CN103957821B - 铰接钻和用于驱动该铰接钻作往复运动的装置 - Google Patents
铰接钻和用于驱动该铰接钻作往复运动的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103957821B CN103957821B CN201280058225.1A CN201280058225A CN103957821B CN 103957821 B CN103957821 B CN 103957821B CN 201280058225 A CN201280058225 A CN 201280058225A CN 103957821 B CN103957821 B CN 103957821B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tooth
- profile
- metal tube
- drilling equipment
- concavo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1631—Special drive shafts, e.g. flexible shafts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1637—Hollow drills or saws producing a curved cut, e.g. cylindrical
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1642—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for producing a curved bore
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1662—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
- A61B17/1671—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the spine
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
根据本发明的铰接装置由设置有金属管(10)的铰接钻(1)构成,该铰链钻沿着其纵向轴线XX’在其一端包括固定装置(11),该固定装置与用于驱动铰接钻作摆动运动的装置(2)协配,另一端一方面包括具有一系列交替的凹凸环(13)的轮廓(12),以确保所述轮廓沿着曲率半径(r)的形变,并且在另一方面包括至少一系列带有切削刃(17、18)的齿(15、16)。
Description
本发明涉及一种借助用于驱动钻作往复运动的装置来执行小曲率半径的钻孔过程的铰接钻。
属于申请人的专利申请FR1100199公开了一种属于申请人的铰接钻,铰接钻由金属管组成,该金属管的一端包括由凹凸环形成的铰接轮廓,这些凹凸环通过规则地分布在所述管的周界上的齿部和齿座的布置而获得。
应该注意到形成环的齿部和齿座的形状不允许铰接轮廓沿着小直径的半径弯曲。
原因是,当金属管的轮廓弯曲时,在曲率半径内齿部之间的游隙减小,而在曲率半径外齿部之间的游隙增大。
在这个情况下,如果扭矩作用在金属管上,该扭矩将只通过曲率半径内的齿部传递。这将会具有使得金属管的铰接轮廓形变的效果,因为应力不会在构成铰接轮廓的不同部分的全部直径分布,只会分布在单独的点。一旦铰接轮廓形变,齿部就不再锁定在一起,因为它们不再相对彼此定位,从而导致金属管的铰接轮廓破裂。
本发明的目的是提供一种铰接钻,该铰接钻的铰接轮廓能够沿着小曲率的半径形变,从而当力矩作用到金属管时,不存在使得齿部解锁的风险。
根据本发明的铰接钻尤其设计成用于对通道以及在骨元件中、例如在脊柱的锥体的骨部分中形成的弯曲轮廓的通道钻孔。
根据本发明的铰接钻可在脊骨的锥体中形成弯曲轮廓的通道,以到达位于脊柱受损段的上部和下部脊椎之间的椎间盘。
根据本发明的铰接钻由设置有金属管的铰接钻构成,该铰接钻沿着其纵向轴线XX’在其一端包括固定装置,该固定装置与用于驱动作摆动运动的装置协作,另一端在一方面包括具有一系列交替的凹凸环的轮廓以确保所述轮廓沿着曲率半径r的形变,而在另一方面具有至少一系列带有切削刃的齿。
根据本发明的钻孔装置由铰接钻构成,第一系列齿具有切削刃,该切削刃相对于金属管的纵向轴线XX’倾斜5到15度之间的角度α。
根据本发明的钻孔装置由铰接钻构成,第二系列齿具有切削刃,该切削刃相对于金属管的纵向轴线XX’倾斜55到80度之间的角度β。
根据本发明的钻孔装置由铰接钻构成,其中,金属管在其内部具有柔性材料的保护套管,该保护套管限定了用于在内部抹平粗糙度以及由一系列交替的凹凸环形成的轮廓的自由端的不连续性的内孔。
根据本发明的钻孔装置由铰接钻构成,其中金属管的轮廓由环的组合形成,在所述金属管的周界,这些环通过齿构成,这些齿分别与齿座协配以构成非对称的和交替的凹凸轮廓。
