CN105691730B - 袋中袋包装设备 - Google Patents

袋中袋包装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105691730B
CN105691730B CN201610250196.9A CN201610250196A CN105691730B CN 105691730 B CN105691730 B CN 105691730B CN 201610250196 A CN201610250196 A CN 201610250196A CN 105691730 B CN105691730 B CN 105691730B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
station
machine
open
swing arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610250196.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105691730A (zh
Inventor
陈宇
蒋光宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Rui Zhi Machinery Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Rui Zhi Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Rui Zhi Machinery Co Ltd filed Critical Zhejiang Rui Zhi Machinery Co Ltd
Priority to CN201610250196.9A priority Critical patent/CN105691730B/zh
Publication of CN105691730A publication Critical patent/CN105691730A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105691730B publication Critical patent/CN105691730B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明公开了袋中袋包装设备，包括第一给袋式包装机，第一给袋式包装机的第一分度转盘外圆周设有第一下袋工位，其特征在于：还包括第二给袋式包装机，第二给袋式包装机的第二分度转盘外圆周设有第二上袋工位、开袋加料工位、第二热封工位和第二下袋工位，开袋加料工位与第一下袋工位相互正对，开袋加料工位的机夹上方设有开袋吸嘴，开袋吸嘴动作时将开袋加料工位的机夹所夹取的大包装袋袋口进行打开，开袋吸嘴的上方设有下料料斗，下料料斗与第一下袋工位的机夹之间设有取袋夹头，取袋夹头动作时将第一下袋工位的机夹上的小包装袋进行夹取并移动到下料料斗内。本发明可实现大袋套小袋的给袋式自动包装生产，保证卫生，大大提高生产效率。

