JP6852152B2 - 鋸歯車セット - Google Patents
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Description
(1) 鋸歯車セットであって、
−一組の鋸刃と、
−鋸駆動装置(1)と、を備え、
前記一組のうちの各鋸刃が、結合機構(100)によって前記鋸駆動装置(1)に結合されるように構成されており、結合機構(100)が、枢動軸(300)の周囲で前記鋸刃を振動させるために、力伝達点において前記鋸駆動装置(1)の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの各鋸刃が、前記枢動軸(300)の周囲で枢動可能に支持されるように構成されており、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸(300)と前記力伝達点との間の枢動距離(d1)に依存して、前記枢動軸(300)の周囲の振動角度(α)が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なる、鋸歯車セット。
(2) 前記結合機構(100)が、前記鋸駆動装置(1)の鋸刃ガイド(55)に嵌合する前記鋸刃の外輪郭(44)、特に円形区間を備える、実施態様1に記載の鋸歯車セット。
(3) 前記結合機構(100)が、スロット(5)に嵌合する駆動ピン(4)を備える、実施態様1に記載の鋸歯車セット。
(4) 前記駆動力が、前記鋸刃に作用する回転力であり、前記枢動軸の周囲で、好ましくは1°〜10°以内で、振動する前記鋸刃をもたらし、駆動力が、前記鋸刃の枢動軸(300)の周囲の該鋸刃の遠位端部(22)の回転に変換される、実施態様1〜3のいずれかに記載の鋸歯車セット。
(5) 前記駆動力が、前記鋸刃の近位端部(21)から遠位端部(22)への長手方向軸(200)に対して垂直であり、かつ前記枢動軸(300)に対して垂直である方向において、前記鋸刃に作用する並進力であり、
駆動力が、前記鋸刃の枢動軸(300)の周囲の該鋸刃の前記遠位端部(22)の回転に変換される、実施態様1〜4のいずれかに記載の鋸歯車セット。
第2の振動角度(α’’)を取得するために、第2の枢動距離(d3)を有する第2の位置において第2の枢動軸(302)を有する、前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)と、を備える、実施態様1〜5のいずれかに記載の鋸歯車セット。
(7) 前記鋸駆動装置(1)が、第1の駆動ピン(41)及び第2の駆動ピン(42)を備え、
前記一組のうちの第1の鋸刃(2’)が、第1の部分(51)及び第2の部分(52)を有する第1のスロット配設を備え、第1のスロット配設が、前記第1の駆動ピン(41)及び前記第2の駆動ピン(42)を収容し、
前記第1の駆動ピン(41)が、第1の力伝達点において前記鋸駆動装置(1)の前記駆動力を前記第1の鋸刃(2’)に伝達して、第1の振動角度(α’)を得るために、前記第1のスロット配設の前記第1の部分(51)とインターロックし、
前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)が、第3の部分(53)及び第4の部分(54)を有する第2のスロット配設を備え、第2のスロット配設が、前記第1の駆動ピン(41)及び前記第2の駆動ピン(42)を収容し、
前記第2の駆動ピン(42)が、第2の力伝達点において前記鋸駆動装置(1)の前記駆動力を前記第2の鋸刃(2’’)に伝達して、第2の振動角度(α’’)を得るために、前記第2のスロット配設の前記第4の部分(54)とインターロックする、実施態様3〜5のいずれかに記載の鋸歯車セット。
(8) 前記第1のスロット配設の前記第1の部分(51)の断面積が、前記第1のスロット配設の前記第2の部分(52)の断面積よりも小さく、かつ/又は
前記第2のスロット配設の前記第3の部分(53)の断面積が、前記第2のスロット配設の前記第4の部分(54)の断面積よりも大きい、実施態様7に記載の鋸歯車セット。
(9) 第1の力伝達点において前記駆動力を印加することに応じて、前記第2の駆動ピン(52)が、前記第1のスロット配設の前記第2の部分(42)内で自由に振動し、かつ/又は
第2の力伝達点において前記駆動力を印加することに応じて、前記第1の駆動ピン(51)が、前記第2のスロット配設の前記第3の部分(43)内で自由に振動する、実施態様7又は8に記載の鋸歯車セット。
(10) 前記駆動力が、好ましくは1〜10mmの距離の範囲内で振動し、前記鋸刃の近位端部(21)から遠位端部(22)への長手方向軸(200)に平行な方向において前記鋸刃に作用する並進力であり、駆動力が、前記鋸刃の枢動軸(300)の周囲の該鋸刃の前記遠位端部(22)の回転に変換される、実施態様3に記載の鋸歯車セット。