根据本发明的钻孔装置由铰接钻构成,其中金属管的轮廓在曲率半径r的外纤维或面Fs上具有上部齿、相邻齿、中间齿和侧向齿,而在内纤维或面Fi上具有槽口齿。
根据本发明的钻孔装置由铰接钻构成,其中轮廓的每个环在齿边缘和相对应的齿座的边缘之间具有正轴向位移Jp的功能游隙,负轴向位移Jn的功能游隙以及角度Ja的功能游隙,允许金属管的所述轮廓在一方面逐渐地弯曲,而不会解锁上部齿和相邻齿直到达到曲率半径r为止,而在另一方面,承受摆动运动的应力。
根据本发明的钻孔由铰接钻组成,该铰接钻包括由第一圆柱形管套构成的固定装置,该固定装置与形成在第二圆柱形管套内的互补形状的孔协配,以自由转动并在驱动装置的支承外壳内径向导向。
根据本发明的钻孔由铰接钻构成,其中固定装置的第一圆柱形管套具有平坦表面,该平坦表面在中心设置有与形成在第二圆柱形管套内的孔中的同一轮廓的凹槽配合的角度分度带。
根据本发明的钻孔由铰接钻构成,其中固定装置的第一圆柱形管套在一端设置有周向邻抵件,用于锁定金属管在孔内的平移配合。
根据本发明的钻孔由驱动装置构成,其中支承外壳在孔下方并与金属管的引入方向相对、具有用于接纳和固定电机的装置。
根据本发明的钻孔由驱动装置构成,该驱动装置在支承外壳内包括用于把电机的连续转动转换到振幅至少是60度的摆动或往复运动的传递装置。
根据本发明的钻孔由驱动装置构成,其中传递装置由第一带齿轮组成,该第一带齿轮与电机的输出轴成一体并且与第二带齿轮的啮合,第二带齿轮比第一带齿轮具有更大的尺寸,所述第二带齿轮绕在支承外壳内引导的转动轴安装,所述第二带齿轮与第一曲轴成一体,该第一曲轴与连杆的第一端自由转动地协配,该连杆的另一端也绕第二曲轴自由转动地安装,该第二曲轴与第二圆柱形套管成一体,以驱动第二圆柱形套管作摆动运动。
在下面的描述中,本发明的提供的特征和优点将会更好被理解,参照附图,给出了非限制性示例以及其中:
图1和1a示出了铰接钻和用于驱动作摆动运动的装置,使得根据本发明实施小曲率半径钻孔过程是可能的。
图2到4详细示出了根据本发明的钻的铰接轮廓,设置有包括不同倾斜度的第一和第二系列齿的切削刃。
图4a和4b示出了铰接钻沿着根据本发明由钻限定的曲率半径的形变。
图5示出了根据本发明的钻的铰接轮廓的交替的凹凸环的各个环的形状的剖开图。
图6和7详细示出了根据本发明的钻的铰接轮廓的上部齿的交替的凹凸环的形状。
图8和9详细示出了根据本发明的钻的铰接轮廓的相邻齿的交替的凹凸环的形状。
图10和11详细示出了根据本发明的钻的铰接轮廓的中间齿的交替的凹凸环的形状。
图12和13详细示出了根据本发明的钻的铰接轮廓的侧向齿的交替的凹凸环的形状。
图14和15详细示出了根据本发明的钻的铰接轮廓的槽口齿的交替的凹凸环的形状的剖开图。
图16示出了将铰接钻联接在根据本发明的用于驱动该铰接钻往复运动的装置中的联接工具的分解立体图。
图17示出了根据本发明用于驱动作往复运动的装置的驱动工具的立体图。
在图1和1a中,示出了铰接钻1布置在用于驱动作往复运动并确保所述钻绕其纵向轴线XX’作摆动运动的装置2上。
铰接钻1由圆柱形金属管10组成,该金属管在其一端具有与形成在驱动装置2中互补形状的轮廓协配的固定装置11,而另一端沿着轮廓12切削,该轮廓可例如通过一系列交替的凹凸环13形成,以确保所述端部沿着半径r的曲线形变和铰接。
在图2到4,4a和4b中,金属管10示出了在轮廓12之后在切削端14终止,该切割端例如包括第一和第二系列齿15、16,每个齿均具有不同倾斜度的相对应切削刃17、18。第一系列齿15具有相对于金属管10的纵向轴线XX’倾斜在5度和15度之间的角α的切削刃17。
第二系列齿16具有相对于金属管10的纵向轴线XX’倾斜在55度和80度之间的角β的切削刃18。
通过非限制的示例,切削端14可包括至少一个系列的带有切削刃的齿。
应注意到,齿距足够小以确保在往复运动的过程中,一个齿的位移至少跨过由前齿形成的切口。
铰接钻1在金属管10的内部具有柔性材料的保护套管19,该保护套管限定内孔19a,该内孔用于在内部抹平粗糙度以及轮廓12的自由端的不连续部,该轮廓例如通过一系列交替的凹凸环13形成(图4和4b)。
保护套管19可例如由柔性材料如PTFE制成,也确保了较高的滑动系数以允许引导元件或类似元件的滑动(图4和4b)。
图4a和5示出了铰接钻1的轮廓12,该轮廓例如通过环13的组合形成,这些环在金属管10的周界上由齿13a到13e构成,这些齿分别与齿座13f到13j协配,以构成非对称并交替的凹凸轮廓。
根据铰接钻1的想要的曲率半径,轮廓12一方面包括在金属管10的周界上的数量为六个到八个之间的环13,另一方面包括在切削端14和所述轮廓12的开始之间的数量为十五到二十五之间的转数。根据本发明的较佳实施例,铰接钻1具有轮廓12,当所述轮廓12沿着曲率半径r相对于轴线XX’形变(图4a)时,该轮廓在金属管10的周界上通过布置在外纤维或面Fs上的至少七个环13和在内纤维或面Fi上的至少其他七个环13形成。
此外,根据本发明的较佳实施例,铰接钻具有轮廓12,该轮廓包括在切削端14和所述轮廓12的开始之间的数量为二十且转数非对称的环13。
环13的非对称切削可根据每个齿13a到13e在金属管10上的位置以改适每个齿的形状。上部齿13a的长度事实上改适成使得力矩通过定位在金属管10的周界上的所有齿13b到13e而传送。
