JP2020015547A - 包装システム - Google Patents
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Abstract
Description
包装機11は、図3に示すように、円盤形状の包装回転テーブル40と、包装回転テーブル40の外周部に等間隔に取り付けられた複数の第1保持部31と、を有する。包装回転テーブル40は、高さ方向D2と平行に延びるその中心軸線(以下「包装回転軸線A2」とも呼ぶ)を中心に包装回転方向Dr2へ間欠的に回転する。包装回転テーブル40に取り付けられた複数の第1保持部31は、包装回転テーブル40の間欠的な軸回転に応じて、包装回転軸線A2を中心とした円軌道上を移動する。このように第1保持部31の各々は間欠的に移動可能に設けられており、複数のステーションS1〜S10において順次、停止及び配置される。
中継装置12は、供給ステーションS1に配置された第1保持部31に袋Bを供給し、放出ステーションS10に配置された第1保持部31から放出される袋Bを受け取る。具体的には、中継装置12は、前段受渡ステーションS0において袋供給ユニット15(例えばコンベアマガジン)から受け取った袋Bを供給ステーションS1に搬送し、供給ステーションS1においてグリッパー部41に渡す。また中継装置12は、放出ステーションS10においてグリッパー部41から受け取った袋Bを後段受渡ステーションS11に搬送し、後段受渡ステーションS11において袋放出ユニット16(例えばベルトコンベア)に渡す。
次に、本実施形態の中継装置12の作動フローについて説明する。以下に説明する一連の挙動は、包装システム10を構成する各デバイスが制御盤17により制御されて行われる。また以下の説明では、1つの第2保持部32にのみ注目しているが、他の第2保持部32も各ステーションにおいて同じように動作する。
次に、中継回転テーブル30に対する第2保持部32の相対角度について説明する。
図10及び図11は、一変形例に係る中継装置12の構成を示す側方図であり、図10は高さ方向D2に関する袋Bの位置を調整する前の状態を示し、図11は高さ方向D2に関する袋Bの位置を調整した後の状態を示す。
本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。
Claims (6)
- 間欠的に移動可能に設けられた複数の第1保持部を有し、供給ステーション及び放出ステーションを含む複数のステーションに、順次、前記複数の第1保持部の各々を配置する包装機と、
前記供給ステーションに配置された第1保持部に袋を供給し且つ前記放出ステーションに配置された第1保持部から放出される袋を受け取る中継装置と、を備え、
前記中継装置は、
高さ方向と平行に延びる中継回転軸線を中心に間欠的に回転する中継回転テーブルと、
前記中継回転テーブルに取り付けられ、前記中継回転テーブルの回転に応じて前段受渡ステーション、前記供給ステーション、前記放出ステーション及び後段受渡ステーションに配置される複数の第2保持部と、
前記中継回転テーブルに対する前記複数の第2保持部の各々の相対角度を調整する調整ユニットと、を有し、
前記複数の第2保持部の各々は、前記前段受渡ステーションにおいて受け取った袋を前記供給ステーションに移送し、前記放出ステーションにおいて受け取った袋を前記後段受渡ステーションに移送し、
前記調整ユニットは、前記供給ステーションに配置される第1保持部の角度に適合するように、前記供給ステーションに配置される第2保持部の前記相対角度を調整し、且つ、前記放出ステーションに配置される第1保持部の角度に適合するように、前記放出ステーションに配置される第2保持部の及び前記相対角度を調整する包装システム。 - 前記調整ユニットは、
前記中継回転テーブルに固定され、前記中継回転テーブルとともに前記中継回転軸線を中心に回転する複数の固定軸と、
前記複数の固定軸のそれぞれに対して回転自在に取り付けられた複数の揺動部と、
前記複数の揺動部の各々を対応の固定軸の前記中継回転軸線の周りにおける位置に応じて揺動する揺動機構と、
前記複数の揺動部のそれぞれに連結され且つ前記複数の第2保持部のそれぞれに連結され、それぞれの中心軸線である保持回転軸線を中心に回転可能に設けられた複数の回転軸であって、対応の揺動部の揺動に応じた角度だけ前記保持回転軸線を中心に回転する複数の回転軸と、を含み、
前記複数の第2保持部の各々が対応の回転軸とともに前記保持回転軸線を中心に回転することによって、前記複数の第2保持部の各々の前記相対角度は調整される請求項1に記載の包装システム。 - 前記揺動機構は、
前記複数の揺動部のそれぞれに固定された複数の案内軸と、
前記中継回転軸線の周りに形成された案内部を有し、前記中継回転軸線を中心に回転しない案内プレートであって、前記複数の案内軸が前記案内部によって案内される案内プレートと、を含み、
前記案内部は、前記中継回転軸線を中心とした回転方向に関し、前記中継回転軸線と前記複数の案内軸の各々との間の距離が変動するように、前記複数の案内軸を案内し、
前記複数の揺動部の各々は、対応の案内軸の前記中継回転軸線からの距離に応じて、対応の固定軸を中心に揺動する請求項2に記載の包装システム。 - 前記中継装置は、
前記複数の第2保持部を前記高さ方向と平行に昇降させる昇降機構と、
前記供給ステーション又は前記供給ステーションよりも上流側に配置される第2保持部によって保持されている袋の前記高さ方向に関する位置を検出する検出センサと、
前記検出センサの検出結果に応じて前記昇降機構を制御し、前記複数の第2保持部の前記高さ方向に関する位置を調整する制御部と、を更に有する請求項1〜3のいずれか一項に記載の包装システム。 - 前記複数の第2保持部は、前記中継回転軸線を中心とした回転方向に関して互いに異なる角度位置である複数の取り付け位置に配置されている請求項1〜4のいずれか一項に記載の包装システム。
- 前記複数の第2保持部のうちの少なくとも一部は、前記前段受渡ステーション、前記供給ステーション、前記放出ステーション及び前記後段受渡ステーションに同時に配置される請求項5に記載の包装システム。
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