JP2015083997A - レンズ鏡筒 - Google Patents
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Abstract
【課題】カム溝の設計自由度を向上可能なレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】レンズ鏡筒２０は、円筒状の固定枠１００と、円筒状の第１直進枠１１０と、円筒状の第１回転枠２１０と、円筒状の第２直進枠１２０と、を備える。固定枠１００は、内周面１００Ｓに直進溝ａ１とカム溝ｂ１とを有する。第１直進枠１１０は、固定枠１００の径方向内側に配置され、かつ、外周面１１０Ｔに直進溝ａ１に係合される直進突起Ａ１と内周面１１０Ｓに直進溝ａ２とを有する。第１回転枠２１０は、第１直進枠１１０の径方向内側に配置され、かつ、外周面２１０Ｔにカム溝ｂ１に係合されるカムフォロアＢ１と内周面２１０Ｓから外周面２１０Ｔに貫通したカム溝ｂ２とを有する。第２直進枠１２０は、第１回転枠２１０の径方向内側に配置され、かつ、外周面１２０Ｔにカム溝ｂ２を介して直進溝ａ２に係合される直進カムフォロアＡＢ２を有する。
【選択図】図１８
【解決手段】レンズ鏡筒２０は、円筒状の固定枠１００と、円筒状の第１直進枠１１０と、円筒状の第１回転枠２１０と、円筒状の第２直進枠１２０と、を備える。固定枠１００は、内周面１００Ｓに直進溝ａ１とカム溝ｂ１とを有する。第１直進枠１１０は、固定枠１００の径方向内側に配置され、かつ、外周面１１０Ｔに直進溝ａ１に係合される直進突起Ａ１と内周面１１０Ｓに直進溝ａ２とを有する。第１回転枠２１０は、第１直進枠１１０の径方向内側に配置され、かつ、外周面２１０Ｔにカム溝ｂ１に係合されるカムフォロアＢ１と内周面２１０Ｓから外周面２１０Ｔに貫通したカム溝ｂ２とを有する。第２直進枠１２０は、第１回転枠２１０の径方向内側に配置され、かつ、外周面１２０Ｔにカム溝ｂ２を介して直進溝ａ２に係合される直進カムフォロアＡＢ２を有する。
【選択図】図１８
Description
ここに開示される技術は、光学系を備えるレンズ鏡筒に関する。
従来、固定枠の内側において第１回転枠、第１直進枠、第２直進枠および第２回転枠が外側から順次配置されたレンズ鏡筒が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のレンズ鏡筒では、第２直進枠及び第２回転枠それぞれと第１回転枠との間にカム機構が形成されている。すなわち、第１回転枠の内周面には２種類のカム溝が形成されている。しかしながら、第２直進枠及び第２回転枠それぞれが有するカム突起のスムーズな駆動を維持するため、２種類のカム溝は互いに交差しないように形成されている。２種類のカム溝の設計自由度が低いという問題がある。
ここに開示される技術は、上述のような状況に鑑みてなされたものであり、カム溝の設計自由度を向上可能なレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
ここに開示されるレンズ鏡筒は、第１枠と、第２枠と、第３枠と、を備える。第１枠は、円筒面に沿って設けられ、円筒面を平面に展開した状態において第１方向に沿って形成される第１直線部を含む少なくとも１つの第１カム溝と、円筒面に沿って設けられ、円筒面を平面に展開した状態において第１方向と交差する第２方向に沿って形成され、第１直線部と交差する第２直線部を含む少なくとも１つの第２カム溝と、を有する。第２枠は、第１カム溝と係合される少なくとも１つの第１カム突起を有する。第３枠は、第２カム溝と係合される少なくとも１つの第２カム突起を有する。第１カム溝の深さは、第２カム溝の深さと略同じである。第１カム突起の第１方向における長さは、第２直線部の第１方向における長さより大きい。第２カム突起の第２方向における長さは、第１直線部の第２方向における長さより大きい。
ここに開示される技術によれば、カム溝の設計自由度を向上可能なレンズ鏡筒を提供することができる。
次に、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
なお、以下の実施形態では、撮像装置としてデジタルカメラを例に挙げて説明する。以下の説明では、横撮り姿勢のデジタルカメラを基準として、被写体側を「前」、被写体の反対側を「後」、鉛直上側を「上」、鉛直下側を「下」、被写体に向かって右側を「右」、被写体に向かって左側を「左」と表現する。横撮り姿勢とは、デジタルカメラの姿勢の一種であり、横撮り姿勢で撮影する場合、横長矩形画像の長辺方向は画像内における水平方向に略一致する。
〈デジタルカメラ１の構成〉
デジタルカメラ１の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、デジタルカメラ１の斜視図である。図２は、レンズ鏡筒２０の斜視図である。
デジタルカメラ１は、図１に示すように、筐体１０と、レンズ鏡筒２０と、を備える。
筐体１０は、前板１１と、後板１２と、側板１３と、によって構成される。前板１１には、開口１０Ｓが形成されている。
デジタルカメラ１の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、デジタルカメラ１の斜視図である。図２は、レンズ鏡筒２０の斜視図である。
デジタルカメラ１は、図１に示すように、筐体１０と、レンズ鏡筒２０と、を備える。
筐体１０は、前板１１と、後板１２と、側板１３と、によって構成される。前板１１には、開口１０Ｓが形成されている。
レンズ鏡筒２０は、３段沈胴式のズーム機構を備える。レンズ鏡筒２０は、非撮影時には筐体１０に収容されており、撮影時には開口１０Ｓから前方に繰り出される。具体的に、レンズ鏡筒２０は、図２に示すように、第１移動鏡筒部２１と、第２移動鏡筒部２２と、第３移動鏡筒部２３と、固定鏡筒部２４と、を有している。
第１移動鏡筒部２１は、固定鏡筒部２４に対して繰り出し可能である。第２移動鏡筒部２２は、第１移動鏡筒部２１に対して繰り出し可能である。第３移動鏡筒部２３は、第２移動鏡筒部２２に対して繰り出し可能である。固定鏡筒部２４は、筐体１０内に固定される。レンズ鏡筒２０が繰り出される場合、第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３のうち第３移動鏡筒部２３が最も前方に位置する。
第１移動鏡筒部２１は、固定鏡筒部２４に対して繰り出し可能である。第２移動鏡筒部２２は、第１移動鏡筒部２１に対して繰り出し可能である。第３移動鏡筒部２３は、第２移動鏡筒部２２に対して繰り出し可能である。固定鏡筒部２４は、筐体１０内に固定される。レンズ鏡筒２０が繰り出される場合、第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３のうち第３移動鏡筒部２３が最も前方に位置する。
〈レンズ鏡筒２０の詳細構成〉
次に、レンズ鏡筒２０の詳細構成について、図面を参照しながら説明する。図３は、レンズ鏡筒２０の分解斜視図である。
レンズ鏡筒２０の第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３は、光学系の光軸ＡＸに沿って固定鏡筒部２４から繰り出される。光学系には、第１乃至第４レンズ群Ｌ１〜L４が含まれる。なお、以下の説明では、光軸ＡＸに平行な方向を「光軸方向」、光軸方向に垂直な方向を「径方向」、光軸ＡＸを中心とする円に沿った方向を「周方向」と称する。光軸ＡＸは、レンズ鏡筒２０を構成する各枠の軸心と略一致する。
また、本実施形態において、「直進」とは、周方向に回転することなく光軸方向に移動することを意味する。「移動」は、周方向に回転しながら光軸方向に移動することも含む概念である。
次に、レンズ鏡筒２０の詳細構成について、図面を参照しながら説明する。図３は、レンズ鏡筒２０の分解斜視図である。
レンズ鏡筒２０の第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３は、光学系の光軸ＡＸに沿って固定鏡筒部２４から繰り出される。光学系には、第１乃至第４レンズ群Ｌ１〜L４が含まれる。なお、以下の説明では、光軸ＡＸに平行な方向を「光軸方向」、光軸方向に垂直な方向を「径方向」、光軸ＡＸを中心とする円に沿った方向を「周方向」と称する。光軸ＡＸは、レンズ鏡筒２０を構成する各枠の軸心と略一致する。
また、本実施形態において、「直進」とは、周方向に回転することなく光軸方向に移動することを意味する。「移動」は、周方向に回転しながら光軸方向に移動することも含む概念である。
１．第１移動鏡筒部２１
第１移動鏡筒部２１は、第１直進枠１１０、第１回転枠２１０及び第１化粧枠３０１を有する。第１直進枠１１０は、後述する固定枠１００の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第１回転枠２１０は、第１直進枠１１０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第１化粧枠３０１は、第１直進枠１１０の外周を覆う円筒状の板金部材である。
