JP2015500046A - 往復運動させるための連結ドリル - Google Patents

Abstract

本発明のドリル装置は、金属チューブ（１０）を備えた連結ドリル（１）を有しており、金属チューブは、その長手軸ＸＸ’に沿って、その両端の一方に、それを振動運動させるための装置（２）と協働する固定手段（１１）を有し、他端は、一方で湾曲半径ｒに沿った外形の変形を保証する交互に凹凸するループ（１３）の連続する形状（１２）を有し、他方で切断縁（１７、１８）を備える少なくとも一連の歯（１５、１６）を有する。

Description

本発明は、ドリルを往復運動させるための装置によって、小半径の湾曲の掘削作業を行うための連結ドリルに関連する。

本願出願人に属する仏国特許出願第１１００１９９号は、本願出願人に属する連結ドリルを開示しており、その連結ドリルは金属チューブからなっており、その両端の一方において、金属チューブは、チューブの表面に一定の間隔で配置された歯及びシートの配置によって得られる凹凸ループによって形成された連結形状を有している。

ループを形成する歯及びシートの形状は、連結形状を小径の半径に沿って湾曲できないことが認識されるであろう。

その理由は、金属チューブの外形が湾曲すると、湾曲の半径内側の歯の間の遊びが減少し、一方で、前記湾曲半径の外側の歯の間の遊びが大きくなるからである。

この状態において、トルクが金属チューブに加わったとしても、湾曲半径の内側の歯によってのみ伝達されるであろう。これは、金属チューブの連結形状を変形させる結果をもたらし、なぜなら、応力が連結形状を構成するさまざまな部位の直径全体に及ぶのではなく、単一点のみに及ぶからである。一度連結形状が変形すると、歯はもはや相互に固定できず、なぜなら、それらはもはや対向して位置しておらず、金属チューブの連結形状の破断を引き起こすからである。

仏国特許出願公開第１１００１９９号明細書

本発明の目的は、連結が金属チューブにもたらされても、歯が固定する危険性無く、小さな湾曲半径に沿って変形可能な連結形状を有する連結ドリルを利用可能にすることである。

本発明の連結ドリルは、例えば、脊柱の椎体の骨部における骨組織に形成される、特にチャネル、及び湾曲形状のチャネルの掘削のために設計されている。

本発明の連結ドリルは、椎骨の椎体に湾曲形状のチャネルを形成することが可能であり、それによって、脊柱の損傷した体節の上側及び下側の椎骨間に位置する椎間板に到達することができる。

本発明のドリル装置は、金属チューブを備える連結ドリルを有しており、金属チューブは、その長手軸ＸＸ’にそって、その両端の一方に、それを振動運動させるための装置と協働する固定手段を有し、他端は、一方で、湾曲半径ｒに沿った形状の変化を可能にする凹凸が交互に連続する形状を有しており、他方で、切断縁を有する少なくとも一連の歯を有している。

本発明のドリル装置は連結ドリルからなっており、第１の一連の歯は、５から１５度の角度αまで金属チューブの長手軸ＸＸ’に対して傾斜している切断縁を有する。

本発明のドリル装置は連結ドリルからなっており、第２の一連の歯は、５５から８０度の角度βまで金属チューブの長手軸ＸＸ’に対して傾斜している切断縁を有する。

本発明のドリル装置は連結ドリルからなっており、金属チューブはその内部に可撓性材料からなる保護鞘を有しており、それは、交互の凹凸によるループの連続によって形成される形状の自由端のでこぼこ及び切れ目を内部で円滑にするための内部穴を形成する。

本発明のドリル装置は連結ドリルからなっており、金属チューブの形状は、金属チューブの外面にいて、シートとそれぞれ協働する歯とによって構成されるループの組み合わせによって構成されており、それは、非対称で交互に凹凸する形状を構成する。

本発明のドリル装置は連結ドリルからなっており、金属チューブの形状は、湾曲半径ｒの外部繊維又は面Ｆｓに、上歯、隣接歯、中間歯、及び側歯を有し、内部繊維又は面Ｆｉに切欠歯を有する。

本発明のドリル装置は連結ドリルからなっており、その形状の各ループは、歯の縁と対応するシートの縁との間に、正軸方向の変位の機能的な遊びＪｐ、負軸方向の変位の機能的な遊びＪｎ、及び角の機能的な遊びＪａを有することによって、一方で、金属チューブの形状を湾曲半径ｒに到達するまでに上歯及び隣接歯の解除をすることなく徐々に湾曲すると共に、一方で、振動運動の応力に耐えることができるようにする。