此外,通过上部齿13a的长度与金属管10的直径和每个齿的功能游隙Ja、Jp、Jn的结合,可限定轮廓12的最大曲率半径r。
所以,当金属管10的轮廓12在平直且未形变的位置时,定位在外纤维或面Fs上的齿13a到13d具有非常小的功能游隙,而布置在内纤维或面Fi上的齿13e上具有较大的功能游隙。通过对比,当金属管10的轮廓12沿着曲率半径r形变,齿13a到13e的形状意味着在外纤维或面Fs的区域内具有相当大的功能游隙,而在内纤维Fi的区域内具有较小的功能游隙。
例如,铰接钻1的轮廓12包括在外纤维或面Fs上的七个非对称环13,包括:
上部齿13a,
两个相邻齿13b,
两个中间齿13c,
两个侧向齿13d。
此外,例如,铰接钻1的轮廓12包括在内纤维或面Fi上的七个非对称环13,包括:
七个槽口齿13e。
考虑到非对称环13在金属管10的周界上且更具体地在外纤维或面Fs和内纤维或面Fi的区域内的特定布置,铰接钻1可被驱动装置2驱动作往复转动运动,该往复转动运动或多或少为60度,即,120度的振幅。
每个齿13a到13e的轮廓具有在圆柱形金属管10的纵向轴线和曲率半径r的内纤维或面Fi之间增大的功能游隙,这有利于在轮廓12的形变过程中、且更具体地在沿着曲率半径r在五到十五毫米之间的形变过程中,环13的相互啮合。
在轮廓12的形变过程中并且在驱动金属管10作往复转动运动的过程中,齿13a到齿13e事实上总是相互接触而没有松掉或解锁的风险。
为了这个目的,每个环13在齿13a到13e的边缘和相对应的齿座13f到13j之间具有正轴向位移Jp的功能游隙、负轴向位移Jn的功能游隙以及角度Ja的功能游隙。
正轴向位移Jp和负轴向位移Jn的功能游隙以及角度Ja的功能游隙一方面允许金属管10的轮廓12逐渐弯曲直到达到起作用和钻孔的曲率半径r为止,并且在另一方面承受往复运动的应力。
图6和7示出了一系列的环13,这些环沿着轮廓12的长度构成称为凹入轮廓的“上部齿”的齿13a,该齿13a与互补凸出形状的齿座13f协配。
每个上部齿13a具有沿金属管10的切削端14的方向定向的凹入轮廓,而齿座13f沿相对的方向定向。
在构成轮廓12的齿13a到13e的齿组中,考虑到在金属管10的周界上的位置,上部齿13a是正轴向位移Jp游隙最大的一个齿,该最大游隙是大约75/100到80/100毫米。这是因为上部齿13e全都定位在曲率半径r的外纤维或面Fs上。
为了这个目的,金属管10的轮廓12弯曲得越多,正轴向位移Jp的游隙减小程度越大,直到达到所述曲率半径r的最大曲率和正轴向位移Jp的游隙基本为零为止。
通过对比,每个上部齿13a相对于其齿座13f具有功能游隙大约为2/100到4/100毫米的负轴向位移Jn,因为后者的位置从不会处于压缩状态运行。负轴向位移Jn的功能游隙相对于那些作用在其他齿上的游隙是最弱的。
角度Ja的功能游隙大约为5/100到8/100毫米,因为每个上部齿13a不具有绕其齿座13f枢转的需要。原因是,在往复转动运动的极端位置,每个上部齿13a从不会在金属管10的轮廓12的形变的过程中位于由于该上部齿的轴向定位而产生的不利位置。
每个上部齿13a具有传递从驱动装置2的往复转动运动产生的力矩的功能以允许铰接钻1对弯曲轮廓的通道钻孔。
在轮廓12的形变和驱动金属管10作往复转动过程中,每个上部齿13a的轮廓和每个齿座13f的轮廓避免所述齿的解锁和铰接钻1破裂的风险。
图8和9示出了一系列的环13,沿着轮廓12的长度,这些环构成称为凹入轮廓的“相邻齿”的齿13b,该齿13b与互补凸出形状的齿座13f协配。
相邻齿13b和齿座13g定位成与轮廓12的上部齿13a延续,并位于该上部齿的各一侧。
相邻齿13b和齿座13g分别沿与上部齿13a和齿座13b的方向相反的方向定向。
每个相邻齿13b相对于其齿座13g具有正轴向位移Jp的游隙,考虑到齿在金属管10的周界上的位置,该游隙类似于上部齿13a的游隙,大约为75/100到80/100毫米。这是因为相邻齿13b全都定位在曲率半径r的外纤维或面Fs上。
每个相邻齿13b相对于其齿座13g具有大约是15/100到25/100的负轴向位移的功能游隙,从而确保每个所述相邻齿13b的压缩运行。
每个相邻齿13b相对于其齿座13g具有在10/100和12/100毫米之间的角度Ja的游隙,以确保当齿在极限位置达到相当大的角度时,齿绕其齿座转动。
每个相邻齿13b具有传递从驱动装置2的往复转动运动产生的力矩的功能以允许铰接钻1对弯曲轮廓的通道钻孔。
在轮廓12的形变和驱动金属管10作往复转动的过程中,每个相邻齿13b的轮廓和每个齿座13g的轮廓避免所述齿的解锁和铰接钻1破裂的风险。
图10和11示出了一系列的环13,沿着轮廓12的长度,这些环构成称为凹入轮廓的“中间齿”的齿13c,该齿13c与互补凸出形状的齿座13h协配。
中间齿13c和齿座13h与轮廓12的相邻齿13b以及相对应的齿座13g延续,并位于相邻齿13b和相对应的齿座13g的各一侧。
中间齿13c和齿座13h分别沿与上部齿13a和齿座13f的方向相同的方向、也就是说,沿关于所述中间齿13c的切削端14的方向定向。