第1の陥凹の長手方向軸と前記一組のうちの第1の鋸刃(2’)の前記長手方向軸(200)との間の第1の角度(β’)が、前記枢動軸(300)の周囲の第1の振動角度(α’)を取得するために、第1の力伝達点を画定し、
第2の陥凹の長手方向軸と前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)の前記長手方向軸(200)との間の第2の角度(β’’)が、前記枢動軸(300)の周囲の第2の振動角度(α’’)を取得するために、第2の力伝達点を画定する、実施態様10に記載の鋸歯車セット。
(12) 前記スロット(5)が、湾曲陥凹であり、前記湾曲スロット(5)の半径(R)が、前記枢動軸(300)の周囲の前記振動角度(α)を取得するために、前記力伝達点を画定する、実施態様10に記載の鋸歯車セット。
(13) 前記鋸駆動装置(1)が、前記スロット(5)を備え、
前記一組のうちの第1の鋸刃(2’)が、第1の振動角度(α’)を取得するために、前記枢動軸(300)からの第1の枢動距離(d1)に位置付けられた第1の駆動ピン(4’)備え、
前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)が、第2の振動角度(α’’)を取得するために、前記枢動軸(300)からの第2の枢動距離(d3)に位置付けられた第2の駆動ピン(4’’)を備える、実施態様3又は4に記載の鋸歯車セット。
(14) 一組の鋸刃であって、
各鋸刃が、力伝達点において駆動力を鋸駆動装置(1)から前記刃に伝達するための、結合機構(100)によって、特にスロット(5)に嵌合する駆動ピン(4)によって、前記鋸駆動装置(1)に結合可能であり、
各鋸刃が、枢動軸(300)の周囲に枢動可能に載置可能であり、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸(300)と前記力伝達点との間の枢動距離(d1)に依存して、前記枢動軸(300)の周囲の振動角度(α)が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なる、一組の鋸刃。
(15) 第1の振動角度(α’)を取得するために、第1の枢動距離(d1)を取得するための第1の位置において第1の枢動軸(301)を有する、前記一組のうちの第1の鋸刃(2’)と、
第2の振動角度(α’’)を取得するために、第2の枢動距離(d3)を取得するための第2の位置において第2の枢動軸(302)を有する、前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)と、を備える、実施態様14に記載の一組の鋸刃。
前記第1の部分(51)が、第1の振動角度(α’)を取得するための第1の力伝達点において、前記鋸駆動装置(1)の前記駆動力を前記第1の鋸刃(2’)に伝達するために、前記鋸駆動装置(1)の前記第1の駆動ピン(41)とインターロックするように構成されており、
前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)が、前記鋸駆動装置(1)の前記第1の駆動ピン(41)及び前記第2の駆動ピン(42)を収容するための、第3の部分(53)及び第4の部分(54)を有する第2のスロット配設を備え、
前記第4の部分(54)が、第2の振動角度(α’’)を取得するために、第2の力伝達点において前記鋸駆動装置(1)の前記駆動力を前記第2の鋸刃(2’’)に伝達するために、前記鋸駆動装置(1)の前記第2の駆動ピン(42)とインターロックするように構成されている、実施態様14に記載の一組の鋸刃。
(17) 前記第1の鋸刃(2’)について、前記第1の部分(51)が、前記第2の部分(52)よりも小さい断面積を有し、第1の部分(51)及び第2の部分(52)が、好ましくは矩形であり、
前記第2の鋸刃(2’)について、前記第3の部分(53)が、前記第4の部分(54)よりも大きい断面積を有し、第3の部分(53)及び第4の部分(54)が、好ましくは矩形である、実施態様16に記載の一組の鋸刃。
(18) 各鋸刃が、前記鋸刃の近位端部(21)から遠位端部(22)への長手方向軸に平行な並進駆動力を前記枢動軸(300)の周囲の回転に変換するためのスロット(5)を備える、実施態様14に記載の一組の鋸刃。
(19) 陥凹の、特に長手方向の陥凹の形態の前記スロット(5)を有し、