本発明のドリル装置は固定手段を備える連結ドリルからなっており、それは、自由に回転する円筒状鞘内に形成された相補的形状の穴と協働し、且つ駆動装置の支持ハウジング内において軸方向にガイドされる円筒状鞘を備える。

本発明のドリル装置は連結ドリルからなっており、固定手段の円筒状鞘は、その中央に、支持ハウジングの穴に形成された同形の溝と協働する角度インデックスストリップを設けられた平坦面を有する。

本発明のドリル装置は連結ドリルからなっており、固定手段の円筒状鞘は、その両端の一方に、穴内部の金属チューブの移動による係合を防止するための周辺隣接部を有する。

本発明のドリル装置は駆動装置を有し、その支持ハウジングは、穴より下であり且つ金属チューブの導入の方向の反対側に、電動モータを受領及び固定する手段を有する。

本発明のドリル装置は駆動装置を有し、それは支持ハウジング内に、電動モータの連続する回転運動を少なくとも６０度の振幅の振動又は往復運動に変換するための伝達手段を有する。

本発明のドリル装置は駆動装置を有し、伝達手段は、電動モータの出力シャフトと一体になっている第１の歯付き車輪を有し、第１の歯付き車輪は第１の車輪よりも寸法の大きな第２の歯付き車輪と嵌合しており、第２の歯付き車輪は、支持ハウジング内にガイドされている回転軸周りに配置されており、第２の歯付き車輪は自由に回転するように連結ロッドの第１端と協働する第１のクランクシャフトと一体化されており、連結ロッドの他端は穴の円筒状鞘と一体化した第２のクランクシャフトの周りに自由に回転できるように配置されていることによって、円筒状鞘を振動運動させることができる。

発明をより良く理解させるための以下の説明において、発明の特徴及び発明の利点が提示されるであろう。添付図面が参照されるが、それらは非限定的な実施例である。

図１及び１ａは、連結ドリルと、それを往復運動させるための装置とを図示する図であり、本発明によれば、小径の湾曲を有する掘削作業を行うことができる。 図２及び４は、本発明のドリルの連結式形状を詳細に示す図であり、異なる傾斜の第１及び第２の一続きの歯を有する切断端を備える。 図４ａ及び４ｂは、本発明のドリルによって形成される湾曲半径に沿った連結式形状の変形を示す図である。 図５は、本発明のドリルの連結形状の交互に凹凸するループのそれぞれの形状を示す展開図である。 図６及び７は、本発明のドリルの連結形状の上歯の交互に凹凸するループの形状を詳細に示す図である。 図８及び９は、本発明のドリルの連結形状の隣接歯の交互に凹凸するループの形状を詳細に示す図である。 図１０及び１１は、本発明におけるドリルの連結形状の中間歯の交互に凹凸するループの形状を詳細に示す図である。 図１２及び図１３は、本発明におけるドリルの連結形状の側歯の交互に凹凸するループの形状を詳細に示す図である。 図１４及び１５は、本発明におけるドリルの連結形状の切欠歯の交互に凹凸するループの形状を詳細に示す図である。 図１６は、本発明において、連結ドリルを往復運動させる装置に連結する手段を示す展開斜視図である。 図１７は、本発明において、往復運動するための装置の駆動手段を示す斜視図である。

図１及び１ａにおいて、連結ドリル１は、ドリル１を往復運動させ且つ前記ドリルをその長手軸ＸＸ’周りに振動運動させるための装置２上に配置されていることが示されている。

連結ドリル１は、駆動装置２内に形成された相補的形状の外形と協働する固定手段１１をその両端の一方に有する円筒状金属チューブ１０を有しており、他端は、例えば湾曲半径ｒに沿った端部の変形及び連結を保証する交互に凹凸するループ１３の連続によって形成されていても良い外形１２に沿って切断されている。

図２から４、４ａ及び４ｂにおいて、金属チューブ１０は、外形１２の後で、切断端１４において終了していることが示されており、切断端１４は、例えば、異なる傾斜の個別の切断縁１７、１８をそれぞれ有する第１及び第２の一連の歯１５、１６を有する。