考虑到在金属管10的周界上的位置,每个中间齿13c相对于其齿座13h具有正轴向位移Jp的无限游隙,以允许留出齿座。这是因为中间齿13c全都定位在曲率半径r的外纤维或面Fs上。
每个中间齿13c相对于其齿座13h具有大约是15/100到35/100的负轴向位移的功能游隙从而确保每个所述齿的压缩运行。
每个中间齿13c相对于其齿座13h具有在10/100和15/100毫米之间的角度Ja的游隙,以确保当齿在极限位置达到相当大的角度时齿绕其齿座倾斜。
每个中间齿13c具有传递从驱动装置2作往复转动运动产生的力矩的功能以允许铰接钻1对弯曲轮廓的通道钻孔。
此外,每个中间齿13c,因为其轮廓,决定金属管10和轮廓12的振幅并且确保了在极限位置其他齿的安全,因为该中间齿被当作邻抵件。
图12和13示出了一系列的环13,沿着轮廓12的长度,这些环构成称为凹入轮廓的“侧向齿”的齿13d,该齿13d与互补凸出形状的齿座13i协配。
侧向齿13d和齿座13i与轮廓12的中间齿13c及相对应的齿座13h延续,并位于该中间齿和相对应尺寸的各一侧。
考虑到在金属管10的周界上的位置,每个侧向齿13d相对于其齿座13i具有正轴向位移Jp的无限游隙,以允许留出齿座。
这是因为侧向齿13d都定位在曲率半径r的外纤维或面Fs上。
每个侧向齿13d相对于其齿座13i具有大约是25/100到45/100毫米的负轴向位移的功能游隙从而确保在极限位置的轮廓12想要的曲率。
每个侧向齿13d相对于其齿座13i具有在2/100和8/100毫米之间的角度Ja的小游隙,与该齿的小长度结合来确保所述齿绕其齿座的倾斜和枢转。
每个侧向齿13d具有传递从驱动装置2作往复转动运动产生的力矩的功能以允许铰接钻1对弯曲轮廓的通道钻孔。
图14和15示出了一系列的环13,沿着轮廓12的长度,这些环构成称为凹入轮廓的“槽口齿”的齿13e,该齿13e与互补凸出形状的齿座13j协配。
槽口齿13e和齿座13j与轮廓12的侧向齿13d和相对应的齿座13i延续,并位于该侧向齿和相对应齿座的各一侧,从而定位在轮廓12的曲率半径r的内面或纤维Fi上。
考虑到所述齿的小长度以及在金属管10的周界上的位置,每个槽口齿13e相对于其齿座13j具有正轴向位移Jp的无限游隙,以允许留出齿座。
每个槽口齿13e相对于其齿座13j具有大约是70/100到80/100毫米的负轴向位移Jn的功能游隙从而确保在极限位置的轮廓12想要的曲率。
每个槽口齿13e的长度确定成,使得当金属管10的轮廓12在直的位置、也就是没有弯曲时,负轴向位移Jn具有最大功能游隙,同时保持所述齿的啮合。
每个槽口齿13e相对于其齿座13j具有在2/100和8/100毫米之间的角度Ja的小游隙,与该齿的小长度结合,确保所述齿绕其齿座的倾斜和枢转。
每个槽口齿13c的角度Ja的小游隙可避免振幅的损失,就是说参与在作往复转动运动的铰接钻1的机动化过程中恢复功能游隙。
每个槽口齿13e具有传递从驱动装置2作往复转动运动产生的力矩的功能以允许铰接钻1对弯曲轮廓的通道钻孔。
需要注意的是,轮廓12的上部齿13a、相邻齿13b、中间齿13c、侧向齿13d和槽口齿13e的每一个的特定轮廓可在通道钻孔的过程中在铰接钻1的直位置或弯曲位置传递所有力矩。
图1、1a、16和17示出了用于驱动作往复运动的装置2,确保铰接钻1绕其纵向轴线XX’的摆动运动。
铰接钻1总是布置在驱动装置2上相同的轴向位置,这样总是在相同的曲率位置定位轮廓12,使得齿13a到13d定位在曲率半径r的外纤维或面Fs上并且槽口齿13e布置在所述曲率半径r的内纤维或面Fi上。
为了这个目的,与切削端14相对,铰接钻1包括与固定装置11一体连接的端部,该端部与形成在第二圆柱形套管21a内的互补形状的孔21协配,以自由转动并且在驱动装置2的支承外壳20内轴向导向。
固定装置11由第一圆柱形套管4构成,该第一圆柱形套管在其外面具有平坦表面5,该平坦表面在其中心设置有与形成在第二圆柱形套管21a的孔21中相同的轮廓的凹槽22协配的角度分度带6。第一圆柱形套管4在其一端设置有周向邻抵件7,用于锁定在孔21内铰接钻1的平移配合。
驱动装置的支承外壳20在孔21下方并且与铰接钻1的引入方向相对、具有用于接纳和固定电机3的装置23。
在支承外壳20内,驱动装置2包括用于将电机3的持续转动的运动转换成振幅大约为120度的摆动或往复运动的传递装置24。
传递装置24由第一带齿轮25构成,该第一带齿轮与电机3的输出轴成一体并且与比第一带齿轮更大尺寸的第二带齿轮26啮合。
第二带齿轮26绕转动轴安装,该轴在支承外壳20内引导。
第二带齿轮26与第一曲轴27成一体,该第一曲轴与连接杆28的第一端自由转动地协配,该连接杆的另一端绕第二曲轴29也自由转动地安装,该第二曲轴与第二圆柱形套管21a成一体,以驱动第二圆柱形套管作摆动运动。
驱动装置2的功能可从上面的描述简单得被理解,也就是当铰接钻1配合在支承外壳20的孔21中时,该铰接钻可通过驱动装置2被驱动而作振幅大约为120度的摆动运动。
在接纳装置23的区域和垂直于该接纳装置的方向,驱动装置2包括允许操纵所述装置并与铰接钻1成一体的手柄30。
