JP2012111373A5

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Publication number: JP2012111373A5
Application number: JP2010262479A
Authority: JP
Filing date: 2010-11-25
Publication date: 2013-12-19
Anticipated expiration: 2030-11-25

Description

上記課題を解決するための手段として、本発明は、ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、前記ブレーキペダルの操作量に基づいて動作する電動アクチュエータと、該電動アクチュエータにより液圧を発生させる倍力機構と、車両が停車しているときに前記ブレーキペダルがリリースされた場合に、算出される液圧指令値に基づいてマスタシリンダ内の液圧を制御するべく前記電動アクチュエータを制御するヒルスタートアシスト制御を行うコントローラと、を備えたブレーキ装置であって、前記コントローラは、ヒルスタートアシスト制御を行っている際で、前記操作量検出手段により前記ブレーキペダルの操作を検出した際、その時点で検出された液圧値である液圧指令値と、前記ブレーキペダルの操作量に対応した踏込み液圧指令値とを比較して前記電動アクチュエータを制御することを特徴とするものである。

ステップＳ３では、強制液圧保持解除判定が行われる。この判定は、車両システムからの異常信号の有無により、ＨＳＡ制御（液圧制御）の開始後、車両のシステムに異常が存在するかを判定する。その結果、異常が存在しないと判定された場合にはステップＳ４に進み、一方、異常が存在すると判定された場合には、ステップＳ１０１に進み即減圧処理が行なわれる。すなわち、図４に示すタイムチャートも参照しながら説明する。時間ｔ１にて車両が登坂路で停車していると判定された後、ＨＳＡ制御（液圧制御）がスタートする。時間ｔ１〜ｔ２の間はブレーキペダルＢの踏み込みから踏込み液圧指令値による液圧が液圧指令値として出力される。その後、ブレーキペダルＢが戻されると、それに対応して踏込み液圧指令値が小さくなり（時間ｔ２〜ｔ３）、時間ｔ３にてブレーキペダルＢのリリース判定が成立するころには、ＨＳＡ制御液圧指令値（この場合、停車圧力となる）より踏込み液圧指令値が小さくなりＨＳＡ制御液圧指令値、すなわち、停車圧力の液圧がアシストピストン１０により保持される（図２（ｂ）の状態）。その後、時間ｔ４にて車両システムに異常が発生したと検知されると減圧制御が開始される。
なお、ブレーキペダルＢのリリース判定は、ブレーキペダルＢを完全に離した状態を判断しても良いが、本実施の形態では、完全に離した状態ではなく、若干踏み込んだ状態でブレーキペダルＢのリリース判定を行っている。

次に、ステップＳ１０４において液圧保持されるが、その時の液圧指令値は次のように決定される。ます、ブレーキペダルＢの踏み込みによる、ストロークセンサ８０からのストローク量に基づいた入力ピストン３２の位置と、入力ピストン３２とアシストピストン１０との相対位置制御によって算出されるアシストピストン１０の位置とから踏込み液圧指令値を算出し、前述のＨＳＡ制御液圧指令値（ブレーキペダルＢのリリース判定が成立した時点の液圧）と、前記踏込み液圧指令値とが比較されて高いほうの液圧指令値が選択される。そして、選択された液圧指令値を保持するのに必要なアシストピストン１０の位置を算出して、現在のアシストピストン１０の位置から必要なアシストピストン１０の位置までアシストピストン１０を移動させて液圧を保持する。

Claims

ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、
前記ブレーキペダルの操作量に基づいて動作する電動アクチュエータと、
該電動アクチュエータにより液圧を発生させる倍力機構と、
車両が停車しているときに前記ブレーキペダルがリリースされた場合に、所定の液圧指令値に基づいてマスタシリンダ内の液圧を制御するべく前記電動アクチュエータを制御するヒルスタートアシスト制御を行うコントローラと、を備えたブレーキ装置であって、
前記コントローラは、ヒルスタートアシスト制御を行っている際で、前記操作量検出手段により前記ブレーキペダルの操作を検出した際、その時点で検出された液圧値である液圧指令値と、前記ブレーキペダルの操作量に対応した踏込み液圧指令値とを比較して前記電動アクチュエータを制御することを特徴とするブレーキ装置。
前記コントローラは、前記ブレーキペダルの操作を検出した際、その時点で検出された液圧値である液圧指令値と、前記ブレーキペダルの操作量に応じた踏込み液圧指令値とを比較して高い値を選択することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
前記コントローラは、車両が停車しているときに、前記ブレーキペダルがリリースされた場合に、マスタシリンダ内の液圧を所定時間、所定の圧力に保つように制御し、所定時間後減圧する制御を有する請求項１または２に記載のブレーキ装置。
前記コントローラは、車両が停車しているときに、前記ブレーキペダルがリリースされた場合に、マスタシリンダ内の液圧を所定の圧力に保つように制御し、所定の条件により前記マスタシリンダ圧を減圧する制御を有する請求項１または２に記載のブレーキ装置。
前記ブレーキペダルの操作により直接移動する入力ピストンと、前記倍力機構として前記電動アクチュエータの駆動により移動するアシストピストンとを備え、
前記ブレーキペダルのリリース判定は、前記入力ピストンの前記アシストピストンとの相対位置と、前記入力ピストンの絶対位置とから判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のブレーキ装置。