第１の一連の歯１５は切断縁１７を有し、切断縁１７は、金属チューブ１０の長手軸ＸＸ’に対して５から１５度の角度αだけ傾いている。

第２の一連の歯１６は切断縁１８を有し、切断縁１８は、金属チューブ１０の長手軸ＸＸ’に対して５５から８０度の角度βだけ傾いている。

非限定的な実施例として、切断端１４は、切断縁を有する少なくとも一連の歯を備えていても良い。

歯の間隔は、往復運動を行う間に、一つの歯の移動が前の歯によって作られた切断を少なくともまたぐことを保証できるように十分に小さい。

金属チューブ１０の内部において、連結ドリル１は、例えば、交互に凹凸するループ１３の連続によって形成される外形１２の自由端のでこぼこ及び不連続を内部で滑らかにするための内部穴１９ａを形成する可撓性材料の保護鞘１９を有する（図４及び４ｂ）。

例えば、保護鞘１９は、ＰＴＦＥなどの可撓性材料で作られていてもよく、それは、ガイド部材又は類似物の摺動を許容する高い摺動係数を保証する（図４及び４ｂ）。

図４ａ及び５は、連結ドリル１の外形１２を図示しており、例えば連結ドリル１は金属チューブ１０の表面においてそれぞれ対応するシート１３ｆから１３ｊと共同する歯１３ａから１３ｅによって構成されるループ１３の組み合わせによって形成されており、非対称及び交互に凹凸する形状を構成することができる。

連結ドリル１の所望の湾曲半径ｒに応じて、外形１２は、一方で金属チューブ１０の表面上に６から８の多数のループ１３を有し、他方で切断端１４と前記外形１２の始点との間に１５から２５の多数の回転を有する。

本発明の好適な実施形態においては、連結ドリル１が外形１２を有しており、外形１２が湾曲半径ｒに沿って軸ＸＸ’に対して変形している場合、外形１２は、金属チューブ１０の表面において外部繊維又は面Ｆｓに並べられた少なくとも７つのループ１３と、内部繊維又は面Ｆｉの少なくとも７つの他のループ１３によって形成される（図４ａ）。

さらに、本発明の好適な実施形態においては、連結ドリルは、切断端１４と外形１２の始点との間に、多数の２０の及び非対称回転のループ１３を有する外形１２を有する。

ループ１３の非対称切断は、金属チューブ１３上のその位置に応じてそれぞれの歯１３ａから１３ｅの形状を適合することができる。実際に、上歯１３ａの長さは、金属チューブ１０の表面に配置されている全ての歯１３ｂから１３ｅによって連結が伝達されるように適合されている。

また、上歯１３ａの長さ、金属チューブ１０の直径、及び各歯の機能的な遊びＪａ，Ｊｐ，Ｊｎの組み合わせによって、外形１２の湾曲ｒの最大半径を決定することができる。

したがって、金属チューブ１０の外形１２が直線状であり且つ非変形位置にある場合には、外部繊維又は面Ｆｓ上に位置する歯１３ａから１３ｄの非常に小さな機能的な遊びと、内部繊維又は面Ｆｉ上に配列された歯１３ｅに大きな機能的な遊びとが存在する。対照的に、金属チューブ１０の外形１２が湾曲半径ｒに沿って変形されている場合、歯１３ａから１３ｅの形状は、外部繊維又は面Ｆｓの領域にかなりの機能的な遊びがあり、内部繊維Ｆｉの領域に小さな機能的な遊びがあることを意味する。

例えば、連結ドリル１の外形１２は、外部繊維又は面Ｆｓ上に、一つの上歯１３ａ、二つの隣接歯１３ｂ、二つの中間歯１３ｃ、及び二つの側歯１３ｄを構成する７つの非対称ループ１３を有する。

また、例えば、連結ドリル１の外形１２は、内部繊維又は面Ｆｉ上に、７つの切欠歯１３ｅを構成する７つの非対称ループ１３を有する。

金属チューブ１０の表面、特に外部繊維又は面Ｆｓ及び内部繊維又は面Ｆｉの領域における非対称ループ１３のこの特殊な配置により、連結ドリル１は駆動装置２によって往復回転運動することができ、それは、６０度より大きい又は６０度より小さい、すなわち１２０度の振幅であってもよい。

各歯１３ａから１３ｅの外形は、円筒状チューブ１０の長手軸と湾曲半径ｒの内部繊維又は面Ｆｉとの間を増加させる機能的な遊びを有しており、それは、外形１２の変形の間、特に、湾曲半径ｒに沿った５から１５ミリメートルの間の変形の間にループ１３がかみ合うことに都合が良い。

