JP2015191608A - 作業情報管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】燃料消費量に基づいて作業にかかった概算費用を正確に算出するとともに、燃料消費量と関連付いた作業情報を蓄積することができる作業情報管理システムを提供する。
【解決手段】圃場毎に作業車両（トラクタ１０）の作業情報を収集および管理する作業情報管理システム１であって、トラクタ１０と、管理装置６０とを備え、管理装置６０は、制御部６１と、表示部６２と、入力部６３と、圃場毎の圃場情報を格納した記憶装置６５とを備え、圃場情報は、少なくとも圃場の位置と、形状と、面積と、土質とを含み、作業情報は、少なくとも作業内容と、トラクタ１０から管理装置６０へ送信される、作業時間と、燃料消費量と、走行距離と、作業時の天候とを含み、管理装置６０は、制御部６１によって、作業情報に基づいてこの作業にかかった概算費用を算出し、この概算費用を圃場情報および作業情報に関連付けて記憶装置６５に格納する。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業情報管理システムに関し、より詳細には、圃場毎に作業車両の作業情報を収集および管理する作業情報管理システムに関する。

近年、大規模農業化や受託農業化に伴って、作業者の経験や勘等に頼らず、農作業を計画管理する重要性が高くなっており、農業機械の作業状況のデータを収集管理するデータ収集装置や、圃場の地図データと作業状況のデータを関連付けて管理する作業管理装置が提案されている。

例えば、農業機械に装着され、本機側のデータを通信ラインを介して管理端末器に送信するように構成されたデータ収集装置において、管理端末器の記憶装置内に設定されるデータフアイルを自動的に作成するように構成すると共に、そのファイル名には、少なくとも作業した日付、機械の識別コード、作業者名、圃場番号の各要素の１つ、若しくは複数が含まれているものがある（特許文献１）。また、作業車に搭載されたコントローラと通信する通信手段と、センサ情報等を表示する表示装置とを備えた作業管理装置において、作業管理装置には、外部地図データから作業場の外形を取り込む入力装置と、取り込んだ作業場の地図データに局所的な情報を設定する地図データ加工手段と、加工された地図データを記憶する記憶装置を備えたものがある（特許文献２）。

特開平０６−２３１３２９号公報 特開２００４−２１３２３９号公報

ここで、農業の経営管理において費用低減を図る上では、農作業を実際に行う作業者の費用低減に対する意識を高くすることが重要である。しかし、特許文献１や特許文献２では、作業に要した費用を算出および管理する構成とはなっておらず、経営管理や作業者への費用低減を強く意思付けるには不十分な構成であった。

そこで、本発明の目的は、燃料消費量に基づいて作業にかかった概算費用を正確に算出するとともに、燃料消費量と関連付いた作業情報を蓄積することができる作業情報管理システムを提供することにある。

このため、本発明に係る作業情報管理システムは、圃場毎に作業車両の作業情報を収集および管理する作業情報管理システムであって、
前記作業車両と、
前記作業車両と通信可能な管理装置とを備え、
前記管理装置は、
制御部と、
表示部と、
入力部と、
前記圃場毎の圃場情報を格納した記憶装置とを備え、
前記圃場情報は、少なくとも前記圃場の位置と、形状と、面積と、土質とを含み、
前記作業情報は、少なくとも作業内容と、前記作業車両から前記管理装置へ送信される、作業時間と、燃料消費量と、走行距離と、作業時の天候とを含み、
前記管理装置は、前記制御部によって、前記作業情報に基づいて該作業にかかった概算費用を算出し、該概算費用を前記圃場情報および前記作業情報に関連付けて前記記憶装置に格納することを特徴とする。

更に、本発明に係る作業情報管理システムは、前記作業車両は、表示部を備え、該作業車両の前記表示部に前記作業情報および前記管理装置から送信された該作業情報に関連付く前記概算費用を表示することを特徴とする。

更に、本発明に係る作業情報管理システムは、前記作業車両は、前記圃場を撮像する撮像装置を備え、前記撮像装置によって撮像された画像を前記作業情報に加えることを特徴とする。