第１移動鏡筒部２１は、第１直進枠１１０、第１回転枠２１０及び第１化粧枠３０１を有する。第１直進枠１１０は、後述する固定枠１００の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第１回転枠２１０は、第１直進枠１１０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第１化粧枠３０１は、第１直進枠１１０の外周を覆う円筒状の板金部材である。
２．第２移動鏡筒部２２
第２移動鏡筒部２２は、第２直進枠１２０、第２回転枠２２０、第３直進枠１３０、第２レンズ群枠３２０、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群枠３３０、第３レンズ群Ｌ３、シャッター枠３３５および第２化粧枠３０２を有する。
第２直進枠１２０は、第１回転枠２１０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第２回転枠２２０は、第２直進枠１２０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第３直進枠１３０は、第２回転枠２２０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第２レンズ群枠３２０は、第３直進枠１３０の径方向内側に配置されており、ズーム用の第２レンズ群Ｌ２を支持する。第３レンズ群枠３３０は、シャッター枠３３５に収容され、像ぶれ補正用の第３レンズ群Ｌ３を支持する。第３レンズ群枠３３０は、径方向において揺動自在にシャッター枠３３５によって支持されており、第３レンズ群Ｌ３とともに像ぶれ補正機構を構成している。シャッター枠３３５は、第３直進枠１３０の径方向内側に配置されており、シャッター機構を内蔵する。シャッター枠３３５は、第３レンズ群枠３３０を径方向において揺動自在に支持する。シャッター枠３３５には、制御用フレキシブル配線３３５ａが接続されている。制御用フレキシブル配線３３５ａは、固定枠１００の内周面に沿って配置され、図示しない制御装置に接続されている。制御用フレキシブル配線３３５ａは、後述するシャッター機構や像ぶれ補正機構に制御信号を伝達する。第２化粧枠３０２は、第２直進枠１２０の外周を覆う円筒状の板金部材である。
第２移動鏡筒部２２は、第２直進枠１２０、第２回転枠２２０、第３直進枠１３０、第２レンズ群枠３２０、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群枠３３０、第３レンズ群Ｌ３、シャッター枠３３５および第２化粧枠３０２を有する。
第２直進枠１２０は、第１回転枠２１０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第２回転枠２２０は、第２直進枠１２０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第３直進枠１３０は、第２回転枠２２０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第２レンズ群枠３２０は、第３直進枠１３０の径方向内側に配置されており、ズーム用の第２レンズ群Ｌ２を支持する。第３レンズ群枠３３０は、シャッター枠３３５に収容され、像ぶれ補正用の第３レンズ群Ｌ３を支持する。第３レンズ群枠３３０は、径方向において揺動自在にシャッター枠３３５によって支持されており、第３レンズ群Ｌ３とともに像ぶれ補正機構を構成している。シャッター枠３３５は、第３直進枠１３０の径方向内側に配置されており、シャッター機構を内蔵する。シャッター枠３３５は、第３レンズ群枠３３０を径方向において揺動自在に支持する。シャッター枠３３５には、制御用フレキシブル配線３３５ａが接続されている。制御用フレキシブル配線３３５ａは、固定枠１００の内周面に沿って配置され、図示しない制御装置に接続されている。制御用フレキシブル配線３３５ａは、後述するシャッター機構や像ぶれ補正機構に制御信号を伝達する。第２化粧枠３０２は、第２直進枠１２０の外周を覆う円筒状の板金部材である。
３．第３移動鏡筒部２３
第３移動鏡筒部２３は、第１レンズ群枠３１０、第１レンズ群Ｌ１および第３化粧枠３０３を有する。
第１レンズ群枠３１０は、第２直進枠１２０と第２回転枠２２０との間に配置される。第１レンズ群枠３１０は、レンズ鏡筒２０内に光を取り込むための第１レンズ群Ｌ１を支持する。第３化粧枠３０３は、第１レンズ群枠３１０の外周を覆う円筒状の板金部材である。
第３移動鏡筒部２３は、第１レンズ群枠３１０、第１レンズ群Ｌ１および第３化粧枠３０３を有する。
第１レンズ群枠３１０は、第２直進枠１２０と第２回転枠２２０との間に配置される。第１レンズ群枠３１０は、レンズ鏡筒２０内に光を取り込むための第１レンズ群Ｌ１を支持する。第３化粧枠３０３は、第１レンズ群枠３１０の外周を覆う円筒状の板金部材である。
４．固定鏡筒部２４
固定鏡筒部２４は、固定枠１００、第４レンズ群枠３４０、第４レンズ群Ｌ４、ズームモータ２４１、ズームギア２４２、フォーカスモータ２４３、マスターフランジ２４４、撮像素子２４５および撮像素子フレキシブル配線２４５ａを有する。
固定枠１００は、第１直進枠１１０および第１回転枠２１０の径方向外側に配置される円筒状の樹脂部材である。第４レンズ群枠３４０は、マスターフランジ２４４に取り付けられ、フォーカスモータ２４３によって光軸方向に駆動される。第４レンズ群枠３４０は、フォーカス調整用の第４レンズ群Ｌ４を支持する。
固定鏡筒部２４は、固定枠１００、第４レンズ群枠３４０、第４レンズ群Ｌ４、ズームモータ２４１、ズームギア２４２、フォーカスモータ２４３、マスターフランジ２４４、撮像素子２４５および撮像素子フレキシブル配線２４５ａを有する。
固定枠１００は、第１直進枠１１０および第１回転枠２１０の径方向外側に配置される円筒状の樹脂部材である。第４レンズ群枠３４０は、マスターフランジ２４４に取り付けられ、フォーカスモータ２４３によって光軸方向に駆動される。第４レンズ群枠３４０は、フォーカス調整用の第４レンズ群Ｌ４を支持する。
ズームモータ２４１は、第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３を繰り出すための駆動源であり、固定枠１００の側面に取り付けられる。ズームギア２４２は、ズームモータ２４１の駆動力を第１回転枠２１０に伝達する。ズームギア２４２の前端は、固定枠１００によって支持され、ズームギア２４２の後端は、マスターフランジ２４４によって支持される。フォーカスモータ２４３は、第４レンズ群枠３４０を光軸方向に駆動するための駆動源であり、マスターフランジ２４４に取り付けられる。マスターフランジ２４４は、固定枠１００の後方を覆う板状の樹脂部材である。撮像素子２４５は、マスターフランジ２４４の中央に嵌め込まれる。撮像素子フレキシブル配線２４５ａは、マスターフランジ２４４の後面に貼り付けられる。撮像素子フレキシブル配線２４５ａは、図示しない制御装置に接続されており、撮像素子２４５からの信号を伝達する。
〈各枠の構成〉
以下において、レンズ鏡筒２０を構成する枠について、図面を参照しながら説明する。具体的には、固定枠１００、第１直進枠１１０、第１回転枠２１０、第２直進枠１２０、第２回転枠２２０、第３直進枠１３０、第１レンズ群枠３１０、第２レンズ群枠３２０、第３レンズ群枠３３０、およびシャッター枠３３５の構成について順次説明した後に、枠どうしの係合状態について説明する。
以下において、レンズ鏡筒２０を構成する枠について、図面を参照しながら説明する。具体的には、固定枠１００、第１直進枠１１０、第１回転枠２１０、第２直進枠１２０、第２回転枠２２０、第３直進枠１３０、第１レンズ群枠３１０、第２レンズ群枠３２０、第３レンズ群枠３３０、およびシャッター枠３３５の構成について順次説明した後に、枠どうしの係合状態について説明する。
１．固定枠１００の構成
図４は、固定枠１００の斜視図である。
固定枠１００は、固定枠本体１０１と、ズームギア支持部１０２と、を有する。
固定枠本体１０１は、円筒状に形成され、内周面１００Ｓと外周面１００Ｔを有する。
前支持部１０２は、外周面１００Ｔから突出するように設けられる。前支持部１０２は、ズームギア２４２の前端を回転自在に支持する。本実施形態において、前支持部１０２は、前板１１によって覆われるため、筐体１０の外部に露出しない（図１参照）。なお、ズームギア２４２の歯部は、固定枠本体１０１の内側に突出している。
図４は、固定枠１００の斜視図である。
固定枠１００は、固定枠本体１０１と、ズームギア支持部１０２と、を有する。