也必须认识到,上面的描述已经单独给出示例但并没有限定本发明的范围,并且用任何其他同等实施例代替所描述的实施例不能代表偏离本发明的范围。
Claims (13)
1.一种钻孔装置,用于在待治疗的脊柱的脊柱段的椎骨体内形成弯曲轮廓的通道,其特征在于,所述钻孔装置包括铰接钻(1),所述铰接钻设置有金属管(10),该铰接钻沿着其纵向轴线XX’在一端包括固定装置(11),所述固定装置与用于驱动作摆动运动的装置(2)协配,而另一端一方面包括具有一系列交替的凹凸环(13)的轮廓(12)以确保所述轮廓沿着曲率半径r的形变,而在另一方面包括至少一系列带有切削刃(17、18)的齿(15、16)。
2.如权利要求1所述的钻孔装置,其特征在于,第一系列齿(15)具有相对于所述金属管(10)的纵向轴线XX’倾斜角α的第一切削刃(17),所述角α在5度和15度之间。
3.如权利要求2所述的钻孔装置,其特征在于,第二系列齿(16)具有相对于所述金属管(10)的纵向轴线XX’倾斜角β的第二切削刃(18),所述角β在55度和80度之间。
4.如权利要求1所述的钻孔装置,其特征在于,所述金属管(10)在内部具有柔性材料的保护套管(19),所述柔性套管限定了用于在内部抹平粗糙度以及由一系列交替的凹凸环(13)形成的轮廓(12)的自由端的不连续性的内孔(19a)。
5.如权利要求1所述的钻孔装置,其特征在于,所述轮廓(12)通过凹凸环(13)的组合成形,在所述金属管(10)的周界上,所述凹凸环(13)由齿(13a到13e)构成,所述凹凸环(13)的所述齿(13a到13e)分别与齿座(13f到13j)协配,以构成非对称和交替的凹凸轮廓。
6.如权利要求5所述的钻孔装置,其特征在于,所述轮廓(12)在曲率半径r的外纤维(Fs)上具有上部齿(13a)、相邻齿(13b)、中间齿(13c)和侧向齿(13d),而在内纤维(Fi)上具有槽口齿(13e)。
7.如权利要求6所述的钻孔装置,其特征在于,每个凹凸环(13)在所述凹凸环(13)的所述齿(13a到13e)的边缘和相对应的齿座(13f到13j)的边缘之间具有正轴向位移(Jp)的功能游隙、负轴向位移(Jn)的功能游隙以及角度(Ja)的功能游隙,以允许所述金属管(10)的轮廓(12)在一方面逐渐地弯曲,而不会解锁所述上部齿(13a)和相邻齿(13b)直到达到曲率半径r为止,而在另一方面,以承受摆动运动的应力。
8.如权利要求1所述的钻孔装置,其特征在于,所述固定装置(11)由第一圆柱形套管(4)构成,并与形成在第二圆柱形套管(21a)中的互补形状的孔(21)协配,以自由转动并且在所述用于驱动作摆动运动的装置(2)中的支承外壳(20)轴向引导。
9.如权利要求8所述的钻孔装置,其特征在于,所述第一圆柱形套管(4)具有平坦表面(5),所述平坦表面在中心设置有与形成在所述第二圆柱形套管(21a)的孔(21)中的同一轮廓的凹槽(22)配合的角度分度带(6)。
10.如权利要求8所述的钻孔装置,其特征在于,所述第一圆柱形套管(4)在一端设置有周向邻抵件(7),用于锁定所述金属管(10)在孔(21)内的平移配合。
11.如权利要求8所述的钻孔装置,其特征在于,所述用于驱动作摆动运动的装置(2)的支承外壳(20)在所述孔(21)下方并且与所述金属管(10)的引入方向相对、具有用于接纳和固定电机(3)的装置(23)。
12.如权利要求11所述的钻孔装置,其特征在于,所述用于驱动作摆动运动的装置(2)在所述支承外壳(20)内包括用于将所述电机(3)的连续转动转换到振幅至少是60度的摆动或往复运动的传递装置(24)。
13.如权利要求12所述的钻孔装置,其特征在于,所述传递装置(24)由第一带齿轮(25),所述第一带齿轮与所述电机(3)的输出轴成一体并且与第二带齿轮(26)啮合,所述第二带齿轮比所述第一带齿轮具有更大的尺寸,所述第二带齿轮(26)绕在所述支承外壳(20)内引导的转动轴安装,所述第二带齿轮(26)与第一曲轴(27)成一体,所述第一曲轴与连杆(28)的第一端自由转动地协配,所述连杆(28)的另一端也绕第二曲轴(29)自由转动的安装,所述第二曲轴与所述第二圆柱形套管(21a)成一体,以驱动所述第二圆柱形套管(21a)作摆动运动。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1160881A FR2983057B1 (fr) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | Foret articule et son dispositif d'entrainement a mouvement alternatif |
FR1160881 | 2011-11-28 | ||
PCT/FR2012/052591 WO2013079845A1 (fr) | 2011-11-28 | 2012-11-09 | Foret articulé et son dispositif d' entrainement à mouvement alternatif |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103957821A CN103957821A (zh) | 2014-07-30 |
