JP5939762B2 - 弾性クローラ - Google Patents
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Description
例えば、下記特許文献1に記載された弾性クローラは、ラグの接地頂面を芯金のクローラ周方向の中心に対して偏心させるとともに、ラグのクローラ周方向の一方側の付け根部を芯金のクローラ周方向の幅内に配置し、同他方側の付け根部を芯金のクローラ周方向の幅外に配置している。そして、この弾性クローラにおいては、芯金とラグとの重なり部分において最も垂直剛性が高い部分を芯金の幅方向にずらし、かつその剛性を徐々に変化させることによって、転動輪等が通過する際の走行装置の上下振動を抑制している。
前記ラグは、クローラ周方向の一側部が前記芯金の外周側に重合され、同他側部が前記芯金からクローラ周方向に外れた位置に配置されており、
さらに、前記ラグは、少なくとも前記芯金のクローラ幅方向領域において、クローラ周方向の他側部における付け根部のアール半径が、同一側部における付け根部のアール半径よりも大きく、かつ前記芯金から当該付け根部までのクローラ周方向の距離に応じて変化していることを特徴とする。
このような構成によっても、ラグのクローラ周方向の他側部における剛性が高められる。したがって、ラグの同他側部側への倒れをより確実に防止することができる。
このような構成によって、走行時に芯金間を通過する転動輪からの荷重がラグの接地頂面を介して地面によって支持されるため、転動輪の落ち込みを抑制し、振動をより低減することができる。
クローラ幅方向の一方側に配置された前記ラグと、他方側に配置された前記ラグとは、互いにクローラ周方向に関して反対側に位置する前記芯金の側部に重合していることが好ましい。
このような構成によって、周方向に隣接する芯金の間に配置されたクローラ幅方向の一方側のラグの一部と、同他方側のラグの一部とによって転動輪の落ち込みを確実に防止し、振動を低減することができる。
図1は、本発明の実施の形態に係る弾性クローラ14を適用した走行装置10を示す側面図である。この走行装置10は、油圧モータ等によって駆動される駆動輪11と、従動輪12とを前後に離間して配置し、この駆動輪11及び従動輪12の間に複数の転動輪13を配置し、これら駆動輪11、従動輪12、及び転動輪13に弾性クローラ14を巻き掛けることによって構成されている。なお、本実施の形態の弾性クローラ14は、コンバイン等の農業機械や、各種運搬車、建設機械等に採用することが可能である。
そのため、本実施の形態の弾性クローラ14は、芯金18による支持のないラグ20のクローラ周方向の他側部における付け根部35bのアール半径Rbが、同一側部における付け根部35aのアール半径Raよりも大きい寸法とされており、これによって、同他側部におけるラグ20の体積が増大し剛性が高められている。したがって、矢印A方向へのラグ20の倒れが好適に抑制される。また、芯金18による支持のないラグ20のクローラ周方向の他側部における側面33bが、同一側部における側面33aよりも緩やかに傾斜していることによっても、同他側部におけるラグ20の体積が増大し剛性が高められている。したがって、ラグ20の倒れをより確実に抑制することができる。
例えば、上記各実施の形態においては、ラグ20の接地頂面34のクローラ周方向の中心αが芯金18からクローラ周方向に外れた位置に配置されていたが、当該芯金18に重合する配置とされていてもよい。また、第1の実施の形態において、ラグ20が、長ラグ28と短ラグ29とから構成されていたが、例えば、図5に示されるように、全てのラグ20が係合孔22の側縁からクローラ本体17の幅方向端部に到る長さに形成されていてもよい。また、図5に示されるように、ラグ20は、全体がクローラ幅方向に対して傾斜して配置されていてもよいし、クローラ幅方向に対して略平行に配置されていてもよい。また、クローラ幅方向両側のラグ20は、千鳥状ではなく、クローラ周方向に関して同位置に配置されていてもよい。
また、上記実施の形態において、芯金18の幅方向領域Wよりもクローラ幅方向の外側においては、ラグ20の付け根部35a,35bにおけるアール半径Ra,Rbや側面33a,33bの傾斜角度θa,θbは同一寸法とされていてもよい。
14 弾性クローラ
17 クローラ本体
18 芯金
20 ラグ
33a,33b 側面
35a,35b 付け根部
Ra,Rb アール半径
θa,θb 傾斜角度
Claims (4)
- ゴム等の弾性材料により無端帯状に形成されたクローラ本体と、クローラ周方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の内部に埋設された複数の芯金と、クローラ周方向に間隔をおいて前記クローラ本体の外周面に設けられた複数のラグと、を備えている弾性クローラであって、
前記ラグは、クローラ周方向の一側部が前記芯金の外周側に重合され、同他側部が前記芯金からクローラ周方向に外れた位置に配置されており、
さらに、前記ラグは、少なくとも前記芯金のクローラ幅方向領域において、クローラ周方向の他側部における付け根部のアール半径が、同一側部における付け根部のアール半径よりも大きく、かつ前記芯金から当該付け根部までのクローラ周方向の距離に応じて変化していることを特徴とする弾性クローラ。 - 前記各ラグは、少なくとも前記芯金の幅方向領域において、クローラ周方向の一側部における側面よりも、同他側部における側面の方が緩やかな傾斜面に形成されている、請求項1に記載の弾性クローラ。
- 前記ラグは、その接地頂面におけるクローラ周方向の中心位置が、前記芯金からクローラ周方向に外れた位置に配置されている、請求項1又は2に記載の弾性クローラ。
- 前記ラグは、前記クローラ本体の幅方向両側に振り分けて形成されており、
クローラ幅方向の一方側に配置された前記ラグと、同他方側に配置された前記ラグとは、互いにクローラ周方向に関して反対側に位置する前記芯金の側部に重合している、請求項1〜3のいずれか1項に記載の弾性クローラ。
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