固定枠本体１０１は、円筒状に形成され、内周面１００Ｓと外周面１００Ｔを有する。
前支持部１０２は、外周面１００Ｔから突出するように設けられる。前支持部１０２は、ズームギア２４２の前端を回転自在に支持する。本実施形態において、前支持部１０２は、前板１１によって覆われるため、筐体１０の外部に露出しない（図１参照）。なお、ズームギア２４２の歯部は、固定枠本体１０１の内側に突出している。
また、固定枠１００は、５本の直進溝ａ１と、３本のカム溝ｂ１と、を有する。ただし、図４では、３本の直進溝ａ１と２本のカム溝ｂ１が図示されている。
５本の直進溝ａ１は、光軸方向に沿って内周面１００Ｓに形成されており、周方向において適宜間隔をあけて配置される。
３本のカム溝ｂ１は、光軸方向と交差するように内周面１００Ｓに形成される。
５本の直進溝ａ１は、光軸方向に沿って内周面１００Ｓに形成されており、周方向において適宜間隔をあけて配置される。
３本のカム溝ｂ１は、光軸方向と交差するように内周面１００Ｓに形成される。
２．第１直進枠１１０の構成
図５は、第１直進枠１１０の斜視図である。
第１直進枠１１０は、第１直進枠本体１１１と、５本の直進突起Ａ１と、３本の直進溝ａ２と、バヨネット溝ｅ１と、バヨネット突起Ｅ０と、を有する。
直進枠本体１１１は、円筒状に形成され、内周面１１０Ｓと外周面１１０Ｔを有する。
図５は、第１直進枠１１０の斜視図である。
第１直進枠１１０は、第１直進枠本体１１１と、５本の直進突起Ａ１と、３本の直進溝ａ２と、バヨネット溝ｅ１と、バヨネット突起Ｅ０と、を有する。
直進枠本体１１１は、円筒状に形成され、内周面１１０Ｓと外周面１１０Ｔを有する。
５つの直進突起Ａ１は、外周面１１０Ｔの後端部に立設される。５つの直進突起Ａ１は、固定枠１００の５本の直進溝ａ１に係合される。
３本の直進溝ａ２は、光軸方向に沿って内周面１１０Ｓに形成される。
バヨネット溝ｅ１は、内周面１１０Ｓの後端部において周方向に沿って円弧状に形成される。バヨネット溝ｅ１は、３本の直進溝ａ２と交差している。
バヨネット突起Ｅ０は、内周面１１０Ｓの前端部に配置される。バヨネット突起Ｅ０は、周方向に沿って円弧状に形成される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ０は、周方向において複数本に分断されている。
３本の直進溝ａ２は、光軸方向に沿って内周面１１０Ｓに形成される。
バヨネット溝ｅ１は、内周面１１０Ｓの後端部において周方向に沿って円弧状に形成される。バヨネット溝ｅ１は、３本の直進溝ａ２と交差している。
バヨネット突起Ｅ０は、内周面１１０Ｓの前端部に配置される。バヨネット突起Ｅ０は、周方向に沿って円弧状に形成される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ０は、周方向において複数本に分断されている。
３．第１回転枠２１０の構成
図６は、第１回転枠２１０の斜視図である。
第１回転枠２１０は、第１回転枠本体２１１と、ギア部２１２と、を有する。
第１回転枠本体２１１は、円筒状に形成され、内周面２１０Ｓと外周面２１０Ｔを有する。
ギア部２１２は、外周面２１０Ｔの後端部に立設されており、周方向に沿って形成される。ギア部２１２がズームギア２４２に噛合することによって、第１回転枠２１０は、ズームモータ２４１の駆動力によって周方向に回転される。なお、図示しないが、ギア部２１２は、第１直進枠１１０の直進突起Ａ１よりも後方に位置している。
図６は、第１回転枠２１０の斜視図である。
第１回転枠２１０は、第１回転枠本体２１１と、ギア部２１２と、を有する。
第１回転枠本体２１１は、円筒状に形成され、内周面２１０Ｓと外周面２１０Ｔを有する。
ギア部２１２は、外周面２１０Ｔの後端部に立設されており、周方向に沿って形成される。ギア部２１２がズームギア２４２に噛合することによって、第１回転枠２１０は、ズームモータ２４１の駆動力によって周方向に回転される。なお、図示しないが、ギア部２１２は、第１直進枠１１０の直進突起Ａ１よりも後方に位置している。
また、第１回転枠２１０は、３つのカムフォロアＢ１と、３つのバヨネット突起Ｅ１と、３本のカム溝ｂ２と、バヨネット溝ｅ０と、３本の直進溝ａ３と、を有する。ただし、図６では、直進溝ａ３は１本だけ図示されている。
３つのカムフォロアＢ１は、外周面２１０Ｔの後端部に立設される。３つのうち２つのカムフォロアＢ１は、ギア部２１２の両端に配置されている。３つのカムフォロアＢ１は、固定枠１００の３つのカム溝ｂ１に係合される。
３つのカムフォロアＢ１は、外周面２１０Ｔの後端部に立設される。３つのうち２つのカムフォロアＢ１は、ギア部２１２の両端に配置されている。３つのカムフォロアＢ１は、固定枠１００の３つのカム溝ｂ１に係合される。
バヨネット突起Ｅ１は、外周面２１０Ｔの後端部において周方向に沿って形成される。バヨネット突起Ｅ１は、ギア部２１２の前方に配置される。バヨネット突起Ｅ１は、第１直進枠１１０のバヨネット溝ｅ１に係合される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ１とバヨネット溝ｅ１とは、第１回転枠２１０を第１直進枠１１０に回転自在に係合するためのバヨネット機構を構成している。
３本のカム溝ｂ２は、内周面２１０Ｓから外周面２１０Ｔまで第１回転枠本体２１１を貫通している。
バヨネット溝ｅ０は、外周面２１０Ｔの前端部に形成される。バヨネット溝ｅ０は、周方向に沿って円弧状に形成される。バヨネット溝ｅ０は、３本のカム溝ｂ２と交差している。バヨネット溝ｅ０には、バヨネット突起Ｅ０が係合される。
３本の直進溝ａ３は、内周面２１０Ｓにおいて光軸方向に沿って形成される。３本の直進溝ａ３のうち２つは近接しており、残り一つは１２０°〜１８０°離れて形成される。
バヨネット溝ｅ０は、外周面２１０Ｔの前端部に形成される。バヨネット溝ｅ０は、周方向に沿って円弧状に形成される。バヨネット溝ｅ０は、３本のカム溝ｂ２と交差している。バヨネット溝ｅ０には、バヨネット突起Ｅ０が係合される。
３本の直進溝ａ３は、内周面２１０Ｓにおいて光軸方向に沿って形成される。３本の直進溝ａ３のうち２つは近接しており、残り一つは１２０°〜１８０°離れて形成される。
４．第２直進枠１２０の構成
図７は、第２直進枠１２０の斜視図である。
第２直進枠１２０は、第２直進枠本体１２１と、２つの係止部１２２と、を有する。
第２直進枠本体１２１は、円筒状に形成され、内周面１２０Ｓと外周面１２０Ｔを有する。
２つの係止部１２２は、第２直進枠本体１２１の後端面上に立設され、後方に向かって突出している。また、２つの係止部１２２は、光軸ＡＸ（図３参照）を中心として略対称な位置に形成される。後述するように、２つの係止部１２２が第３直進枠１３０に係止されることによって、第３直進枠１３０の第２直進枠１２０に対する相対回転が抑止される。なお、本実施形態では、２つの係止部１２２のうち一方が他方よりも周方向に長く形成されている。
図７は、第２直進枠１２０の斜視図である。
第２直進枠１２０は、第２直進枠本体１２１と、２つの係止部１２２と、を有する。
第２直進枠本体１２１は、円筒状に形成され、内周面１２０Ｓと外周面１２０Ｔを有する。
２つの係止部１２２は、第２直進枠本体１２１の後端面上に立設され、後方に向かって突出している。また、２つの係止部１２２は、光軸ＡＸ（図３参照）を中心として略対称な位置に形成される。後述するように、２つの係止部１２２が第３直進枠１３０に係止されることによって、第３直進枠１３０の第２直進枠１２０に対する相対回転が抑止される。なお、本実施形態では、２つの係止部１２２のうち一方が他方よりも周方向に長く形成されている。
また、第２直進枠１２０は、３つの直進カムフォロアＡＢ２と、３本の直進溝ａ４と、バヨネット溝ｅ２と、を有する。
３つの直進カムフォロアＡＢ２は、外周面１２０Ｔの後端部に立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの直進カムフォロアＡＢ２は、第１回転枠２１０の３本のカム溝ｂ２に係合される。また、３つの直進カムフォロアＡＢ２は、３本のカム溝ｂ２に挿通され、かつ、第１直進枠１１０の３本の直進溝ａ２に係合される。
３本の直進溝ａ４は、光軸方向に沿って内周面１２０Ｓに形成される。３本の直進溝ａ４は、周方向において略等ピッチで配置される。
バヨネット溝ｅ２は、周方向に沿って内周面１２０Ｓの後端部に形成される。バヨネット溝ｅ２は、３本の直進溝ａ４と交差している。
３つの直進カムフォロアＡＢ２は、外周面１２０Ｔの後端部に立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの直進カムフォロアＡＢ２は、第１回転枠２１０の３本のカム溝ｂ２に係合される。また、３つの直進カムフォロアＡＢ２は、３本のカム溝ｂ２に挿通され、かつ、第１直進枠１１０の３本の直進溝ａ２に係合される。