CN103957821B true CN103957821B (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=47358236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201280058225.1A Expired - Fee Related CN103957821B (zh) | 2011-11-28 | 2012-11-09 | 铰接钻和用于驱动该铰接钻作往复运动的装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2785260B1 (zh) |
JP (1) | JP6211525B2 (zh) |
KR (1) | KR20140107211A (zh) |
CN (1) | CN103957821B (zh) |
AU (1) | AU2012343656B2 (zh) |
BR (1) | BR112014012728A8 (zh) |
ES (1) | ES2552327T3 (zh) |
FR (1) | FR2983057B1 (zh) |
WO (1) | WO2013079845A1 (zh) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8361067B2 (en) | 2002-09-30 | 2013-01-29 | Relievant Medsystems, Inc. | Methods of therapeutically heating a vertebral body to treat back pain |
US10028753B2 (en) | 2008-09-26 | 2018-07-24 | Relievant Medsystems, Inc. | Spine treatment kits |
US10390877B2 (en) | 2011-12-30 | 2019-08-27 | Relievant Medsystems, Inc. | Systems and methods for treating back pain |
US10588691B2 (en) | 2012-09-12 | 2020-03-17 | Relievant Medsystems, Inc. | Radiofrequency ablation of tissue within a vertebral body |
WO2014071161A1 (en) | 2012-11-05 | 2014-05-08 | Relievant Medsystems, Inc. | System and methods for creating curved paths through bone and modulating nerves within the bone |
US9724151B2 (en) | 2013-08-08 | 2017-08-08 | Relievant Medsystems, Inc. | Modulating nerves within bone using bone fasteners |
CN105499710B (zh) * | 2016-01-13 | 2017-11-14 | 浙江大学台州研究院 | 具有复合轨迹的刮削工具 |
US10405876B2 (en) | 2016-04-05 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Articulation joint for surgical instrument |
CN105997188B (zh) * | 2016-06-12 | 2018-08-14 | 贵州梓锐科技有限公司 | 骨手术用磨钻装置 |
CN106137311B (zh) * | 2016-06-12 | 2018-09-07 | 何满元 | 手术用磨钻 |
EP4027912A4 (en) | 2019-09-12 | 2023-08-16 | Relievant Medsystems, Inc. | TISSUE MODULATION SYSTEMS AND METHODS |
US12039731B2 (en) | 2020-12-22 | 2024-07-16 | Relievant Medsystems, Inc. | Prediction of candidates for spinal neuromodulation |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100518672C (zh) * | 2002-11-08 | 2009-07-29 | 维特林克股份有限公司 | 经过蒂进入椎间盘的方法和装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2515365A (en) * | 1947-03-31 | 1950-07-18 | Edward Adolphus Zublin | Flexible drill pipe |
