JP2015048805A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン19の実回転数Nとアクセル開度Snから算出される目標回転数Ntとの偏差ΔNに基づいて、エンジン19によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ29の斜板角度が制御される建設機械であるバックホー1であって、エンジン19の実回転数Nがエンジン19の最大トルクを出力可能な最大トルク回転数Np以上の場合、アイソクロナス制御によってエンジン19が制御され、エンジン19の実回転数Nがエンジン19の最大トルクを出力可能な最大トルク回転数Np未満の場合、ドループ制御によってエンジン19が制御される。
【選択図】図4
Description
その結果、目標回転数Ntが最大トルク回転数Np未満であると判定した場合、ECU22はステップをステップS160に移行させる。
一方、目標回転数Ntが最大トルク回転数Np未満でないと判断した場合、すなわち、目標回転数Ntが最大トルク回転数Np以上であると判断した場合、ECU22はステップをステップS260に移行させる。
その結果、目標回転数Ntがローアイドル回転数Nlowであると判定した場合、ECU22はステップをステップS170に移行させる。
一方、目標回転数Ntがローアイドル回転数Nlowないと判定した場合、ECU22はステップをステップS370に移行させる。
その結果、偏差ΔNが0よりも大きいと判定した場合、制御装置36はステップをステップS470に移行させる。
一方、偏差ΔNが0よりも大きくないと判定した場合、すなわち、偏差ΔNが0未満であると判定した場合、制御装置36はステップをステップS570に移行させる。
その結果、偏差ΔN1が基準偏差ΔNs以上と判定した場合、制御装置36はステップをステップS470に移行させる。
一方、偏差ΔN1が基準偏差ΔNs以上でないと判定した場合、すなわち、偏差ΔN1が基準偏差ΔNs未満であると判定した場合、制御装置36はステップをステップS570に移行させる。
19 エンジン
29 油圧ポンプ
Sn アクセル開度
N 実回転数
Nt 目標回転数
ΔN 偏差
Np 最大トルク回転数
Claims (3)
- エンジンの実回転数とアクセル開度から算出される目標回転数との偏差に基づいて、エンジンによって駆動される可変容量型の油圧ポンプの斜板角度が制御される建設機械であって、
エンジンの実回転数がエンジンの最大トルクを出力可能な最大トルク回転数以上の場合、アイソクロナス制御によってエンジンが制御され、
エンジンの実回転数がエンジンの最大トルクを出力可能な最大トルク回転数未満の場合、ドループ制御によってエンジンが制御される建設機械。 - アイソクロナス制御によってエンジンが制御される場合に前記油圧ポンプの斜板角度の制御を開始する制御目標回転数と、ドループ制御によってエンジンが制御される場合に前記油圧ポンプの斜板角度の制御を開始する制御目標回転数と、が異なる値に設定されている請求項1に記載の建設機械。
- 前記エンジンの実回転数がエンジンのローアイドル回転数に到達した場合、アイソクロナス制御によってエンジンが制御される請求項1または請求項2に記載の建設機械。
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