３本の直進溝ａ４は、光軸方向に沿って内周面１２０Ｓに形成される。３本の直進溝ａ４は、周方向において略等ピッチで配置される。
バヨネット溝ｅ２は、周方向に沿って内周面１２０Ｓの後端部に形成される。バヨネット溝ｅ２は、３本の直進溝ａ４と交差している。
５．第２回転枠２２０の構成
図８は、第２回転枠２２０の斜視図である。
第２回転枠２２０は、第２回転枠本体２２１と、３つの直進突起Ａ３と、３つのバヨネット突起Ｅ２と、２本のバヨネット溝ｅ３と、３本のカム溝ｂ３と、３本のカム溝ｂ４と、３本のカム溝ｂ５と、を有する。ただし、図８では、カム溝ｂ３、カム溝ｂ４、カム溝ｂ５が各々２本ずつ図示されている。
第２回転枠本体２２１は、円筒状に形成され、内周面２２０Ｓと外周面２２０Ｔを有する。
図８は、第２回転枠２２０の斜視図である。
第２回転枠２２０は、第２回転枠本体２２１と、３つの直進突起Ａ３と、３つのバヨネット突起Ｅ２と、２本のバヨネット溝ｅ３と、３本のカム溝ｂ３と、３本のカム溝ｂ４と、３本のカム溝ｂ５と、を有する。ただし、図８では、カム溝ｂ３、カム溝ｂ４、カム溝ｂ５が各々２本ずつ図示されている。
第２回転枠本体２２１は、円筒状に形成され、内周面２２０Ｓと外周面２２０Ｔを有する。
３つの直進突起Ａ３は、外周面２２０Ｔの後端部に立設され、周方向において３つの直進突起Ａ３のうち２つは近接しており、残り一つは近接する２つの直進突起Ａ３から１２０°以上離れて形成される。３つの直進突起Ａ３は、第１回転枠２１０の３つの直進溝ａ３に係合される。
３つのバヨネット突起Ｅ２は、外周面２２０Ｔの後端部において周方向に沿って形成される。３つのバヨネット突起Ｅ２は、３つの直進突起Ａ３より前方に配置される。バヨネット突起Ｅ２は、第２直進枠１２０のバヨネット溝ｅ２に係合される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ２とバヨネット溝ｅ２とは、第２回転枠２２０を第２直進枠１２０に回転自在に係合するためのバヨネット機構を構成している。
３つのバヨネット突起Ｅ２は、外周面２２０Ｔの後端部において周方向に沿って形成される。３つのバヨネット突起Ｅ２は、３つの直進突起Ａ３より前方に配置される。バヨネット突起Ｅ２は、第２直進枠１２０のバヨネット溝ｅ２に係合される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ２とバヨネット溝ｅ２とは、第２回転枠２２０を第２直進枠１２０に回転自在に係合するためのバヨネット機構を構成している。
２本のバヨネット溝ｅ３は、周方向に沿って内周面２２０Ｓの略中央部に形成される。２本のバヨネット溝ｅ３は、互いに平行に形成される。２本のバヨネット溝ｅ３は、カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５と交差する。
３本のカム溝ｂ３は、光軸方向と交差するように外周面２２０Ｔに形成され、周方向において略等ピッチで配置される。
カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５は、内周面２２０Ｓに形成される。カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５は、互いに交差する。カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５それぞれは、略同じ深さに形成されている。カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５の構成については後に詳述する。
３本のカム溝ｂ３は、光軸方向と交差するように外周面２２０Ｔに形成され、周方向において略等ピッチで配置される。
カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５は、内周面２２０Ｓに形成される。カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５は、互いに交差する。カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５それぞれは、略同じ深さに形成されている。カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５の構成については後に詳述する。
６．第３直進枠１３０の構成
図９は、第３直進枠１３０の斜視図である。
第３直進枠１３０は、第３直進枠本体１３１と、フランジ部１３２と、２つの係止凹部１３３と、を有する。
第３直進枠本体１３１は、円筒状に形成され、内周面１３０Ｓと外周面１３０Ｔを有する。
フランジ部１３２は、円環状に形成され、外周面１３０Ｔの後端部上に立設されている。
図９は、第３直進枠１３０の斜視図である。
第３直進枠１３０は、第３直進枠本体１３１と、フランジ部１３２と、２つの係止凹部１３３と、を有する。
第３直進枠本体１３１は、円筒状に形成され、内周面１３０Ｓと外周面１３０Ｔを有する。
フランジ部１３２は、円環状に形成され、外周面１３０Ｔの後端部上に立設されている。
２つの係止凹部１３３は、フランジ部１３２の外縁に形成される切り欠きである。２つの係止凹部１３３は、光軸ＡＸ（図３参照）を中心として略対称な位置に形成される。ここで、図１０は、第２直進枠１２０と第２回転枠２２０と第３直進枠１３０とを組み付けた状態を示す模式図である。図１０に示すように、第２直進枠１２０の２つの係止部１２２が第３直進枠１３０の２つの係止凹部１３３に係止されることによって、第３直進枠１３０の第２直進枠１２０に対する相対回転が抑止される。なお、２つの係止部１２２の一方が他方よりも周方向に長く形成されているのに対応して、２つの係止凹部１３３の一方が他方よりも周方向に長く形成されている。これによって、２つの係止凹部１３３の強度が向上されている。
また、第３直進枠１３０は、２つのバヨネット突起Ｅ３と、３つの直進溝ａ５と、３つの直進溝ａ６と、を有する。ただし、図９では、バヨネット突起Ｅ３は２つだけ図示されている。
２つのバヨネット突起Ｅ３は、外周面１３０Ｔの略中央部において周方向に沿って形成される。２つのバヨネット突起Ｅ３は、互いに平行に形成される。２つのバヨネット突起Ｅ３は、第２回転枠２２０の２本のバヨネット溝ｅ３に係合される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ３とバヨネット溝ｅ３とは、第３直進枠１３０を第２回転枠２２０に回転自在に係合するためのバヨネット機構を構成している。
２つのバヨネット突起Ｅ３は、外周面１３０Ｔの略中央部において周方向に沿って形成される。２つのバヨネット突起Ｅ３は、互いに平行に形成される。２つのバヨネット突起Ｅ３は、第２回転枠２２０の２本のバヨネット溝ｅ３に係合される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ３とバヨネット溝ｅ３とは、第３直進枠１３０を第２回転枠２２０に回転自在に係合するためのバヨネット機構を構成している。
３つの直進溝ａ５は、内周面１３０Ｓから外周面１３０Ｔまで第３直進枠本体１３１を貫通している。３つの直進溝ａ５は、光軸方向に沿って延びており、周方向において略等ピッチで配置される。
３つの直進溝ａ６は、内周面１３０Ｓから外周面１３０Ｔまで第３直進枠本体１３１を貫通している。３つの直進溝ａ６は、光軸方向に沿って延びており、周方向において略等ピッチで配置される。
本実施形態において、３つの直進溝ａ５と３つの直進溝ａ６とは、周方向において交互に配置されている。
３つの直進溝ａ６は、内周面１３０Ｓから外周面１３０Ｔまで第３直進枠本体１３１を貫通している。３つの直進溝ａ６は、光軸方向に沿って延びており、周方向において略等ピッチで配置される。
本実施形態において、３つの直進溝ａ５と３つの直進溝ａ６とは、周方向において交互に配置されている。
７．第１レンズ群枠３１０の構成
図１１は、第１レンズ群枠３１０の斜視図である。
第１レンズ群枠３１０は、第１レンズ群枠本体３１１と、３つの直進突起Ａ４と、３つのカム突起Ｂ３と、を有する。
第１レンズ群枠本体３１１は、円筒状に形成され、内周面３１０Ｓと外周面３１０Ｔを有する。第１レンズ群枠本体３１１には、後方に向かって突出する３つの突出部３１１ａが形成されている。
３つの直進突起Ａ４は、突出部３１１ａの外周面３１０Ｔに立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの直進突起Ａ４は、第２直進枠１２０の３本の直進溝ａ４に係合される。
図１１は、第１レンズ群枠３１０の斜視図である。
第１レンズ群枠３１０は、第１レンズ群枠本体３１１と、３つの直進突起Ａ４と、３つのカム突起Ｂ３と、を有する。
第１レンズ群枠本体３１１は、円筒状に形成され、内周面３１０Ｓと外周面３１０Ｔを有する。第１レンズ群枠本体３１１には、後方に向かって突出する３つの突出部３１１ａが形成されている。