実際、外形１２のこの変形の間及び金属チューブ１０が往復回転運動する駆動中に、歯１３ａから１３ｅは緩んだり又は外れる危険性無く常に相互に接触することが必須である。

この目的のために、各ループ１３は、歯１３ａから１３ｅの縁及び対応するシート１３ｆから１３ｊの縁の間に、正軸方向の変位の機能的な遊びＪｐ、負軸方向の変位の機能的な遊びＪｎ、及び角の機能的な遊びＪａを有する。

正軸方向の変位の機能的な遊びＪｐ及び負軸方向の変位の機能的な遊びＪｎ並びに角の機能的な遊びＪａは、一方で金属チューブ１０の外形１２が機能及び掘削の湾曲半径ｒに到達するまで徐々に曲がることを許容し、他方で、往復運動の応力に耐えることができる。

図６及び７は、外形１２の長さに沿って、相補的な形状のシート１３ｆと協働する凹形状の“上歯”と呼ばれる歯１３ａを構成する一連のループ１３を示している。

各上歯１３ａは、金属チューブ１０の切断端１４の方向に向いた凹形状を有しており、一方で、シート１３ｆは反対方向を向いている。

外形１２を構成する歯１３ａから１３ｅのセットの、上歯１３ａは、金属チューブ１０の表面におけるその位置のために約７５／１００から８０／１００ミリメートルの正軸方向の変位の最も大きな遊びＪｐを有するものである。これは、上歯１３ａが湾曲半径ｒの外部繊維又は面Ｆｓに全て配置されているからである。

このため、金属チューブ１０の外形がより曲がるほど、正軸方向の変位の遊びＪｐは、それが湾曲半径ｒの最大曲率に到達して正軸方向の変位の遊びＪｐがほぼゼロになるまで低減する。

対照的に、各上歯１３ａは、そのシート１３ｆと共に、約２／１００から４／１００ミリメートルの負軸方向の変位の機能的な遊びＪｎを有しており、後者は、その位置のために圧縮に機能できないからである。負軸方向の変位のこの機能的な遊びＪｎは、他の歯に加わるものと比較しても最も弱い。

角の機能的な遊びＪａは、約５／１００から８／１００ミリメートルであり、それは各上歯１３ａがそのシート１３ｆにおいて回動する必要がないからである。その理由は、往復回転運動の極端な位置において、各上歯１３ａは、金属チューブ１０の外形１２の変形中にその軸方向の位置のために好ましくない位置に配置されることが無いからである。

各上歯１３ａは、連結ドリル１に湾曲形状のチャネルを掘削できるようにする駆動装置２の往復回転運動に由来する連結を伝達する機能を有する。

外形１２の変形及び金属チューブ１０の往復回転駆動中に、各上歯１３ａの外形及び各シート１３ｆの外形は、歯が外れることと連結ドリル１の断裂の危険とを回避する。

図８及び９は、外形１２の長さに沿った、相補的な凸形状のシート１３ｇと協働する凹形状の“隣接歯”とよばれる歯１３ｂを構成する一連のループ１３を示す。

隣接歯１３ｂ及びシート１３ｇは、外形１２の上歯１３ａと連続して且つその両側に配置されている。

隣接歯１３ｂ及びシート１３ｇは、上歯１３ａ及びシート１３ｆと逆の方向をそれぞれ向いている。

それぞれの隣接歯１３ｂは、そのシート１３ｇと共に、金属チューブ１０の表面におけるその位置のせいで、約７５／１００から８０／１００ミリメートルの、上歯１３ａの遊びと似た正軸方向の変位の遊びＪｐを有する。これは、隣接歯１３ｂが、湾曲半径ｒの外部繊維又は表面Ｆｓに全て配置されているからである。

それぞれの隣接歯１３ｂは、そのシート１３ｇと共に、約１５／１００から２５／１００ミリメートルの負軸方向の変位の機能的な遊びＪｎを有することによって、各隣接歯１３ｂの圧縮作用を保証することができる。

それぞれの隣接歯１３ｂは、そのシート１３ｇと共に、１０／１００から１２／１００ミリメートルの角の遊びＪａを有しており、極端な位置において実質的な角に届く場合、そのシートにおける歯の回転を保証する。