更に、本発明に係る作業情報管理システムは、前記管理装置は、前記入力部によって入力された入力情報に基づいて、前記記憶装置に格納されている前記圃場情報および前記作業情報を抽出し、該圃場情報と該作業情報と該圃場情報および該作業情報に関連付けて格納された前記概算費用とを該管理装置の前記表示部に表示することを特徴とする。

本発明によれば、圃場毎に作業車両の作業情報を収集および管理する作業情報管理システムであって、前記作業車両と、前記作業車両と通信可能な管理装置とを備え、前記管理装置は、制御部と、表示部と、入力部と、前記圃場毎の圃場情報を格納した記憶装置とを備え、前記圃場情報は、少なくとも前記圃場の位置と、形状と、面積と、土質とを含み、前記作業情報は、少なくとも作業内容と、前記作業車両から前記管理装置へ送信される、作業時間と、燃料消費量と、走行距離と、作業時の天候とを含み、前記管理装置は、前記制御部によって、前記作業情報に基づいて該作業にかかった概算費用を算出し、該概算費用を前記圃場情報および前記作業情報に関連付けて前記記憶装置に格納する。

これにより、燃料消費量に基づいて作業にかかった概算費用を正確に算出することができるとともに、燃料消費量と関連づいた作業情報を蓄積することができる。

更に、本発明によれば、前記作業車両は、表示部を備え、該作業車両の前記表示部に前記作業情報および前記管理装置から送信された該作業情報に関連付く前記概算費用を表示するので、作業員は、燃料消費量とともに、燃料消費量に基づく作業にかかった概算費用を作業後すぐに確認することができるため、費用低減の意識付けを強くさせることができる。

更に、本発明によれば、前記作業車両は、前記圃場を撮像する撮像装置を備え、前記撮像装置によって撮像された画像を前記作業情報に加えるので、作業状態を後に視覚で確認することができるため、作業員に作業の正確性の意識付けを強くさせることができる。

更に、本発明によれば、前記管理装置は、前記入力部によって入力された入力情報に基づいて、前記記憶装置に格納されている前記圃場情報および前記作業情報を抽出し、該圃場情報と該作業情報と該圃場情報および該作業情報に関連付けて格納された前記概算費用とを該管理装置の前記表示部に表示するので、類似の作業を行う際の概算費用を容易に見積もることが可能となる。

本実施形態の作業情報管理システムの一例を説明するための図である。 作業情報管理システムの構成要素である作業車両の一例としてのトラクタにロータリ耕耘装置が装着された形態を示す左側面図である。 計器パネルの概略図である。 作業フローを示す図である。

以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態について詳述する。図１は本実施形態の作業情報管理システムの一例を説明するための図であり、図２は作業情報管理システムの構成要素である作業車両の一例としてのトラクタにロータリ耕耘装置が装着された形態を示す左側面図であり、図３は計器パネルの概略図である。なお、図２において、説明の便宜上、トラクタ１０の進行方向である図２における左側を前方向とし、進行方向に対して直交して、かつ水平方向である図２における手前側と奥側とに延びる方向を幅方向とする。

図１に例示された作業情報管理システム１は、作業車両としてのトラクタ１０と、トラクタ１０と通信可能な管理装置としてのコンピュータ６０とを備え、圃場毎のトラクタ１０の作業情報を収集および管理するシステムである。

図２に示すように、トラクタ１０は、ボンネット１１内に、エンジンＥや、バッテリＢＴ、図示せぬ発電機、ラジエータ、冷却ファン、エアクリーナ等を備える。エンジンＥ、バッテリＢＴ、発電機、ラジエータはシャーシ１２上に載置されている。発電機は、エンジンＥの出力部と連結して稼働する。バッテリＢＴは発電機と接続されている。発電機によって発生した電気がバッテリＢＴに蓄電される。

トラクタ１０は、機体の進行方向に当たる前部の左右のそれぞれに前輪１３，１３を備え、後部の左右のそれぞれには後輪１４，１４を備える。すなわち、トラクタ１０は、走行機体が車輪によって、走行自在に支持される。左右の後輪１４，１４をそれぞれ上方、及びトラクタ１０の内方から覆うようにフェンダー１５，１５が設けられている。なお、トラクタ１０は、走行装置にクローラが用いられる構成であっても構わない。