３つの直進突起Ａ４は、突出部３１１ａの外周面３１０Ｔに立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの直進突起Ａ４は、第２直進枠１２０の３本の直進溝ａ４に係合される。
３つのカム突起Ｂ３は、突出部３１１ａの内周面３１０Ｓに立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つのカム突起Ｂ３は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ３に係合される。
本実施形態において、３つの直進突起Ａ４と３つのカム突起Ｂ３とは、突出部３１１ａを挟んで略反対に配置されている。
本実施形態において、３つの直進突起Ａ４と３つのカム突起Ｂ３とは、突出部３１１ａを挟んで略反対に配置されている。
８．第２レンズ群枠３２０の構成
図１２は、第２レンズ群枠３２０の斜視図である。
第２レンズ群枠３２０は、第２レンズ群枠本体３２１と、３つの直進突起Ａ５と、３つのカム突起Ｂ４と、を有する。
第２レンズ群枠本体３２１は、コップ状に形成され、外周面３２０Ｔを有する。
図１２は、第２レンズ群枠３２０の斜視図である。
第２レンズ群枠３２０は、第２レンズ群枠本体３２１と、３つの直進突起Ａ５と、３つのカム突起Ｂ４と、を有する。
第２レンズ群枠本体３２１は、コップ状に形成され、外周面３２０Ｔを有する。
３つの直進突起Ａ５は、外周面３２０Ｔの後端部上に形成され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの直進突起Ａ５は、第３直進枠１３０の３本の直進溝ａ５に係合される。
３つのカム突起Ｂ４は、３つの直進突起Ａ５上に形成される。３つのカム突起Ｂ４は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ４に係合される。カム突起Ｂ４は、周方向に沿って延びるように形成されている。
３つのカム突起Ｂ４は、３つの直進突起Ａ５上に形成される。３つのカム突起Ｂ４は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ４に係合される。カム突起Ｂ４は、周方向に沿って延びるように形成されている。
ここで、図１３（ａ）は、カム突起Ｂ４を径方向から見た図であり、図１３（ｂ）は、カム突起Ｂ４を周方向から見た図であり、図１３（ｃ）は、カム突起Ｂ４を光軸方向から見た図である。軸心Ｐ１’と軸心Ｐ２’は、光軸方向にＬ2離れ、周方向にθ2離れた位置に配置されている。カム突起Ｂ４においては、Ｌ２=０である。このＬ2とθ2で決まる軸心Ｐ１’と軸心Ｐ２’を結んだ線の方向は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ４の第２方向（図１５参照）、すなわち周方向と一致している。また、カム突起Ｂ４は、両端面を形成する第１及び第２円錐面４０２Ｓ’，４０４Ｓ’を有する。第１円錐面４０２Ｓ’は、軸心Ｐ１’を中心とする円錐面の一部であり、第２円錐面４０４Ｓ’は、軸心Ｐ２’を中心とする円錐面の一部である。カム突起Ｂ４の構成は、後述するシャッター枠３３５のカム突起Ｂ５と同様の構成を有している。
９．第３レンズ群枠３３０の構成
図１４では、シャッター枠３３５の内部に第３レンズ群枠３３０が収容された状態が図示されている。図１４を用いて、第３レンズ群枠３３０の構成を説明する。
第３レンズ群枠３３０すなわちＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）ユニットは、主に、ＯＩＳ枠４００と、退避レンズ枠４０１と、像ぶれ補正用の第３レンズ群Ｌ３と、を有している。
図１４では、シャッター枠３３５の内部に第３レンズ群枠３３０が収容された状態が図示されている。図１４を用いて、第３レンズ群枠３３０の構成を説明する。
第３レンズ群枠３３０すなわちＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）ユニットは、主に、ＯＩＳ枠４００と、退避レンズ枠４０１と、像ぶれ補正用の第３レンズ群Ｌ３と、を有している。
ＯＩＳ枠４００は、シャッター枠３３５に装着されている。具体的には、ＯＩＳ枠４００は、光軸と垂直な面内で移動可能である。より具体的には、図示しないマグネットが、ＯＩＳ枠４００に固定されており、図示しないコイルが、マグネットに対向する位置においてシャッター枠３３５に固定されている。この状態において、電力が、図示しないカメラ回路からシャッター枠のコイルに供給されると、コイルに電流が流れ磁界が発生する。この磁界によってＯＩＳ枠４００のマグネットが駆動され、この駆動力によりＯＩＳ枠４００が光軸と垂直な面内で移動する。
退避レンズ枠４０１は、光軸と略平行な退避軸回りに移動可能に、ＯＩＳ枠４００に保持されている。退避レンズ枠４０１は、第３レンズ群Ｌ３が像ぶれ補正を実行可能な補正可能位置（第１姿勢）から、第３レンズ群Ｌ３が光軸から退避した退避位置（第２姿勢）へと、その位置を変更可能である。退避レンズ枠４０１は、少なくとも１つのレンズから構成される第３レンズ群Ｌ３を、保持している。
１０．シャッター枠３３５の構成
続いて、図１４を参照しながら、シャッター枠３３５の構成について説明する。
シャッター枠３３５は、シャッター枠本体３３６と、３つの直進突起Ａ６と、３つのカム突起Ｂ５と、を有する。
シャッター枠本体３３６は、円筒状に形成され、外周面３３５Ｔを有する。
続いて、図１４を参照しながら、シャッター枠３３５の構成について説明する。
シャッター枠３３５は、シャッター枠本体３３６と、３つの直進突起Ａ６と、３つのカム突起Ｂ５と、を有する。
シャッター枠本体３３６は、円筒状に形成され、外周面３３５Ｔを有する。
３つの直進突起Ａ６は、外周面３３５Ｔ上に形成され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの直進突起Ａ６は、第３直進枠１３０の３本の直進溝ａ６に係合される。
３つのカム突起Ｂ５は、３つの直進突起Ａ６の前端部に立設される。３つのカム突起Ｂ５は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ５に係合される。カム突起Ｂ５は、周方向と交差する方向（以下、第１方向という。）に沿って延びるように形成されている。
３つのカム突起Ｂ５は、３つの直進突起Ａ６の前端部に立設される。３つのカム突起Ｂ５は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ５に係合される。カム突起Ｂ５は、周方向と交差する方向（以下、第１方向という。）に沿って延びるように形成されている。
ここで、図１５は、カム突起Ｂ５の構成を示す斜視図である。また、図１６（ａ）は、カム突起Ｂ５を径方向から見た図であり、図１６（ｂ）は、カム突起Ｂ５を周方向から見た図であり、図１６（ｃ）は、カム突起Ｂ５を光軸方向から見た図である。
図１５及び図１６に示すように、カム突起Ｂ５は、第１円柱部４０１と、第１円錐部４０２と、第２円柱部４０３と、第２円錐部４０４と、連結部４０５と、を有する。
図１５及び図１６に示すように、カム突起Ｂ５は、第１円柱部４０１と、第１円錐部４０２と、第２円柱部４０３と、第２円錐部４０４と、連結部４０５と、を有する。
第１円柱部４０１は、直進突起Ａ６上に配置される。第１円柱部４０１は、径方向に平行（すなわち、光軸に直交）な軸心Ｐ１を中心とする円柱体の一部である。第１円錐部４０２は、第１円柱部４０１上に配置される。第１円錐部４０２は、軸心Ｐ１を中心とする円錐体の一部である。第１円錐部４０２は、第１方向におけるカム突起Ｂ５の一端面を形成する第１円錐面４０２Ｓを有する。第１円錐面４０２Ｓは、軸心Ｐ１を中心とする円錐体が有する円錐面の一部である。
第２円柱部４０３は、直進突起Ａ６上に配置される。第２円柱部４０３は、径方向に平行（すなわち、光軸に直交）な軸心Ｐ２を中心とする円柱体の一部である。第２円錐部４０４は、第２円柱部４０３上に配置される。第２円錐部４０４は、軸心Ｐ２を中心とする円錐体の一部である。第２円錐部４０４は、第１方向におけるカム突起Ｂ５の他端面を形成する第２円錐面４０４Ｓを有する。第２円錐面４０４Ｓは、軸心Ｐ２を中心とする円錐体が有する円錐面の一部である。
連結部４０５は、第１円柱部４０１と第２円柱部４０３とを連結し、第１円錐部４０２と第２円錐部４０４とを連結している。連結部４０５は、第１円柱部４０１と第２円柱部４０３とだけを連結していてもよい。
なお、軸心Ｐ１及び軸心Ｐ２のそれぞれが径方向に平行（すなわち、光軸に直交）であり、軸心Ｐ１と軸心Ｐ２とは互いに平行ではない。