第1の陥凹の長手方向軸と前記一組のうちの第1の鋸刃(2’)の前記長手方向軸との間の、好ましくは20°未満の第1の角度(β’)が、前記枢動軸(300)の周囲の第1の振動角度(α’)を取得するために、第1の力伝達点を画定し、
第2の陥凹の長手方向軸と前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)の前記長手方向軸との間の、好ましくは45°未満の第2の角度(β’’)が、前記枢動軸(300)の周囲の第2の振動角度(α)を取得するために、第2の力伝達点を画定する、実施態様18に記載の一組の鋸刃。
(20) 前記スロット(5)が、湾曲陥凹であり、前記スロット(5)の半径(R)が、前記枢動軸(300)の周囲の前記振動角度(α)を取得するために、前記力伝達点を画定する、実施態様18に記載の一組の鋸刃。
前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)が、前記鋸駆動装置(1)の前記嵌合スロット(5)に結合するための第2の駆動ピン(4’)を第2の位置に備え、
前記第1の鋸刃(2’)の前記枢動距離(d1)が、前記第2の鋸刃(2’’)の枢動距離(d3)よりも長い、実施態様14に記載の一組の鋸刃。
(22) 前記一組のうちの各鋸刃が、前記鋸駆動装置(1)の鋸刃ガイド(55)に嵌合するための外輪郭(44)、特に円形区間を備える結合機構(100)によって、前記鋸駆動装置(1)に結合可能である、実施態様14又は15に記載の一組の鋸刃。
(23) 一組の鋸刃の鋸刃を振動させるための鋸駆動装置(1)であって、鋸刃が、枢動軸(300)の周囲で枢動可能に支持されるように構成されており、
前記鋸駆動装置が、結合機構(100)、特にスロット(5)に嵌合する駆動ピン(4)を備える結合機構によって前記鋸刃に結合可能であり、結合機構(100)が、力伝達点において前記鋸駆動装置(1)の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記力伝達点と前記それぞれの鋸刃の前記枢動軸(300)との間の枢動距離(d1)に依存して、前記一組のうちの前記鋸刃の振動角度(α)が、鋸刃ごとに異なる、鋸駆動装置(1)。
(24) 枢動軸(300)の周囲で、好ましくは1°〜10°以内で振動する、回転力としての前記駆動力を、前記一組の鋸刃のうちの1つの鋸刃に印加するように構成されており、駆動力が、前記鋸刃の枢動軸(300)の周囲の該鋸刃の遠位端部(22)の回転に変換される、実施態様23に記載の鋸駆動装置(1)。
(25) 前記鋸刃の近位端部(21)から遠位端部(22)への長手方向軸に対して垂直であり、かつ前記枢動軸(300)に対して垂直である方向において、前記一組の鋸刃のうちの1つの鋸刃に作用する並進力として、駆動力を印加するように構成されており、
駆動力が、前記鋸刃の枢動軸(300)の周囲の該鋸刃の前記遠位端部(22)の回転に変換される、実施態様23に記載の鋸駆動装置(1)。
−第2の枢動距離(d3)を取得するために、前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)の第2の枢動軸(302)を前記鋸駆動装置(1)に結合させるための第2の位置と、を提供する、実施態様23〜25のいずれかに記載の鋸駆動装置(1)。
(27) 第1の駆動ピン(41)及び第2の駆動ピン(42)を備え、
前記第1の駆動ピン(41)及び前記第2の駆動ピン(42)が、前記一組のうちの第1の鋸刃(2’)の第1のスロット配設の第1の部分(51)及び第2の部分(52)によって収容可能であり、
前記第1の駆動ピン(41)が、第1の力伝達点において前記鋸駆動装置の前記駆動力を前記第1の鋸刃(2’)に伝達して、第1の振動角度(α’)を取得するために、前記第1の鋸刃(2’)の前記第1のスロット配設の前記第1の部分(51)とインターロックするように構成されており、
前記第1の駆動ピン(41)及び前記第2の駆動ピン(42)が、前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)の第2のスロット配設の第3の部分(53)及び第4の部分(54)によって更に収容可能であり、
前記第2の駆動ピン(42)が、第2の力伝達点において前記鋸駆動装置の前記駆動力を前記第2の鋸刃(2’’)に伝達して、第2の振動角度(α’’)を取得するために、前記第2の鋸刃(2’’)の前記第2のスロット配設の前記第4の部分(54)とインターロックするように構成されている、実施態様23〜25のいずれかに記載の鋸駆動装置(1)。
