JP4512774B2 - 包装機 - Google Patents
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Description
本発明は、回転式包装機であり、特に、同時に２個の包装袋を処理する包装機に関する。
従来、回転式包装機は、よく知られているように、１袋毎、又は２袋毎の処理をし、包装袋１の給袋工程、印字工程、包装袋の開口工程、充填物の充填工程、包装袋に振動を与えてトップシール部の粉かみ防止、粉かみ検出、空気抜き、トップシール、トップシール部の冷却及び良品排出、不良品排出等を順次、間欠、回転しながら、包装を完成する。
前記の包装袋の給袋工程において、包装袋の大きさによってシール位置を変更する必要がある。
そこで、本願の包装機は、包装袋を第２吸着体から副挟着爪に受け渡すに当って、その揺動角の調節（位置調整）によって、シール位置の変更に対処できるようにした。
そこで、本願の包装機は、包装袋を第２吸着体から副挟着爪に受け渡すに当って、その揺動角の調節（位置調整）によって、シール位置の変更に対処できるようにした。
請求項１の包装機は、実施例に基づいて説明すると、カムにより往復動するレバー（３２）を介して第１揺動軸（６）と位置レバー（３５）が揺動されると共に、揺動杆（３５ａ）が往復動される。また、前記揺動杆（３５ａ）の往復動によって第２揺動レバー（１５ａ）と第２揺動軸（１５）が揺動される。 前記第１揺動軸（６）で揺動する第１揺動レバー（７）には第１連結杆（１０）が取付けられていて、その第１連結杆（１０）の端部には第１吸着具（８）が取り付けられている。
また、前記第２揺動軸（１５）を介して揺動する第２揺動体（１６）には第２連結杆（１９）が取付けられていて、その第２連結杆（１９）の端部には第２吸着体（２０）が取付けられている。 そして、昇降可能な昇降台に載置の包装袋（１）は、前記第１揺動レバー（７）の揺動によって前記第１吸着具（８）で吸着され、前記第２揺動体（１６）の揺動によって、前記第１吸着具（８）で吸着の包装袋は第２吸着体（２０）に受け渡されると共に、その第２吸着体（２０）で吸着の包装袋は副挟着爪（２５）に受け渡される。
そして、この包装機には、前記揺動杆（３５ａ）の揺動角の調整をするために、（ａ）前記揺動杆（３５ａ）のストロークを変更するために、位置レバー（３５）に形成の長孔（３５ｂ）の固定位置を変更してすることができるし、（ｂ）運転中における前記第２揺動レバー（１５ａ）に当接する調節ノブ（２６）によっても調節が可能である
本願の包装機は、包装袋を第２吸着体から副挟着爪に受け渡すに当って、その揺動角の調節（位置調整）を、揺動杆のストローク変更による調整の他に、運転中における調節ノブで行うこともできる。
本実施の形態の包装機を図面を参照して説明すると、図１は包装機の一部破断を含む平面を示す。
この包装機は、時間当たりの処理量を多くするために、２包装袋毎に、回転をしながら処理を行うものであり、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１が配置してあり、包装袋１の給袋工程（１）、印字工程（２）、包装袋の開口工程（３）、被包装物の充填工程（４）、包装袋に振動を与えてトップシール部の粉かみ防止（５）、粉かみ検出（６）、トップシール（７）、冷却及び良品排出（８）、不良品排出機構（９）を備えている。
この包装機は、時間当たりの処理量を多くするために、２包装袋毎に、回転をしながら処理を行うものであり、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１が配置してあり、包装袋１の給袋工程（１）、印字工程（２）、包装袋の開口工程（３）、被包装物の充填工程（４）、包装袋に振動を与えてトップシール部の粉かみ防止（５）、粉かみ検出（６）、トップシール（７）、冷却及び良品排出（８）、不良品排出機構（９）を備えている。
（１）包装袋幅の調節
包装袋幅は、充填物の充填量等により種々の形態が選定されるので、異なる包装袋の幅に対処する必要があり、本発明の包装袋幅調節機構を、平面を示す図２、上正面断面を示す図３、下正面断面を示す図４、図２のＡ〜Ａ矢視を示す図５を参照して説明する。
包装袋幅は、充填物の充填量等により種々の形態が選定されるので、異なる包装袋の幅に対処する必要があり、本発明の包装袋幅調節機構を、平面を示す図２、上正面断面を示す図３、下正面断面を示す図４、図２のＡ〜Ａ矢視を示す図５を参照して説明する。
包装袋は、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１で２包装袋毎、挟持しながら各工程を、間欠、回転するため、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の包装袋幅の調節は一緒に行う。
尚、前記挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の各工程毎の間欠回転は、主軸（図示略）の回転を、間欠回転に変換するインデックス１９０を介して、回転主軸１９１に伝達し、回転支持体１９２を回転させる。
尚、前記挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の各工程毎の間欠回転は、主軸（図示略）の回転を、間欠回転に変換するインデックス１９０を介して、回転主軸１９１に伝達し、回転支持体１９２を回転させる。
挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の構造はよく知られているので概略説明すると、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の先端部には、固定爪１０５ａと挟持爪１０５ｂが取り付てあり、挟持爪１０５ｂは、常時、弾性体１０４を介して挟持状態を維持し、挟持爪１０５ｂと固定爪１０５ａとで挟持状態の包装袋を落下させるときには、操作レバー１０３で開口体１０２を右方向に押圧することによって行う。
又、前記挟持腕１００、１００は右挟持レバー１０９ａ、左挟持レバー１０９ｂを介して、前記回転支持体１９２に固定の挟持軸１０６ａ、１０６ｂで回動可能であり、この挟持腕１００、１００の間には、引張りバネ１０７を介して相互に牽引していると共に、挟持腕１００、１００の回転方向が互いに逆回転となるように、連結部材１０８でリンク結合してある。
一方、挟持腕１０１、１０１の構造もほぼ同じであるので、同じ部品には同じ符号を付して説明を略す。
又、前記挟持腕１００、１００は右挟持レバー１０９ａ、左挟持レバー１０９ｂを介して、前記回転支持体１９２に固定の挟持軸１０６ａ、１０６ｂで回動可能であり、この挟持腕１００、１００の間には、引張りバネ１０７を介して相互に牽引していると共に、挟持腕１００、１００の回転方向が互いに逆回転となるように、連結部材１０８でリンク結合してある。
一方、挟持腕１０１、１０１の構造もほぼ同じであるので、同じ部品には同じ符号を付して説明を略す。
又、前記挟持腕１００と挟持腕１０１の左挟持レバー１０９ｂは、連結部材１２０で回動可能に連結してあると共に、挟持腕１０１の左挟持レバー１０９ｂの先端部は連結軸１２１ｂで回動可能なリンク体１２１に連結してある。又、そのリンク体１２１の端部は、連結軸１２１ａで回動する幅調節リンク体１２６に連結してあり、この幅調節リンク体１２６は、後記で詳述する幅調節円板１２５に連結軸１２６ａを介して回動可能に連結してある。
一方、前記リンク体１２１の連結軸１２１ａには、開閉リンク体１２２が連結してあると共に、回動軸１２３ａで回動の開閉レバー１２３に連結してある。又、この開閉レバー１２３の端部には、開閉ローラ１２４が付設してあって、開口調節円板１２７と摺動回転する。
一方、前記リンク体１２１の連結軸１２１ａには、開閉リンク体１２２が連結してあると共に、回動軸１２３ａで回動の開閉レバー１２３に連結してある。又、この開閉レバー１２３の端部には、開閉ローラ１２４が付設してあって、開口調節円板１２７と摺動回転する。
この開口調節円板１２７は、各工程に対応して、開閉ローラ１２４を介して挟持腕１００、１００（１０１、１０１）の開口調節を行うものであり、包装袋１を開口するときには、挟持腕１００、１００（１０１、１０１）の挟持角を小さくし、反対に、包装袋１に充填物を収納した後は閉状態にするので、挟持角を大きくするように凹凸が形成してある。
即ち、開口調節円板１２７の凸部に到ると、開閉ローラ１２４によって、開閉レバー１２３が時計方向に回動し、開閉リンク体１２２、リンク体１２１、幅調節リンク体１２６を介して挟持腕１００、１００（１０１、１０１）の挟持角は大きくなって包装袋を閉状態に、反対に、凹に到ると、開閉レバー１２３が反時計方向に回動して、挟持角は小さくなって包装袋を開状態にする。
即ち、開口調節円板１２７の凸部に到ると、開閉ローラ１２４によって、開閉レバー１２３が時計方向に回動し、開閉リンク体１２２、リンク体１２１、幅調節リンク体１２６を介して挟持腕１００、１００（１０１、１０１）の挟持角は大きくなって包装袋を閉状態に、反対に、凹に到ると、開閉レバー１２３が反時計方向に回動して、挟持角は小さくなって包装袋を開状態にする。
次に、前記挟持腕１００、１００（１０１、１０１）の基本の挟持角調節機構について説明する。
固定軸１５０ａで水平揺動可能な操作レバー１５０の端部１５０ｂは、幅調節円板１２５に回動可能に取り付けてあり、操作レバー１５０の揺動によって、前記幅調節円板１２５は旋回する。