Description

袋中袋包装设备
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种能够实现大袋套小袋的给袋式自动包装生产的袋中袋包装设备。
背景技术
给袋式包装机用于颗粒、各类食品、调料以及酱、液体类的包装，市场上应用广泛。对于一些如火锅调料等物料，如果仅用一个包装袋进行包装，破损就会造成严重污染，因此一般要用另一个外包装袋套在内包装袋外面进行大袋套小袋的双袋包装，但该工作过程目前都是通过人工来完成，速度慢，工人劳动强度大，而且不能保证卫生。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种可实现大袋套小袋的给袋式自动包装生产，保证卫生，大大提高生产效率的袋中袋包装设备。
本发明是通过如下技术方案来实施的：
袋中袋包装设备，包括第一给袋式包装机，第一给袋式包装机包括第一分度转盘，第一分度转盘的外圆周设有第一上袋工位、第一加料工位、第一热封工位和第一下袋工位，每个工位设有一组机夹用于小包装袋的夹取，第一上袋工位对应设有小包装袋送取机构，其特征在于：还包括第二给袋式包装机，第二给袋式包装机包括第二分度转盘，第二分度转盘的外圆周设有第二上袋工位、开袋加料工位、第二热封工位和第二下袋工位，每个工位设有一组机夹用于大包装袋的夹取，第二上袋工位对应设有大包装袋送取机构，开袋加料工位与第一下袋工位相互正对，开袋加料工位的机夹上方设有开袋吸嘴，开袋吸嘴动作时将开袋加料工位的机夹所夹取的大包装袋袋口进行打开，开袋吸嘴连接在开袋装置上，开袋吸嘴的上方设有下料料斗，下料料斗可进行打开或关闭，下料料斗连接在料斗装置上，下料料斗与第一下袋工位的机夹之间设有取袋夹头，取袋夹头动作时将第一下袋工位的机夹上的小包装袋进行夹取并移动到下料料斗内，取袋夹头连接在取袋装置上。
上述的袋中袋包装设备，将两台给袋式包装机进行有机组合，第一给袋式包装机将物料加入到小包装袋内并进行封口，然后在第一给袋式包装机的第一下袋工位，利用取袋夹头将小包装袋夹取到下料料斗内，这时在第二给袋式包装机的开袋加料工位，大包装袋由开袋吸嘴将其袋口打开，同时下料料斗打开将小包装袋倒出，于是小包装袋就掉入大包装袋内，随着第二给袋式包装机的第二分度转盘的分度转动，大包装袋完成封口和下袋，从而实现大袋套小袋的给袋式自动包装生产，大大提高生产效率；同时整个过程没有人工参与，可有效保证包装的卫生。
作为优选，开袋装置包括左右开袋吸嘴，左开袋吸嘴与左气杆连接，左气杆与第一滑杆轴连接，右开袋吸嘴与右气杆连接，右气杆与第二滑杆轴连接，第一、第二滑杆轴平行设于中心齿轮的两侧，第一、第二滑杆轴上设有齿条与中心齿轮进行啮合，中心齿轮由动力驱动进行转动。采用上述设计后，当中心齿轮转动，就会带动第一、第二滑杆轴反向移动，进而带动左右开袋吸嘴进行吸住袋口袋和开袋口的动作。
作为优选，料斗装置包括下料料斗和安装下料料斗的料斗支架，下料料斗具有上下开口，下开口由左右开口挡板进行遮挡，左右开口挡板可翻转设置，左开口挡板与左齿板连接，右开口挡板与右齿板连接，左右齿板设有轮齿相互啮合，右齿板设有延伸臂，延伸臂通过中间联接板与摆动曲柄的一端铰接连接，摆动曲柄摆动设于下料料斗上，摆动曲柄的另一端设有推动轮。采用上述设计后，当推动轮被推动，就会通过摆动曲柄、中间联接板带动右齿板和右开口挡板进行翻转动作，同时右齿板带动左齿板和左开口挡板进行反向的翻转动作，于是下料料斗的下开口被打开或关闭。
作为优选，取袋装置包括左右取袋夹头，左取袋夹头连接在左转轴上，左转轴上安装左齿轮，右取袋夹头连接在右转轴上，右转轴上安装右齿轮，左右转轴转动设于夹头座上，左右齿轮相互啮合，左转轴的轴端与曲柄一端连接，曲柄另一端与气缸推杆连接，气缸在夹头座内安装；夹头座固定连接在芯轴上，芯轴转动设于上摆臂的顶端，芯轴轴端固定安装上链轮，上摆臂的下端固定连接在摆动轴上，摆动轴转动设于摆臂座上，摆臂座固定安装，摆动轴上活动套接下链轮，下链轮固定在摆臂座上，上下链轮之间通过链条连接。采用上述设计后，当气缸动作，就会通过曲柄带动左转轴、左齿轮和左取袋夹头进行转动，左转轴的转动又会通过左右齿轮的啮合带动右转轴和右取袋夹头进行反向的转动，于是左右取袋夹头实现开夹和闭夹动作将小包装袋进行夹取和松开，同时配合由上摆臂带动夹头座的来回动作，实现将第一下袋工位的机夹上的小包装袋进行夹取并准确移动投放到下料料斗内；另外，通过上下链轮的链条连接，可保证夹头座摆动过程中始终保持垂直姿态，从而使左右取袋夹头夹住的包装袋不会产生左右甩动，确保包装袋移袋夹取动作的快速进行，提高包装效率。