それぞれの隣接歯１３ｂは、連結ドリル１が湾曲形状のチャネルを掘削できるようにする駆動装置２の往復回転運動に由来する連結を伝達する機能を有する。

外形１２の変形及び金属チューブ１０の往復回転運動を駆動中に、それぞれの隣接歯１３ｂの外形及びそれぞれのシート１３ｇの外形は、歯が外れること及び連結ドリル１の断裂の危険性を回避する。

図１０及び１１は、外形１２の長さに沿って、相補的な凸形状のシート１３ｈと協働する凹形状の“中間歯”と呼ばれる歯１３ｃを構成する一連のループ１３を示す。

中間歯１３ｃ及びシート１３ｈは、外形１２の隣接歯１３ｂ及び対応するシート１３ｇに連続して且つその両側に配置されている。

中間歯１３ｃ及びシート１３ｈは、上歯１３ａ及びシート１３ｆと同じ方向にそれぞれ向いており、すなわち、前記中間歯１３ｃに関する切断端１４の方向である。

各中間歯１３ｃは、そのシート１３ｈと共に、金属チューブ１０の表面におけるその位置のためにそれをシートから離すことができる正軸方向の変位の無限の遊びＪＰを有する。これは、中間歯１３ｃが、湾曲半径ｒの外部繊維又は面Ｆｓに全て配置されているからである。

各中間歯１３ｃは、そのシート１３ｈと共に、約１５／１００から３５／１００ミリメートルの負軸方向の変位の機能的な遊びＪｎを有することによって、各歯の圧縮作用を保証することができる。

各中間歯１３ｃは、そのシート１３ｈと共に、１０／１００から１５／１００ミリメートルの角の遊びＪａを有しており、極端な位置において実質的な角に到達する場合、そのシートにおいて歯の傾きを保証する。

各中間歯１３ｃは、連結ドリル１が湾曲形状のチャネルを掘削できるようにする駆動装置２の往復回転運動に由来する連結を伝達する機能を有する。

さらに、各中間歯１３ｃは、その形状のために、金属チューブ１０の振幅及び外形１２の振幅を決定し、それが隣接部として機能するために極端な位置における他の歯の安全性を保証する。

図１２及び１３は、外形１２の長さに沿った、相補的な凸形状のシート１３ｉと協働する凹形状の“側歯”と呼ばれる歯１３ｄを構成する一連のループ１３を示す。

側歯１３ｄ及びシート１３ｉは、外形１２の中間歯１３ｃ及び対応するシート１３ｈと連続して且つその両側に配置されている。

各側歯１３ｄは、そのシート１３ｉと共に、歯の短い長さと金属チューブ１０の表面におけるその位置とによって、それをシートから離すことができる正軸方向の変位の無限の遊びＪｐを有する。

これは、側歯１３ｄが、湾曲半径ｒの外部繊維又は面Ｆｓに全て配置されているからである。

各側歯１３ｄは、そのシート１３ｉと共に、約２５／１００から４５／１００ミリメートルの負軸方向の変位の機能的な遊びＪｎを有することによって、極端な位置における外形１２の所望される湾曲を保証することができる。

各側歯１３ｄは、そのシート１３ｉと共に、２／１００から８／１００ミリメートルの角の小さな遊びＪａを有しており、その短い長さと組み合わさって傾きを保証すると共に、シートにおける歯の回転を保証する。

各側歯１３ｄは、連結ドリル１が湾曲形状のチャネルを掘削できるようにする駆動装置２の往復回転運動に由来する連結を伝達する機能を有する。

図１４及び１５は、外形１２の長さに沿った、相補的な凸形状のシート１３ｊと協働する凹形状を有する“切欠歯”とよばれる歯１３ｅを構成する一連のループ１３を示す。

切欠歯１３ｅ及びシート１３ｊは、外形１２の側歯１３ｄ及び対応するシート１３ｉに連続して且つその両側に配置されていることによって、外形１２の湾曲半径ｒの内面又は繊維Ｆｉに配置されることができる。

各切欠歯１３ｅは、そのシート１３ｊと共に、歯の短い長さと金属チューブ１０の表面におけるその位置とによって、それをシートから離すことができる正軸方向の変位の無限の遊びＪｐを有する。

各切欠歯１３ｅは、そのシート１３ｊと共に、約７０／１００から８０／１００ミリメートルの負軸方向の変位の機能的な遊びＪｎを有することによって、極端な位置における外形１２の所望される湾曲を保証する。