FR1100199A (fr) | 1954-05-24 | 1955-09-16 | Microcell Ltd | Perfectionnements aux matières plastiques et applications de ces perfectionnements |
US6053922A (en) * | 1995-07-18 | 2000-04-25 | Krause; William R. | Flexible shaft |
US6746451B2 (en) * | 2001-06-01 | 2004-06-08 | Lance M. Middleton | Tissue cavitation device and method |
JP2003126100A (ja) * | 2001-10-24 | 2003-05-07 | Ikuma Kawai | 切削刃部が部分回転往復運動をする骨手術器械 |
US7828804B2 (en) * | 2002-11-08 | 2010-11-09 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Transpedicular intervertebral disk access methods and devices |
ATE478613T1 (de) * | 2005-10-05 | 2010-09-15 | Rold Orlando Da | Flexible hohlwelle |
WO2008100484A1 (en) * | 2007-02-13 | 2008-08-21 | Arthroplasty Innovations, Llc | Flexible trephine and method of removing a bowed implant from a bone |
US8758349B2 (en) * | 2008-10-13 | 2014-06-24 | Dfine, Inc. | Systems for treating a vertebral body |
WO2010111246A1 (en) * | 2009-03-23 | 2010-09-30 | Soteira, Inc. | Devices and methods for vertebrostenting |
EP2473120A1 (en) * | 2009-08-31 | 2012-07-11 | Stryker Ireland, Ltd. | Surgical cutting accessory with flexible tube |
US8348950B2 (en) * | 2010-01-04 | 2013-01-08 | Zyga Technology, Inc. | Sacroiliac fusion system |
FR2970636B1 (fr) * | 2011-01-24 | 2013-02-15 | Clariance | Dispositif de forage pour la realisation d'un canal osseux a profil courbe a l'interieur du corps d'une vertebre |
-
2011
- 2011-11-28 FR FR1160881A patent/FR2983057B1/fr active Active
-
2012
- 2012-11-09 CN CN201280058225.1A patent/CN103957821B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-11-09 BR BR112014012728A patent/BR112014012728A8/pt not_active Application Discontinuation
- 2012-11-09 AU AU2012343656A patent/AU2012343656B2/en not_active Ceased
- 2012-11-09 JP JP2014542914A patent/JP6211525B2/ja active Active
- 2012-11-09 EP EP12801620.1A patent/EP2785260B1/fr active Active
- 2012-11-09 WO PCT/FR2012/052591 patent/WO2013079845A1/fr active Application Filing
- 2012-11-09 ES ES12801620.1T patent/ES2552327T3/es active Active