また、図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、軸心Ｐ１と軸心Ｐ２は、光軸方向にＬ3離れ、周方向にθ3離れた位置に配置されている。このＬ3とθ3で決まる軸心Ｐ１と軸心Ｐ２を結んだ線の方向は、カム溝ｂ５の第１方向と一致している。
なお、軸心Ｐ１及び軸心Ｐ２のそれぞれが径方向に平行（すなわち、光軸に直交）であり、軸心Ｐ１と軸心Ｐ２とは互いに平行ではない。
また、図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、軸心Ｐ１と軸心Ｐ２は、光軸方向にＬ3離れ、周方向にθ3離れた位置に配置されている。このＬ3とθ3で決まる軸心Ｐ１と軸心Ｐ２を結んだ線の方向は、カム溝ｂ５の第１方向と一致している。
１１．カム溝ｂ４，ｂ５とカム突起Ｂ４，Ｂ５の係合
次に、カム溝ｂ４，ｂ５とカム突起Ｂ４，Ｂ５の係合について、図面を参照しながら説明する。図１７は、第２回転枠２２０の内周面２２０Ｓの展開図である。図１８及び図１９それぞれは、図１７の部分拡大図である。なお、図１８では、カム突起Ｂ５が移動する様子が模式的に図示され、図１９では、カム突起Ｂ４が移動する様子が模式的に図示されている。
次に、カム溝ｂ４，ｂ５とカム突起Ｂ４，Ｂ５の係合について、図面を参照しながら説明する。図１７は、第２回転枠２２０の内周面２２０Ｓの展開図である。図１８及び図１９それぞれは、図１７の部分拡大図である。なお、図１８では、カム突起Ｂ５が移動する様子が模式的に図示され、図１９では、カム突起Ｂ４が移動する様子が模式的に図示されている。
図１７に示すように、カム溝ｂ５とカム溝ｂ４とは、交差領域４５において交差している。具体的に、カム溝ｂ５のうち周方向と交差する第1方向に沿って形成された第１直線部ｂ５１と、カム溝ｂ４のうち周方向に沿った第２方向に沿って形成された第２直線部ｂ４１と、が交差する。なお、本実施形態において、第２方向は、周方向に平行である。ただし、第１直線部ｂ５１及び第２直線部ｂ４１における『直線』 とは、展開図上で直線であることを意味しており、筒状の第２回転枠２２０では、第１直線部ｂ５１及び第２直線部ｂ４１は直線ではない。筒状の第２回転枠２２０において、第１直線部ｂ５１は螺旋状曲線であり、第２直線部ｂ４１は円弧状曲線である。
図１８に示すように、カム突起Ｂ５は、カム溝ｂ５に沿って移動する。カム突起Ｂ５は、交差領域４５において、カム溝ｂ４の第２直線部ｂ４１を横切る。この際、カム突起Ｂ５のサイズが小さければ、カム突起Ｂ５が第２直線部ｂ４１に引っかかるおそれがある。しかしながら、本実施形態では、第１方向において、カム突起Ｂ５の長さα１は、第２直線部ｂ４１の長さα２より大きい。そのため、カム突起Ｂ５は、第２直線部ｂ４１をスムーズに横切ることができる。
なお、図１８に示すように、カム溝ｂ５のうち第１方向に形成される部分では、カム突起Ｂ５の第１円錐面４０２Ｓがカム溝ｂ５を構成する光軸方向前後のカム面両方に当接し、カム突起Ｂ５の第２円錐面４０４Ｓもカム溝ｂ５を構成する光軸方向前後のカム面両方に当接する。カム溝ｂ５のうち第１方向以外に形成されている部分では、カム溝ｂ５は、カム突起Ｂ５の第１円錐面４０２Ｓ（図１５参照）が当接される第１カム面Ｓ１と、カム突起Ｂ５の第２円錐面４０４Ｓ（図１５参照）が当接される第２カム面Ｓ２と、を有する。第１円錐面４０２Ｓが第１カム面Ｓ１に当接し、また、第２円錐面４０４Ｓが第２カム面Ｓ２に当接することによって、カム突起Ｂ５はカム溝ｂ５に追従して移動可能である。
カム溝ｂ５は、第１円錐面４０２Ｓがカム軌跡に沿って移動した時の溝形状と第２円錐面４０４Ｓがカム軌跡に沿って移動した時の溝形状の２つの溝を足し合わせた形状となっている。第１円錐面４０２Ｓがカム軌跡に沿って移動した時の溝形状は、通常のカム溝と同じ形状である。従って、カム突起Ｂ５の回転角度方向の移動量に対応する円筒軸方向（すなわち、光軸方向）の移動量が非線形であってもカム溝を構成できる。同様に、第２円錐面４０４Ｓの軌跡で決まる溝形状も非線形に対応できる。その結果、回転角度方向の移動量に対応する円筒軸方向（すなわち、光軸方向）の移動量が非線形であるカム溝ｂ５に対して、カム突起Ｂ５を全長にわたって追従させることができる。そのため、カム溝ｂ５の設計自由度を向上させることができる。
図１９に示すように、カム突起Ｂ４は、カム溝ｂ４に沿って移動する。カム突起Ｂ４は、交差領域４５において、カム溝ｂ５の第１直線部ｂ５１を横切る。この際、カム突起Ｂ４のサイズが小さければ、カム突起Ｂ４が第１直線部ｂ５１に引っかかるおそれがある。しかしながら、本実施形態では、第２方向において、カム突起Ｂ４の長さβ１は、第１直線部ｂ５１の長さβ２より大きい。そのため、カム突起Ｂ４は、第１直線部ｂ５１をスムーズに横切ることができる。
なお、図１９に示すように、カム溝ｂ４のうち第２方向に形成されている部分では、カム突起Ｂ４の第３円錐面４０２’Ｓはカム溝ｂ４を構成する光軸方向前後のカム面両方に当接し、カム突起Ｂ４の第４円錐面４０４’Ｓもカム溝ｂ４を構成する光軸方向前後のカム面両方に当接する。カム溝ｂ４のうち第２方向以外に形成されている部分では、カム溝ｂ４は、カム突起Ｂ４の第３円錐面４０２’Ｓ（図１３参照）が当接される第３カム面Ｓ３と、カム突起Ｂ４の第４円錐面４０４’Ｓ（図１３参照）が当接される第４カム面Ｓ４と、を有する。第３円錐面４０２’Ｓが第３カム面Ｓ３に当接し、また、第４円錐面４０４’Ｓが第４カム面Ｓ４に当接することによって、カム突起Ｂ４はカム溝ｂ４に追従して移動可能である。
カム溝ｂ４は、第３円錐面４０２’Ｓがカム軌跡に沿って移動した時の溝形状と第４円錐面４０４’Ｓがカム軌跡に沿って移動した時の溝形状の２つの溝を足し合わせた形状となっている。
カム溝ｂ４は、第３円錐面４０２’Ｓがカム軌跡に沿って移動した時の溝形状と第４円錐面４０４’Ｓがカム軌跡に沿って移動した時の溝形状の２つの溝を足し合わせた形状となっている。
１２．枠どうしの係合
図２０乃至図２２は、レンズ鏡筒２０の断面図である。ただし、図２０乃至図２２は、光軸ＡＸを通る複数の切断面が組み合わされた模式図である。なお、図２０では、レンズ鏡筒２０の沈胴状態が図示され、図２１では、レンズ鏡筒２０のワイド状態が図示され、図２２では、レンズ鏡筒２０のテレ状態が図示されている。本実施形態において、デジタルカメラ１の撮影可能状態とは、レンズ鏡筒２０のワイド状態からテレ状態までの状態を意味する。
図２０乃至図２２は、レンズ鏡筒２０の断面図である。ただし、図２０乃至図２２は、光軸ＡＸを通る複数の切断面が組み合わされた模式図である。なお、図２０では、レンズ鏡筒２０の沈胴状態が図示され、図２１では、レンズ鏡筒２０のワイド状態が図示され、図２２では、レンズ鏡筒２０のテレ状態が図示されている。本実施形態において、デジタルカメラ１の撮影可能状態とは、レンズ鏡筒２０のワイド状態からテレ状態までの状態を意味する。
第１回転枠２１０のギア部２１２は、ズームギア２４２に噛合される（不図示）。第１回転枠２１０のカムフォロアＢ１は、固定枠１００のカム溝ｂ１に係合される。従って、第１回転枠２１０は、ズームモータ２４１の駆動力によって周方向に回転しながら光軸方向に移動可能である。
第１直進枠１１０の直進突起Ａ１は、固定枠１００の直進溝ａ１に係合される。第１直進枠１１０のバヨネット溝ｅ１には、第１回転枠２１０のバヨネット突起Ｅ１が係合される。従って、第１直進枠１１０は、第１回転枠２１０とともに光軸方向に直進可能である。
第１直進枠１１０の直進突起Ａ１は、固定枠１００の直進溝ａ１に係合される。第１直進枠１１０のバヨネット溝ｅ１には、第１回転枠２１０のバヨネット突起Ｅ１が係合される。従って、第１直進枠１１０は、第１回転枠２１０とともに光軸方向に直進可能である。
第２直進枠１２０の直進カムフォロアＡＢ２は、第１回転枠２１０のカム溝ｂ２に挿通され、かつ、第１直進枠１１０の直進溝ａ２に係合される。従って、第２直進枠１２０は、第１回転枠２１０の回転に応じて、光軸方向に直進可能である。
第２回転枠２２０の直進突起Ａ３は、第１回転枠２１０の直進溝ａ３に係合される。また、第２回転枠２２０のバヨネット突起Ｅ２は、第２直進枠１２０のバヨネット溝ｅ２に係合される。従って、第２回転枠２２０は、第１回転枠２１０とともに周方向に回転しながら、第２直進枠１２０とともに光軸方向に移動可能である。
第２回転枠２２０の直進突起Ａ３は、第１回転枠２１０の直進溝ａ３に係合される。また、第２回転枠２２０のバヨネット突起Ｅ２は、第２直進枠１２０のバヨネット溝ｅ２に係合される。従って、第２回転枠２２０は、第１回転枠２１０とともに周方向に回転しながら、第２直進枠１２０とともに光軸方向に移動可能である。