ボンネット１１の後方には、図示せぬエアカットプレートを介してダッシュボード１６が設けられている。ダッシュボード１６には、速度や、燃料残量等を表示する計器パネル４０が設けられている。ダッシュボード１６の後方にはステアリングコラムカバー１７が隣接して設けられている。ステアリングコラムカバー１７の上端にはステアリング１８が突出して設けられている。

ステアリングコラムカバー１７の後方には所定の距離を隔てて運転席２０が設けられている。運転席２０は、左右それぞれのフェンダー１５，１５の間に配置されている。運転席２０やステアリング１８等は、キャビン１９に覆われている。キャビン１９上部の後側には、車両後方の圃場を撮像する撮像装置としてのカメラ２１を備える。なお、トラクタ１０は、キャビン１９を有する構成に限らず、左右それぞれのフェンダー１５，１５の後端に、ＲＯＰＳが上方向に突出して設けられる構成であっても構わない。

運転席２０の下方には、図示せぬトランスミッションを内蔵するトランスミッションケースＴＭが配置されている。トランスミッションケースＴＭはシャーシ１２の後部に固定されている。トランスミッションは、エンジンＥの動力を後輪１４，１４に伝達する。

トラクタ１０は、制御部５０、通信部５１、記憶装置５２等を備える（図１参照）。制御部５０は、演算部や記憶部等から構成される。制御部５０は、トラクタ１０、及び作業機としてのロータリ耕耘装置３０の動作を制御する。通信部５１は、管理装置としてのコンピュータ６０への情報の送信、及びコンピュータ６０からの情報の受信をする。記憶装置５２は、コンピュータ６０から受信した情報等を格納する。

トランスミッションケースＴＭの後部上面には、作業機として装着されるロータリ耕耘装置３０を昇降するための例えば油圧式の作業機用昇降機構２２が取り付けられている。なお、作業機用昇降機構２２は油圧式に限定されるものではなく、作業機を昇降させることができれば良く、例えば、ギヤが用いられた機械式であっても良い。

ロータリ耕耘装置３０は、トラクタ１０のトランスミッションケースＴＭの後方に、一対の左右ロワーリンク２３，２３、及びトップリンク２４からなる３点リンク機構を介して連結される。左右ロワーリンク２３，２３のそれぞれの前端側は、トランスミッションケースＴＭの後部の左右側面にそれぞれ回動可能に連結されている。トップリンク２４の前端側は、作業機用昇降機構２２の後部に回動可能に連結されている。エンジンＥの駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２５は、エンジンＥに連動連結され、トランスミッションケースＴＭの後面に後ろ向きに突出している。

作業機用昇降機構２２には、図示せぬ昇降油圧シリンダにて回動する１対の左右リフトアーム２６，２６が設けられている。左右リフトアーム２６，２６のそれぞれは、左右リフトロッド２７，２７を介して左右ロワーリンク２３，２３にそれぞれ連結されている。左右リフトアーム２６，２６のそれぞれは、回動することでロータリ耕耘装置３０が昇降するように構成されている。

次に、計器パネル４０について説明する。図３は、計器パネル４０の概略図である。ダッシュボード１６に設けられた計器パネル４０は、運転席に着座した作業者から見てステアリング１８の前方に位置している。したがって、作業者は、運転中において、視線を前方からわずかに動かすだけで計器パネル４０の表示を確認することができる。

計器パネル４０は、中央に指針でエンジンＥの回転数を示すエンジン回転計４１を備える。エンジン回転計４１の左側、及び右側には、複数の表示ランプ４２を備える。複数の表示ランプ４２の各々が点灯することによって、トラクタ１０の異常や、トラクタ１０の走行状態、ロータリ耕耘装置３０の作動状態等が示される。

計器パネル４０は、エンジン回転計４１の下方に表示部としてのタッチパネル式の液晶パネル４３を備える。液晶パネル４３は、車速、燃料残量、冷却水温、リバーサレバーの中立位置、積算使用時間、ＰＴＯ軸２５の回転数等が表示可能である。液晶パネル４３は、誤操作時の正しい操作方法、警告メッセージ、エラーメッセージ等も表示可能である。作業者は、液晶パネル４３に表示されるボタンをタッチ操作することで、表示項目の切り換えや選択等を行うことができる。なお、液晶パネル４３はタッチパネル式のものに限定されるものではなく、操作ボタンによって操作されるものであってもよい。また、液晶パネル４３の配置は特に限定されるものではなく、作業者が運転席２０に着座した状態で確認および操作できる位置にあればよい。例えば、ダシュボード１６に着脱自在に取り付けられる構成であってもよい。