各切欠歯１３ｅの長さは、金属チューブ１０の外形１２が直線位置、すなわち湾曲していない場合に、前記歯の嵌合を維持しながら負軸方向の変位の最大の機能的な遊びＪｎを有するように決められる。

各切欠歯１３ｅは、そのシート１３ｊと共に、２／１００から８／１００ミリメートルの角の小さな遊びＪａを有しており、その短い長さと組み合わさることで傾きを保証すると共に、シートにおける歯の回転を保証する。

各切欠歯１３ｅの角の小さな遊びＪａは、振幅の減少を防止することができる。すなわち、それは、連結ドリル１の往復回転運動における動力化中において機能的な遊びを戻すことに関与する。

各切欠歯１３ｅは、連結ドリル１が湾曲形状のチャネルを掘削できるようにする駆動装置２の往復回転運動に由来する連結を伝達する機能を有する。

外形１２の上歯１３ａ、隣接歯１３ｂ、中間歯１３ｃ、側歯１３ｄ、及び切欠歯１３ｅのそれぞれ特殊な形状が、チャネルの掘削中に連結ドリル１の直線状又は湾曲状位置における全ての連結を伝達することができることが認識されるであろう。

図１、１ａ、１６及び１７は、往復運動に駆動するための装置２を図示しており、連結ドリル１の長手軸ＸＸ’を中心とした振動運動も保証する。

連結ドリル１は、外形１２が常に湾曲の同じ位置に位置するように駆動装置２の同じ軸位置に常に配置されており、歯１３ａから１３ｄは湾曲半径ｒの外部繊維又は面Ｆｓ上に位置しており、切欠歯１３ｅは湾曲半径ｒの内部繊維又は面Ｆｉに配置されている。

このため、連結ドリル１は、切断端１４の反対側に、自由に回転する円筒状鞘２１ａ内に形成された相補的な形状の穴２１と協働する固定手段１１に一体的に連結されている端部を有し、それは、駆動装置２の支持ハウジング２０内を軸方向にガイドされる。

固定手段１１は、支持ハウジング２０の穴２１に形成された動形状の溝２２と協働する角度インデックスストリップ６をその中央に設けられた平坦面５をその外面に有する円筒状鞘４を有する。円筒状鞘４は、穴２１内部における連結式ドリル１の移動による係合を防止するために、その両端の一方に周辺隣接部７を備えている。

駆動装置２の支持ハウジング２０は、穴２１の下側で且つ連結ドリル１の導入方向の反対側に、電動モータ３を受領して固定するための手段２３を有する。

駆動装置２は、支持ハウジング２０内に、電動モータ３の連続する回転運動を約１２０度の振幅を伴う振動又は往復運動へと変換する伝達手段２４を有する。

伝達手段２４は、電動モータ３の出力シャフトと一体になっている第１の歯付き車輪２５を有し、第１の歯付き車輪は、第１の歯付き車輪よりも大きな寸法の第２の歯付き車輪２６と嵌合している。

第２の歯付き車輪２６は、支持ハウジング２０内でガイドされる回転軸を中心に配置されている。

第２の歯付き車輪２６は、連結ロッド２８の第１端と自由に回転するように協働する第１のクランクシャフト２７と一体になっており、その他端には、穴２１の円筒状鞘２１ａと一体化している第２のクランクシャフト２９を中心に同様に自由に回転するように取り付けられていることによって、円筒状鞘を振動運動させることができる。

駆動装置２の機能は、上述の説明から容易に理解されるであろう、すなわち、連結ドリル１が支持ハウジング２０の穴２１に係合すると、それは駆動装置２によって約１２０度の振幅で振動運動される。

受領手段２３の領域及びそれに対する垂直方向において、駆動装置２は、連結ドリル１と一体化した前記装置の操作を可能にするハンドル３０を有する。

上述の説明は単なる例として示されており、発明の範囲をどのようにも限定しないこと、また、説明した実施形態を他の同等の実施形態によって代替することは発明の範囲から逸脱しないことが理解されなければならない。

Claims (13)