そして、この幅調節円板１２５の旋回は、前記幅調節リンク体１２６、開閉リンク体１２２、開閉レバー１２３、リンク体１２１を介して、挟持腕１００、１０１の左挟持レバー１０９ｂの開閉をし、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の基本開度（挟持角）の設定を行うことができ、種々の大きさの包装袋１に対応できる。
固定軸１５０ａで水平揺動可能な操作レバー１５０の端部１５０ｂは、幅調節円板１２５に回動可能に取り付けてあり、操作レバー１５０の揺動によって、前記幅調節円板１２５は旋回する。
そして、この幅調節円板１２５の旋回は、前記幅調節リンク体１２６、開閉リンク体１２２、開閉レバー１２３、リンク体１２１を介して、挟持腕１００、１０１の左挟持レバー１０９ｂの開閉をし、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の基本開度（挟持角）の設定を行うことができ、種々の大きさの包装袋１に対応できる。
次に、前記操作レバー１５０の揺動機構について説明すると、前記固定軸１５０ａで水平揺動する操作レバー１５０には、往復動する連結杆１５１が連結してあり、その連結杆１５１に、固定軸１５２Ａで昇降揺動可能な昇降レバー１５２が連結してある。
又、その昇降レバー１５２の端部は、本体に固定のスライド棒１５５に昇降可能に嵌合する昇降体１５６に取り付けてある。又、その昇降体１５６にはネジ１５６ａが形成してあ、そのネジ１５６ａに螺合するネジ１６０ａを形成の開閉調節輪体１６０とが螺合して取り付けてある。
従って、前記開閉調節輪体１６０が回動すると、昇降体１５６はスライド棒１５５を介して昇降し、その昇降によって、昇降レバー１５２が回動する。そして、その昇降レバー１５２の回動は連結杆１５１を介して、操作レバー１５０を水平揺動する。
又、その昇降レバー１５２の端部は、本体に固定のスライド棒１５５に昇降可能に嵌合する昇降体１５６に取り付けてある。又、その昇降体１５６にはネジ１５６ａが形成してあ、そのネジ１５６ａに螺合するネジ１６０ａを形成の開閉調節輪体１６０とが螺合して取り付けてある。
従って、前記開閉調節輪体１６０が回動すると、昇降体１５６はスライド棒１５５を介して昇降し、その昇降によって、昇降レバー１５２が回動する。そして、その昇降レバー１５２の回動は連結杆１５１を介して、操作レバー１５０を水平揺動する。
又、開閉調節輪体１６０は、固定された支柱４２の外周に設けた環状の操作環体１６１に結合してあり、その操作環体１６１は下部においてスプロケット１６２が付設してあり、このスプロケット１６２にはチェン１６３、スプロケット１６４、操作棒１６５、機側から操作可能な位置に設置のハンドル１６６を介して回転可能になっている。
従って、ハンドル１６６を回動させることによって、操作環体１６１、開閉調節輪体１６０、昇降体１５６、昇降レバー１５２、連結杆１５１、操作レバー１５０、幅調節円板１２５が回動するので、最終的には、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の挟持角、即ち、包装袋１の幅調節ができる。
尚、ハンドル１６６は、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１が回転中であっても操作可能であるため、この包装機を停止することなく、即ち、連続運転をしながら、包装袋幅の調節が可能である。
従って、ハンドル１６６を回動させることによって、操作環体１６１、開閉調節輪体１６０、昇降体１５６、昇降レバー１５２、連結杆１５１、操作レバー１５０、幅調節円板１２５が回動するので、最終的には、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の挟持角、即ち、包装袋１の幅調節ができる。
尚、ハンドル１６６は、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１が回転中であっても操作可能であるため、この包装機を停止することなく、即ち、連続運転をしながら、包装袋幅の調節が可能である。
以上のように、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の幅調節は、スプロケット１６２の回転を介して行うことができるので、その操作には、機側に設置するハンドル１６６やモータ等で行うことができる。
即ち、従来の操作位置は、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の回転する側に設けてあるため、モータ等を介して行うと、その動力配線は支柱の内部を挿通して施工するか、回転ブラシを介して行う必要があった。
しかし、本発明は、その操作を回転側ではなく静止側（機側）で行うので、簡便にモータ等を介して操作でき、運転中であっても調節できるので、簡便に、包装袋を変更する充填作業の自動化を図ることができる。
尚、前記は挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の幅調節の構成で説明したが、挟持腕１００、１００だけで構成してもよい。
即ち、従来の操作位置は、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の回転する側に設けてあるため、モータ等を介して行うと、その動力配線は支柱の内部を挿通して施工するか、回転ブラシを介して行う必要があった。
しかし、本発明は、その操作を回転側ではなく静止側（機側）で行うので、簡便にモータ等を介して操作でき、運転中であっても調節できるので、簡便に、包装袋を変更する充填作業の自動化を図ることができる。
尚、前記は挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の幅調節の構成で説明したが、挟持腕１００、１００だけで構成してもよい。
（２）包装袋の供給機構
この給袋機構は、給袋装置に積層の包装袋を１枚毎吸着して、包装機に付設の挟持腕１００、１０１に引き渡す工程であり、平面を示す図６、図６（Ｂ〜Ｂ）の正面を示す図７、図６のＣ〜Ｃ矢視を示す図８、図７のＤ〜Ｄ矢視を示す図９を参照して説明する。
この給袋機構は、給袋装置に積層の包装袋を１枚毎吸着して、包装機に付設の挟持腕１００、１０１に引き渡す工程であり、平面を示す図６、図６（Ｂ〜Ｂ）の正面を示す図７、図６のＣ〜Ｃ矢視を示す図８、図７のＤ〜Ｄ矢視を示す図９を参照して説明する。
２は給袋装置であって、包装袋１は昇降台３に積層される。そして、この昇降台３は、前記包装袋１の最上部の位置を検出する検出器４を介して、昇降装置（図示略）によって昇降制御される。
前記包装袋１は、第１吸着具８で吸着され、この第１吸着具８は固定軸９ａで回動可能な揺動体９に取り付けてある。そして、この揺動体９は、第１揺動軸６に固定の第１揺動レバー７にバネ１０ａを嵌挿の連結杆１０を介して連結してあるので、昇降台３に積層の包装袋１の載置状態（凹凸）に対応可能になっている。又、この第１揺動軸６はレバー３３、操作杆３３ａを介して、図示略のカムによって揺動する。従って、第１揺動レバー７の揺動によって、第１吸着具８は、破線で示すように、包装袋１を傾斜状で吸着する吸着姿態（８ａ、８ｂ）を変更することによって、前記積層の包装袋１を切り離しながら吸着する。
前記包装袋１は、第１吸着具８で吸着され、この第１吸着具８は固定軸９ａで回動可能な揺動体９に取り付けてある。そして、この揺動体９は、第１揺動軸６に固定の第１揺動レバー７にバネ１０ａを嵌挿の連結杆１０を介して連結してあるので、昇降台３に積層の包装袋１の載置状態（凹凸）に対応可能になっている。又、この第１揺動軸６はレバー３３、操作杆３３ａを介して、図示略のカムによって揺動する。従って、第１揺動レバー７の揺動によって、第１吸着具８は、破線で示すように、包装袋１を傾斜状で吸着する吸着姿態（８ａ、８ｂ）を変更することによって、前記積層の包装袋１を切り離しながら吸着する。
又、前記第１吸着具８で吸着の包装袋１は第２吸着体２０に受け渡され、この第２吸着体２０は、後記で記載するカム機構によって約１８０゜揺動する第２揺動軸１５に固定の第２揺動体１６に第２連結杆１９を介して取り付けてある。
そのため、包装袋１は前記第１吸着具８から第２吸着体２０に受け渡されて、その後、第２揺動体１６を介して第２吸着体２０をほぼ水平状態になるまで回動し、副挟着爪２５、２５に受け渡す。
そのため、包装袋１は前記第１吸着具８から第２吸着体２０に受け渡されて、その後、第２揺動体１６を介して第２吸着体２０をほぼ水平状態になるまで回動し、副挟着爪２５、２５に受け渡す。
次に、副挟着爪２５、２５の揺動について説明すると、内回動軸３４ｂには、ドライブッシュを介して回動可能な外回動軸３４ａが嵌合形成してある。この様に、内回動軸３４ｂと外回動軸３４ａを嵌合形成することによって、設置場所の合理化を図ることができる。
そして、前記外回動軸３４ａには主レバー３１が固定してあり、図示略のカム機構によって、レバー３２に連結の操作杆３２ａを往復動することによって、前記外回動軸３４ａが回動し、主レバー３１を介して副挟着爪２５、２５を実線位置と破線位置に往復動する（図１０参照）。
尚、固定部３９ａで回動可能な支持杆３９は、前記主レバー３１に連結してあって、傾動支持する。
又、レバー３２には連結杆３２ｂを介して、前記第１揺動軸６で回動（空転）する位置レバー３５に連結してある。一方、前記第２揺動軸１５には第２揺動レバー１５ａが固定してあり、この第２揺動レバー１５ａの端部は、前記位置レバー３５に連結の揺動杆３５ａにバネ２４を嵌挿して連結してあると共に、その連結部には長孔３５ｂが形成してあり、前記第２揺動レバー１５ａの揺動角、即ち、副挟着爪２５、２５の高さ調節可能になっている。
そして、前記外回動軸３４ａには主レバー３１が固定してあり、図示略のカム機構によって、レバー３２に連結の操作杆３２ａを往復動することによって、前記外回動軸３４ａが回動し、主レバー３１を介して副挟着爪２５、２５を実線位置と破線位置に往復動する（図１０参照）。
尚、固定部３９ａで回動可能な支持杆３９は、前記主レバー３１に連結してあって、傾動支持する。
又、レバー３２には連結杆３２ｂを介して、前記第１揺動軸６で回動（空転）する位置レバー３５に連結してある。一方、前記第２揺動軸１５には第２揺動レバー１５ａが固定してあり、この第２揺動レバー１５ａの端部は、前記位置レバー３５に連結の揺動杆３５ａにバネ２４を嵌挿して連結してあると共に、その連結部には長孔３５ｂが形成してあり、前記第２揺動レバー１５ａの揺動角、即ち、副挟着爪２５、２５の高さ調節可能になっている。
又、緩み止めのバネ２６ａを嵌挿の調節ノブ２６が、前記第２揺動レバー１５ａの当接可能に設けてあり、この調節ノブ２６の回転によって、前記長孔３５ｂと同様に、揺動レバー１５ａの揺動角が選定され、この角度は副挟着爪２５、２５の高さ、即ち、第２吸着体２０から包装袋１を受け取るときの位置調節を可能にするので、種々の包装袋１の大きさに対応することができる。
尚、この調節ノブ２６は、前記長孔３５ｂによる調節と異なり、運転中であっても調節が可能である。又、前記バネ２４は、第２揺動レバー１５ａの調節された揺動角に対して、揺動杆３５ａの往復動の位置調節を図る。
尚、この調節ノブ２６は、前記長孔３５ｂによる調節と異なり、運転中であっても調節が可能である。又、前記バネ２４は、第２揺動レバー１５ａの調節された揺動角に対して、揺動杆３５ａの往復動の位置調節を図る。
次に、副挟着爪２５、２５の挟着機構について説明すると、前記内回動軸３４ｂにはレバー３０が固定してあり、図示略のカム機構によって、操作杆３０ａを介して、内回動軸３４ｂは回動する。又、この内回動軸３４ｂにはレバー３６が固定してあり、リンク杆３６ａ、レバー３７ａを介して、支持体３７で回動支持の回動棒３７ｂを回動する。そして、この回動棒３７ｂには歯車３７ｃを介して交互に逆回転可能な回動棒（図示略）が設けてあり、それらの回動棒に副挟着爪２５、２５が取り付けてある。
従って、副挟着爪２５、２５の挟着、開放は、操作杆３０ａ、レバー３０、内回動軸３４ｂ、レバー３６、リンク杆３６ａ、レバー３７ａ、回動棒３７ｂ、歯車３７ｃを介して行う。
従って、副挟着爪２５、２５の挟着、開放は、操作杆３０ａ、レバー３０、内回動軸３４ｂ、レバー３６、リンク杆３６ａ、レバー３７ａ、回動棒３７ｂ、歯車３７ｃを介して行う。
以上のように、包装袋の供給工程は、先ず、給袋装置２の包装袋を第１吸着具８で、１枚毎、分離して吸着され、第２吸着体２０に受け渡された後に、副挟着爪２５、２５に受け渡す。この受け渡しのとき、調節ノブ２６によって、副挟着爪２５、２５の高さ調節が可能であるので、種々のシール位置に対応することができる。
又、レバー３０によって回動する内回動軸３４ｂは、レバー３２によって回動する外回動軸３４ａに嵌合形成してあるので、設置場所の合理化を図ることができる。
尚、前記包装袋の供給機構は、昇降台３に積層の包装袋１を１枚毎、吸着する機構であるが、この昇降台３の替りにコンベア給袋装置（着脱式等）を介して１枚毎、搬送した包装袋を吸着する構成であってもよい。
又、レバー３０によって回動する内回動軸３４ｂは、レバー３２によって回動する外回動軸３４ａに嵌合形成してあるので、設置場所の合理化を図ることができる。
尚、前記包装袋の供給機構は、昇降台３に積層の包装袋１を１枚毎、吸着する機構であるが、この昇降台３の替りにコンベア給袋装置（着脱式等）を介して１枚毎、搬送した包装袋を吸着する構成であってもよい。
（３）印字機構
この印字機構を平面の図１１、正面の図１２及び右側面の図１３を参照して説明する。
６０、６０は２個並列の包装袋１、１に対応の印字機であって、シリンダ（図示略）によって往復動するヘッド６１を内蔵し、印字台６２を介して包装袋１、１の所定位置に印字をする。
この印字機６０は、包装袋１に対して印字する箇所を選定可能に、位置調節可能になっており、包装袋１の高さ方向の調節は、基台６４に取付けの昇降ハンドル６３で行う。
又、この昇降ハンドル６３は調節ネジ棒６３ａに連結してあって、昇降台６５を挿通して、その昇降台６５の下端に固定の誘導ナット６５ａに螺合してある。
一方、この昇降台６５には、基台６４を挟着する姿態で廻止体６６ａ、６６ｂが取り付けてあると共に、その昇降台６５を固定可能な固定ハンドル６７、６７が備えてある。
そのため、この固定ハンドル６７を緩め、昇降ハンドル６３を回転させると前記誘導ナット６５ａを介して、昇降台６５が昇降し、所定の高さになったとき、固定ハンドル６７で固定する。
この印字機構を平面の図１１、正面の図１２及び右側面の図１３を参照して説明する。
６０、６０は２個並列の包装袋１、１に対応の印字機であって、シリンダ（図示略）によって往復動するヘッド６１を内蔵し、印字台６２を介して包装袋１、１の所定位置に印字をする。
この印字機６０は、包装袋１に対して印字する箇所を選定可能に、位置調節可能になっており、包装袋１の高さ方向の調節は、基台６４に取付けの昇降ハンドル６３で行う。
又、この昇降ハンドル６３は調節ネジ棒６３ａに連結してあって、昇降台６５を挿通して、その昇降台６５の下端に固定の誘導ナット６５ａに螺合してある。
一方、この昇降台６５には、基台６４を挟着する姿態で廻止体６６ａ、６６ｂが取り付けてあると共に、その昇降台６５を固定可能な固定ハンドル６７、６７が備えてある。
そのため、この固定ハンドル６７を緩め、昇降ハンドル６３を回転させると前記誘導ナット６５ａを介して、昇降台６５が昇降し、所定の高さになったとき、固定ハンドル６７で固定する。
又、昇降台６５の端部は、断面Ｉの連結体６８に嵌合可能なＩ溝６８ａが形成してあると共に、上面には包装袋１に相対して平行方向にスライド溝６９が形成してあり、ロックハンドル７０はスライド溝６９を挿通して連結体６８にネジ７０ａを介して固定してある。一方、印字機６０を取付けのスライド体７２は、前記連結体のＩ溝６８ａに嵌合の連結体６８にボルト７３で固定してある。
従って、ロックハンドル７０を緩めると、スライド体（印字機６０）７２はＩ溝６８ａをスライド可能になり、包装袋１の横方向の印字位置に合わせることができる。
以上によって、印字機６０は、包装袋１の縦方向は昇降ハンドル６３によって、横方向はスライド体７２によって、種々の大きさの包装袋１に対して、印字位置を簡便に調節することができる。
従って、ロックハンドル７０を緩めると、スライド体（印字機６０）７２はＩ溝６８ａをスライド可能になり、包装袋１の横方向の印字位置に合わせることができる。
以上によって、印字機６０は、包装袋１の縦方向は昇降ハンドル６３によって、横方向はスライド体７２によって、種々の大きさの包装袋１に対して、印字位置を簡便に調節することができる。
又、印字機６０の上には、基台６４に固定の支持体７５に、位置検出器付きのシリンダ７６が取り付けてあり、そのシリンダのロッドにはゴム７７が付設してある。
このシリンダ７６は、包装袋１が挟持腕にしっかりと挟持されているか否かを判定するものであり、包装袋１に当接して所定位置で停止したときには挟持状態であるが、更に、突き進んだときには挟持されていない。
従って、前記検出器で包装袋１が、挟持腕で挟持されていないときには、以後の収納物の収納等をしないように制御される。
又、包装袋の上側には、支持台７９を介して光電管式等の高さ位置検出器７８（７８ａ、７８ｂ）が備えてあり、包装袋１の高さを検出する。従って、この高さ位置検出器７８で異常を検出したときには、以後の収納物の収納等をしないように制御される。
このシリンダ７６は、包装袋１が挟持腕にしっかりと挟持されているか否かを判定するものであり、包装袋１に当接して所定位置で停止したときには挟持状態であるが、更に、突き進んだときには挟持されていない。
従って、前記検出器で包装袋１が、挟持腕で挟持されていないときには、以後の収納物の収納等をしないように制御される。
又、包装袋の上側には、支持台７９を介して光電管式等の高さ位置検出器７８（７８ａ、７８ｂ）が備えてあり、包装袋１の高さを検出する。従って、この高さ位置検出器７８で異常を検出したときには、以後の収納物の収納等をしないように制御される。
（４）包装袋の開口工程
この開口工程は、挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）で挟持の包装袋１を開口するために、包装袋１の片側から操作する往復動機構を備え、包装袋の両側から、負圧状態で吸着する吸着体３０１ａ、３０２ａ（３０１ｂ、３０２ｂ）で開口を行うと共に、単に、吸着体３０１ａ、３０２ａの水平往復動では挟持腕１００（１０１）に当たる位置での吸着開口を可能にする。
即ち、包装袋の大きさによっては、前記吸着体３０１ａ、３０２ａで吸着する位置が、回転する挟持腕１００（１０１）に当たる位置となる場合がある（図１４参照）。
そこで、この開口工程における往復動機構は、吸着体３０１ａ、３０２ａの吸着位置を包装袋の下の方であっても、吸着体３０１ａ、３０２ａが挟持腕１００（１０１）に当たらないように構成してある。
この開口工程は、挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）で挟持の包装袋１を開口するために、包装袋１の片側から操作する往復動機構を備え、包装袋の両側から、負圧状態で吸着する吸着体３０１ａ、３０２ａ（３０１ｂ、３０２ｂ）で開口を行うと共に、単に、吸着体３０１ａ、３０２ａの水平往復動では挟持腕１００（１０１）に当たる位置での吸着開口を可能にする。
即ち、包装袋の大きさによっては、前記吸着体３０１ａ、３０２ａで吸着する位置が、回転する挟持腕１００（１０１）に当たる位置となる場合がある（図１４参照）。
そこで、この開口工程における往復動機構は、吸着体３０１ａ、３０２ａの吸着位置を包装袋の下の方であっても、吸着体３０１ａ、３０２ａが挟持腕１００（１０１）に当たらないように構成してある。
次に、包装袋１の片側から操作する往復動機構について、正面断面を示す図１４、平面を示す図１５、図１４の左側面を示す図１６を参照して説明すると、カム機構（図示略）によって往復動する操作レバー３０４は、固定回動軸３０６で回動可能な副操作レバー３０６Ａに連結してあって、その副操作レバー３０６Ａの端部３０６ａは、連結体３０３Ａを介して、固定回動軸３０５ａで回動する主操作レバー３０５Ａに連結してある。そして、この主操作レバー３０５Ａの端部３０５ｂには連結体３０７を介して移動体３０８Ａに連結してある。
この移動体３０８Ａは、ガイド体３０９Ａに摺動して水平往復動にガイドされると共に、ピストン３１０Ａに連結してある。そして、このピストン３１０Ａはシリンダ３１１内で往復動可能に形成してある一方、シリンダ３１１は、基台３１３に固定の軸受（シリンダ３１１の停止体）３１４Ａ及び摺動可能なガイド体３３０で支持されていて水平往復動をする。
又、ピストン３１０Ａの先端部には、コ字状のガイド体３１０ａが取り付けてあって、このガイド体３１０ａには、ピン３２０を介して後述の操作体３２１Ａの端部に付設のボス３２１ａを回動可能に取り付けてある。尚、３１０ｂはゴムであり、ガイド体３１０ａのクッション作用をする。
この移動体３０８Ａは、ガイド体３０９Ａに摺動して水平往復動にガイドされると共に、ピストン３１０Ａに連結してある。そして、このピストン３１０Ａはシリンダ３１１内で往復動可能に形成してある一方、シリンダ３１１は、基台３１３に固定の軸受（シリンダ３１１の停止体）３１４Ａ及び摺動可能なガイド体３３０で支持されていて水平往復動をする。
又、ピストン３１０Ａの先端部には、コ字状のガイド体３１０ａが取り付けてあって、このガイド体３１０ａには、ピン３２０を介して後述の操作体３２１Ａの端部に付設のボス３２１ａを回動可能に取り付けてある。尚、３１０ｂはゴムであり、ガイド体３１０ａのクッション作用をする。
前記移動体３０８Ａには、前記ピストン３１０Ａに嵌合のボス３１５が固定してあり、このボス３１５とシリンダ３１１との間には、弾性体３１８が嵌挿してある。また、前記シリンダ３１１には、固定部材３２３が垂設してある一方、操作体３２１Ａのボス３２１ａにはリンク体３２４が固定してある。そして、連結体３２５は固定軸３２３ａで固定されている一方、リンク体３２４とは回動軸３２５ａで回動可能に連結してある。そこで、ピストン３１０Ａをシリンダ３１１より突出させると、ボス３２１ａは回動軸３２５ａで反時計方向に回動するヒンジ機構によって、操作体３２１Ａの先に付設の吸着体３０１ａ（３０１ｂ）は上昇する。
尚、これらの吸着体３０１ａ、３０２ａは、上下に設けた、それぞれ独立の吸引管３２７Ａ、３２７Ａ’を介して図示略の真空装置に連結してあり、一方の吸着体の吸着不可があっても、他の吸着体に影響をすることなく吸着可能になっている。
尚、これらの吸着体３０１ａ、３０２ａは、上下に設けた、それぞれ独立の吸引管３２７Ａ、３２７Ａ’を介して図示略の真空装置に連結してあり、一方の吸着体の吸着不可があっても、他の吸着体に影響をすることなく吸着可能になっている。
一方、前記操作レバー３０６Ａの他端部３０６ｂには、連結体３０３Ｂを介して移動体３０８Ｂに連結してあり、この移動体３０８Ｂは副ピストン３１０Ｂに連結してあると共に、ガイド体３０９Ｂに摺動して水平往復動にガイドされる。
また、この副ピストン３１０Ｂは基台３１３に固定の軸受３１４Ｂで往復動可能になっていて、この副ピストン３１０Ｂの先端部には、取付け体３２６Ｂを介して吸着体３０１ｂ（３０２ｂ）が装着してある。
尚、これらの吸着体３０１ｂ、３０２ｂは前記吸着体３０１ａ、３０２ａに対応して、上下に設けた、それぞれ独立の吸引管３２７Ｂ、３２７Ｂ’を介して図示略の真空装置に連結してあり、一方の吸着体の吸着不可があっても、他の吸着体に影響をすることなく吸着可能になっている。
また、この副ピストン３１０Ｂは基台３１３に固定の軸受３１４Ｂで往復動可能になっていて、この副ピストン３１０Ｂの先端部には、取付け体３２６Ｂを介して吸着体３０１ｂ（３０２ｂ）が装着してある。
尚、これらの吸着体３０１ｂ、３０２ｂは前記吸着体３０１ａ、３０２ａに対応して、上下に設けた、それぞれ独立の吸引管３２７Ｂ、３２７Ｂ’を介して図示略の真空装置に連結してあり、一方の吸着体の吸着不可があっても、他の吸着体に影響をすることなく吸着可能になっている。
次に、前記構成の往復動機構の作用について、図１４、図１７を参照して説明すると、図１４は、操作レバー３０４が往動し、吸着体３０１ａ（３０１ｂ）が包装袋１の両側に接した状態であり、吸引管３２７Ａ、３２７Ｂを介して吸着体３０２ａ（３０２ｂ）内は負圧にして、吸着体３０１ａ（３０１ｂ）で包装袋を吸着する。
尚、この状態で、吸着体３０１ａ（３０１ｂ）を回動すると、吸着体３０１ａ（３０１ｂ）は挟持腕１００（１０１）に当たる。
尚、この状態で、吸着体３０１ａ（３０１ｂ）を回動すると、吸着体３０１ａ（３０１ｂ）は挟持腕１００（１０１）に当たる。
そこで、操作レバー３０４を復動（図１４において下方向）すると、副操作レバー３０６Ａは固定回動軸３０６で時計方向に回動し、主操作レバー３０５Ａは固定回動軸３０５ａで反時計方向に回動する。その結果、移動体３０８Ａとピストン３１０Ａ、及び弾性体３１８を介してシリンダ３１１が、図１４において右方向に移動し、吸着体３０１ａを右方向に移動させる。
そして、更に、ピストン３１０Ａが移動すると、シリンダ３１１は、後端に形成の鍔３１１ａが軸受３１４Ａの当接部３１４ａに当たって動かなくなるが、ピストン３１０Ａは弾性体３１８を圧縮して右移動するので、シリンダ３１１とピストン３１０Ａに移動差が生じる。
そのため、リンク体３２４の回動軸３２５ａは停止するが、リンク体３２４に連結のボス３２１ａは、前記ピストン３１０Ａの移動によってガイド体３１０ａを介して移動（押圧）させられるので、ヒンジ機構を構成のボス３２１ａ（リンク体３２４）は、回動軸３２５ａで反時計方向に回動する。その結果、操作体３２１Ａ（操作体３２１Ａ、吸着体３０１ａ）は上向きに傾斜して、吸着体３０１ａ’は図１７に示すように挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）より上の位置になる。
この結果、吸着体３０１ａは、吸着体３０１ｂから離脱方向に移動すると共に、最後に、挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）より上になって、回動する挟持腕１０１、１０１（挟持腕１００、１００）に当たるのを回避できる。
そして、更に、ピストン３１０Ａが移動すると、シリンダ３１１は、後端に形成の鍔３１１ａが軸受３１４Ａの当接部３１４ａに当たって動かなくなるが、ピストン３１０Ａは弾性体３１８を圧縮して右移動するので、シリンダ３１１とピストン３１０Ａに移動差が生じる。
そのため、リンク体３２４の回動軸３２５ａは停止するが、リンク体３２４に連結のボス３２１ａは、前記ピストン３１０Ａの移動によってガイド体３１０ａを介して移動（押圧）させられるので、ヒンジ機構を構成のボス３２１ａ（リンク体３２４）は、回動軸３２５ａで反時計方向に回動する。その結果、操作体３２１Ａ（操作体３２１Ａ、吸着体３０１ａ）は上向きに傾斜して、吸着体３０１ａ’は図１７に示すように挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）より上の位置になる。
この結果、吸着体３０１ａは、吸着体３０１ｂから離脱方向に移動すると共に、最後に、挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）より上になって、回動する挟持腕１０１、１０１（挟持腕１００、１００）に当たるのを回避できる。
一方、操作レバー３０４の復動（図１４において下方向）によって、副操作レバー３０６Ａの時計方向の回動によって、連結体３０３Ｂを介して移動体３０８Ａが、図１４において左方向に移動し、副ピストン３１０Ｂを介して吸着体３０１ｂ（３０２ｂ）が左方向に移動し、吸着体３０１ａ（３０２ａ）とは離脱方向に移動する。
以上のように、包装袋１の片側から操作する往復動機構は、吸引状態の吸着体３０１ａ（３０２ａ）は包装袋から離脱方向に移動すると共に上昇し、吸引状態の吸着体３０１ｂ（３０２ｂ）は水平に離脱することによって、包装袋は開口されるので簡便に構成でき、回動する挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）に当たらず回避できる。
そして、包装袋１を開口するために、吸着体３０１ａ（３０２ａ）、吸着体３０１ｂ（３０２ｂ）を包装袋に密着させるには、操作レバー３０４を往動（図１４において上昇）させる。
以上のように、包装袋１の片側から操作する往復動機構は、吸引状態の吸着体３０１ａ（３０２ａ）は包装袋から離脱方向に移動すると共に上昇し、吸引状態の吸着体３０１ｂ（３０２ｂ）は水平に離脱することによって、包装袋は開口されるので簡便に構成でき、回動する挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）に当たらず回避できる。
そして、包装袋１を開口するために、吸着体３０１ａ（３０２ａ）、吸着体３０１ｂ（３０２ｂ）を包装袋に密着させるには、操作レバー３０４を往動（図１４において上昇）させる。
（５）開閉板機構
本開閉板機構は、包装袋１の両側に備えた吸引具（図示略）によって開口されたとき、その開口状態を維持しながら充填工程まで同調しながら搬送する機構であり、正面を示す図１８と部分平面（Ｆ〜Ｆ矢視）を示す図１９（Ａ）、図１８の右側面を示す図１９（Ｂ）を参照して説明する。尚、この開閉板機構は、並列の２個の包装袋１を同時に処理をするものである。
本開閉板機構は、包装袋１の両側に備えた吸引具（図示略）によって開口されたとき、その開口状態を維持しながら充填工程まで同調しながら搬送する機構であり、正面を示す図１８と部分平面（Ｆ〜Ｆ矢視）を示す図１９（Ａ）、図１８の右側面を示す図１９（Ｂ）を参照して説明する。尚、この開閉板機構は、並列の２個の包装袋１を同時に処理をするものである。
操作環体１６１に内装の環状の開閉板軸４１は、図示略のカム機構を介して昇降と揺動回動をし、その開閉板主軸４１の中心には支柱４２が立設してある。
そして、この支柱４２の頂部には、第１支持体４３ａを介して第１転動体４４ａが取り付けてあると共に、９０゜回転した位置にも、第２支持体４３ｂを介して第２転動体４４ｂが取り付けてある。
又、前記開閉板主軸４１には第１輪体４５ａが自由回動可能に装着してあり、この第１輪体４５ａにはボルト４６ａを介して第１ロッド４７ａに回動可能に連結してあると共に、頂部が傾斜の第１傾斜誘導体４８ａが前記第１転動体４４ａに当接可能に立設してある。
尚、第１輪体４５ａには突出体４９ａが固定してあり、ネジリコイルバネ５０ａを介して第１輪体４５ａを時計方向に付勢して第１ロッド４７ａの緩みを防止している。又、この突出体４９ａには検出棒５１ａが取り付けてある。又、その検出棒５１ａを介して検出可能な検出器（リミットスイッチ）５２ａが、前記開閉板主軸４１と同期して回動するように支持棒５３に固定してある。
そして、この支柱４２の頂部には、第１支持体４３ａを介して第１転動体４４ａが取り付けてあると共に、９０゜回転した位置にも、第２支持体４３ｂを介して第２転動体４４ｂが取り付けてある。
又、前記開閉板主軸４１には第１輪体４５ａが自由回動可能に装着してあり、この第１輪体４５ａにはボルト４６ａを介して第１ロッド４７ａに回動可能に連結してあると共に、頂部が傾斜の第１傾斜誘導体４８ａが前記第１転動体４４ａに当接可能に立設してある。
尚、第１輪体４５ａには突出体４９ａが固定してあり、ネジリコイルバネ５０ａを介して第１輪体４５ａを時計方向に付勢して第１ロッド４７ａの緩みを防止している。又、この突出体４９ａには検出棒５１ａが取り付けてある。又、その検出棒５１ａを介して検出可能な検出器（リミットスイッチ）５２ａが、前記開閉板主軸４１と同期して回動するように支持棒５３に固定してある。
そのため、後記で詳述するが、開閉板が包装袋１内にうまく挿入しなかったときには、検出器５２ａの検出片５３ａが検出棒５１ａに当接して検出する。
尚、前記第１輪体４５ａの下には第２輪体４５ｂが取り付けてあり、この第２輪体４５ｂを介して第２ロッド４７ｂを往復動する機構は同じであるので、対応する部材に符号（ｂ）を付して説明を略する。
尚、前記第１輪体４５ａの下には第２輪体４５ｂが取り付けてあり、この第２輪体４５ｂを介して第２ロッド４７ｂを往復動する機構は同じであるので、対応する部材に符号（ｂ）を付して説明を略する。
又、前記開閉板主軸４１には、ボス５５ａにボルト５５ｂを介して回動支持体５５が取り付けてある。そして、この回動支持体５５には支持板５５Ａが固定してあり、この支持板５５Ａには板軸５６が設けてある。この板軸５６には、開閉板５４、５４を付設の開閉板レバー５７とバネレバー５８、５８が回動可能に取り付けてあると共に、バネレバー５８、５８には、常時、前記開閉板５４、５４を開側に引っ張っている弱いバネ５９が付設してある。
又、開閉板レバー５７は第１ロッド４７ａに連結してあり、第１ロッド４７ａの往復動によって、開閉板５４、５４を開閉する。
尚、他の包装袋１に対する開閉板５４、５４の開閉は、前記開閉板５４と同じ構成で、第２ロッド４７ｂを介して操作する。
又、開閉板レバー５７は第１ロッド４７ａに連結してあり、第１ロッド４７ａの往復動によって、開閉板５４、５４を開閉する。
尚、他の包装袋１に対する開閉板５４、５４の開閉は、前記開閉板５４と同じ構成で、第２ロッド４７ｂを介して操作する。
次に、前記開口開閉板機構の動作について説明する。
（イ）図１８は、充填工程から開口工程に戻る状態であり、開閉板主軸４１が、更に、開口工程側に回動すると、開閉板５４、５４は開閉板主軸４１に伴って回動するが、第１傾斜誘導体４８ａが第１転動体４４ａに当接して、第１輪体４５ａ（第１ロッド４７ａ）の回動が制止されるので、第１ロッド４７ａが開閉板主軸側に引っ張られて、開閉板５４、５４が閉状態になる。
（ロ）次に、開閉板主軸４１が降下をすると、前記閉状態の開閉板５４、５４は、既に開口状態である包装袋１に降下しながら挿入され、開閉板５４、５４は開き始める。
（ハ）そして、開閉板主軸４１を逆回転させると、第１傾斜誘導体４８ａが第１転動体４４ａから離脱して、第１輪体４５ａ（第１ロッド４７ａ）は回動自由になると共に、バネ５９によって開閉板５４、５４が開状態になるが、包装袋１によって、その開度は規制される。
（イ）図１８は、充填工程から開口工程に戻る状態であり、開閉板主軸４１が、更に、開口工程側に回動すると、開閉板５４、５４は開閉板主軸４１に伴って回動するが、第１傾斜誘導体４８ａが第１転動体４４ａに当接して、第１輪体４５ａ（第１ロッド４７ａ）の回動が制止されるので、第１ロッド４７ａが開閉板主軸側に引っ張られて、開閉板５４、５４が閉状態になる。
（ロ）次に、開閉板主軸４１が降下をすると、前記閉状態の開閉板５４、５４は、既に開口状態である包装袋１に降下しながら挿入され、開閉板５４、５４は開き始める。
（ハ）そして、開閉板主軸４１を逆回転させると、第１傾斜誘導体４８ａが第１転動体４４ａから離脱して、第１輪体４５ａ（第１ロッド４７ａ）は回動自由になると共に、バネ５９によって開閉板５４、５４が開状態になるが、包装袋１によって、その開度は規制される。
しかしながら、開閉板５４、５４が包装袋内に挿入されていないときには、開閉板５４、５４の開度は更に広がり、第１ロッド４７ａが開閉板主軸４１から離反側に引っ張られた状態になる。
そのため、第１輪体４５ａは、正常時に較べて、反時計方向に回動した状態となり、検出棒５１ａは検出片５３ａに当接して、検出器５２ａを介して開閉板５４、５４が包装袋内にうまく挿入しなかったことを検知する。
（ニ）次に、開閉板主軸４１を正転（時計方向）させて充填工程に来たとき、開閉板主軸４１を上昇させると、閉状態の開閉板５４、５４はバネ５９によって開状態になり、その後、開閉板主軸４１を逆転させて、前記（イ）に戻る。
そのため、第１輪体４５ａは、正常時に較べて、反時計方向に回動した状態となり、検出棒５１ａは検出片５３ａに当接して、検出器５２ａを介して開閉板５４、５４が包装袋内にうまく挿入しなかったことを検知する。
（ニ）次に、開閉板主軸４１を正転（時計方向）させて充填工程に来たとき、開閉板主軸４１を上昇させると、閉状態の開閉板５４、５４はバネ５９によって開状態になり、その後、開閉板主軸４１を逆転させて、前記（イ）に戻る。
以上のように、２個の包装袋を同時に回転しながら、開口工程から充填工程に搬送する時には、第１輪体４５ａ（第１傾斜誘導体４８ａ）と第２輪体４５ｂ（第２傾斜誘導体４８ｂ）を角度を変えて上下に開閉板主軸４１に嵌挿させると共に、その角度に対応して、支柱４２に第１転動体４４ａと第２転動体４４ｂを取り付ける簡便な構成により、開口した包装袋を、開口状態を維持して搬送することができると共に、いずれかの開閉板５４、５４が、包装袋に挿入しないときであっても、各々、独自に検出器５２ａ、５２ｂによって検知可能である。
（６）充填機構
この充填工程は、挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）で開口の包装袋１に、ホッパー８１から充填物を充填する工程であり、正面を示す図２０を参照して説明する。
基台８２には高さ調節可能な右支持体８３が、下部が包装袋１の垂直中心に向かって傾斜状に設けてある。一方、左支持体８４は、高さ位置調節８６が可能であると共に、往復動する駆動装置８５を介して前記右支持体８３に対向して、下部が包装袋の垂直中心に向かって傾斜状で、且つ、その下部がほぼ垂直中心に位置する。即ち、右支持体８３と左支持体８４は、逆ハの字状の支持姿態であり、包装袋１の垂直中心から右支持体８３側に偏心した姿態で充填物の受け入れが可能になっている。
尚、前記駆動装置８５は、包装袋１に充填するとき作動すると共に、左支持体８４の停止位置は、予め包装袋の大きさと充填物の種類を考慮して設定してある。
又、８７は振動装置であって、図示略のカム機構によって、受け皿８８は昇降し、包装袋１の底部と当接、離脱を行う。
この充填工程は、挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）で開口の包装袋１に、ホッパー８１から充填物を充填する工程であり、正面を示す図２０を参照して説明する。
基台８２には高さ調節可能な右支持体８３が、下部が包装袋１の垂直中心に向かって傾斜状に設けてある。一方、左支持体８４は、高さ位置調節８６が可能であると共に、往復動する駆動装置８５を介して前記右支持体８３に対向して、下部が包装袋の垂直中心に向かって傾斜状で、且つ、その下部がほぼ垂直中心に位置する。即ち、右支持体８３と左支持体８４は、逆ハの字状の支持姿態であり、包装袋１の垂直中心から右支持体８３側に偏心した姿態で充填物の受け入れが可能になっている。
尚、前記駆動装置８５は、包装袋１に充填するとき作動すると共に、左支持体８４の停止位置は、予め包装袋の大きさと充填物の種類を考慮して設定してある。
又、８７は振動装置であって、図示略のカム機構によって、受け皿８８は昇降し、包装袋１の底部と当接、離脱を行う。
次に前記機構の動作について説明すると、ホッパー８１から充填物を充填する直前に、駆動装置８５を介して左支持体８４を受入れ位置にして、包装袋１ａを傾斜状にした状態で、充填物を落下させると、右支持体８３と左支持体８４に誘導され、その後、駆動装置８５を介して左支持体８４を元の状態に戻すと、包装袋１は垂直状の姿態になり、充填物は底部に到る。
そして、振動装置８７によって、受け皿８８を昇降すると、充填物は垂直状の包装袋１にうまく収納される。
そして、振動装置８７によって、受け皿８８を昇降すると、充填物は垂直状の包装袋１にうまく収納される。
以上の様に、右支持体８３と左支持体８４で、包装袋１ａを、傾斜状の姿態で充填物を一旦受け入れるので、充填物は、直接、包装袋１の底部に到らず、底部を損傷することがなくなる。
例えば、乾燥めん等を充填するときには、従来のように包装袋を挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）で開口し、垂直状の包装袋１に、その細い乾燥めんを収納すると、包装袋の底部に突き刺さることが生ずる。
しかし、前記右支持体８３と左支持体８４を介して行うと、その荷重は一旦停止されるので、包装袋を損傷させることがない。
尚、右支持体８３は、左支持体８４と同様に、往復動可能に構成してもよいし、左支持体８４と右支持体８３で包装袋１を挟持する位置（高さと包装袋の幅）は充填物によって変更することはいうまでもない。
例えば、乾燥めん等を充填するときには、従来のように包装袋を挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）で開口し、垂直状の包装袋１に、その細い乾燥めんを収納すると、包装袋の底部に突き刺さることが生ずる。
しかし、前記右支持体８３と左支持体８４を介して行うと、その荷重は一旦停止されるので、包装袋を損傷させることがない。
尚、右支持体８３は、左支持体８４と同様に、往復動可能に構成してもよいし、左支持体８４と右支持体８３で包装袋１を挟持する位置（高さと包装袋の幅）は充填物によって変更することはいうまでもない。
（７）空気抜き機構
この空気抜き機構は、包装袋１に充填物を収納した後、トップシールを行う前に包装袋の上部における空気を、挟持棒２２０ａ、２２０ｂと挟持棒２２１ａ、２２１ｂの挟持によって抜くものであり、２個の包装袋を同時に処理する平面を示す図２１（Ａ）、Ｘ〜Ｘ矢視を示す図２１（Ｂ）、Ｙ〜Ｙ矢視を示す図２２を参照して説明する。
この空気抜き機構は、包装袋１に充填物を収納した後、トップシールを行う前に包装袋の上部における空気を、挟持棒２２０ａ、２２０ｂと挟持棒２２１ａ、２２１ｂの挟持によって抜くものであり、２個の包装袋を同時に処理する平面を示す図２１（Ａ）、Ｘ〜Ｘ矢視を示す図２１（Ｂ）、Ｙ〜Ｙ矢視を示す図２２を参照して説明する。
図示略のカム機構によって昇降する操作杆２０１は、主回動軸２０２Ａで自由回動可能（空回り）な操作レバー２０２を揺動し、この操作レバー２０２には連結杆２０３ａが連結してある。一方、副回動軸２０７Ａに固定されて回動する連結レバー２０７ａには、ボス２０５ａが付設してあって、このボス２０５ａと、連結杆２０３ａに取付けの鍔２０４ａとの間に、バネ２０６ａがナット２１８ａを介して嵌挿してある。又、副回動軸２０７Ａには揺動レバー２１０ａが取り付けてあり、この揺動レバー２１０ａには、高さ調節ノブ２１５ａを介して挟着棒２２０ａが取り付けてある。
以上の機構で、操作杆２０１の往復動によって、操作レバー２０２を介して副回動軸２０７Ａと連結レバー２０７ａが回動すると共に挟着棒２２０ａを揺動する。
以上の機構で、操作杆２０１の往復動によって、操作レバー２０２を介して副回動軸２０７Ａと連結レバー２０７ａが回動すると共に挟着棒２２０ａを揺動する。
又、前記連結レバー２０７ａには、連結体２１１ａが回動可能に連結してあり、その連結体２１１ａには、前記主回動軸２０２Ａで自由回動（空回り）する揺動レバー２０９ａが取り付けてあり、この揺動レバー２０９ａには高さ調節ノブ２１５ａを介して、もう一方の挟着棒２２０ｂが取り付けてある。
従って、この挟着棒２２０ｂは、前記連結レバー２０７ａの揺動に対して、連結体２１１ａによって、前記挟着棒２２０ａとは逆方向の揺動をする。
従って、この挟着棒２２０ｂは、前記連結レバー２０７ａの揺動に対して、連結体２１１ａによって、前記挟着棒２２０ａとは逆方向の揺動をする。
次に、もう一方の挟着棒２２１ａ、２２１ｂの機構について説明するが、挟着棒２２０ａ、２２０ｂの機構とは対称に構成してある。
前記操作杆２０１は、主回動軸２０２Ａで自由回動可能（空回り）な操作レバー２０２を揺動し、この操作レバー２０２には連結杆２０３ｂが連結してある。
一方、副回動軸２０７Ａで自由回動（空回り）する連結レバー２０７ｂには、ボス２０５ｂが付設してあり、このボス２０５ｂと、前記連結杆２０３ｂに取付けの鍔２０４ｂとの間に、バネ２０６ｂがナット２１８ｂを介して嵌挿してある。
前記操作杆２０１は、主回動軸２０２Ａで自由回動可能（空回り）な操作レバー２０２を揺動し、この操作レバー２０２には連結杆２０３ｂが連結してある。
一方、副回動軸２０７Ａで自由回動（空回り）する連結レバー２０７ｂには、ボス２０５ｂが付設してあり、このボス２０５ｂと、前記連結杆２０３ｂに取付けの鍔２０４ｂとの間に、バネ２０６ｂがナット２１８ｂを介して嵌挿してある。
そして、前記連結レバー２０７ｂには、揺動レバー２０９ｂが取り付けてあり、この揺動レバー２０９ｂには高さ調節ノブ２１５ｂを介して挟着棒２２１ａが取り付けてある。
一方、前記連結レバー２０７ｂには、連結体２１１ｂが回動可能に連結してあり、その連結体２１１ｂには、前記主回動軸２０２Ａで固定回転する揺動レバー２１０ｂが取り付けてあり、この揺動レバー２１０ｂには高さ調節ノブ２１５ｂを介して、もう一方の挟着棒２２１ｂが取り付けてある。
一方、前記連結レバー２０７ｂには、連結体２１１ｂが回動可能に連結してあり、その連結体２１１ｂには、前記主回動軸２０２Ａで固定回転する揺動レバー２１０ｂが取り付けてあり、この揺動レバー２１０ｂには高さ調節ノブ２１５ｂを介して、もう一方の挟着棒２２１ｂが取り付けてある。
従って、この挟着棒２２１ｂは、前記連結レバー２０７ｂの揺動に対して、連結体２１１ｂによって、前記挟着棒２２１ａとは逆方向の揺動をする。
以上の機構で、操作杆２０１の往復動によって、操作レバー２０２を介して、主回動軸２０２Ａと連結レバー２０７ｂが回動すると共に、挟着棒２２１ａ、２２１ｂが揺動する。
以上の機構で、操作杆２０１の往復動によって、操作レバー２０２を介して、主回動軸２０２Ａと連結レバー２０７ｂが回動すると共に、挟着棒２２１ａ、２２１ｂが揺動する。
以上の機構において、包装袋１に異物がない限り、操作杆２０１の往復動によって、主回動軸２０２Ａで自由回動する操作レバー２０２の回動は、バネ２０６ａを嵌挿の連結杆２０３ａによって副回動軸２０７Ａを回動し、副回動軸２０７Ａに共に回動する連結レバー２０７ａに付設の挟着棒２２０ａを揺動する。
又、前記連結レバー２０７ａの揺動に対して、連結体２１１ａによって、もう一方側の挟着棒２２０ｂは逆方向の揺動をする。即ち、連結杆２０３ａの作動はバネ２０６ａの圧縮を伴わずに、連結レバー２０７ａに伝達される。
そのため、挟着棒２２０ａ、２２０ｂは包装袋を挟着して、空気の排出を行うことができる。
又、同様に、挟着棒２２１ａ、２２１ｂによっても、包装袋の空気を抜くことができる。
又、前記連結レバー２０７ａの揺動に対して、連結体２１１ａによって、もう一方側の挟着棒２２０ｂは逆方向の揺動をする。即ち、連結杆２０３ａの作動はバネ２０６ａの圧縮を伴わずに、連結レバー２０７ａに伝達される。
そのため、挟着棒２２０ａ、２２０ｂは包装袋を挟着して、空気の排出を行うことができる。
又、同様に、挟着棒２２１ａ、２２１ｂによっても、包装袋の空気を抜くことができる。
しかしながら、包装袋内の異物が、挟着棒２２０ａ、２２０ｂの何れかの挟着位置付近に存在するときには、バネ２０６ａが縮んで連結杆２０３ａの移動には影響を与えず、挟着棒２２０ａ、２２０ｂの回動が停止される。
しかし、副回動軸２０７Ａの回動はできないが、副回動軸２０７Ａの回動自由に取り付けてある連結レバー２０７ｂの回動は可能であるし、揺動レバー２０９ｂの回動ができなくても、揺動レバー２０９ｂは主回動軸２０２Ａで自由回動可能（空回り）に取り付けてあるので、主回動軸２０２Ａは影響なく回動可能である。 そのため、連結レバー２０７ｂ、主回動軸２０２Ａで回動する挟着棒２２１ａ、２２１ｂは挟着可能であり、包装袋の空気を抜くことができる。
しかし、副回動軸２０７Ａの回動はできないが、副回動軸２０７Ａの回動自由に取り付けてある連結レバー２０７ｂの回動は可能であるし、揺動レバー２０９ｂの回動ができなくても、揺動レバー２０９ｂは主回動軸２０２Ａで自由回動可能（空回り）に取り付けてあるので、主回動軸２０２Ａは影響なく回動可能である。 そのため、連結レバー２０７ｂ、主回動軸２０２Ａで回動する挟着棒２２１ａ、２２１ｂは挟着可能であり、包装袋の空気を抜くことができる。
又、反対に、挟着棒２２１ａ、２２１ｂの何れかに異常が発生したときには、主回動軸２０２Ａで自由回動する揺動レバー２０９ｂ、副回動軸２０７Ａの回動は可能であるので、挟着棒２２０ａ、２２０ｂは包装袋の挟着ができて空気を抜くことができる。
以上のように、挟着棒２２０ａ、２２０ｂと挟着棒２２１ａ、２２１ｂは、主回動軸２０２Ａ、副回動軸２０７Ａに相互逆に取り付けてあるので、何れか一方にトラブルが発生しても、バネ２０６ａ、２０６ｂによって、切り放されて処理ができる。
そのため、２個の包装袋を同時に処理する空気抜き機構は、各々、独立して挟着棒２２０ａ、２２０ｂ、挟着棒２２１ａ、２２１ｂの停止ができる。
そのため、２個の包装袋を同時に処理する空気抜き機構は、各々、独立して挟着棒２２０ａ、２２０ｂ、挟着棒２２１ａ、２２１ｂの停止ができる。
（８）トップシール機構
このトップシール機構について、一部破断面を含む平面を示す図２３、正面を示す図２４、Ｈ〜Ｈ矢視正面を示す図２５を参照して説明する。
このトップシール機構は、２袋毎、搬送されて来るので、回転半径を考慮すると、２個の包装袋１を受け入れるとき、１個の包装袋に較べて左ヒータ２３０と右ヒータ２３１の離隔距離が長く必要である。しかし、その離隔距離を長くすると、左ヒータ２３０と右ヒータ２３１の移動距離が長くなり、その結果、処理速度の低下を招来する。
そこで、本発明では、左ヒータ２３０と右ヒータ２３１を包装袋の近くまでをカム機構を用いて移動させ、その後、シリンダでヒートシールするトップシール機構を提示し、前記課題を解消した。
尚、各包装袋に対応して同じトップシール機構が並列されているが、下記は１個の包装袋１に対するトップシール機構について説明する。
このトップシール機構について、一部破断面を含む平面を示す図２３、正面を示す図２４、Ｈ〜Ｈ矢視正面を示す図２５を参照して説明する。
このトップシール機構は、２袋毎、搬送されて来るので、回転半径を考慮すると、２個の包装袋１を受け入れるとき、１個の包装袋に較べて左ヒータ２３０と右ヒータ２３１の離隔距離が長く必要である。しかし、その離隔距離を長くすると、左ヒータ２３０と右ヒータ２３１の移動距離が長くなり、その結果、処理速度の低下を招来する。
そこで、本発明では、左ヒータ２３０と右ヒータ２３１を包装袋の近くまでをカム機構を用いて移動させ、その後、シリンダでヒートシールするトップシール機構を提示し、前記課題を解消した。
尚、各包装袋に対応して同じトップシール機構が並列されているが、下記は１個の包装袋１に対するトップシール機構について説明する。
架台２３３には、軸受２３５ａを介して上スライド体２３５が、軸受２３６ａを介してと下スライド体２３６が往復動可能に取り付けてある。そして、上スライド体２３５の左端部には、左ヒータ２３０が、下スライド体２３６の左端部には右ヒータ２３１が取り付けてある。
又、架台２３３には、一対のクレビス型のシリンダ２３７が固定してあり、それらのロッド２３７ａには、取付け板２３８と後述の回動レバー２５０がボス２３８ａに固定してある。又、ブーメラン体２４０は、回動レバー２５０に複数のボルト２４０ａで固定してある。
又、シリンダのロッド２３７ａの移動を水平に移動させると共に上スライド体２３５を移動させるための上牽引体２３９が、前記取付け板２３８に固定してあると共に、上スライド体２３５にもボルト２３９ａを介して固定してあり、その下端部に付設の突起を介して下スライド体２３６に形成の誘導溝２４１で誘導される。
又、架台２３３には、一対のクレビス型のシリンダ２３７が固定してあり、それらのロッド２３７ａには、取付け板２３８と後述の回動レバー２５０がボス２３８ａに固定してある。又、ブーメラン体２４０は、回動レバー２５０に複数のボルト２４０ａで固定してある。
又、シリンダのロッド２３７ａの移動を水平に移動させると共に上スライド体２３５を移動させるための上牽引体２３９が、前記取付け板２３８に固定してあると共に、上スライド体２３５にもボルト２３９ａを介して固定してあり、その下端部に付設の突起を介して下スライド体２３６に形成の誘導溝２４１で誘導される。
また、前記Ｌ字状の回動レバー２５０は、固定軸２５０ａに回動可能に取り付けてあると共に、この回動レバー２５０の上側にはリンク棒２５１を挿通可能な孔を穿設の操作体２５３がバネ２５２を装着して連結してある。
又、このリンク棒２５１には停止体２５４が固定してあって、前記操作体２５３に当接して、回動レバー２５０の回動を可能にする。そして、このリンク棒２５１は回動軸２５５ａで回動可能なリンク体２５５を介して、図示略のカム機構によって往復動する操作杆２５６に連結してある。
又、このリンク棒２５１には停止体２５４が固定してあって、前記操作体２５３に当接して、回動レバー２５０の回動を可能にする。そして、このリンク棒２５１は回動軸２５５ａで回動可能なリンク体２５５を介して、図示略のカム機構によって往復動する操作杆２５６に連結してある。
又、下スライド体２３６には、上スライド体２３５に形成の誘導溝２６０を介して誘導され、下牽引体２６１を垂直姿態で保持可能になっている。そして、この下牽引体２６１は、連結体２６３を介して、前記回動レバー２５０の下端部に連結してあって、下スライド体２３６の往復動を行う。
次に、前記構成のトップシール機構の作動について説明すると、図２４はトップシールをする状態であり、この状態から、図示略のカム機構によって操作杆２５６を下に引っ張ると、リンク棒２５１を介してバネ２５２が縮んで回動レバー２５０が反時計方向に回動する。そのため、下スライド体２３６は、回動レバー２５０に連結の連結体２６３、下牽引体２６１を介して右方向に移動し、右ヒータ２３１も右方向に移動する。
一方、前記回動レバー２５０の回動は、ブーメラン体２４０の回動になり、シリンダのロッド２３７ａを左方向に移動させ、この左方向の移動は上牽引体２３９を介して上スライド体２３５を左方向に移動させ、左ヒータ２３０を左方向に移動する。
以上によって、操作杆２５６を下方向に移動させると、右ヒータ２３１と左ヒータ２３０は離反する。
一方、前記回動レバー２５０の回動は、ブーメラン体２４０の回動になり、シリンダのロッド２３７ａを左方向に移動させ、この左方向の移動は上牽引体２３９を介して上スライド体２３５を左方向に移動させ、左ヒータ２３０を左方向に移動する。
以上によって、操作杆２５６を下方向に移動させると、右ヒータ２３１と左ヒータ２３０は離反する。
次に、包装袋がトップシール機構に到着したときには、操作杆２５６を上に移動させると、前記と逆動作をし、連結杆２５６に固定の停止体２５４が操作体２５３を押圧して、回動レバー２５０を時計方向に回動する。そのため、回動レバー２５０に連結の連結体２６３、下牽引体２６１を介して、下スライド体２３６は左方向に移動し、右ヒータ２３１も左方向に移動する。
一方、前記回動レバー２５０の回動は、ブーメラン体２４０の回動になり、シリンダのロッド２３７ａを右方向に移動させ、この移動は上牽引体２３９を介して上スライド体２３５を右方向に移動させて、左ヒータ２３０を右方向に移動するが、この段階において、左ヒータ２３０と右ヒータ２３１は離反状態で、包装袋１のヒートシールをしないように、前記カム機構が構成してある。
一方、前記回動レバー２５０の回動は、ブーメラン体２４０の回動になり、シリンダのロッド２３７ａを右方向に移動させ、この移動は上牽引体２３９を介して上スライド体２３５を右方向に移動させて、左ヒータ２３０を右方向に移動するが、この段階において、左ヒータ２３０と右ヒータ２３１は離反状態で、包装袋１のヒートシールをしないように、前記カム機構が構成してある。
そして、図示略の制御装置からの信号によって、トップシールをするときには、シリンダ２３７を駆動させて、シリンダのロッド２３７ａを右方法に僅かに移動させる。このシリンダのロッド２３７ａの右移動は、上牽引体２３９を介して上スライド体２３５を右方向に移動させ、左ヒータ２３０を右方向に移動する。
又、シリンダのロッド２３７ａの右移動は、ブーメラン体２４０及び回動レバー２５０の回動になるが、その回動レバー２５０の回動は操作体２５３を介してバネ２５２が縮み、リンク棒２５１の移動には影響しない。即ち、図示略のカム機構によって往復動する操作杆２５６には影響を与えない。
そして、回動レバー２５０の回動は、連結体２６３、下牽引体２６１を介して、下スライド体２３６は左方向に移動すると共に、右ヒータ２３１も左方向に移動する。
以上によって、シリンダ２３７の操作によって、右ヒータ２３１と左ヒータ２３０は当接してヒートシールをする。
又、シリンダのロッド２３７ａの右移動は、ブーメラン体２４０及び回動レバー２５０の回動になるが、その回動レバー２５０の回動は操作体２５３を介してバネ２５２が縮み、リンク棒２５１の移動には影響しない。即ち、図示略のカム機構によって往復動する操作杆２５６には影響を与えない。
そして、回動レバー２５０の回動は、連結体２６３、下牽引体２６１を介して、下スライド体２３６は左方向に移動すると共に、右ヒータ２３１も左方向に移動する。
以上によって、シリンダ２３７の操作によって、右ヒータ２３１と左ヒータ２３０は当接してヒートシールをする。
このトップシール機構は、カム機構とシリンダを介してヒートシールすることによって、左ヒータと右ヒータの距離が離れていても、確実、迅速に接近させ、且つ、シンリンダを介してヒートシールを行うので、ヒートシールをするか否かの操作が容易であり、そのヒートシール時間の選定もできると共に、ヒートシールに要する処理時間の迅速、確実化を図ることができる。
（９）良品の排出機構
この排出機構は、良品の包装袋を落下させるか、前記充填工程で包装袋が開口しない時、充填物を充填せず、その後、前記トップシールをしなかった不良包装袋を次工程に送るかの選択を可能する機構であって、正面を示す図２６を参照して説明する。
図示略のカム機構を介して昇降する操作杆２８０は、回動軸２８１ａで揺動レバー２８１を揺動し、この揺動レバー２８１に連結杆２８９を介して連結の操作レバー２８２を、後述の主レバー２８５に形成の支軸２８８で揺動する。
一方、Ｔ字状の主レバー２８５は、回動軸２８５Ａで回動可能に取り付けてあると共に、一端２８５ａにおいてバネ２８３を介して反時計方向に引っ張られていて、その停止体３０１が設けてある。
この排出機構は、良品の包装袋を落下させるか、前記充填工程で包装袋が開口しない時、充填物を充填せず、その後、前記トップシールをしなかった不良包装袋を次工程に送るかの選択を可能する機構であって、正面を示す図２６を参照して説明する。
図示略のカム機構を介して昇降する操作杆２８０は、回動軸２８１ａで揺動レバー２８１を揺動し、この揺動レバー２８１に連結杆２８９を介して連結の操作レバー２８２を、後述の主レバー２８５に形成の支軸２８８で揺動する。
一方、Ｔ字状の主レバー２８５は、回動軸２８５Ａで回動可能に取り付けてあると共に、一端２８５ａにおいてバネ２８３を介して反時計方向に引っ張られていて、その停止体３０１が設けてある。
又、前記操作レバー２８２の左端部には、バネ棒２８７が立設してあると共に回動軸２９７が設けてあり、その回動軸２９７には係止片２９０が、前記主レバー２８５の端部に係合可能に取り付けてある。そして、この係止片２９０は、前記バネ棒２８７に取付けのバネ２９１によって、常時、主レバー２８５と係合可能になっている。
そして、前記主レバー２８５の端部２８５ｃには、支持ローラ２９５で支持のＬ字状の操作体２９６が取り付けてあって、その操作体２９６は挟持腕１００、１００を開状態にするために開口体１０２を押圧可能になっている。
又、前記係止片２９０を主レバーの端部２８５ｂから離脱させるために、離脱体２９９が固定軸２９８に回動可能に取り付けてあり、その離脱体２９９にはシリンダ３００のロッドが固定してある。そのため、シリンダ３００のロッドを伸長することによって、離脱体２９９は係止片２９０を主レバーの端部２８５ｂから離脱させる。
そして、前記主レバー２８５の端部２８５ｃには、支持ローラ２９５で支持のＬ字状の操作体２９６が取り付けてあって、その操作体２９６は挟持腕１００、１００を開状態にするために開口体１０２を押圧可能になっている。
又、前記係止片２９０を主レバーの端部２８５ｂから離脱させるために、離脱体２９９が固定軸２９８に回動可能に取り付けてあり、その離脱体２９９にはシリンダ３００のロッドが固定してある。そのため、シリンダ３００のロッドを伸長することによって、離脱体２９９は係止片２９０を主レバーの端部２８５ｂから離脱させる。
次に、前記排出工程の動作について説明すると、操作杆２８０の往復動によって、操作レバー２８２は揺動し、主レバー２８５は係止片２９０を介して回動軸２８５Ａで揺動する。そして、主レバー２８５の端部２８５ｃの揺動によって、操作体２９６が往復動し、開口体１０２を押圧し、挟持腕１００、１００を開状態にするので、挟持腕１００、１００で挟持の包装袋１は落下する。
この様に、この排出工程にきた包装袋は、前記操作杆２８０の往復動によって落下させることができる。
この様に、この排出工程にきた包装袋は、前記操作杆２８０の往復動によって落下させることができる。
しかし、この排出工程で包装袋を落下させずに、次工程に送って落下させる場合には、シリンダ３００のロッドを往動して係止片２９０を主レバーの端部２８５ｂから離脱させると、主レバー２８５はバネ２８３を介して停止体３０１で回動停止される。
そのため、操作杆２８０が往復動しても、主レバー２８５は揺動しないので、操作体２９６も動かない。その結果、包装袋は落下せず、次工程に搬送可能になる。
そのため、操作杆２８０が往復動しても、主レバー２８５は揺動しないので、操作体２９６も動かない。その結果、包装袋は落下せず、次工程に搬送可能になる。
尚、前記において、シリンダ３００を介して包装袋を落下させない操作を行った後に、再度、包装袋を落下させる場合には、シリンダ３００のロッドを元の状態（復動）にすると、操作杆２８０が往動したとき、係止片２９０は主レバーの端部２８５ｂに係合し、主レバー２８５を揺動させ、前記した様に、主レバー２８５の端部２８５ｃの揺動によって、操作体２９６が往復動し、開口体１０２を押圧し、挟持腕１００、１００を開状態にして、包装袋を落下させることができる。
以上のように、シリンダ３００の操作によって、包装袋を落下させることと、次工程に送ることの選択ができる。
尚、前記各工程における操作は、主としてカム機構を前提にしているが、シリンダ等を介して操作可能に構成してもよいことはいうまでもないし、２個の並列した包装袋を前提に説明したが１個の包装袋を処理することに対するものであっても、更には３袋以上を同時に処理する機構にも適用できることは言うまでもない。
以上のように、シリンダ３００の操作によって、包装袋を落下させることと、次工程に送ることの選択ができる。
尚、前記各工程における操作は、主としてカム機構を前提にしているが、シリンダ等を介して操作可能に構成してもよいことはいうまでもないし、２個の並列した包装袋を前提に説明したが１個の包装袋を処理することに対するものであっても、更には３袋以上を同時に処理する機構にも適用できることは言うまでもない。
１ 包装袋
８ 第１吸着具
１５ａ 揺動レバー
２０ 第２吸着体
２４ バネ
２５ 副挟着爪
２６ 調節ノブ
３４ａ 外回動軸
３４ｂ 内回動軸
３５ 位置レバー
３５ａ 揺動杆
３５ｂ 長孔
４１ 開閉板主軸
４２ 支柱
４４ａ 第１転動体
４４ｂ 第２転動体
４５ａ 第１輪体
４５ｂ 第２輪体
４７ａ 第１ロッド
４７ｂ 第２ロッド
４８ａ 第１傾斜誘導体
４８ｂ 第２傾斜誘導体
５４ 開閉板
５５ 回動支持体
５７ 開閉板レバー
５８ バネレバー
６０ 印字機
６３ 昇降ハンドル
６８ａ Ｉ溝
７０ ロックハンドル
７２ スライド体
８３ 右支持体
８４ 左支持体
１００、１０１ 挟持腕
１０９ａ 右挟持レバー
１０９ｂ 左挟持レバー
１２０ 連結部材
１２１ リンク体
１２３ 開閉レバー
１２４ 開閉ローラ
１２５ 幅調節円板
１２６ 幅調節リンク体
１５０ 操作レバー
１５１ 連結杆
１５２ 昇降レバー
１５６ 昇降体
１６０ 開閉調節輪体
２０２Ａ 主回動軸
２０３ａ、２０３ｂ 連結杆
２０６ａ、２０６ｂ バネ
２０７Ａ 副回動軸
２０７ａ、２０７ｂ 連結レバー
２０９ａ、２０９ｂ、２１０ａ、２１０ｂ 揺動レバー
２１１ａ、２１１ｂ 連結体
２２０ａ、２２０ｂ 挟着棒
２２１ａ、２２１ｂ 挟着棒
２３０、２３１ ヒータ
２３７ シリンダ
２８０ 操作杆
２８１ 揺動レバー
２８２ 操作レバー
２８５ 主レバー
２９０ 係止片
２９９ 離脱体
３００ シリンダ
３０１ａ、３０１ｂ、３０２ａ、３０２ｂ 吸着体
３１０Ａ ピストン
３１１ シリンダ
３１８ 弾性体
３１４Ａ 軸受（停止体）
３２１Ａ 操作体
８ 第１吸着具
１５ａ 揺動レバー
２０ 第２吸着体
２４ バネ
２５ 副挟着爪
２６ 調節ノブ
３４ａ 外回動軸
３４ｂ 内回動軸
３５ 位置レバー
３５ａ 揺動杆
３５ｂ 長孔
４１ 開閉板主軸
４２ 支柱
４４ａ 第１転動体
４４ｂ 第２転動体
４５ａ 第１輪体
４５ｂ 第２輪体
４７ａ 第１ロッド
４７ｂ 第２ロッド
４８ａ 第１傾斜誘導体
４８ｂ 第２傾斜誘導体
５４ 開閉板
５５ 回動支持体
５７ 開閉板レバー
５８ バネレバー
６０ 印字機
６３ 昇降ハンドル
６８ａ Ｉ溝
７０ ロックハンドル
７２ スライド体
８３ 右支持体
８４ 左支持体
１００、１０１ 挟持腕
１０９ａ 右挟持レバー
１０９ｂ 左挟持レバー
１２０ 連結部材
１２１ リンク体
１２３ 開閉レバー
１２４ 開閉ローラ
１２５ 幅調節円板
１２６ 幅調節リンク体
１５０ 操作レバー
１５１ 連結杆
１５２ 昇降レバー
１５６ 昇降体
１６０ 開閉調節輪体
２０２Ａ 主回動軸
２０３ａ、２０３ｂ 連結杆
２０６ａ、２０６ｂ バネ
２０７Ａ 副回動軸
２０７ａ、２０７ｂ 連結レバー
２０９ａ、２０９ｂ、２１０ａ、２１０ｂ 揺動レバー
２１１ａ、２１１ｂ 連結体
２２０ａ、２２０ｂ 挟着棒
２２１ａ、２２１ｂ 挟着棒
２３０、２３１ ヒータ
２３７ シリンダ
２８０ 操作杆
２８１ 揺動レバー
２８２ 操作レバー
２８５ 主レバー
２９０ 係止片
２９９ 離脱体
３００ シリンダ
３０１ａ、３０１ｂ、３０２ａ、３０２ｂ 吸着体
３１０Ａ ピストン
３１１ シリンダ
３１８ 弾性体
３１４Ａ 軸受（停止体）
３２１Ａ 操作体
Claims (1)
- カムにより往復動するレバー（３２）を介して第１揺動軸（６）と位置レバー（３５）を揺動すると共に揺動杆（３５ａ）を往復動し、前記揺動杆（３５ａ）の往復動によって第２揺動レバー（１５ａ）と第２揺動軸（１５）を揺動し、 前記第１揺動軸（６）で揺動する第１揺動レバー（７）に第１連結杆（１０）を取付け、その第１連結杆（１０）の端部に第１吸着具（８）を取り付け、 前記第２揺動軸（１５）を介して揺動する第２揺動体（１６）に第２連結杆（１９）を取付け、その第２連結杆（１９）の端部に第２吸着体（２０）を取付け、 昇降可能な昇降台に載置の包装袋（１）を前記第１揺動レバー（７）の揺動によって前記第１吸着具（８）で吸着し、前記第２揺動体（１６）の揺動によって、前記第１吸着具（８）で吸着の包装袋を第２吸着体（２０）に受け渡すと共に、その第２吸着体（２０）で吸着の包装袋を副挟着爪（２５）に受け渡す給袋機構を有する包装機であって、（ａ）前記揺動杆（３５ａ）のストローク変更のために、前記位置レバー（３５）に形成の長孔（３５ｂ）の固定位置を変更して、前記揺動杆（３５ａ）の揺動角の調整が可能であるとともに、（ｂ）運転中における前記第２揺動レバー（１５ａ）に当接する調節ノブ（２６）によっても前記揺動杆（３５ａ）の揺動角の調節が可能であることを特徴とする包装機。
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