作为优选，上摆臂的下端连接下摆臂，下摆臂的下端通过连杆与凸轮摆臂连接，凸轮摆臂的摆动由取袋凸轮进行推动。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的俯视方向结构图，
图2为本发明的前视方向结构图，
图3为图2的局部放大图，
图4为图3中料斗装置的放大图（下料料斗的下开口在打开状态），
图5为图3中取袋装置的侧视结构放大图，
图6为图5的A-A视图。
具体实施方式
如图所示，本发明的袋中袋包装设备，包括第一给袋式包装机和第二给袋式包装机，第一、第二给袋式包装机高低设置，第一给袋式包装机包括第一分度转盘1，第一分度转盘1的外圆周设有第一上袋工位A、第一打码工位B、第一开袋工位C、待定工位D、第一加料工位E、第一热封工位F、第一下袋工位G和剔废工位H，每个工位设有一组机夹用于小包装袋的夹取，第一上袋工位A对应设有小包装袋送取机构3，第二给袋式包装机包括第二分度转盘2，第二分度转盘2的外圆周设有第二上袋工位I、第二打码工位J、开袋加料工位K、待定工位L、待定工位M、第二热封工位N、第二下袋工位O和待定工位P，每个工位设有一组机夹用于大包装袋的夹取，第二上袋工位I对应设有大包装袋送取机构4，开袋加料工位K与第一下袋工位G相互正对，开袋加料工位K的机夹上方设有左开袋吸嘴71和右开袋吸嘴72，左右开袋吸嘴动作时将开袋加料工位K的机夹所夹取的大包装袋袋口进行打开，左右开袋吸嘴连接在开袋装置7上，开袋吸嘴的上方设有下料料斗51，下料料斗51可进行打开或关闭，下料料斗51固定安装，下料料斗51连接在料斗装置5上，下料料斗51与第一下袋工位G的机夹之间设有左取袋夹头61和右取袋夹头62，取袋夹头动作时将第一下袋工位G的机夹上的小包装袋进行夹取并移动投放到下料料斗51内，取袋夹头连接在取袋装置6上。
开袋装置7包括左右开袋吸嘴，左开袋吸嘴71与左气杆74连接，左气杆74与第一滑杆轴75连接，右开袋吸嘴72与右气杆73连接，右气杆73与第二滑杆轴77连接，第一、第二滑杆轴平行设于中心齿轮76的两侧，第一、第二滑杆轴上设有齿条与中心齿轮76进行啮合，中心齿轮76由动力驱动进行转动。
料斗装置5包括下料料斗51和安装下料料斗51的料斗支架52，下料料斗51具有上下开口，下开口由左开口挡板59和右开口挡板58进行遮挡，左右开口挡板可翻转设置，左开口挡板59与左齿板56连接，右开口挡板58与右齿板55连接，左右齿板设有轮齿相互啮合，右齿板55设有延伸臂，延伸臂通过中间联接板57与摆动曲柄50的一端铰接连接，摆动曲柄50摆动设于下料料斗51上，摆动曲柄50的另一端设有推动轮49。当气缸54推动挑板53动作，挑板53就会下压推动轮49，使下料料斗51的下开口打开。
取袋装置6包括左取袋夹头61和右取袋夹头62，左取袋夹头61连接在左转轴83上，左转轴83上安装左齿轮85，右取袋夹头62连接在右转轴84上，右转轴84上安装右齿轮86，左右转轴转动设于夹头座63上，左右齿轮相互啮合，左转轴83的轴端与曲柄87一端连接，曲柄87另一端与气缸64的推杆连接，气缸64在夹头座63内安装；夹头座63固定连接在芯轴88上，芯轴88转动设于上摆臂65的顶端，芯轴88轴端固定安装上链轮89，上摆臂65的下端固定连接在摆动轴66上，摆动轴66转动设于摆臂座67上，摆臂座67固定安装，摆动轴66上活动套接下链轮90，下链轮90固定在摆臂座67上，上下链轮之间通过链条连接，上摆臂65的下端连接下摆臂68，下摆臂68的下端通过连杆69与凸轮摆臂81连接，凸轮摆臂81的摆动由取袋凸轮82进行推动。
本发明是这样工作的：第一给袋式包装机在第一上袋工位A的机夹将小包装袋送取机构3送出的小包装袋进行夹取后，随着第一分度转盘1的分度转动，小包装袋被打码、开袋、加料、封口后到达第一下袋工位G，然后在第一下袋工位G，左右取袋夹头61、62将小包装袋夹取并移送到下料料斗51上方将小包装袋投放到下料料斗51内，这时第二给袋式包装机在第二上袋工位I的机夹将大包装袋送取机构4送出的大包装袋进行夹取后，由第二分度转盘2转送到开袋加料工位K，在开袋加料工位K，左右开袋吸嘴71、72将大包装袋的袋口打开，同时下料料斗51打开将小包装袋倒出，于是小包装袋就掉入大包装袋内，随着第二分度转盘2的分度转动，大包装袋完成封口和下袋，从而实现大袋套小袋的给袋式自动包装生产，大大提高生产效率。