第３直進枠１３０の係止凹部１３３には、第２直進枠１２０の係止部１２２が係止される。また、第３直進枠１３０のバヨネット突起Ｅ３は、第２回転枠２２０のバヨネット溝ｅ３に係合される。第２回転枠２２０の３つの直進突起Ａ３同士の間隔のうち少なくとも２つの間隔が略１２０°以上離れて配置され、第２直進枠１２０の２つの係止部１２２同士の間隔も同じく略１２０°以上離れて配置されており、ズーム駆動時の互いの相対回転角が略１２０°以下にされている。そのため、第３直進枠１３０は、第２回転枠２２０の回転に干渉することなく、第２直進枠１２０とともに光軸方向に直進可能である。
２つの係止部１２２の一方が他方よりも周方向に長く形成されているのに対応して、２つの係止凹部１３３の一方が他方よりも周方向に長く形成されているが、第３直進枠１３０が、第２回転枠２２０の回転に干渉しない範囲で周方向に長くすることが望ましい。
また、第２回転枠２２０の３つの直進突起Ａ３同士の間隔のうち少なくとも２つの間隔が略１５０°で、第２直進枠１２０の２つの係止部１２２の間隔も同じく略１５０°であり、ズーム駆動時の互いの相対回転角が略１５０°以下とされている。そのため、第３直進枠１３０が第２回転枠２２０の回転に干渉することはない。さらに、他の角度でも同様である。
また、第２回転枠２２０の３つの直進突起Ａ３同士の間隔のうち少なくとも２つの間隔が略１５０°で、第２直進枠１２０の２つの係止部１２２の間隔も同じく略１５０°であり、ズーム駆動時の互いの相対回転角が略１５０°以下とされている。そのため、第３直進枠１３０が第２回転枠２２０の回転に干渉することはない。さらに、他の角度でも同様である。
第１レンズ群枠３１０の直進突起Ａ４は、第２直進枠１２０の直進溝ａ４に係合される。また、第１レンズ群枠３１０のカム突起Ｂ３は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ３に係合される。従って、第１レンズ群枠３１０は、第２回転枠２２０の回転に応じて、光軸方向に直進可能である。
第２レンズ群枠３２０の直進突起Ａ５は、第３直進枠１３０の直進溝ａ５に係合される。また、第２レンズ群枠３２０のカム突起Ｂ４は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ４に係合される。従って、第２レンズ群枠３２０は、第２回転枠２２０の回転に応じて、光軸方向に直進可能である。
シャッター枠３３５の直進突起Ａ６は、第３直進枠１３０の直進溝ａ６に係合される。また、シャッター枠３３５のカム突起Ｂ５は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ５に係合される。従って、シャッター枠３３５は、第２回転枠２２０の回転に応じて、光軸方向に直進可能である。
第２レンズ群枠３２０の直進突起Ａ５は、第３直進枠１３０の直進溝ａ５に係合される。また、第２レンズ群枠３２０のカム突起Ｂ４は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ４に係合される。従って、第２レンズ群枠３２０は、第２回転枠２２０の回転に応じて、光軸方向に直進可能である。
シャッター枠３３５の直進突起Ａ６は、第３直進枠１３０の直進溝ａ６に係合される。また、シャッター枠３３５のカム突起Ｂ５は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ５に係合される。従って、シャッター枠３３５は、第２回転枠２２０の回転に応じて、光軸方向に直進可能である。
シャッター枠３３５には、第３レンズ群枠３３０が装着されており、シャッター枠３３５が第３直進枠１３０に対して光軸方向に直進すると、第３レンズ群枠３３０の退避レンズ枠４０１が、図示しない退避機構によって回動させられる。これにより、沈胴状態から撮影可能状態に移行する際には、退避レンズ枠４０１は、退避位置から補正可能位置へと移動する。また、撮影可能状態から沈胴状態に移行する際には、退避レンズ枠４０１は、補正可能位置から退避位置へと移動する。退避レンズ枠４０１が補正可能位置に配置された場合、第３レンズ群L３は、光軸と垂直な面内で移動可能である。すなわち、この状態では、像ぶれ補正が可能である。
以上のように、ズームモータ２４１の駆動力による第１回転枠２１０および第２回転枠２２０の回転によって、第１乃至第３直進枠１１０〜１３０と各レンズ群枠３１０，３２０，３３５の直進が実現されている。
以上のように、ズームモータ２４１の駆動力による第１回転枠２１０および第２回転枠２２０の回転によって、第１乃至第３直進枠１１０〜１３０と各レンズ群枠３１０，３２０，３３５の直進が実現されている。
〈レンズ鏡筒２０の組立て方法〉
以下において、レンズ鏡筒２０の組立て方法について説明する。
まず、第２回転枠２２０の後方から第３直進枠１３０を挿入する。続いて、第３直進枠１３０を周方向に回転させてテレ状態にする。
次に、第３直進枠１３０の後方から第２レンズ群枠３２０を挿入する。
次に、ＯＩＳ枠４００の前方から退避レンズ枠４０１を挿入し、退避レンズ枠４０１にＯＩＳ枠４００を回動可能に取り付ける。
以下において、レンズ鏡筒２０の組立て方法について説明する。
まず、第２回転枠２２０の後方から第３直進枠１３０を挿入する。続いて、第３直進枠１３０を周方向に回転させてテレ状態にする。
次に、第３直進枠１３０の後方から第２レンズ群枠３２０を挿入する。
次に、ＯＩＳ枠４００の前方から退避レンズ枠４０１を挿入し、退避レンズ枠４０１にＯＩＳ枠４００を回動可能に取り付ける。
次に、シャッター枠３３５の前方からＯＩＳ枠４００を挿入する。
次に、第３直進枠１３０の後方からシャッター枠３３５を挿入する。
続いて、第２レンズ群枠３２０を周方向に回転させて沈胴状態にする。
次に、第１レンズ群枠３１０の後方から第２回転枠２２０を挿入する。
次に、第１レンズ群枠３１０の前方から第２直進枠１２０を被せる。
次に、第１直進枠１１０の後方から第１回転枠２１０を挿入する。続いて、第１回転枠２１０の後方から第２直進枠１２０を挿入する。
次に、固定枠１００の後方から第１直進枠１１０を挿入する。
最後に、各枠を回転させることによって沈胴状態にする。
次に、第３直進枠１３０の後方からシャッター枠３３５を挿入する。
続いて、第２レンズ群枠３２０を周方向に回転させて沈胴状態にする。
次に、第１レンズ群枠３１０の後方から第２回転枠２２０を挿入する。
次に、第１レンズ群枠３１０の前方から第２直進枠１２０を被せる。
次に、第１直進枠１１０の後方から第１回転枠２１０を挿入する。続いて、第１回転枠２１０の後方から第２直進枠１２０を挿入する。
次に、固定枠１００の後方から第１直進枠１１０を挿入する。
最後に、各枠を回転させることによって沈胴状態にする。
〈作用及び効果〉
（１）レンズ鏡筒２０は、第２回転枠２２０（第１枠の一例）と、シャッター枠３３５（第２枠の一例）と、第２レンズ群枠３２０（第３枠の一例）と、を備える。第２回転枠２２０は、内周面２２０Ｓ（円筒面の一例）に沿って設けられ、内周面２２０Ｓを平面に展開した状態において第１方向に沿って形成される第１直線部ｂ５１を含むカム溝ｂ５（第１カム溝の一例）と、内周面２２０Ｓに沿って設けられ、内周面２２０Ｓを平面に展開した状態において第１方向と交差する第２方向に沿って形成され、第１直線部ｂ５１と交差する第２直線部ｂ４１を含むカム溝ｂ４（第２カム溝の一例）と、を有する。シャッター枠３３５は、カム溝ｂ５と係合されるカム突起Ｂ５（第１カム突起の一例）を有する。第２レンズ群枠３２０は、カム溝ｂ４と係合されるカム突起Ｂ４（第２カム突起の一例）を有する。カム溝ｂ５の深さは、カム溝ｂ４の深さと略同じである。カム突起Ｂ５の第１方向における長さα１は、第２直線部ｂ４１の第１方向における長さα２より大きい。カム突起Ｂ４の第２方向における長さβ１は、第１直線部ｂ５１の第２方向における長さβ２より大きい。
（１）レンズ鏡筒２０は、第２回転枠２２０（第１枠の一例）と、シャッター枠３３５（第２枠の一例）と、第２レンズ群枠３２０（第３枠の一例）と、を備える。第２回転枠２２０は、内周面２２０Ｓ（円筒面の一例）に沿って設けられ、内周面２２０Ｓを平面に展開した状態において第１方向に沿って形成される第１直線部ｂ５１を含むカム溝ｂ５（第１カム溝の一例）と、内周面２２０Ｓに沿って設けられ、内周面２２０Ｓを平面に展開した状態において第１方向と交差する第２方向に沿って形成され、第１直線部ｂ５１と交差する第２直線部ｂ４１を含むカム溝ｂ４（第２カム溝の一例）と、を有する。シャッター枠３３５は、カム溝ｂ５と係合されるカム突起Ｂ５（第１カム突起の一例）を有する。第２レンズ群枠３２０は、カム溝ｂ４と係合されるカム突起Ｂ４（第２カム突起の一例）を有する。カム溝ｂ５の深さは、カム溝ｂ４の深さと略同じである。カム突起Ｂ５の第１方向における長さα１は、第２直線部ｂ４１の第１方向における長さα２より大きい。カム突起Ｂ４の第２方向における長さβ１は、第１直線部ｂ５１の第２方向における長さβ２より大きい。
このように、カム突起Ｂ５の長さα１が第２直線部ｂ４１の長さα２より大きいため、カム突起Ｂ５は、第２直線部ｂ４１をスムーズに横切ることができる。また、カム突起Ｂ４の長さβ１が第１直線部ｂ５１の長さβ２より大きいため、カム突起Ｂ４は、第１直線部ｂ５１をスムーズに横切ることができる。
（２）第１方向におけるカム突起Ｂ５の第１及び第２円錐面４０２Ｓ，４０４Ｓ（両端面の一例）は、それぞれ軸心Ｐ１，Ｐ２を中心とする円錐面の一部である。
従って、カム突起Ｂ５を、回転角度方向の移動量に対応する円筒軸方向（すなわち、光軸方向）の移動量が非線形であるカム溝ｂ５に追従させることができる。そのため、カム溝ｂ５の設計自由度を向上させることができる。
従って、カム突起Ｂ５を、回転角度方向の移動量に対応する円筒軸方向（すなわち、光軸方向）の移動量が非線形であるカム溝ｂ５に追従させることができる。そのため、カム溝ｂ５の設計自由度を向上させることができる。
（３）カム溝ｂ５は、カム突起Ｂ５の第１及び第２円錐面４０２Ｓ，４０４Ｓが当接される第１及び第２カム面Ｓ１，Ｓ２を有する。
従って、カム突起Ｂ５を、回転角度方向の移動量に対応する円筒軸方向の移動量が非線形であるカム溝ｂ５に追従させることができる。そのため、カム溝ｂ５の設計自由度を向上させることができる。
従って、カム突起Ｂ５を、回転角度方向の移動量に対応する円筒軸方向の移動量が非線形であるカム溝ｂ５に追従させることができる。そのため、カム溝ｂ５の設計自由度を向上させることができる。
〈その他の実施形態〉
（Ａ）上記実施形態において、レンズ鏡筒２０は、第１直進枠１１０と第２直進枠１２０と第１レンズ群枠３１０とによる３段沈胴式であることとしたが、これに限られるものではない。レンズ鏡筒２０は、第１直進枠１１０と第２直進枠１２０とによる２段沈胴式であってもよい。この場合、レンズ鏡筒２０は、第２回転枠２２０および第３直進枠１３０を備えていなくてもよい。さらに、レンズ鏡筒２０は、４段以上の沈胴式であってもよい。
（Ａ）上記実施形態において、レンズ鏡筒２０は、第１直進枠１１０と第２直進枠１２０と第１レンズ群枠３１０とによる３段沈胴式であることとしたが、これに限られるものではない。レンズ鏡筒２０は、第１直進枠１１０と第２直進枠１２０とによる２段沈胴式であってもよい。この場合、レンズ鏡筒２０は、第２回転枠２２０および第３直進枠１３０を備えていなくてもよい。さらに、レンズ鏡筒２０は、４段以上の沈胴式であってもよい。
（Ｂ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠にカム溝ｂが形成され、他方の枠にカム突起Ｂが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠にカム突起Ｂが形成され、他方の枠にカム溝ｂが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれにカム溝ｂとカム突起Ｂとが形成されていてもよい。
（Ｃ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に直進溝ａが形成され、他方の枠に直進突起Ａが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に直進突起Ａが形成され、他方の枠に直進溝ａが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに直進溝ａと直進突起Ａとが形成されていてもよい。
（Ｄ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠にバヨネット溝ｅが形成され、他方の枠にバヨネット突起Ｅが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠にバヨネット突起Ｅが形成され、他方の枠にバヨネット溝ｅが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれにバヨネット溝ｅとバヨネット突起Ｅとが形成されていてもよい。
（Ｅ）上記実施形態では、第３レンズ群枠３３０が沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の側方に退避することとしたが、これに限られるものではない。第３レンズ群枠３３０は、沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の後方に配置されてもよい。
（Ｆ）上記実施形態では、第２回転枠２２０に係合されるシャッター枠３３５と第２レンズ群枠３２０とのカム機構に着目して説明したが、これに限られるものではない。上述のカム機構の構成は、１つのカム枠と、当該カム枠に係合される２つの枠と、に適用することができる。
（Ｇ）第２回転枠２２０の内周面２２０Ｓにカム溝ｂ４，ｂ５が形成され、シャッター枠３３５の外周面３３５Ｔにカム突起Ｂ５が形成され、かつ、第２レンズ群枠３２０の外周面３２０Ｔにカム突起Ｂ４が形成されることとしたが、これに限られるものではない。第２回転枠の外側にシャッター枠３３５と第２レンズ群枠３２０とが配置される場合には、第２回転枠２２０の外周面２２０Ｔにカム溝ｂ４，ｂ５が形成され、シャッター枠３３５の内周面３３５Ｓにカム突起Ｂ５が形成され、かつ、第２レンズ群枠３２０の内周面３２０Ｓにカム突起Ｂ４が形成されてもよい。
（Ｈ）上記実施形態では、第２回転枠２２０のカム溝ｂ４，ｂ５のみが形成され、両者が交差する場合について説明したが、これに限られるものではない。第２回転枠２２０には３種以上のカム溝が形成され、それらが４箇所以上で交差していてもよい。
（Ｉ）上記実施形態では、第２回転枠２２０のカム溝ｂ４の第２方向を周方向として説明したが、これに限られるものではない。カム溝ｂ４の第２方向も周方向と交差する方向であってもよい。その場合には、カム突起Ｂ４をカム突起Ｂ５と同様の形状とすればよい。
ここに開示された技術によれば、コンパクト化可能なレンズ鏡筒を提供することができるので、例えば、カメラ、カメラ付き携帯電話、カメラ付きポータブル端末等に適用できる。
１ …デジタルカメラ
１０ …筐体
２０ …レンズ鏡筒
２１ …第１移動鏡筒部
２２ …第２移動鏡筒部
２３ …第３移動鏡筒部
２４ …固定鏡筒部
１００…固定枠
１１０…第１直進枠
１２０…第２直進枠
１２２…係止部
１３０…第３直進枠
１３３…係止凹部
２１０…第１回転枠
２１２…ギア部
２２０…第２回転枠
２４１…ズームモータ
２４２…ズームギア
３１０…第１レンズ群枠
３２０…第２レンズ群枠
３３０…第３レンズ群枠
３３５…シャッター枠
ａ１〜ａ６ …直進溝
Ａ１，Ａ３〜Ａ６ …直進突起
ｂ１〜ｂ５ …カム溝
Ｂ１，Ｂ３〜Ｂ５ …カムフォロア
ＡＢ２ …直進カムフォロア
ｅ１〜ｅ３ …バヨネット溝
Ｅ１〜Ｅ３ …バヨネット突起
１０ …筐体
２０ …レンズ鏡筒
２１ …第１移動鏡筒部
２２ …第２移動鏡筒部
２３ …第３移動鏡筒部
２４ …固定鏡筒部
１００…固定枠
１１０…第１直進枠
１２０…第２直進枠
１２２…係止部
１３０…第３直進枠
１３３…係止凹部
２１０…第１回転枠
２１２…ギア部
２２０…第２回転枠
２４１…ズームモータ
２４２…ズームギア
３１０…第１レンズ群枠
３２０…第２レンズ群枠
３３０…第３レンズ群枠
３３５…シャッター枠
ａ１〜ａ６ …直進溝
Ａ１，Ａ３〜Ａ６ …直進突起
ｂ１〜ｂ５ …カム溝
Ｂ１，Ｂ３〜Ｂ５ …カムフォロア
ＡＢ２ …直進カムフォロア
ｅ１〜ｅ３ …バヨネット溝
Ｅ１〜Ｅ３ …バヨネット突起
Claims (3)
- 円筒面に沿って設けられ、前記円筒面を平面に展開した状態において第１方向に沿って形成される第１直線部を含む少なくとも１つの第１カム溝と、前記円筒面に沿って設けられ、前記円筒面を平面に展開した状態において前記第１方向と交差する第２方向に沿って形成され、前記第１直線部と交差する第２直線部を含む少なくとも１つの第２カム溝と、を有する第１枠と、
前記第１カム溝と係合される少なくとも１つの第１カム突起を有する第２枠と、
前記第２カム溝と係合される少なくとも１つの第２カム突起を有する第３枠と、
を備え
前記第１カム溝の深さは、前記第２カム溝の深さと略同じであり、
前記第１カム突起の前記第１方向における長さは、前記第２直線部の前記第１方向における長さより大きく、
前記第２カム突起の前記第２方向における長さは、前記第１直線部の前記第２方向における長さより大きい、
レンズ鏡筒。 - 前記第１方向における前記第１カム突起の両端面は、前記第１枠の径方向を軸心とする円柱面又は円錐面又は球面の一部である、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。 - 前記第１カム溝は、前記第１カム突起の前記両端面が当接される第１及び第２カム面を有する、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
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