JPH1159225A - 農業機械のモニタ装置 - Google Patents
農業機械のモニタ装置Info
- Publication number
- JPH1159225A JPH1159225A JP9226402A JP22640297A JPH1159225A JP H1159225 A JPH1159225 A JP H1159225A JP 9226402 A JP9226402 A JP 9226402A JP 22640297 A JP22640297 A JP 22640297A JP H1159225 A JPH1159225 A JP H1159225A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- windshield
- project
- instrument panel
- projecting unit
- operator
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- Pending
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、トラクタ−等の農業機械の運転操
作に必要な情報をオペレ−タに的確に提供して誤操作を
なくそうとするものである。 【解決手段】キャビン付農業機械において、計器盤にプ
ロジェクト装置を埋め込み、運転操作に必要な情報をキ
ャビン正面に写し出すようにする。
作に必要な情報をオペレ−タに的確に提供して誤操作を
なくそうとするものである。 【解決手段】キャビン付農業機械において、計器盤にプ
ロジェクト装置を埋め込み、運転操作に必要な情報をキ
ャビン正面に写し出すようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、運転操作に必要な情
報をキャビンの正面ガラスに写し出すようにした農業機
械のモニタ装置に関する。
報をキャビンの正面ガラスに写し出すようにした農業機
械のモニタ装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】従来、計
器盤に種々のモニタ装置を組み込んでエンジン回転数、
ＰＴＯ回転数等を表示するようにしたものが知られてい
る。トラクタ−等の農業機械を用いて農作業を行なう場
合、作業者は、前方だけでなく計器盤の計器も時々確認
しながら作業を行なわなければならない。
器盤に種々のモニタ装置を組み込んでエンジン回転数、
ＰＴＯ回転数等を表示するようにしたものが知られてい
る。トラクタ−等の農業機械を用いて農作業を行なう場
合、作業者は、前方だけでなく計器盤の計器も時々確認
しながら作業を行なわなければならない。
【０００３】例えば、トラクタ−の機体後部にロ−タリ
耕耘装置を連結して隣接耕耘作業を行なう場合には、作
業者は既耕地と未耕地との境界隣接部を見ながら同時に
エンジン回転数やＰＴＯ回転数を確認する必要があり、
このように境界隣接部と計器とに絶えず目を移し替える
運転操作は作業に不慣れな者にとっては面倒であり、注
意力が削がれる結果になって好ましくない。
耕耘装置を連結して隣接耕耘作業を行なう場合には、作
業者は既耕地と未耕地との境界隣接部を見ながら同時に
エンジン回転数やＰＴＯ回転数を確認する必要があり、
このように境界隣接部と計器とに絶えず目を移し替える
運転操作は作業に不慣れな者にとっては面倒であり、注
意力が削がれる結果になって好ましくない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は前記した不具
合に鑑みて提案するものであって、作業者が作業中にわ
ざわざ目を移し替えなくても簡単に計器の数値等が確認
でき、注意力が削がれることもなく作業性が飛躍的に向
上するモニタ装置を提供せんとするものである。 この
ためこの発明は次のような技術的手段を講じた。即ち、
キャビン付農業機械１において、運転操作に必要な情報
をキャビン正面ガラス３２に写し出すプロジェクト装置
２５を計器盤２２に組み込んだことを特徴とする農業機
械のモニタ装置の構成とする。
合に鑑みて提案するものであって、作業者が作業中にわ
ざわざ目を移し替えなくても簡単に計器の数値等が確認
でき、注意力が削がれることもなく作業性が飛躍的に向
上するモニタ装置を提供せんとするものである。 この
ためこの発明は次のような技術的手段を講じた。即ち、
キャビン付農業機械１において、運転操作に必要な情報
をキャビン正面ガラス３２に写し出すプロジェクト装置
２５を計器盤２２に組み込んだことを特徴とする農業機
械のモニタ装置の構成とする。
【０００５】
【実施の態様】以下、図面に示す実施例に基づいて、こ
の発明の実施例を説明する。１はトラクタ−で機体前後
部に前輪２と後輪３を備え、エンジン４の回転動力をミ
ッションケ−ス５内の変速装置で適宜減速し、減速した
回転動力を前輪２と後輪３とに伝達する構成としてい
る。
の発明の実施例を説明する。１はトラクタ−で機体前後
部に前輪２と後輪３を備え、エンジン４の回転動力をミ
ッションケ−ス５内の変速装置で適宜減速し、減速した
回転動力を前輪２と後輪３とに伝達する構成としてい
る。
【０００６】ミッションケ−ス５の後上部には油圧シリ
ンダケ−ス６が固着され、その左右両側部にはリフトア
−ム７、７が回動自在に枢着されている。リフトア−ム
７、７とロワ−リンク８、８との間にはリフトロッド
９、９が介装連結され、トップリンク１０、左右のロワ
−リンク８、８とで構成される３点リンク機構１２を介