(28) 前記一組のうちの1つの鋸刃のスロット(5)に嵌合するための駆動ピン(4)を備え、好ましくは1〜10mmの距離の範囲内で振動する前記駆動ピン(4)が、前記一組のうちの前記1つの鋸刃の近位端部(21)から遠位端部(22)への長手方向軸(200)に平行な並進駆動力を、前記枢動軸(300)の周囲の回転に変換するように構成されている、実施態様23に記載の鋸駆動装置(1)。
(29) 前記鋸駆動装置(1)の前記駆動ピン(4)が、陥凹の、特に長手方向の陥凹の形態のスロット(5)に結合するように構成されており、
前記力伝達点が、前記陥凹の長手方向軸と前記鋸刃の前記長手方向軸(200)との間の角度(β)によって画定される、実施態様28に記載の鋸駆動装置(1)。
(30) 前記嵌合スロット(5)が、湾曲陥凹であり、前記湾曲スロット(5)の半径(R)が、前記力伝達点を画定する、実施態様28に記載の鋸駆動装置(1)。
前記スロット(5)が、前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)の第2の駆動ピン(4’’)と嵌合するように更に構成されており、前記第2の駆動ピン(4’’)が、第2の振動角度(α’’)を取得するために、前記枢動軸(300)から第2の枢動距離(d3)に位置付けられている、実施態様23に記載の鋸駆動装置(1)。
(32) 前記一組の鋸刃のうちの1つの鋸刃の外輪郭に嵌合するための鋸刃ガイド(55)を備える結合機構によって、前記一組の鋸刃のうちの各鋸刃に結合可能であり、特に、前記外輪郭(44)が、前記鋸刃の円形区間である、実施態様23〜31のいずれかに記載の鋸駆動装置(1)。
(33) 手術のための、特に骨切り術のための実施態様1に記載の鋸歯車セットの使用。
Claims (13)
- 鋸歯車セットであって、
一組の鋸刃と、
鋸駆動装置(1)と、を備え、
前記一組のうちの各鋸刃が、結合機構(100)によって前記鋸駆動装置(1)に結合されるように構成されており、前記結合機構(100)が、枢動軸(300)の周囲で前記鋸刃を振動させるために、力伝達点において前記鋸駆動装置(1)の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの各鋸刃が、前記枢動軸(300)の周囲で枢動可能に支持されるように構成されており、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸(300)と前記力伝達点との間の枢動距離(d1,d3)に依存して、前記枢動軸(300)の周囲の振動角度(α)が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なり、
前記鋸駆動装置(1)が、第1の駆動ピン(41)及び第2の駆動ピン(42)を備え、
前記一組のうちの第1の鋸刃(2’)が、第1の部分(51)及び第2の部分(52)を有する第1のスロット配設を備え、前記第1のスロット配設が、前記第1の駆動ピン(41)及び前記第2の駆動ピン(42)を収容し、
前記第1の駆動ピン(41)が、第1の力伝達点において前記鋸駆動装置(1)の前記駆動力を前記第1の鋸刃(2’)に伝達して、第1の振動角度(α’)を得るために、前記第1のスロット配設の前記第1の部分(51)とインターロックし、
前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)が、第3の部分(53)及び第4の部分(54)を有する第2のスロット配設を備え、前記第2のスロット配設が、前記第1の駆動ピン(41)及び前記第2の駆動ピン(42)を収容し、
前記第2の駆動ピン(42)が、第2の力伝達点において前記鋸駆動装置(1)の前記駆動力を前記第2の鋸刃(2’’)に伝達して、第2の振動角度(α’’)を得るために、前記第2のスロット配設の前記第4の部分(54)とインターロックする、鋸歯車セット。 - 前記駆動力が、前記鋸刃に作用する回転力であり、前記枢動軸の周囲で、1°〜10°以内で、振動する前記鋸刃をもたらし、前記駆動力が、前記鋸刃の前記枢動軸(300)の周囲の該鋸刃の遠位端部(22)の回転に変換される、請求項1に記載の鋸歯車セット。
- 前記駆動力が、前記鋸刃の近位端部(21)から遠位端部(22)への長手方向軸(200)に対して垂直であり、かつ前記枢動軸(300)に対して垂直である方向において、前記鋸刃に作用する並進力であり、
前記駆動力が、前記鋸刃の前記枢動軸(300)の周囲の該鋸刃の前記遠位端部(22)の回転に変換される、請求項1又は2に記載の鋸歯車セット。 - 前記第1のスロット配設の前記第1の部分(51)の断面積が、前記第1のスロット配設の前記第2の部分(52)の断面積よりも小さく、かつ/又は