次に、管理装置としてのコンピュータ６０について説明する。図１に示すように、コンピュータ６０は、制御部６１と、表示部６２と、入力部６３と、通信部６４と、記憶装置６５等を備える。

制御部６１は、演算部や記憶部等から構成され、管理装置６０の動作を制御する。表示部６２は、情報を表示する液晶ディスプレイ等であり、圃場情報や作業情報等を表示する。入力部６３は、情報を入力するマウスやキーボート等である。通信部６４は、トラクタ１０への情報の送信、及びトラクタ１０からの情報の受信をする。トラクタ１０との通信の方法は特に限定されるものではなく、例えば、無線通信であり、電話通信網やインターネット等である。記憶装置６５は、情報を格納するハードディスク等であり、圃場情報や作業情報等を格納する。

圃場情報は、圃場の名称、位置、形状、面積、土質等であり、地図情報をベースに圃場の名称、面積、土質等が関連付けられたものである。作業情報は、圃場毎の圃場情報に関連付けて格納されるものであり、作業の名称、作業内容、作業時間、燃料消費量、走行距離、作業時の天候、圃場の画像等である。作業内容は、例えば、ロータリ耕耘装置３０においては、耕耘作業や代掻き作業等といった作業の種類等である。作業情報における、作業時間、燃料消費量、走行距離、作業時の天候、圃場の画像は、トラクタ１０からコンピュータ６０に送信されるものである。なお、圃場情報は地図情報に関連付けられた構成に限定されるものではなく、位置が住所によって示されるものであってもよく、このような構成の場合には圃場情報の情報量を少なくすることが可能である。

次に、本実施形態の作業情報管理システム１によるトラクタ１０による作業ついて説明する。図４は、作業フローを示す図である。コンピュータ６０の記憶装置６５には、作業者が作業をする圃場の圃場情報、及び作業内容が予め格納されている。
作業者は、タッチパネル式の液晶パネル４３を操作し、制御部５０によって通信部５１を介して、作業をする圃場の圃場情報、及び作業内容をコンピュータ６０の記憶装置６５から受信し、制御部５０によってトラクタ１０の記憶装置５２へ格納する（ステップＳ１）。

作業者は、作業内容に基づいて作業に適合する作業機（ロータリ作業装置３０）を設定し、圃場の位置情報に基づいて作業を行う圃場へトラクタ１０を移動させる（ステップＳ２）。なお、移動の際、トラクタ１０の制御部５０は、移動開始と移動終了の時刻、走行距離、燃料消費量を記憶装置５２に格納するとともに、コンピュータ６０に送信する。ここで、燃料消費量の算出方法は特に限定されるものではなく、例えば、エンジンＥでの燃料噴射量から算出する。

作業者は、所定の圃場にて所定の作業を行う。作業を開始するにあたって、作業者は、タッチパネル式の液晶パネル４３を操作して、撮像装置によって作業前の圃場を撮像するとともに、作業時の天候も入力し、作業を開始する。（ステップＳ３）。

作業終了時には、作業者は、タッチパネル式の液晶パネル４３を操作して、撮像装置によって作業後の圃場を撮像するとともに、作業を終了する（ステップＳ４）。

そして、トラクタ１０の制御部５０は、作業開始と終了の時刻、走行距離、燃料消費量、作業開始と終了時の画像を記憶装置５２に格納するとともに、コンピュータ６０に送信する。

コンピュータ６０の制御部６１は、トラクタ１０からコンピュータ６０に送信された上述の作業情報を圃場情報に関連付けて記憶装置６５に格納するとともに、作業情報に基づいて作業にかかった概算費用を算出し、この算出した概算費用をトラクタ１０に送信する。

トラクタ１０の制御部５０は、この概算費用を記憶装置５２に格納する。そして、作業者は、タッチパネル式の液晶パネル４３によって、この概算費用を確認することができる（ステップＳ５）。なお、作業者は、タッチパネル式の液晶パネル４３によって、作業終了時に記憶装置５２に格納した作業開始と作業終了の時刻、走行距離、燃料消費量についても確認することができる。したがって、作業者は、燃料消費量とともに、燃料消費量に基づく作業にかかった概算費用を作業後すぐに確認することができるため、費用低減の意識付けを強くすることができる。