Claims (4)

1.袋中袋包装设备，包括第一给袋式包装机，第一给袋式包装机包括第一分度转盘，第一分度转盘的外圆周设有第一上袋工位、第一加料工位、第一热封工位和第一下袋工位，每个工位设有一组机夹用于小包装袋的夹取，第一上袋工位对应设有小包装袋送取机构，其特征在于：还包括第二给袋式包装机，第二给袋式包装机包括第二分度转盘，第二分度转盘的外圆周设有第二上袋工位、开袋加料工位、第二热封工位和第二下袋工位，每个工位设有一组机夹用于大包装袋的夹取，第二上袋工位对应设有大包装袋送取机构，开袋加料工位与第一下袋工位相互正对，开袋加料工位的机夹上方设有开袋吸嘴，开袋吸嘴动作时将开袋加料工位的机夹所夹取的大包装袋袋口进行打开，开袋吸嘴连接在开袋装置上，开袋吸嘴的上方设有下料料斗，下料料斗可进行打开或关闭，下料料斗连接在料斗装置上，下料料斗与第一下袋工位的机夹之间设有取袋夹头，取袋夹头动作时将第一下袋工位的机夹上的小包装袋进行夹取并移动到下料料斗内，取袋夹头连接在取袋装置上；取袋装置包括左右取袋夹头，左取袋夹头连接在左转轴上，左转轴上安装左齿轮，右取袋夹头连接在右转轴上，右转轴上安装右齿轮，左右转轴转动设于夹头座上，左右齿轮相互啮合，左转轴的轴端与曲柄一端连接，曲柄另一端与气缸推杆连接，气缸在夹头座内安装；夹头座固定连接在芯轴上，芯轴转动设于上摆臂的顶端，芯轴轴端固定安装上链轮，上摆臂的下端固定连接在摆动轴上，摆动轴转动设于摆臂座上，摆臂座固定安装，摆动轴上活动套接下链轮，下链轮固定在摆臂座上，上下链轮之间通过链条连接。
2.如权利要求1所述的袋中袋包装设备，其特征在于：开袋装置包括左右开袋吸嘴，左开袋吸嘴与左气杆连接，左气杆与第一滑杆轴连接，右开袋吸嘴与右气杆连接，右气杆与第二滑杆轴连接，第一、第二滑杆轴平行设于中心齿轮的两侧，第一、第二滑杆轴上设有齿条与中心齿轮进行啮合，中心齿轮由动力驱动进行转动。
3.如权利要求1所述的袋中袋包装设备，其特征在于：料斗装置包括下料料斗和安装下料料斗的料斗支架，下料料斗具有上下开口，下开口由左右开口挡板进行遮挡，左右开口挡板可翻转设置，左开口挡板与左齿板连接，右开口挡板与右齿板连接，左右齿板设有轮齿相互啮合，右齿板设有延伸臂，延伸臂通过中间联接板与摆动曲柄的一端铰接连接，摆动曲柄摆动设于下料料斗上，摆动曲柄的另一端设有推动轮。
4.如权利要求1所述的袋中袋包装设备，其特征在于：上摆臂的下端连接下摆臂，下摆臂的下端通过连杆与凸轮摆臂连接，凸轮摆臂的摆动由取袋凸轮进行推动。
CN201610250196.9A 2016-04-21 2016-04-21 袋中袋包装设备 Active CN105691730B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610250196.9A CN105691730B (zh) 2016-04-21 2016-04-21 袋中袋包装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610250196.9A CN105691730B (zh) 2016-04-21 2016-04-21 袋中袋包装设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105691730A CN105691730A (zh) 2016-06-22
CN105691730B true CN105691730B (zh) 2018-02-16