して作業機であるロ−タリ耕耘装置１５が昇降自在に連
結されている。
ンダケ−ス６が固着され、その左右両側部にはリフトア
−ム７、７が回動自在に枢着されている。リフトア−ム
７、７とロワ−リンク８、８との間にはリフトロッド
９、９が介装連結され、トップリンク１０、左右のロワ
−リンク８、８とで構成される３点リンク機構１２を介
して作業機であるロ−タリ耕耘装置１５が昇降自在に連
結されている。
【０００７】機体中央部にはキャビン２０が備えられ、
操縦席２１の周囲を取り囲むように設けられている。操
縦席２１前部の計器盤２２内には後述する撮像手段とし
てのプロジェクトユニット２５が組み込まれている。プ
ロジェクトユニット２５内には光源２７、信号発生部２
８、光回折部２９等が設けられ、信号発生部２８からの
信号が光回折部２９等の屈折作用によりフロントガラス
３２の前方に像を映し出すように構成している。
操縦席２１の周囲を取り囲むように設けられている。操
縦席２１前部の計器盤２２内には後述する撮像手段とし
てのプロジェクトユニット２５が組み込まれている。プ
ロジェクトユニット２５内には光源２７、信号発生部２
８、光回折部２９等が設けられ、信号発生部２８からの
信号が光回折部２９等の屈折作用によりフロントガラス
３２の前方に像を映し出すように構成している。
【０００８】図３は撮像手段であるプロジェクトユニッ
ト２５を用いて像を映し出したものの一実施例である。
フロントガラス３２の正面前方部にエンジン回転数とＰ
ＴＯの回転数が表示される。作業者はフロントガラス３
２の正面部に写し出される光の映像を目で見てエンジン
の回転数とＰＴＯの回転数を確認することができる。
ト２５を用いて像を映し出したものの一実施例である。
フロントガラス３２の正面前方部にエンジン回転数とＰ
ＴＯの回転数が表示される。作業者はフロントガラス３
２の正面部に写し出される光の映像を目で見てエンジン
の回転数とＰＴＯの回転数を確認することができる。
【０００９】図４はマイコンからなる管理端末機３０と
前記プロジェクトユニット２５とを接続して管理端末機
３０が得た情報の一部をフロントガラス３２前方に写し
出すようにしたものである。管理端末機については本出
願人が以前に提案（例えば特開平７−２８２１３５号公
報）しているので、詳細な説明は省略するが、作業開始
と同時に管理端末機３０の作業開始ボタン３０ａを押す
と、機械が稼働中の燃料消費量、作業時間、作業面積等
の作業に関する情報が管理端末機３０本体の記憶装置内
に記憶され、作業終了ボタン３０ｂを押すと、記憶装置
に記憶されていた種々の電子情報がＩＣカ−ド３０ｃに
記録されるようにしたものである。この実施例では、管
理端末機３０とプロジェクトユニット２５とをハ−ネス
３１で接続し、管理端末機３０内の情報の一部、即ち、
燃料消費量、燃料が空になるまでに作業可能な作業時
間、作業面積を表示するようにしている。
前記プロジェクトユニット２５とを接続して管理端末機
３０が得た情報の一部をフロントガラス３２前方に写し
出すようにしたものである。管理端末機については本出
願人が以前に提案（例えば特開平７−２８２１３５号公
報）しているので、詳細な説明は省略するが、作業開始
と同時に管理端末機３０の作業開始ボタン３０ａを押す
と、機械が稼働中の燃料消費量、作業時間、作業面積等
の作業に関する情報が管理端末機３０本体の記憶装置内
に記憶され、作業終了ボタン３０ｂを押すと、記憶装置
に記憶されていた種々の電子情報がＩＣカ−ド３０ｃに
記録されるようにしたものである。この実施例では、管
理端末機３０とプロジェクトユニット２５とをハ−ネス
３１で接続し、管理端末機３０内の情報の一部、即ち、
燃料消費量、燃料が空になるまでに作業可能な作業時
間、作業面積を表示するようにしている。
【００１０】図５は撮像位置を変更する場合の実施例に
ついて説明したものである。隣接耕耘作業を行なう場
合、境界隣接部の位置が往復耕耘する度にトラクタ−の
中心に対して左右が入れ替わることになる。境界隣接部
の位置は作業中には常に確認しておくことが大切であ
り、このため、確認がし易くなるように前記光回折部２
９の切り替えにより表示位置をフロントガラス３２の中
心に対して左若しくは右に撮像するようにしている。
ついて説明したものである。隣接耕耘作業を行なう場
合、境界隣接部の位置が往復耕耘する度にトラクタ−の
中心に対して左右が入れ替わることになる。境界隣接部
の位置は作業中には常に確認しておくことが大切であ
り、このため、確認がし易くなるように前記光回折部２
９の切り替えにより表示位置をフロントガラス３２の中
心に対して左若しくは右に撮像するようにしている。
【００１１】この実施例ではＰＴＯ回転数、エンジン回
転数、車速を表示する。図６は方位センサを機体に取り
付けて機体の目標からのずれを表示させる場合について
説明したものである。本機をフロントガラス３２上にお
いて左右方向の中央部に位置するようにマ−キングさ
せ、本機の進行方向が左右いずれかの側にずれたときに
はステアリングハンドル３５で修正すべき操舵方向を矢
印で示すようにしている。
転数、車速を表示する。図６は方位センサを機体に取り
付けて機体の目標からのずれを表示させる場合について
説明したものである。本機をフロントガラス３２上にお
いて左右方向の中央部に位置するようにマ−キングさ
せ、本機の進行方向が左右いずれかの側にずれたときに
はステアリングハンドル３５で修正すべき操舵方向を矢
印で示すようにしている。
【００１２】図７は危険情報をフロントガラス３２に表