1. 治療される脊柱の脊髄分節の椎体内に湾曲形状のチャネルを形成するためのドリル装置であって、
   金属チューブ（１０）を備える連結ドリル（１）を有し、
   金属チューブは、その長手軸ＸＸ’に沿ってその両端の一端に、振動運動させるための装置（２）と協働する固定手段（１１）を有し、他端は、一方には湾曲半径ｒに沿った外形の変形を保証する交互に凹凸するループが連続する外形（１２）を有しており、他方には切断縁（１７、１８）を備える少なくとも一連の歯（１５、１６）を有する。
2. 請求項１に記載のドリル装置であって、
   第１の一連の歯（１５）は、５から１５度の角度αだけ金属チューブ（１０）の長手軸ＸＸ’に対して傾斜している切断縁（１７）を有する。
3. 請求項２に記載のドリル装置であって、
   第２の一連の歯（１６）は、５５から８０度の角度βだけ金属チューブ（１０）の長手軸ＸＸ’に対して傾斜している切断縁（１８）を有する。
4. 請求項１に記載のドリル装置であって、
   金属チューブ（１０）は、その内部に、交互に凹凸するループ（１３）が連続することによって形成された外形（１２）の自由端のでこぼこ及び断絶を内部でなめらかにするための内部穴（１９ａ）を形成する可撓性材料の保護鞘（１９）を有する。
5. 請求項１に記載のドリル装置であって、
   外形（１２）は、金属チューブ（１０）の表面において、シート（１３ｆから１３ｊ）とそれぞれ協働する歯（１３ａから１３ｅ）によって構成されるループ（１３）の組み合わせによって形成されることによって、非対称で交互に凹凸する形状を構成している。
6. 請求項５に記載のドリル装置であって、
   外形（１２）は、湾曲半径ｒの外部繊維又は面Ｆｓに上歯（１３ａ）、隣接歯（１３ｂ）、中間歯（１３ｃ）及び側歯（１３ｄ）と、内部繊維又は面（Ｆｉ）に切欠歯（１３ｅ）とを有する。
7. 請求項５に記載のドリル装置であって、
   各ループ（１３）は、歯（１３ａから１３ｅ）の縁から対応するシート（１３ｆから１３ｊ）の縁の間に、正軸方向の変位の機能的な遊びＪｐ、負軸方向の変位の機能的な遊びＪｎ、及び角の機能的な遊びＪａとを有することによって、金属チューブ（１０）の外形１２を一方では湾曲半径ｒに達するまで上歯（１３ａ）と隣接歯（１３ｂ）とが外れること無く徐々に湾曲できるようにし、他方では振動運動の応力に耐えられるようにする。
8. 請求項１に記載のドリル装置であって、
   固定手段（１１）は、自由に回転できる円筒状鞘（２１ａ）内に形成された相補的形状の穴（２１）と協働し且つ駆動装置（２）の支持ハウジング（２０）内で軸方向にガイドされる円筒状鞘（４）を有する。
9. 請求項８に記載のドリル装置であって、
   円筒状鞘（４）は、支持ハウジング（２０）の穴（２１）に形成された同一形状の溝（２２）と協働する角度インデックスストリップ（６）をその中央に備える平坦面（５）を有する。
10. 請求項８に記載のドリル装置であって、
    円筒状鞘（４）は、その両端の一方に、穴（２１）内における金属チューブ（１０）の移動による係合を防止するための周辺隣接部（７）を備える。
11. 請求項８に記載のドリル装置であって、
    駆動装置（２）の支持ハウジング（２０）は、穴（２１）の下で且つ金属チューブ（１０）の導入方向の反対側に、電動モータ（３）を受領して固定するための手段（２３）を有する。
12. 請求項８に記載のドリル装置であって、
    駆動装置（２）は、支持ハウジング（２０）の内部に、電動モータ（３）の連続する回転運動を少なくとも６０度の振幅のある振動又は往復運動へと変換する伝達手段（２４）を有する。
13. 請求項８に記載のドリル装置であって、伝達手段（２４）は電動モータ（３）の出力シャフトと一体化している第１の歯付き車輪（２５）を有し、第１の歯付き車輪は、第１の歯付き車輪よりも寸法が大きな第２の歯付き車輪（２６）と勘合しており、第２の歯付き車輪（２６）は支持ハウジング（２０）内でガイドされる回転軸の周りに設置されており、第２の歯付き車輪（２６）は連結ロッド（２８）の第１端と自由に回転できるように協働する第１のクランクシャフト（２７）と一体化しており、連結ロッドの他端は、穴（２１）の円筒状鞘（２１ａ）と一体化した第２のクランクシャフト（２９）の周りに自由に回転できるように取り付けられていることによって、円筒状鞘（２１ａ）を振動運動させることができる。

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