次に、コンピュータ６０の制御部６１によるトラクタ１０の作業にかかった概算費用の算出について説明する。上述したように、この概算費用は、コンピュータ６０の記憶装置６５に格納された作業内容と、トラクタ１０から送信された燃料消費量、移動時間、作業時間に基づいて制御部６１が算出する。コンピュータ６０の制御部６１は、燃料消費量から使用した燃料費を算出し、移動時間および作業時間から作業者の労働費を算出し、作業内容から予め設定された作業内容に対応した諸費用を読み込み、これらの合計を作業にかかった概算費用として算出する。そして、コンピュータ６０の制御部６１は、この概算費用、燃料費、労働費、諸費用を作業情報と関連付けて記憶装置６５に格納するとともに、トラクタ１０へ送信する。したがって、燃料消費量に基づく費用は、移動時と作業時とに分けて算出される。つまり、燃料消費量に基づいて作業にかかった概算費用を正確に算出することができるとともに、燃料消費量と関連付いた作業情報を蓄積することができる。

なお、コンピュータ６０は、記憶装置６５に圃場情報と作業情報と概算費用を格納しているため、これらの情報に基づいて制御部６１によって作業報告書を作成することも可能である。作業報告書の内容としては、圃場としての圃場の名称、位置、形状、面積、土質等と、作業情報としての作業の名称、作業内容、作業時間、燃料消費量、走行距離、作業時の天候、圃場の画像等と、作業にかかった概算費用としての燃料費、労働費、諸費用等である。したがって、作業者は、作業報告書を作成する必要がなく、作業者の労力を低減することができ、作業効率が向上する。また、作業報告書には圃場の画像が含まれるため、作業状態を後に視覚で確認することができ、作業者に作業の正確性の意識付けを強くさせることができる。

また、コンピュータ６０は、出力部としてのプリンタ等を備える構成としてもよく、作業報告書を印刷して出力可能な構成であってもよい。このような構成にすることで、顧客等へ提出する作業報告書を容易に作成することができるとともに、圃場の画像が含まれるため、作業状態をより明確に伝えることが可能となる。

また、コンピュータ６０は、記憶装置６５に格納された圃場情報と作業情報と概算費用に基づいて作業の概算費用の見積が可能である。コンピュータ６０の制御部６１は、入力部６２によって入力された入力情報に基づいて、記憶装置６５に格納された圃場情報と作業情報を抽出し、この抽出された圃場情報と作業情報とこれらに関連付けられて格納されている概算費用を表示部６３に表示する。ここで、入力情報としては、例えば、作業内容、圃場の面積や土質等である。したがって、入力情報に類似する作業を行う際の概算費用を容易に見積もることが可能となる。

また、概算費用を表示する際、入力情報に基づいて補正を加えた概算費用を見積費用として表示する構成であってもよい。例えば、予め圃場の形状や土質にランク付けをして記憶装置６５に格納するとともに、抽出された概算費用にこのランクに基づいて補正を加えたものを見積費用として表示する構成とする。なお、ランクは、例えば作業の行い易さによって区別するものである。このような構成とすることで、入力された情報と一致する圃場情報が記憶装置６５に格納されていなくても、見積費用を算出することが可能となり、汎用性が向上する。

また、作業情報に作業者の氏名を含む構成であってもよい。例えば、コンピュータ６０の制御部６１は、入力部６２によって入力された作業者の氏名に基づいて、記憶装置６５に格納された圃場情報と作業情報を抽出し、この抽出された圃場情報と作業情報とこれらに関連付けられて格納されている概算費用を表示部６３に表示する。このような構成とすることで、作業者毎の作業を比較することが可能となる。そして、例えば、作業者毎の燃料消費量を比較することで、作業者に燃料消費量の低減を意識付けさせることができる。なお、燃料消費量は、例えば、１時間当たり、１日当たり、１週間当たり、１ヶ月当たり、１圃場当たり等の消費量によって表すことで、より詳しく作業者毎の比較が可能となる。

