888A true JP2015502888A (ja) | 2015-01-29 |
JP5992531B2 JP5992531B2 (ja) | 2016-09-14 |
Family
ID=47045024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014546371A Expired - Fee Related JP5992531B2 (ja) | 2011-12-12 | 2012-10-16 | 自動車のアクセルペダルにおいて予測可能な触覚的知覚可能信号を制御するための方法及び制御装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9108510B2 (ja) |
EP (1) | EP2790947B1 (ja) |
JP (1) | JP5992531B2 (ja) |
KR (1) | KR20140101759A (ja) |
CN (1) | CN104169120B (ja) |
DE (1) | DE102011088309A1 (ja) |
WO (1) | WO2013087259A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019523497A (ja) * | 2016-07-22 | 2019-08-22 | ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド | 触覚による操縦誘導システム |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9459649B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-10-04 | Cts Corporation | Active force pedal assembly |
DE102013214371A1 (de) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | Robert Bosch Gmbh | Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben |
WO2015010276A1 (zh) * | 2013-07-24 | 2015-01-29 | 台湾立凯绿能移动股份有限公司 | 油门踏板信息回馈*** |
DE102013219347A1 (de) * | 2013-09-26 | 2015-04-23 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Pedalvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit mehreren Kick-Down Punkten |
DE102013221973A1 (de) * | 2013-10-29 | 2015-05-13 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zum Ermitteln eines Sollwinkels insbesondere für eine Pedalvorvorrichtung zur Unterstützung bei der Einhaltung einer Sollgeschwindigkeit |
CN103625287A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-03-12 | 天津江湾科技有限公司 | 一种防止刹车时误踩油门的装置及防止方法 |
DE102014006438A1 (de) | 2014-05-02 | 2015-11-05 | Daimler Ag | Pedaleinrichtung für einen Kraftwagen |
KR101543162B1 (ko) | 2014-05-09 | 2015-08-07 | 현대자동차주식회사 | 요소수 후처리 시스템, 촉감을 이용한 요소수 상태 경고방법 및 컨트롤러 |
US9188223B1 (en) * | 2014-08-29 | 2015-11-17 | Ford Global Technologies, Llc | Haptic feedback shift indicator |
US11318951B2 (en) * | 2014-10-22 | 2022-05-03 | Transportation Ip Holdings Llc | Vehicle consumption monitoring system and method |
CN104442382B (zh) * | 2014-11-19 | 2017-11-28 | 清华大学 | 具有触觉反馈功能的汽车加速踏板装置 |
DE102015010034B4 (de) * | 2015-08-01 | 2017-03-09 | Audi Ag | Verfahren zum schonenden Betrieb eines Aktuators für einen Kraftsteller |
DE102015221752A1 (de) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Bereitstellen eines Druckpunktes für ein haptisches Gaspedal eines Hybridfahrzeuges |
DE102016005120B3 (de) * | 2016-04-28 | 2017-07-06 | Audi Ag | Fahrzeug mit einem Automatikgetriebe |
DE102016005127B3 (de) * | 2016-04-28 | 2017-07-20 | Audi Ag | Fahrzeug mit einem Automatikgetriebe |
CN112109731B (zh) * | 2020-09-27 | 2022-01-28 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006168614A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
JP2006176001A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | ペダル反力制御装置 |
JP2006205766A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両 |
JP2007030551A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP2007076469A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2007137152A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Aisin Seiki Co Ltd | アクセルペダル装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2555429A1 (de) | 1975-12-10 | 1977-06-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur taktilen anzeige von binaeren warnsignalen im kraftfahrzeug |
EP0380564B1 (de) * | 1987-10-12 | 1991-08-14 | Auto Polly Gesellschaft M.B.H. | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines kraftfahrzeug-antriebstranges |
DE19916434B4 (de) | 1999-04-12 | 2006-04-06 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Elektromechanisch angetriebenes schwenkbares Pedal |
JP3960317B2 (ja) * | 2004-03-03 | 2007-08-15 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP4980576B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2012-07-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ペダル装置及びそれを備えた自動車 |
WO2010046295A1 (de) * | 2008-10-21 | 2010-04-29 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und vorrichtung zum steuern eines gaspedals |
DE102009021585A1 (de) * | 2009-05-15 | 2010-12-02 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Kompaktes Pedalsystem für ein Kraftfahrzeug |