示させたものである。即ち、機体の左右傾斜角が横転し
そうな危険転倒角に近づくか、走行中の機体の速度が高
速になり危険速度に近づいたときには、「危険」という
文字をフロントガラス３２の前方に表示するようにして
いる。図８は隣接耕耘作業を容易にするための表示装置
に関する。未耕地と既耕地との境界部分の上方に撮像カ
メラ４０を位置させ、この撮像カメラ４０で境界を写
す。
示させたものである。即ち、機体の左右傾斜角が横転し
そうな危険転倒角に近づくか、走行中の機体の速度が高
速になり危険速度に近づいたときには、「危険」という
文字をフロントガラス３２の前方に表示するようにして
いる。図８は隣接耕耘作業を容易にするための表示装置
に関する。未耕地と既耕地との境界部分の上方に撮像カ
メラ４０を位置させ、この撮像カメラ４０で境界を写
す。
【００１３】前記プロジェクトユニット２５でフロント
ガラス３２の正面前方に境界に対して所定の幅を持った
帯状の境界ｆを表示させ、同時にトラクタ−本機を同一
画面上に表示させ、画面上に表示された本機がこの境界
の幅ｆ内に納まるようにステアリングハンドル３５操作
を指示させる。図９はキ−スイッチと連動して各種セン
サ情報、各種設定器の値をフロントガラス３２の前方に
写し出すようにしたものである。
ガラス３２の正面前方に境界に対して所定の幅を持った
帯状の境界ｆを表示させ、同時にトラクタ−本機を同一
画面上に表示させ、画面上に表示された本機がこの境界
の幅ｆ内に納まるようにステアリングハンドル３５操作
を指示させる。図９はキ−スイッチと連動して各種セン
サ情報、各種設定器の値をフロントガラス３２の前方に
写し出すようにしたものである。
【００１４】作業者はこの内容を見ることにより、主変
速装置、ＰＴＯ変速位置、前輪倍速装置、耕深制御装置
等の状況を知ることができる。エンジンを掛ける前に機
体の状態を把握することにより危険な操作、危険な機体
の動きを事前に察知することができる。図１０は逆にキ
−スイッチをＯＦＦにしたときのメッセ−ジをフロント
ガラス３２の正面前方に表示させたものである。
速装置、ＰＴＯ変速位置、前輪倍速装置、耕深制御装置
等の状況を知ることができる。エンジンを掛ける前に機
体の状態を把握することにより危険な操作、危険な機体
の動きを事前に察知することができる。図１０は逆にキ
−スイッチをＯＦＦにしたときのメッセ−ジをフロント
ガラス３２の正面前方に表示させたものである。
【００１５】消灯指示、給油指示、変速レバ−の中立復
帰指示、油圧操作レバ−の下げ指示等のメッセ−ジを写
し出すことにより作業に不慣れな者に対する次のアクシ
ョンを取らせることができて便利である。なお、図示は
省略するが前後輪の車軸に掛かる重量から機体の前後バ
ランスを計算させてこれを表示させたり、、エンジン回
転数とエンジンスペックとを対比して変速可能な段数を
表示させたり、前輪分担荷重が軽すぎる場合には、フロ
ントウェイトを装着するように指示する内容を表示させ
るようにしても良い。
帰指示、油圧操作レバ−の下げ指示等のメッセ−ジを写
し出すことにより作業に不慣れな者に対する次のアクシ
ョンを取らせることができて便利である。なお、図示は
省略するが前後輪の車軸に掛かる重量から機体の前後バ
ランスを計算させてこれを表示させたり、、エンジン回
転数とエンジンスペックとを対比して変速可能な段数を
表示させたり、前輪分担荷重が軽すぎる場合には、フロ
ントウェイトを装着するように指示する内容を表示させ
るようにしても良い。
【００１６】
【発明の効果】この発明は前記の如く、キャビン付農業
機械において、運転操作に必要な情報をキャビン正面ガ
ラスに写し出すプロジェクト装置を計器盤に組み込んだ
ものであるから、作業者は前方のフロントガラスを注視
した状態で各種計器類の表示内容や報知装置等が発する
種々のメッセイ−ジ等を確実に把握することができ、運
転操作を誤る恐れもなく操作性が著しく向上する。
機械において、運転操作に必要な情報をキャビン正面ガ
ラスに写し出すプロジェクト装置を計器盤に組み込んだ
ものであるから、作業者は前方のフロントガラスを注視
した状態で各種計器類の表示内容や報知装置等が発する
種々のメッセイ−ジ等を確実に把握することができ、運
転操作を誤る恐れもなく操作性が著しく向上する。
【図１】トラクタ−と作業機の側面図である。
【図２】キャビンの要部の断面図である。
【図３】プロジェクト装置による表示例を示す。
【図４】プロジェクト装置による表示例を示す。
【図５】プロジェクト装置による表示例を示す。
【図６】プロジェクト装置による表示例を示す。
【図７】プロジェクト装置による表示例を示す。
【図８】プロジェクト装置による表示例を示す。
【図９】プロジェクト装置による表示例を示す。
【図１０】プロジェクト装置による表示例を示す。
１ トラクタ− ２ 前輪 ３ 後輪 ４ エンジン ５ ミッションケ−ス ６ 油圧シリンダケ−ス ７ リフトア−ム ８ ロワ−リンク ９ リフトロッド １２ ３点リンク装置 １５ ロ−タリ耕耘装置 ２０ キャビン ２１ 操縦席 ２２ 計器盤 ２５ プロジェクトユニット ３２ フロントガラス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岸 猛 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 高須賀 誠 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 永野 良太 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 徳住 敦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 古川 浩二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 新堀 幸弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 森 浩人 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 土谷 裕文 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山川 紀行 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】キャビン付農業機械において、運転操作に
必要な情報をキャビン正面ガラスに写し出すプロジェク
ト装置を計器盤に組み込んだことを特徴とする農業機械
のモニタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9226402A JPH1159225A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 農業機械のモニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9226402A JPH1159225A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 農業機械のモニタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159225A true JPH1159225A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16844566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9226402A Pending JPH1159225A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 農業機械のモニタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1159225A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015221615A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | ヤンマー株式会社 | ディスプレイ装置 |
| JP2015221614A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | ヤンマー株式会社 | モニタ装置 |
| WO2018116601A1 (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 富士フイルム株式会社 | 投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法、投写型表示装置の制御プログラム |
| WO2019082501A1 (ja) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置 |
| WO2019082500A1 (ja) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置 |
-
1997
- 1997-08-22 JP JP9226402A patent/JPH1159225A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015221615A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | ヤンマー株式会社 | ディスプレイ装置 |
| JP2015221614A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | ヤンマー株式会社 | モニタ装置 |
| WO2018116601A1 (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 富士フイルム株式会社 | 投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法、投写型表示装置の制御プログラム |
| JPWO2018116601A1 (ja) * | 2016-12-21 | 2019-10-24 | 富士フイルム株式会社 | 投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法、投写型表示装置の制御プログラム |
| WO2019082501A1 (ja) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置 |
| WO2019082500A1 (ja) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置 |
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