また、トラクタ１０とコンピュータ６０との間における作業情報等の送受信のタイミングは、上述の構成に限定されるものではなく、例えば、作業終了後に、一括して作業情報を送信する構成としてもよい。

ここで、作業情報管理システム１は、上述の構成に限定されるものではない。ＧＰＳシステムや方位センサ等を用いて、トラクタ１０の位置を検出可能とする構成としもよい。このような構成にすることで、コンピュータ６０によってトラクタ１０の位置を確認することができ、離れた位置から作業状況を確認することが可能となる。また、圃場情報としての地図情報を用いて、作業を行う圃場への移動の際のナビゲーションが可能となり、作業効率が向上する。

また、作業にかかった概算費用の算出は、トラクタ１０の制御部５０が行う構成であってもよい。このような構成にすることで、作業者はトラクタ１０とコンピュータ６０との通信によるタイムラグがなく、作業終了後に概算費用を確認することができる。

また、トラクタ１０の制御部５０は、所定時間当たりの燃料消費量に基づく想定される燃料消費量をタッチパネル式の液晶パネル４３に常時表示可能とする構成としてもよい。例えば、制御部５０は、１秒当たりの燃料消費量を算出するとともに、この算出された１秒当たりの燃料消費量から想定される１時間当たりや１日当たり等の燃料消費量をタッチパネル式の液晶パネル４３に常時表示可能としてもよい。

このような構成にすることで、作業者は、作業中に想定される燃料消費量を確認することができ、これらの情報を活用して走行状態の改善をし、燃料消費量を低減することができる。なお、エンジン負荷率も燃料消費量と同様に表示可能とする構成としてもよく、作業者は、より適した走行状態の改善を行うことが可能となる。

また、作業情報管理システム１は、圃場情報や作業情報を格納するサーバを備え、コンピュータ６０とサーバが通信可能な構成であってもよい。このような構成にすることで、コンピュータ６０を小型化することができるともともに、より多くの、圃場情報や作業情報を格納することができる。

また、本発明は上述の例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内であらゆる形態を取ることができる。

本発明の作業情報管理システムの構成要素である作業車両は、例えば、コンバイン、移植機等の作業機を有するあらゆる作業車両に適用しうる。

１ 作業情報管理システム
１０ トラクタ（作業車両）
３０ ロータリ耕耘装置（作業機）
４０ 計器パネル
４３ 液晶パネル（表示部）
５０ 制御部
５１ 通信部
５２ 記憶装置
６０ コンピュータ（管理装置）
６１ 制御部
６２ 入力部
６３ 表示部
６４ 通信部
６５ 記憶装置

Claims (4)

1. 圃場毎に作業車両の作業情報を収集および管理する作業情報管理システムであって、
   前記作業車両と、
   前記作業車両と通信可能な管理装置とを備え、
   前記管理装置は、
   制御部と、
   表示部と、
   入力部と、
   前記圃場毎の圃場情報を格納した記憶装置とを備え、
   前記圃場情報は、少なくとも前記圃場の位置と、形状と、面積と、土質とを含み、
   前記作業情報は、少なくとも作業内容と、前記作業車両から前記管理装置へ送信される、作業時間と、燃料消費量と、走行距離と、作業時の天候とを含み、
   前記管理装置は、前記制御部によって、前記作業情報に基づいて該作業にかかった概算費用を算出し、該概算費用を前記圃場情報および前記作業情報に関連付けて前記記憶装置に格納することを特徴とする、作業情報管理システム。
2. 前記作業車両は、表示部を備え、
   該作業車両の前記表示部に前記作業情報および前記管理装置から送信された該作業情報に関連付く前記概算費用を表示することを特徴とする、請求項１に記載の作業情報管理システム。
3. 前記作業車両は、前記圃場を撮像する撮像装置を備え、
   前記撮像装置によって撮像された画像を前記作業情報に加えることを特徴とする、請求項１または２に記載の作業情報管理システム。
4. 前記管理装置は、前記入力部によって入力された入力情報に基づいて、前記記憶装置に格納されている前記圃場情報および前記作業情報を抽出し、該圃場情報と該作業情報と該圃場情報および該作業情報に関連付けて格納された前記概算費用とを該管理装置の前記表示部に表示することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作業情報管理システム。

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