前記第2のスロット配設の前記第3の部分(53)の断面積が、前記第2のスロット配設の前記第4の部分(54)の断面積よりも大きい、請求項1に記載の鋸歯車セット。 - 前記第1の力伝達点において前記駆動力を印加することに応じて、前記第2の駆動ピン(52)が、前記第1のスロット配設の前記第2の部分(42)内で自由に振動し、かつ/又は
前記第2の力伝達点において前記駆動力を印加することに応じて、前記第1の駆動ピン(51)が、前記第2のスロット配設の前記第3の部分(43)内で自由に振動する、請求項1又は4に記載の鋸歯車セット。 - 鋸歯車セットであって、
一組の鋸刃と、
鋸駆動装置(1)と、を備え、
前記一組のうちの各鋸刃が、結合機構(100)によって前記鋸駆動装置(1)に結合されるように構成されており、前記結合機構(100)が、枢動軸(300)の周囲で前記鋸刃を振動させるために、力伝達点において前記鋸駆動装置(1)の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの各鋸刃が、前記枢動軸(300)の周囲で枢動可能に支持されるように構成されており、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸(300)と前記力伝達点との間の枢動距離(d1,d3)に依存して、前記枢動軸(300)の周囲の振動角度(α)が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なり、
前記結合機構(100)が、スロット(5)に嵌合する駆動ピン(4)を備え、
前記鋸駆動装置(1)が、前記スロット(5)を備え、
前記一組のうちの第1の鋸刃(2’)が、第1の振動角度(α’)を取得するために、前記枢動軸(300)からの第1の枢動距離(d1)に位置付けられた第1の駆動ピン(4’)備え、
前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)が、第2の振動角度(α’’)を取得するために、前記枢動軸(300)からの第2の枢動距離(d3)に位置付けられた第2の駆動ピン(4’’)を備える、鋸歯車セット。 - 一組の鋸刃であって、
各鋸刃が、力伝達点において駆動力を鋸駆動装置(1)から前記鋸刃に伝達するための、結合機構(100)によって、前記鋸駆動装置(1)に結合可能であり、
各鋸刃が、枢動軸(300)の周囲に枢動可能に載置可能であり、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸(300)と前記力伝達点との間の枢動距離(d1,d3)に依存して、前記枢動軸(300)の周囲の振動角度(α)が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なり、
前記一組のうちの第1の鋸刃(2’)が、前記鋸駆動装置(1)の第1の駆動ピン(41)及び第2の駆動ピン(42)を収容するための、第1の部分(51)及び第2の部分(52)を有する第1のスロット配設を備え、
前記第1の部分(51)が、第1の振動角度(α’)を取得するための第1の力伝達点において、前記鋸駆動装置(1)の前記駆動力を前記第1の鋸刃(2’)に伝達するために、前記鋸駆動装置(1)の前記第1の駆動ピン(41)とインターロックするように構成されており、
前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)が、前記鋸駆動装置(1)の前記第1の駆動ピン(41)及び前記第2の駆動ピン(42)を収容するための、第3の部分(53)及び第4の部分(54)を有する第2のスロット配設を備え、
前記第4の部分(54)が、第2の振動角度(α’’)を取得するために、第2の力伝達点において前記鋸駆動装置(1)の前記駆動力を前記第2の鋸刃(2’’)に伝達するために、前記鋸駆動装置(1)の前記第2の駆動ピン(42)とインターロックするように構成されている、一組の鋸刃。 - 前記第1の鋸刃(2’)について、前記第1の部分(51)が、前記第2の部分(52)よりも小さい断面積を有し、前記第1の部分(51)及び前記第2の部分(52)が、矩形であり、
前記第2の鋸刃(2’)について、前記第3の部分(53)が、前記第4の部分(54)よりも大きい断面積を有し、前記第3の部分(53)及び前記第4の部分(54)が、矩形である、請求項7に記載の一組の鋸刃。 - 一組の鋸刃であって、
各鋸刃が、力伝達点において駆動力を鋸駆動装置(1)から前記鋸刃に伝達するための、結合機構(100)によって、前記鋸駆動装置(1)に結合可能であり、
各鋸刃が、枢動軸(300)の周囲に枢動可能に載置可能であり、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸(300)と前記力伝達点との間の枢動距離(d1,d3)に依存して、前記枢動軸(300)の周囲の振動角度(α)が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なり、