CN201998802U (zh) * | 2011-04-26 | 2011-10-05 | 赵喜荣 | 机动车加速制动单踏板控制装置 |
-
2011
- 2011-12-12 DE DE102011088309A patent/DE102011088309A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-10-16 JP JP2014546371A patent/JP5992531B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-16 CN CN201280060974.8A patent/CN104169120B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-16 US US14/361,306 patent/US9108510B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-16 KR KR1020147015468A patent/KR20140101759A/ko not_active Application Discontinuation
- 2012-10-16 EP EP12775009.9A patent/EP2790947B1/de not_active Not-in-force
- 2012-10-16 WO PCT/EP2012/070460 patent/WO2013087259A1/de active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006168614A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
JP2006176001A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | ペダル反力制御装置 |
JP2006205766A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両 |
JP2007030551A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP2007076469A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2007137152A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Aisin Seiki Co Ltd | アクセルペダル装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019523497A (ja) * | 2016-07-22 | 2019-08-22 | ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド | 触覚による操縦誘導システム |
US11126263B2 (en) | 2016-07-22 | 2021-09-21 | Harman International Industries, Incorporated | Haptic system for actuating materials |
US11275442B2 (en) | 2016-07-22 | 2022-03-15 | Harman International Industries, Incorporated | Echolocation with haptic transducer devices |
US11392201B2 (en) | 2016-07-22 | 2022-07-19 | Harman International Industries, Incorporated | Haptic system for delivering audio content to a user |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102011088309A1 (de) | 2013-06-13 |
KR20140101759A (ko) | 2014-08-20 |
JP5992531B2 (ja) | 2016-09-14 |
CN104169120B (zh) | 2017-05-10 |
EP2790947A1 (de) | 2014-10-22 |
US9108510B2 (en) | 2015-08-18 |
WO2013087259A1 (de) | 2013-06-20 |
EP2790947B1 (de) | 2015-07-22 |
CN104169120A (zh) | 2014-11-26 |
US20140330499A1 (en) | 2014-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5992531B2 (ja) | 自動車のアクセルペダルにおいて予測可能な触覚的知覚可能信号を制御するための方法及び制御装置 | |
JP6408585B2 (ja) | フェールセーフティと利用性の向上した運転アシストシステム | |
JP6609375B2 (ja) | ブレーキ装置および車両 | |
JP6104274B2 (ja) | 位置制御装置を備えた車両の触覚式アクセルペダルの制御方法及び制御装置 | |
US7784377B2 (en) | Accelerator pedal system | |
JP5240894B2 (ja) | 加速ペダルシステム | |
JP5740175B2 (ja) | アクセルペダル装置 | |
JP5951616B2 (ja) | 自動車用アクセルペダルユニットの操作方法 | |
JP6092373B2 (ja) | 起動条件を有する、自動車の触覚式アクセルペダル制御方法および制御装置ならびに当該方法を実行するためのコンピュータプログラムおよび当該コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み出し可能媒体 | |
JP2015536856A (ja) | 移動抑止機能が模擬される、自動車のハプティックアクセルペダルの制御方法および制御機器 | |
WO2013058198A1 (ja) | 制動灯制御装置 | |
JP2013231414A (ja) | 速度制御装置及び速度制御装置用プログラム | |
CN104057940A (zh) | 一种用于操作液压制动***的方法 | |
JP5326789B2 (ja) | 制動灯制御装置及び制動灯制御方法 | |
CN102963351A (zh) | 用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法 | |
KR20140101760A (ko) | 액추에이터에 할당된 복귀 부재를 포함하는 차량용 햅틱 가속 페달 | |
JP2019093962A5 (ja) | ||
JP2018521905A (ja) | 自動車ブレーキシステムを運転するための方法および装置、ブレーキシステム | |
JP6073361B2 (ja) | 直流モータによって駆動されるアクチュエータを備えた触覚式アクセルペダル、及び、触覚式アクセルペダルの制御方法 | |
JP2015500175A5 (ja) | ||
US20180312171A1 (en) | Information providing method for vehicle and information providing device for vehicle | |
KR20140102213A (ko) | 차량의 발진될 햅틱 가속 페달을 제어하기 위한 방법 및 제어장치 | |
US11001235B2 (en) | Vehicle control device | |
JP2012111373A5 (ja) | ||
JP2012101749A (ja) | 電動パーキングブレーキ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150420 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150511 |
|
RD13 | Notification of appointment of power of sub attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433 Effective date: 20150722 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150723 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20150722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160817 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5992531 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |