CN104417784A - 包装*** - Google Patents

包装*** Download PDF

Info

Publication number
CN104417784A
CN104417784A CN201410450775.9A CN201410450775A CN104417784A CN 104417784 A CN104417784 A CN 104417784A CN 201410450775 A CN201410450775 A CN 201410450775A CN 104417784 A CN104417784 A CN 104417784A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
clamper
goods
packaging system
sack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410450775.9A
Other languages
English (en)
Inventor
濑户崎正和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Jidoki Co Ltd
Original Assignee
Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Jidoki Co Ltd filed Critical Toyo Jidoki Co Ltd
Publication of CN104417784A publication Critical patent/CN104417784A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B65B65/006—Multiple parallel packaging lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/28—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/56—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

在设置有两台间歇旋转式装袋包装机(2、3)从而谋求提高包装处理能力的情况下，与现有技术相比更省空间化、省力化，而且使两个包装机中的空袋的供给线和制品袋的搬出线简略化。将两台旋转工作台(5、6)邻接配置在共同的机台(1)上，在与共同的驱动源连接，与此同时使其以相同的间歇分割模式沿彼此相反的方向间歇回转。在机台(1)上配置有与各旋转工作台(5、6)相对应的空袋供给装置(10、11)、袋口开口装置(14、15)、被包装物填充装置(16、17)、袋口密封装置(22、23)、制品袋取出装置(8、9)。制品袋取出装置(8、9)被邻接配置在最接近的停止位置(H、h)附近，在之后的停止位置(A、a)的附近，邻接配置有空袋供给装置(10、11)。

Description

包装***
技术领域
本发明涉及邻接配置有两台间歇旋转式装袋包装机的包装***。
背景技术
间歇旋转式装袋包装机由左右一对夹持器保持袋的两侧缘，将袋沿着圆形的移送路径间歇移送各等角度，并且在移送的过程中依次进行包括袋口的开口、被包装物的填充、袋口的密封以及制品袋的取出的包装处理工序。间歇旋转式装袋包装机与该包装处理工序相对应地具备在周围配置有多组左右一对夹持器且间歇旋转而使前述夹持器沿着圆形的移动路径间歇移动各等角度的旋转工作台、以及各种包装处理装置，即，将空袋供给至夹持器的空袋供给装置、将由夹持器保持的袋的袋口开口的袋口开口装置、将被包装物填充至由夹持器保持的袋的被包装物填充装置、将由夹持器保持的袋的袋口密封的袋口密封装置、以及从夹持器接收密封后的制品袋并取出至前述移送路径外的制品袋取出装置等。这些包装处理装置分别配置于前述夹持器的移动路径上的停止位置附近，依次实施前述各包装处理工序。
此外，在间歇旋转式装袋包装机中，存在由左右一对夹持器将袋以使袋口向上的垂直姿势保持的包装机(参照专利文献1)和同样地由左右一对夹持器将袋以水平姿势保持的包装机(参照专利文献2)。
在间歇旋转式装袋包装机中，存在如下的优点。
(1)由于对停止于前述移动路径上的夹持器或停止于前述移送路径上的袋施行前述各包装处理工序，因而能可靠且稳定地进行包装处理。
(2)由于像连续移送式装袋包装机(参照专利文献3)那样，没有必要在各包装处理装置设置追随机构或调谐机构，因而能够谋求各包装处理装置和包装机整体的构造的简略化、紧凑化以及成本降低。
(3)由于袋在圆形的移送路径上一般沿袋宽方向移送，因而与袋沿着直线状的移送路径沿袋的厚度方向移送的间歇移送式装袋包装机(参照专利文献4)相比，伴随着移送的袋的摇晃较小，难以产生起因于袋的摇晃而产生的诸多问题，例如填充有被包装物而变重的袋从夹持器的原来的保持位置滑落、填充于袋内的液状物溅出至袋外或附着于袋口内面的密封预定部这样的问题。
(4)由于能够将各包装处理装置配置于旋转工作台的周围，即包装机的外周缘部附近，因而可容易地进行伴随着品种变更的零件更换或调整等。因此，间歇旋转式装袋包装机通用性较高，也可容易地进行保养或清扫等。与此相对，在间歇移送式装袋包装机(参照专利文献4)中，由于在包装机的中央部附近也配置有包装处理装置，因而零件更换、调整、保养以及清扫等比较困难。
(5)在间歇移送式装袋包装机(参照专利文献4)中，在链式输送机的返回部中不可进行包装处理工序，但是间歇旋转式装袋包装机，由于袋的移送路径是圆形，因而能够为了包装处理而有效地利用该移送路径的大致全部，可进行省空间且高效的包装处理工序。
间歇旋转式装袋包装机具有如上所述的优点，相反，在其构造上，高速化存在界限，与前述连续移送式装袋包装机相比，处理能力较差。另外，由于间歇旋转式装袋包装机将袋沿袋宽方向移送，因而与将袋沿厚度方向移送的间歇移送式装袋包装机(参照专利文献4)相比，一次的移送距离(间歇停止位置之间的移送距离)较长，与间歇移送式装袋包装机相比，处理能力也较差。于是，提出了这样的多联类型的间歇旋转式装袋包装机(参照专利文献5、6)：为了发挥间歇旋转式装袋包装机的优点并谋求处理能力的提高，同时将多个空袋供给至旋转工作台的多对夹持器，移送该多个袋，并在各停止位置处，对该多个袋同时施行相同的包装处理。
可是，多联类型的间歇旋转式装袋包装机中，必然地旋转工作台的直径、即袋的移送路径的直径变大，间歇停止位置之间的移送距离也变长，假设旋转工作台的旋转速度相同，则与一般的单袋类型的间歇旋转式装袋包装机相比，袋的移送速度和加减速度增大。结果，伴随着间歇移送的袋的摇晃变大，起因于该摇晃的诸多问题(参照上述(3))产生的可能性出现。因此，在多联类型的间歇旋转式装袋包装机中，与单袋类型的间歇旋转式装袋包装机相比，不得不减慢旋转工作台的旋转速度，结果存在不大能够提高处理能力这一问题。因此，多联类型的间歇旋转式装袋包装机限定于使所供给的袋的宽度尺寸比较小的包装机，设计为旋转工作台的直径不太大，由此实现处理能力的提高。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2007-126208号公报
专利文献2：日本特开平6-144403号公报
专利文献3：日本特开2001-72004号公报
专利文献4：日本特公平3-29650号公报
专利文献5：日本特开2005-67644号公报
专利文献6：美国专利第5845466号公报
专利文献7：日本特开平10-77120号公报。
发明内容
发明要解决的问题
另一方面，为了发挥间歇旋转式装袋包装机的优点并谋求处理能力的提高，一直以来还进行设置多台间歇旋转式装袋包装机(参照专利文献7)。可是，在设置多台间歇旋转式装袋包装机的情况下，除了在现状下需要宽广的设置空间以外，还存在必须在各包装机配置操作员(主要用于补充空袋)这一问题。此外，有必要在各间歇旋转式装袋包装机分别设置驱动源，另外，在使从各个间歇旋转式装袋包装机搬出的制品袋汇合的情况下，有必要设置用于此的专用设备，制品袋的搬出线复杂化。
本发明是鉴于如以上那样的间歇旋转式装袋包装机的现状而做出的，其目的在于，提供这样的包装***：在通过设置两台间歇旋转式装袋包装机而谋求处理能力的提高的情况下，与现有技术相比，能够谋求省空间化、省力化，而且使两个包装机中的制品袋的搬出线简略化。
用于解决问题的方案
本发明涉及一种包装***，该包装***邻接配置有两台间歇旋转式装袋包装机，该两台间歇旋转式装袋包装机由左右一对夹持器保持袋的两侧缘，将袋沿着圆形的移送路径间歇移送各等角度，并且在移送的过程中依次进行包括袋口的开口、被包装物的填充、袋口的密封以及制品袋的取出的相同的包装处理工序，各间歇旋转式装袋包装机具备在周围配置有多组左右一对夹持器且间歇旋转而使所述夹持器沿着圆形的移动路径间歇移动各等角度的旋转工作台、将空袋供给至所述夹持器的空袋供给装置、将由所述夹持器保持的袋的袋口开口的袋口开口装置、将被包装物填充至由所述夹持器保持的袋的被包装物填充装置、将由所述夹持器保持的袋的袋口密封的袋口密封装置、以及从所述夹持器接收密封后的制品袋并取出至所述移送路径外的制品袋取出装置，所述空袋供给装置、袋口开口装置、被包装物填充装置、袋口密封装置以及制品袋取出装置配置于所述夹持器的移动路径上的停止位置附近。在该包装***中，其特征在于，两台旋转工作台邻接配置于共同的机座上，连结至共同的驱动源，并且以相同的间歇分割模式沿彼此相反的方向间歇旋转，与各旋转工作台相对应地，空袋供给装置、袋口开口装置、被包装物填充装置、袋口密封装置以及制品袋取出装置配置于所述机座上，其中，空袋供给装置和制品袋取出装置在配置于两个旋转工作台的夹持器的停止位置中的彼此最接近的停止位置或其前后的停止位置的附近邻接配置。此外，所谓相同的间歇分割模式，意味着在旋转工作台的间歇分割运动中，移动和停止的一个周期的时间、一个周期中的移动时间和停止时间的分配、以及分割角度相同。
本发明所涉及的包装***能够采取例如如以下那样的实施方式。
(1)两台旋转工作台的间歇旋转的停止和旋转的时机彼此大致相反地设定。
(2)在上述(1)的情况下，在两台间歇旋转式装袋包装机设置有共同的搬出输送机，各制品袋取出装置交替地放出制品袋。
(3)在两台间歇旋转式装袋包装机中，空袋供给装置、袋口开口装置、被包装物填充装置、袋口密封装置以及制品袋取出装置以与将两台旋转工作台的旋转轴连结的线垂直的线作为对称轴而配置于线对称位置。
(4)配置于各旋转工作台的夹持器是两对一组的双联类型，同组的两对夹持器各自保持袋时的保持面配置于大致同一平面上，在由同组的两对夹持器保持的两个袋沿着所述移动路径间歇移动的过程中，对所述两个袋同时施行所述包装处理工序。
(5)由夹持器保持的袋是使袋口向上的垂直姿势。
发明的效果
本发明所涉及的包装***使两台旋转工作台沿相反方向旋转，将各两台空袋供给装置和制品袋取出装置邻接配置于共同的机座上的特别是两台旋转工作台之间。通过该配置构造，能够缩小两台旋转工作台的间隔，谋求包装***整体的省空间化。
另外，由于能够通过该配置构造而使向邻接配置的两台空袋供给装置供给空袋的方向一致为一个方向，因而大大地减轻向空袋供给装置补充空袋的操作员的负担，即使是一个操作员，也能够担负包装***整体(两台间歇旋转式装袋包装机)的操作/管理。而且，两台制品取出装置邻接配置，由此，能够将从两台间歇旋转式装袋包装机取出的制品袋汇集于一处。因此，能够通过两台间歇旋转式装袋包装机而使在后续工序中搬送制品袋的制品袋搬送线共同化且简化，这还导致省空间化。
附图说明
图1是示出本发明所涉及的包装***的一个示例的平面图。
图2是示出本发明所涉及的包装***的另一个示例的平面图。
图3是示出本发明所涉及的包装***的再一个示例的平面图。
符号说明：
1    机座
2、3    间歇旋转式装袋包装机
5、6    旋转工作台
8、9    制品袋取出装置
10、11    空袋供给装置
24    输送机库式空袋供给装置
25    制品袋搬出输送机。
具体实施方式
以下，参照图1至图3，具体地说明本发明所涉及的包装***。
图1所示的包装***由在共同的机座1上邻接地设置的两台间歇旋转式装袋包装机2、3构成。各间歇旋转式装袋包装机2、3具备旋转工作台5、6，其在周围配置有多组(8×2组)左右一对夹持器4，间歇旋转而使夹持器4沿着圆形的移动路径间歇移动各等角度。在旋转工作台5、6中，夹持器4的移动路径的直径设定为相同。
此外，该间歇旋转式装袋包装机2、3是这样的双联类型的间歇旋转式装袋包装机：同时将两个空袋供给至旋转工作台5、6的两对夹持器，将该两个袋沿着既定的移动路径移送，并对该两个袋在各停止位置处同时施行各种包装处理(参照专利文献5)。
在机座1内，设置有作为使旋转工作台5、6旋转的共同的驱动源的未图示的驱动用电动机等。前述驱动用电动机的驱动力经由未图示的减速机而传递至旋转工作台5、6的各分度头装置，进一步传递至旋转工作台5、6。能够经由例如离合器而个别地将驱动力向旋转工作台5、6的各分度头装置传递或截断。
旋转工作台5、6的间歇分割模式(移动和停止的一个周期的时间、一个周期中的移动时间和停止时间的分配、以及分割角度)由前述分度头装置设定为相同。另外，旋转工作台5、6沿彼此相反的方向(旋转工作台5逆时针转，旋转工作台6顺时针转)间歇旋转，而且移动和停止的时机彼此大致相反地设定。在图1中，旋转工作台5停止，旋转工作台6在移动中。这样，通过将旋转工作台5、6的移动和停止的时机彼此大致相反地设定(使移动和停止的时机只偏离1/2周期)，从而能够将施加至驱动源的负载平均化，能够不使包装***的处理能力下降地谋求驱动源的紧凑化和耐久性的提高。
旋转工作台5、6在一次旋转的期间以等角度间隔停止八次。旋转工作台5的夹持器4的移动路径和旋转工作台6的夹持器4的移动路径最接近的位置全都作为前述移动路径上的夹持器4的停止位置之一(停止位置H、h)而选定，以从同一停止位置起45°的角度间隔在前述移动路径上设定其他七个停止位置(A~G、a~g)。
在停止位置A~H和停止位置a~h中的彼此最接近的停止位置H、h的附近的机座1上，邻接配置有将制品袋7A取出至移送路径外的制品袋取出装置8、9，在之后的(旋转方向前方侧的)停止位置A、a的附近的机座1上，邻接配置有将袋7(有时候称为空袋7)供给至夹持器4的空袋供给装置10、11。
此外，在旋转工作台5、6的周围的机座1上，在停止位置B、b的附近，配置有检测夹持器4所保持的袋7的高度的袋高检测装置12、13，在停止位置C、c的附近，配置有将夹持器4所保持的袋7的袋口开口的袋口开口装置14、15，在停止位置D、d的附近，配置有将被包装物(固体物)填充至袋7的被包装物填充装置16、17，在停止位置E、e的附近，配置有将被包装物(液状物)填充至袋7的被包装物填充装置18、19，在停止位置F、f的附近，配置有将蒸汽吹入袋7内而对袋内进行脱气的蒸汽脱气装置20、21，在停止位置G、g的附近，配置有对袋7的袋口密封的超声波密封装置22、23。
制品袋取出装置8和9、空袋供给装置10和11、袋高检测装置12和13、袋口开口装置14和15、被包装物填充装置16和17、被包装物填充装置18和19、蒸汽脱气装置20和21、超声波密封装置22和23分别以与将旋转工作台5、6的旋转轴(X、Y)连结的线垂直的线Z作为对称轴而配置于大致线对称位置。
此外，使旋转工作台5、6间歇旋转的前述驱动源也是使以上所列举的各种包装处理装置工作的驱动源。向前述各种包装处理装置的驱动力与旋转工作台5、6同样地由前述离合器传递或截断。
另外，在机座1上，在邻接配置的空袋供给装置10、11的跟前，配置有四联类型的输送机库式空袋供给装置24，后端延伸至机器外(跟前侧)。在邻接配置的制品袋取出装置8、9的下方中央部，配置有制品袋排出输送机25，前端延伸至机器外(对面侧)。输送机库式空袋供给装置24和制品袋排出输送机25全都通用于间歇旋转式装袋包装机2、3，分别各一台即可。输送机库式空袋供给装置24具有左右平行地并排的四联的输送机24a~24d，从其中的右侧双联的输送机24a、24b将共计两件空袋7同时地供给至空袋供给装置10，同样从左侧双联的输送机24c、24d将共计两件空袋7同时地供给至空袋供给装置11。制品搬出输送机25接收制品袋取出装置8、9交替地放出各两个的制品袋7A，向着后续工序(例如消毒或装箱等)搬出。输送机库式空袋供给装置24上的袋7的搬送方向和制品袋搬出输送机25上的制品袋7A的搬出方向相同，是与将旋转工作台5、6的旋转轴连结的线垂直的方向(在图1中从跟前侧向对面侧)。
接下来，说明由间歇旋转式装袋包装机2、3依次进行的各包装处理工序。
(1)定位于输送机库式空袋供给装置24的前端的空袋7由未图示的吸盘吸附并从输送机24a~24d上拿起，变换成使袋口朝上的垂直姿势(该垂直姿势的袋在图1中由符号7a表示)。接下来，空袋供给装置10、11的未图示的卡盘部件夹持空袋7(7a)，将空袋7在水平面内移送并将方向改变既定角度，供给至停止于停止位置A、a的夹持器4(参照日本专利第5044844号公报所记载的包装袋供给装置S、日本实用新型注册第3123709号公报所记载的供给装置)。空袋供给装置10的卡盘部件和空袋供给装置11的卡盘部件沿彼此相反的方向(线对称地)工作。
空袋供给装置10向间歇旋转式装袋包装机2的夹持器4的袋7的供给(同时两件)和空袋供给装置11向间歇旋转式装袋包装机3的夹持器4的袋7的供给(同时两件)交替地进行。
由于能够由一台输送机库式空袋供给装置24进行对两台间歇旋转式装袋包装机2、3(空袋供给装置10、11)的袋7的供给，因而相应地包装***的紧凑化、省空间化是可能的，还可容易地进行操作员向输送机24a~24d的空袋的补充。另外，由于不需要两台输送机库式空袋供给装置，因而还导致包装***整体的简略化、省空间化。
(2)在停止位置B、b处，由袋高检测装置12、13进行由夹持器4保持的袋7的高度检查，检查结果被发送至未图示的控制装置。前述控制装置，在袋7的高度从基准高度偏离既定值以上的情况下，将该袋7判定为不良袋，在随后的停止位置处，不对该袋7施行各包装处理工序，例如，在停止位置G、g处，将夹持器4打开，将该袋7经由滑槽等排出至机器外。或者，不仅在随后的停止位置处对该袋7施行各包装处理工序，而且还能够进行与从基准高度偏离的量对应地调整超声波密封装置22、23的超声波喇叭和砧(未图示)的高度位置那样的控制。
(3)在停止位置C、c处，由袋口开口装置14、15将夹持器4所保持的袋7的袋口开口。
(4)在停止位置D、d处，由被包装物填充装置16、17对夹持器4所保持的袋7填充被包装物(固体物)。
(5)在停止位置E、e处，由被包装物填充装置18、19对夹持器4所保持的袋7填充被包装物(液状物)。
(6)在停止位置F、f处，由蒸汽脱气装置20、21将蒸汽吹入夹持器4所保持的袋7的内部，进行袋内的脱气。
(7)在停止位置G、g处，由超声波密封装置22、23对夹持器4所保持的袋7的袋口进行密封。
(8)在停止位置H、h处，制品袋取出装置8、9的未图示的卡盘部件夹持由夹持器4保持的制品袋7A，在夹持器4打开之后，将制品袋7A在水平面内移送，在到达制品袋搬出输送机25上时，将制品袋7A释放。制品袋7A在移送的期间在水平面内将方向改变90°。制品袋取出装置8、9是基本上与空袋供给装置10、11同样的装置。制品袋取出装置8的卡盘部件和制品袋取出装置9的卡盘部件沿彼此相反的方向(线对称地)工作。
旋转工作台5的夹持器4停止于停止位置H的时机和旋转工作台6的夹持器4停止于停止位置h的时机只偏离1/两个周期，因此，制品袋取出装置8、9对制品袋7A的取出交替地进行。因此，制品袋7A以排列成两列的状态由制品袋搬出输送机25搬出至机器外，向下一工序(消毒或装箱等)运送。
由于制品袋取出装置8、9邻接配置，将制品袋7A排出至共同的制品袋搬出输送机25上，因而能够使制品袋搬送线简化，谋求省空间化。
图2所示的包装***，使旋转工作台5、6的移动和停止的时机一致，而且，作为制品取出装置，代替制品取出装置8、9，将未图示的一般的滑槽(参照专利文献1所记载的制品排出薄板14)邻接配置于停止位置H、h的附近，在这点上与图1所示的包装***不同，在其他点上与图1所示的包装***实质上相同。此外，在图2中，对与图1所示的包装***的各部位实质上相同的部位赋予相同的标号。
在图2所示的包装***中，从停止于停止位置H、h的夹持器4同时地将各两个、共计四个制品袋7A释放，经由前述滑槽而落下至制品袋搬出输送机25上，制品袋7A以排列成两列的状态搬出至机器外，向下一工序(消毒或装箱等)运送。此外，在该包装***中，在制品袋搬出输送机25上搬送的制品袋7A的方向与图1所示的包装***中的搬送的方向以90°不同，制品袋7A沿其宽度方向搬送。
图3所示的包装***，使旋转工作台5、6的移动和停止的时机一致，而且，稍微扩大旋转工作台5、6的间隔，增大制品袋搬出输送机25的宽度，在这点上与图1所示的包装***不同，在其他点上与图1所示的包装***实质上相同。此外，在图3中，对与图1所示的包装***的各部位实质上相同的部位赋予相同的标号。
在图3所示的包装***中，由制品袋取出装置8的未图示的卡盘部件夹持由停止于停止位置H的夹持器4保持的两个制品袋7A，同时，由制品袋取出装置9的未图示的卡盘部件夹持由停止于停止位置h的夹持器4保持的两个制品袋7A，在夹持器4打开之后，将制品袋7A在水平面内移送，在到达制品袋搬出输送机25上时，将制品袋7A释放。四个制品袋7A在移送的期间在水平面内将方向改变90°，在制品袋搬出输送机25上沿袋宽方向并排成一列，由制品袋取出装置8的卡盘部件夹持的两个制品袋7A在比制品袋搬出输送机25的中央更靠近右侧，由制品袋取出装置9的卡盘部件夹持的两个制品袋7A在比制品袋搬出输送机25的中央更靠近左侧，同时地落下。因此，制品袋7A以排列成四列的状态由制品袋搬出输送机25搬出至机器外，向下一工序(消毒或装箱等)运送。
此外，在以上说明的包装***中，使两台间歇旋转式装袋包装机2、3一起运转，但也能够只使任一单方运转。
另外，在以上说明的包装***中，间歇旋转式装袋包装机是由左右一对夹持器将袋以使袋口向上的垂直姿势保持的类型，但本发明还能够适用于由左右一对夹持器将袋以水平姿势保持的类型(参照专利文献2)。
另外，在以上说明的包装***中，在最接近的停止位置H、h的附近邻接配置有制品袋取出装置8、9，在之后的(旋转方向前方侧的)停止位置A、a邻接配置有空袋供给装置10、11，但是也能够在停止位置H、h的附近配置空袋供给装置10、11，在之前的(旋转方向后方侧)的停止位置G、g的附近邻接配置制品袋取出装置8、9。

Claims (10)

1.一种包装***，邻接配置有两台间歇旋转式装袋包装机，该两台间歇旋转式装袋包装机由左右一对夹持器保持袋的两侧边缘，将袋沿着圆形的移送路径按各等角度的间歇移送，在此移送的过程中依次进行包括袋口的开口、被包装物的填充、袋口的密封以及包含制品袋取出的相同的包装处理工序。
2.各间歇旋转式装袋包装机具备有：在周围配置有多组左右一对的夹持器、间歇旋转且使所述夹持器沿着圆形的移动路径各等角度的间歇移动的旋转工作台、将空袋供给至所述夹持器的空袋供给装置、被所述夹持器保持的袋的袋口开口的袋口开口装置、将被包装物填充至由所述夹持器保持的袋的被包装物填充装置、被所述夹持器保持的袋的袋口密封的袋口密封装置、以及从所述夹持器接收密封后的制品袋并取出至所述移送路径外的制品袋取出装置。
3.在所述空袋供给装置、袋口开口装置、被包装物填充装置、袋口密封装置以及制品袋取出装置配置于所述夹持器的移动路径上的停止位置附近的包装***中，其具有特征是：两台旋转工作台邻接配置于共同的机座上，连结至共同的驱动源，并且以相同的间歇分割模式沿彼此相反的方向间歇旋转，在所述机座上配置有与各旋转工作台相对应的空袋供给装置、袋口开口装置、被包装物填充装置、袋口密封装置以及制品袋取出装置，其中，空袋供给装置和制品袋取出装置在配置于两个旋转工作台的夹持器的停止位置中的彼此最接近的停止位置或其前后的停止位置的附近邻接配置。
4.在权利要求1里所记载的包装***的特征是：两台旋转工作台的间歇旋转的移动和停止的时机，被大致彼此相反地设定。
5.在权利要求2里所记载的包装***的特征是：在两台间歇旋转式装袋包装机上设置有共同的搬出输送机，各制品袋取出装置交替地将制品袋放出。
6.在权利要求2里所记载的包装***的特征是：在两台间歇旋转式装袋包装机中，空袋供给装置、袋口开口装置、被包装物填充装置、袋口密封装置以及制品袋取出装置是以将两台旋转工作台的旋转轴的连结线垂直的线作为对称轴而配置于线对称位置。
7.在权利要求3里所记载的包装***的特征是：在两台间歇旋转式装袋包装机中，空袋供给装置、袋口开口装置、被包装物填充装置、袋口密封装置以及制品袋取出装置是以将两台旋转工作台的旋转轴连结的线垂直的线作为对称轴而配置于线对称位置。
8.在权利要求1~5的任一项里所记载的包装***的特征是：配置于各旋转工作台的夹持器是两对一组的双联类型，同组的两对夹持器各自保持袋时的保持面配置于大致在同一平面上，由同组的两对夹持器保持的两个袋在沿着所述移动路径间歇移动的过程中，对所述两个袋同时施行所述包装处理工序。
9.在权利要求1~5的任一项里所记载的包装***的特征是：由所述夹持器所保持的袋是袋口向上的垂直姿势。
10.在权利要求6里所记载的包装***的特征是：由所述夹持器所保持的袋是袋口向上的垂直姿势。
CN201410450775.9A 2013-09-06 2014-09-05 包装*** Pending CN104417784A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-184553 2013-09-06
JP2013184553A JP2015051782A (ja) 2013-09-06 2013-09-06 包装システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104417784A true CN104417784A (zh) 2015-03-18

Family

ID=51492153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410450775.9A Pending CN104417784A (zh) 2013-09-06 2014-09-05 包装***

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20150068166A1 (zh)
EP (1) EP2845812B1 (zh)
JP (1) JP2015051782A (zh)
KR (1) KR20150028715A (zh)
CN (1) CN104417784A (zh)
ES (1) ES2638396T3 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107054750A (zh) * 2015-11-26 2017-08-18 东洋自动机株式会社 包装机及包装方法
CN107380541A (zh) * 2017-08-09 2017-11-24 重庆合川盐化工业有限公司 一种食盐包装***
CN108791978A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 沃尔帕克公司 用一定量松散产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机
CN112937944A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 武汉精奥自动化设备有限公司 一种多功能装药机
CN113247325A (zh) * 2021-05-18 2021-08-13 杨景林 一种水泥装包机
CN114873010A (zh) * 2022-04-02 2022-08-09 厦门佳创科技股份有限公司 一种双道包装设备

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3127823B1 (de) * 2015-08-07 2018-04-18 INDAG Gesellschaft für Industriebedarf mbH & Co. Betriebs KG Verfahren zum füllen und verschweissen von folienbeuteln und eine füll- und schweissvorrichtung dazu
CN105691730B (zh) * 2016-04-21 2018-02-16 浙江瑞志机械有限公司 袋中袋包装设备
CN105691777B (zh) * 2016-04-21 2018-02-16 浙江瑞志机械有限公司 一种袋中袋包装设备
CN106364755B (zh) * 2016-11-23 2018-08-31 成都世唯科技有限公司 一种物料分装物流全自动生产线
CN106395035B (zh) * 2016-11-23 2019-07-12 成都世唯科技有限公司 一种工位整体旋转机构
KR101939566B1 (ko) * 2017-05-24 2019-01-17 주식회사 에스에프에이 배큠 패킹 장치
KR101969734B1 (ko) 2017-07-10 2019-04-17 박화춘 Iot 기반의 로터리형 자동 포장시스템
JP7142452B2 (ja) * 2018-03-28 2022-09-27 Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 袋処理システム
KR102091319B1 (ko) 2018-04-04 2020-04-23 박화춘 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템
JP6961549B2 (ja) 2018-07-27 2021-11-05 Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 包装システム
US11091285B2 (en) * 2018-10-25 2021-08-17 Nortech, Inc. Adjustable, inline packaging machine for filling and sealing pouches and method of using same
CN112045938B (zh) * 2020-09-01 2022-02-25 东莞市骅辉包装制品有限公司 一种食品塑料包装盒制作加工工艺

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3918236A (en) * 1974-11-04 1975-11-11 Ex Cell O Corp Method of and machine for forming, filling and closing containers
US4037387A (en) * 1974-08-13 1977-07-26 Showa Seitai Co. Ltd. Method of filling and sealing bags
JP2005067644A (ja) * 2003-08-22 2005-03-17 Toyo Jidoki Co Ltd 包装物の袋詰めシール方法及び袋詰めシール装置
GB2401357B (en) * 2003-04-23 2006-09-06 Iaws Res Ltd A packing system and method
US20120210675A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-23 SN Maschinenbau GmbH Method and apparatus for the two stage filling of flexible pouches

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4841673B1 (zh) * 1970-06-27 1973-12-07
US4269016A (en) * 1978-12-01 1981-05-26 Zupack-Gesellschaft Mbh Plural line bag forming and filling apparatus
JPH0329650A (ja) 1989-06-27 1991-02-07 Kobe Steel Ltd 人工関節
JPH05193629A (ja) * 1991-10-23 1993-08-03 Toyo Jidoki Co Ltd 給袋式自動包装装置
JPH05229524A (ja) * 1992-02-20 1993-09-07 Mita Ind Co Ltd 搬送装置
JPH06144403A (ja) 1992-11-10 1994-05-24 Toyo Jidoki Co Ltd 横型袋詰包装機
US5528883A (en) * 1994-11-14 1996-06-25 Jamison; Mark D. High speed modular film pre-forming, filling and packaging apparatus and method
JP3013758U (ja) * 1995-01-19 1995-07-18 ゼネラルパッカー株式会社 真空包装装置
US5564252A (en) * 1995-07-27 1996-10-15 Adelmann; Jeffrey H. Dual web intermittent motion packaging machine
JPH1077120A (ja) 1996-09-02 1998-03-24 Toyo Jidoki Co Ltd 包装袋の自動配列段積み装置
US5845466A (en) 1996-11-15 1998-12-08 Laudenberg; Bernd Multiple package machine
JP4290290B2 (ja) 1999-09-03 2009-07-01 東洋自動機株式会社 連続移送式袋詰め包装機
JP2003532592A (ja) * 2000-05-12 2003-11-05 ヘンセン パッケージング コンセプト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 袋の充填のための方法と装置
JP2004042447A (ja) * 2002-07-11 2004-02-12 Toyo Jidoki Co Ltd ストッカー装置付き製袋包装機
JP4512774B2 (ja) * 2004-07-29 2010-07-28 ゼネラルパッカー株式会社 包装機
JP2007126208A (ja) 2005-10-03 2007-05-24 Toyo Jidoki Co Ltd 袋詰め包装機
JP3123709U (ja) 2006-05-12 2006-07-27 株式会社古川製作所 包袋機に対する包袋の供給装置
JP2008044660A (ja) * 2006-08-18 2008-02-28 Toyo Jidoki Co Ltd 間欠移送式包装機
JP5044844B2 (ja) 2007-07-25 2012-10-10 ゼネラルパッカー株式会社 包装機の包装袋供給装置
JP2012240748A (ja) * 2011-05-24 2012-12-10 Kao Corp 旋回式容器押込処理装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4037387A (en) * 1974-08-13 1977-07-26 Showa Seitai Co. Ltd. Method of filling and sealing bags
US3918236A (en) * 1974-11-04 1975-11-11 Ex Cell O Corp Method of and machine for forming, filling and closing containers
GB2401357B (en) * 2003-04-23 2006-09-06 Iaws Res Ltd A packing system and method
JP2005067644A (ja) * 2003-08-22 2005-03-17 Toyo Jidoki Co Ltd 包装物の袋詰めシール方法及び袋詰めシール装置
US20120210675A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-23 SN Maschinenbau GmbH Method and apparatus for the two stage filling of flexible pouches

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107054750A (zh) * 2015-11-26 2017-08-18 东洋自动机株式会社 包装机及包装方法
CN108791978A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 沃尔帕克公司 用一定量松散产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机
CN108791978B (zh) * 2017-04-28 2022-02-22 沃尔帕克公司 用一定量松散产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机
CN107380541A (zh) * 2017-08-09 2017-11-24 重庆合川盐化工业有限公司 一种食盐包装***
CN107380541B (zh) * 2017-08-09 2019-05-03 重庆合川盐化工业有限公司 一种食盐包装***
CN112937944A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 武汉精奥自动化设备有限公司 一种多功能装药机
CN112937944B (zh) * 2021-02-02 2022-06-14 武汉精奥自动化设备有限公司 一种多功能装药机
CN113247325A (zh) * 2021-05-18 2021-08-13 杨景林 一种水泥装包机
CN114873010A (zh) * 2022-04-02 2022-08-09 厦门佳创科技股份有限公司 一种双道包装设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20150068166A1 (en) 2015-03-12
EP2845812B1 (en) 2017-08-16
EP2845812A1 (en) 2015-03-11
ES2638396T3 (es) 2017-10-20
JP2015051782A (ja) 2015-03-19
KR20150028715A (ko) 2015-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104417784A (zh) 包装***
CN106660648B (zh) 运输设备
CA2608689C (en) Device and method for filling containers
KR20130083364A (ko) 제품봉지 취출장치
CN103935551A (zh) 一种泡罩装盒机
US8678175B2 (en) Device for channeling out containers
JP2012188231A (ja) 商品供給・集積装置
WO2015137005A1 (ja) 箱詰めシステム
ITMI20131355A1 (it) Macchina, procedimento, contenitore ed involucro per confezionare prodotti di forma tetraedrica
CN104512567A (zh) 用于卸载在水平传送器上连续移动并且沿着平行的行引导的饮料容器的方法和***
US7475768B2 (en) Accumulation device and box packing system having same
CN108528811A (zh) 一种基于磁悬浮技术的包装设备以及包装平台以及包装工艺
CN108622459A (zh) 搬运装置、包装设备及包装方法
CN203780852U (zh) 一种泡罩装盒机
CN208559868U (zh) 一种基于磁悬浮技术的包装设备以及包装平台
KR20180068858A (ko) 용기반송장치
CN107055073A (zh) 用于使容器转向的转向装置
JP6109509B2 (ja) 物品整列供給装置
CN102328809A (zh) 容器处理设施及处理容器的方法
AU2006236988A1 (en) Packaging machine
CN207222376U (zh) 盒装产品剔废机构
JP6475144B2 (ja) 箱詰め装置
JP6462556B2 (ja) 箱詰め装置
US20060163033A1 (en) Station for connecting a first line for conveying items with a second line for transferring the items to a packaging machine
EP1283172B1 (en) System and container for conveying flexible packages

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150318