JP2012111373A5 - - Google Patents
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上記課題を解決するための手段として、本発明は、ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、前記ブレーキペダルの操作量に基づいて動作する電動アクチュエータと、該電動アクチュエータにより液圧を発生させる倍力機構と、車両が停車しているときに前記ブレーキペダルがリリースされた場合に、算出される液圧指令値に基づいてマスタシリンダ内の液圧を制御するべく前記電動アクチュエータを制御するヒルスタートアシスト制御を行うコントローラと、を備えたブレーキ装置であって、前記コントローラは、ヒルスタートアシスト制御を行っている際で、前記操作量検出手段により前記ブレーキペダルの操作を検出した際、その時点で検出された液圧値である液圧指令値と、前記ブレーキペダルの操作量に対応した踏込み液圧指令値とを比較して前記電動アクチュエータを制御することを特徴とするものである。
ステップS3では、強制液圧保持解除判定が行われる。この判定は、車両システムからの異常信号の有無により、HSA制御(液圧制御)の開始後、車両のシステムに異常が存在するかを判定する。その結果、異常が存在しないと判定された場合にはステップS4に進み、一方、異常が存在すると判定された場合には、ステップS101に進み即減圧処理が行なわれる。すなわち、図4に示すタイムチャートも参照しながら説明する。時間t1にて車両が登坂路で停車していると判定された後、HSA制御(液圧制御)がスタートする。時間t1〜t2の間はブレーキペダルBの踏み込みから踏込み液圧指令値による液圧が液圧指令値として出力される。その後、ブレーキペダルBが戻されると、それに対応して踏込み液圧指令値が小さくなり(時間t2〜t3)、時間t3にてブレーキペダルBのリリース判定が成立するころには、HSA制御液圧指令値(この場合、停車圧力となる)より踏込み液圧指令値が小さくなりHSA制御液圧指令値、すなわち、停車圧力の液圧がアシストピストン10により保持される(図2(b)の状態)。その後、時間t4にて車両システムに異常が発生したと検知されると減圧制御が開始される。
なお、ブレーキペダルBのリリース判定は、ブレーキペダルBを完全に離した状態を判断しても良いが、本実施の形態では、完全に離した状態ではなく、若干踏み込んだ状態でブレーキペダルBのリリース判定を行っている。
なお、ブレーキペダルBのリリース判定は、ブレーキペダルBを完全に離した状態を判断しても良いが、本実施の形態では、完全に離した状態ではなく、若干踏み込んだ状態でブレーキペダルBのリリース判定を行っている。
次に、ステップS104において液圧保持されるが、その時の液圧指令値は次のように決定される。ます、ブレーキペダルBの踏み込みによる、ストロークセンサ80からのストローク量に基づいた入力ピストン32の位置と、入力ピストン32とアシストピストン10との相対位置制御によって算出されるアシストピストン10の位置とから踏込み液圧指令値を算出し、前述のHSA制御液圧指令値(ブレーキペダルBのリリース判定が成立した時点の液圧)と、前記踏込み液圧指令値とが比較されて高いほうの液圧指令値が選択される。そして、選択された液圧指令値を保持するのに必要なアシストピストン10の位置を算出して、現在のアシストピストン10の位置から必要なアシストピストン10の位置までアシストピストン10を移動させて液圧を保持する。
Claims (5)
- ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、
前記ブレーキペダルの操作量に基づいて動作する電動アクチュエータと、
該電動アクチュエータにより液圧を発生させる倍力機構と、
車両が停車しているときに前記ブレーキペダルがリリースされた場合に、所定の液圧指令値に基づいてマスタシリンダ内の液圧を制御するべく前記電動アクチュエータを制御するヒルスタートアシスト制御を行うコントローラと、を備えたブレーキ装置であって、
前記コントローラは、ヒルスタートアシスト制御を行っている際で、前記操作量検出手段により前記ブレーキペダルの操作を検出した際、その時点で検出された液圧値である液圧指令値と、前記ブレーキペダルの操作量に対応した踏込み液圧指令値とを比較して前記電動アクチュエータを制御することを特徴とするブレーキ装置。 - 前記コントローラは、前記ブレーキペダルの操作を検出した際、その時点で検出された液圧値である液圧指令値と、前記ブレーキペダルの操作量に応じた踏込み液圧指令値とを比較して高い値を選択することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
- 前記コントローラは、車両が停車しているときに、前記ブレーキペダルがリリースされた場合に、マスタシリンダ内の液圧を所定時間、所定の圧力に保つように制御し、所定時間後減圧する制御を有する請求項1または2に記載のブレーキ装置。
- 前記コントローラは、車両が停車しているときに、前記ブレーキペダルがリリースされた場合に、マスタシリンダ内の液圧を所定の圧力に保つように制御し、所定の条件により前記マスタシリンダ圧を減圧する制御を有する請求項1または2に記載のブレーキ装置。
- 前記ブレーキペダルの操作により直接移動する入力ピストンと、前記倍力機構として前記電動アクチュエータの駆動により移動するアシストピストンとを備え、
前記ブレーキペダルのリリース判定は、前記入力ピストンの前記アシストピストンとの相対位置と、前記入力ピストンの絶対位置とから判定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のブレーキ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010262479A JP5648798B2 (ja) | 2010-11-25 | 2010-11-25 | ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010262479A JP5648798B2 (ja) | 2010-11-25 | 2010-11-25 | ブレーキ装置 |
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JP2012111373A JP2012111373A (ja) | 2012-06-14 |
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JP5648798B2 JP5648798B2 (ja) | 2015-01-07 |
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JP6084600B2 (ja) * | 2014-12-25 | 2017-02-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両用制動装置 |
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