前記一組のうちの第1の鋸刃(2’)が、前記鋸駆動装置(1)の嵌合スロット(5)に結合するための第1の駆動ピン(4’)を第1の位置に備え、
前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)が、前記鋸駆動装置(1)の前記嵌合スロット(5)に結合するための第2の駆動ピン(4’)を第2の位置に備え、
前記第1の鋸刃(2’)の前記枢動距離(d1)が、前記第2の鋸刃(2’’)の前記枢動距離(d3)よりも長い、一組の鋸刃。 - 一組の鋸刃のうちの鋸刃を振動させるための鋸駆動装置(1)であって、前記鋸刃が、枢動軸(300)の周囲で枢動可能に支持されるように構成されており、
前記鋸駆動装置が、結合機構(100)によって前記鋸刃に結合可能であり、前記結合機構(100)が、力伝達点において前記鋸駆動装置(1)の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記力伝達点とそれぞれの前記鋸刃の前記枢動軸(300)との間の枢動距離(d1,d3)に依存して、前記一組のうちの前記鋸刃の振動角度(α)が、鋸刃ごとに異なり、
前記鋸駆動装置(1)は、第1の駆動ピン(41)及び第2の駆動ピン(42)を備え、
前記第1の駆動ピン(41)及び前記第2の駆動ピン(42)が、前記一組のうちの第1の鋸刃(2’)の第1のスロット配設の第1の部分(51)及び第2の部分(52)によって収容可能であり、
前記第1の駆動ピン(41)が、第1の力伝達点において前記鋸駆動装置の前記駆動力を前記第1の鋸刃(2’)に伝達して、第1の振動角度(α’)を取得するために、前記第1の鋸刃(2’)の前記第1のスロット配設の前記第1の部分(51)とインターロックするように構成されており、
前記第1の駆動ピン(41)及び前記第2の駆動ピン(42)が、前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)の第2のスロット配設の第3の部分(53)及び第4の部分(54)によって更に収容可能であり、
前記第2の駆動ピン(42)が、第2の力伝達点において前記鋸駆動装置の前記駆動力を前記第2の鋸刃(2’’)に伝達して、第2の振動角度(α’’)を取得するために、前記第2の鋸刃(2’’)の前記第2のスロット配設の前記第4の部分(54)とインターロックするように構成されている、鋸駆動装置(1)。 - 前記枢動軸(300)の周囲で、1°〜10°以内で振動する、回転力としての前記駆動力を、前記一組の鋸刃のうちの前記鋸刃に印加するように構成されており、前記駆動力が、前記鋸刃の前記枢動軸(300)の周囲の該鋸刃の遠位端部(22)の回転に変換される、請求項10に記載の鋸駆動装置(1)。
- 前記鋸刃の近位端部(21)から遠位端部(22)への長手方向軸に対して垂直であり、かつ前記枢動軸(300)に対して垂直である方向において、前記一組の鋸刃のうちの前記鋸刃に作用する並進力として、前記駆動力を印加するように構成されており、
前記駆動力が、前記鋸刃の前記枢動軸(300)の周囲の該鋸刃の前記遠位端部(22)の回転に変換される、請求項10に記載の鋸駆動装置(1)。 - 一組の鋸刃のうちの鋸刃を振動させるための鋸駆動装置(1)であって、前記鋸刃が、枢動軸(300)の周囲で枢動可能に支持されるように構成されており、
前記鋸駆動装置が、結合機構(100)によって前記鋸刃に結合可能であり、前記結合機構(100)が、力伝達点において前記鋸駆動装置(1)の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記力伝達点とそれぞれの前記鋸刃の前記枢動軸(300)との間の枢動距離(d1,d3)に依存して、前記一組のうちの前記鋸刃の振動角度(α)が、鋸刃ごとに異なり、
前記鋸駆動装置(1)は、前記一組のうちの第1の鋸刃(2’)の第1の駆動ピン(4’)と嵌合するように構成されたスロット(5)を備え、前記第1の駆動ピン(4’)が、第1の振動角度(α’)を取得するために、前記枢動軸(300)から第1の枢動距離(d1)に位置付けられており、
前記スロット(5)が、前記一組のうちの第2の鋸刃(2’’)の第2の駆動ピン(4’’)と嵌合するように更に構成されており、前記第2の駆動ピン(4’’)が、第2の振動角度(α’’)を取得するために、前記枢動軸(300)から第2の枢動距離(d3)に位置付けられている、鋸駆動装置(1)。
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