Family

ID=56217275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610250196.9A Active CN105691730B (zh) 2016-04-21 2016-04-21 袋中袋包装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105691730B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106333788B (zh) * 2016-10-31 2022-07-22 广州市兴世机械制造有限公司 用于超声波封压设备的连续输送式片材变速机构及方法
CN106516250B (zh) * 2016-12-29 2019-03-12 广东宏川环宇科技有限公司 一种袋中袋高速自动包装机
CN107804540A (zh) * 2017-11-21 2018-03-16 浙江瑞志机械有限公司 袋中袋一体机
CN107804492B (zh) * 2017-12-07 2023-10-03 南京高正农用化工有限公司 一种大粒剂水溶袋中袋包装机
CN107902127B (zh) * 2017-12-07 2024-03-08 珠海苗邦水产养殖智能设备有限公司 一种打包机
CN108248955B (zh) * 2018-01-02 2021-07-02 佛山市金维特机械有限公司 自动化包装与传输的机械设备
CN108545258B (zh) * 2018-04-28 2023-11-17 苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司 自动化袋装物品二次装袋设备及其装袋方法
CN108974434B (zh) * 2018-08-29 2024-06-21 浙江古川机械有限公司 给袋式双包真空包装机
CN108974416B (zh) * 2018-08-31 2023-08-15 宁夏宁杨食品有限公司 一种酱料的清洁、高效生产线
CN108945539A (zh) * 2018-09-17 2018-12-07 青岛兆启汽车配件制造有限公司 用于汽车空调干燥剂包的制造设备
CN110606241A (zh) * 2019-10-17 2019-12-24 浙江古川机械有限公司 三d环形加料器
CN216943823U (zh) * 2021-05-28 2022-07-12 杭州永创智能设备股份有限公司 一种给袋包装机
CN113320761B (zh) * 2021-05-31 2023-04-18 金菜地食品股份有限公司 一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1384664A1 (en) * 2002-07-23 2004-01-28 TECNOMECCANICA S.r.l. Apparatus for automatically and continuously forming envelopes containing filter bags for infusion products
CN102001466A (zh) * 2009-08-31 2011-04-06 上海松川远亿机械设备有限公司 旋转给袋机开拉链袋装置
CN202828106U (zh) * 2012-08-17 2013-03-27 瑞安市旭升机械有限公司 给袋式全自动包装机的上料装置
CN202828186U (zh) * 2012-08-17 2013-03-27 瑞安市旭升机械有限公司 给袋式全自动包装机的夹具
CN103241410A (zh) * 2013-05-16 2013-08-14 陈显斌 一种全自动真空包装机
CN103287591A (zh) * 2013-05-26 2013-09-11 金坛市金旺包装科技有限公司 制外袋式农药全自动内外袋包装机
CN203698754U (zh) * 2014-02-18 2014-07-09 湖南口味王集团有限责任公司 一种用于内外袋包装的给袋式包装机
EP2845812A1 (en) * 2013-09-06 2015-03-11 Toyo Jidoki Co., Ltd. Packaging system
CN205615799U (zh) * 2016-04-21 2016-10-05 瑞安市瑞志机械有限公司 袋中袋包装设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1384664A1 (en) * 2002-07-23 2004-01-28 TECNOMECCANICA S.r.l. Apparatus for automatically and continuously forming envelopes containing filter bags for infusion products
CN102001466A (zh) * 2009-08-31 2011-04-06 上海松川远亿机械设备有限公司 旋转给袋机开拉链袋装置
CN202828106U (zh) * 2012-08-17 2013-03-27 瑞安市旭升机械有限公司 给袋式全自动包装机的上料装置
CN202828186U (zh) * 2012-08-17 2013-03-27 瑞安市旭升机械有限公司 给袋式全自动包装机的夹具
CN103241410A (zh) * 2013-05-16 2013-08-14 陈显斌 一种全自动真空包装机
CN103287591A (zh) * 2013-05-26 2013-09-11 金坛市金旺包装科技有限公司 制外袋式农药全自动内外袋包装机
EP2845812A1 (en) * 2013-09-06 2015-03-11 Toyo Jidoki Co., Ltd. Packaging system
CN203698754U (zh) * 2014-02-18 2014-07-09 湖南口味王集团有限责任公司 一种用于内外袋包装的给袋式包装机
CN205615799U (zh) * 2016-04-21 2016-10-05 瑞安市瑞志机械有限公司 袋中袋包装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105691730A (zh) 2016-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105691730B (zh) 袋中袋包装设备
CN205615799U (zh) 袋中袋包装设备
CN104080380B (zh) 烹饪物料投放方法及投放***
CN107804540A (zh) 袋中袋一体机
CN110040320A (zh) 一种粮食包装机
CN101195419B (zh) 真空充氮食品包装机
CN110371333A (zh) 一种散装中药饮片定量封装设备
KR100940880B1 (ko) 로타리 타입 자동 포장기
CN110282193B (zh) 连杆式连续给袋机构及操作方法
CN107972046A (zh) 一种酒宴机器人
CN207450471U (zh) 袋中袋一体机
CN103211508B (zh) 淀粉类烹饪物料的投放方法及投放***
CN207089783U (zh) 一种全自动多工位给袋机
CN205615828U (zh) 一种袋中袋包装设备
CN105691777B (zh) 一种袋中袋包装设备
CN209582000U (zh) 一种新型棒糖包装用棒糖自转机
CN211055431U (zh) 一种物料包装设备
CN209366560U (zh) 一种新型单扭鼓气包装机
CN112078877A (zh) 一种袋装洗衣粉灌装封口打包装置
CN104354906B (zh) 一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构
JP2884061B2 (ja) 包装機
CN206857103U (zh) 一种全自动夹袋装置
CN215205635U (zh) 一种自动化装袋设备的水平送袋机构
CN205615800U (zh) 一种取袋装置
CN214986336U (zh) 一种预包装食品包装装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 325200, No. two, No. 518, development zone, Dongshan Street Economic Development Zone, Ruian, Zhejiang

Applicant after: ZHEJIANG RUIZHI MACHINERY Co.,Ltd.

Address before: 325200, No. 199, East Road, Ruian Economic Development Zone, Wenzhou, Zhejiang

Applicant before: RUI'AN RUIZHI MACHINERY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Bag in bag packaging equipment

Effective date of registration: 20221103

Granted publication date: 20180216

Pledgee: Wenzhou Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: ZHEJIANG RUIZHI MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022110000292

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right