- 2012-11-09 KR KR1020147013848A patent/KR20140107211A/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100518672C (zh) * | 2002-11-08 | 2009-07-29 | 维特林克股份有限公司 | 经过蒂进入椎间盘的方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103957821A (zh) | 2014-07-30 |
JP2015500046A (ja) | 2015-01-05 |
WO2013079845A1 (fr) | 2013-06-06 |
FR2983057B1 (fr) | 2013-12-20 |
EP2785260A1 (fr) | 2014-10-08 |
FR2983057A1 (fr) | 2013-05-31 |
JP6211525B2 (ja) | 2017-10-11 |
AU2012343656B2 (en) | 2016-08-11 |
BR112014012728A8 (pt) | 2017-06-20 |
EP2785260B1 (fr) | 2015-08-12 |
AU2012343656A1 (en) | 2014-07-17 |
BR112014012728A2 (pt) | 2017-06-13 |
ES2552327T3 (es) | 2015-11-27 |
KR20140107211A (ko) | 2014-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103957821B (zh) | 铰接钻和用于驱动该铰接钻作往复运动的装置 | |
US11944337B2 (en) | Surgical instrument with increased actuation force | |
US6890357B2 (en) | Elbow prosthesis | |
RU2506883C2 (ru) | Устройство управления | |
ES2541446T3 (es) | Instrumento quirúrgico | |
US7250027B2 (en) | Articulating vertebrae with asymmetrical and variable radius of curvature | |
KR101288232B1 (ko) | 단일 조각의 스위벨 조인트를 구비한 임플란트 | |
US8142464B2 (en) | Flexible inner member having a flexible region composed of longitudinally and rotationally offset partial circumferential cuts | |
US6942484B2 (en) | Critical path endodontic instruments for preparing endodontic cavity spaces | |
US8376865B2 (en) | Torque shaft and torque shaft drive | |
US20170156567A1 (en) | Bending tube and endoscope apparatus including bending tube | |
CN103814235B (zh) | 波动齿轮装置的挠性外齿齿轮 | |
JP2018069091A (ja) | 組織変位ツールおよび方法 | |
FR2634260A1 (fr) | Dispositif d'entrainement coude | |
CN109922704A (zh) | 具有改进的弹性铰链的可弯曲管 | |
JPH11509752A (ja) | 可撓性の軸 | |
CN104936659A (zh) | 独立式可选择的自由重量组件 | |
JP5645447B2 (ja) | 医科歯科用ハンドピース | |
US6375462B2 (en) | Screwdriver for intra-oral implantation | |
RU2659276C1 (ru) | Сдвоенная волновая зубчатая передача | |
US10383536B2 (en) | Medical tubular shaft instrument | |
JPS62702B2 (zh) | ||
CN211408972U (zh) | 内窥镜弯曲部 | |
US9119637B2 (en) | Articulated drill and device for driving it in a reciprocating movement | |
US20090191974A1 (en) | Flexible drive shaft |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170222 Termination date: 20191109 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |