JPH1088621A - 掘削作業機の油圧制御機構 - Google Patents
掘削作業機の油圧制御機構Info
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- JPH1088621A JPH1088621A JP24511596A JP24511596A JPH1088621A JP H1088621 A JPH1088621 A JP H1088621A JP 24511596 A JP24511596 A JP 24511596A JP 24511596 A JP24511596 A JP 24511596A JP H1088621 A JPH1088621 A JP H1088621A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 72
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 16
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子ガバナー機構を具備したエンジンを搭載
した掘削作業機において、作業モードに従って、エンジ
ンの出力特性曲線を異ならせて、『軽負荷モード』と
『通常モード』と『重負荷モード』とした場合に、圧力
−流量制御線図も、上記の各モードに合わせて、異なる
圧力−流量制御線図をそれぞれ用意させることにより、
作業モードにあった、油圧ポンプの圧力−流量制御線図
を設定することで、エンジンの出力制御を行い易くす
る。 【解決手段】 掘削作業機に、定馬力制御を行う可変容
量ポンプを載置した構成において、エンジンの出力特性
を、『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負荷モー
ド』と異なるものを設け、該3つのモードに合致させる
油圧ポンプの圧力−流量制御線図を、それぞれ設定し
た。
した掘削作業機において、作業モードに従って、エンジ
ンの出力特性曲線を異ならせて、『軽負荷モード』と
『通常モード』と『重負荷モード』とした場合に、圧力
−流量制御線図も、上記の各モードに合わせて、異なる
圧力−流量制御線図をそれぞれ用意させることにより、
作業モードにあった、油圧ポンプの圧力−流量制御線図
を設定することで、エンジンの出力制御を行い易くす
る。 【解決手段】 掘削作業機に、定馬力制御を行う可変容
量ポンプを載置した構成において、エンジンの出力特性
を、『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負荷モー
ド』と異なるものを設け、該3つのモードに合致させる
油圧ポンプの圧力−流量制御線図を、それぞれ設定し
た。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は電子ガバナー機構を
具備したエンジンを搭載した掘削作業機における、作業
機用の油圧ポンプの圧力−流量制御線図に関するもので
ある。
具備したエンジンを搭載した掘削作業機における、作業
機用の油圧ポンプの圧力−流量制御線図に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】従来から掘削作業機の作業機を駆動する
油圧ポンプの圧力−流量制御線図を制御する技術は公知
とされているのである。例えば、特開昭62−1603
33号公報や、特公昭62−38498号公報や、特開
平3−147936号公報に記載の技術の如くである。
油圧ポンプの圧力−流量制御線図を制御する技術は公知
とされているのである。例えば、特開昭62−1603
33号公報や、特公昭62−38498号公報や、特開
平3−147936号公報に記載の技術の如くである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、電子ガバナ
ー機構を具備したエンジンを搭載した掘削作業機におい
て、作業モードに従って、エンジンの出力特性曲線を異
ならせて、『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負
荷モード』とした場合に、圧力−流量制御線図も、上記
の各モードに合わせて、異なる圧力−流量制御線図をそ
れぞれ用意させることにより、作業モードにあった、油
圧ポンプの圧力−流量制御線図を設定することで、エン
ジンの出力制御を行い易くしたものである。また、作業
モードに合わせた圧力−流量制御線図のモードを選択す
ることで、作業性能の向上を図り、省エネルギーを行う
ものある。また、油圧ポンプの斜板の制御を、外部バイ
ロット圧PE・PFにより行うので、制御の変更や調整
を容易にしたものである。
ー機構を具備したエンジンを搭載した掘削作業機におい
て、作業モードに従って、エンジンの出力特性曲線を異
ならせて、『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負
荷モード』とした場合に、圧力−流量制御線図も、上記
の各モードに合わせて、異なる圧力−流量制御線図をそ
れぞれ用意させることにより、作業モードにあった、油
圧ポンプの圧力−流量制御線図を設定することで、エン
ジンの出力制御を行い易くしたものである。また、作業
モードに合わせた圧力−流量制御線図のモードを選択す
ることで、作業性能の向上を図り、省エネルギーを行う
ものある。また、油圧ポンプの斜板の制御を、外部バイ
ロット圧PE・PFにより行うので、制御の変更や調整
を容易にしたものである。
【0004】そして、エンジンの出力特性曲線は、『軽
負荷モード』と『通常モード』と『重負荷モード』の3
モードであるが、油圧ポンプの圧力−流量制御線図の方
は、『軽負荷モード』と『軽負荷モード+増速走行』と
『通常モード』と『通常モード+増速走行』と『重負荷
モード』の5モードとしたものである。そして『軽負荷
モード+増速走行』と『通常モード+増速走行』の場合
には、コントロールバルブCVのメインリリーフ圧を、
約20%昇圧するものである。また、油圧ポンプの圧力
−流量制御線図を約10%シフトアップするのである。
これにより、増速走行に必要な圧油の流量と圧力を供給
可能とするものである。
負荷モード』と『通常モード』と『重負荷モード』の3
モードであるが、油圧ポンプの圧力−流量制御線図の方
は、『軽負荷モード』と『軽負荷モード+増速走行』と
『通常モード』と『通常モード+増速走行』と『重負荷
モード』の5モードとしたものである。そして『軽負荷
モード+増速走行』と『通常モード+増速走行』の場合
には、コントロールバルブCVのメインリリーフ圧を、
約20%昇圧するものである。また、油圧ポンプの圧力
−流量制御線図を約10%シフトアップするのである。
これにより、増速走行に必要な圧油の流量と圧力を供給
可能とするものである。
【0005】また、『軽負荷モード』の圧力−流量制御
線図は、『通常モード』の圧力−流量制御線図を、平行
方向にシフトダウンした構成としたものである。『重負
荷モード』の圧力−流量制御線図は、『通常モード』の
圧力−流量制御線図を平行方向にシフトアップした構成
としたものであり、『通常モード+増速走行』の圧力−
流量制御線図と同じ構成としたものである。
線図は、『通常モード』の圧力−流量制御線図を、平行
方向にシフトダウンした構成としたものである。『重負
荷モード』の圧力−流量制御線図は、『通常モード』の
圧力−流量制御線図を平行方向にシフトアップした構成
としたものであり、『通常モード+増速走行』の圧力−
流量制御線図と同じ構成としたものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項1においては、掘削作業機
に、定馬力制御を行う可変容量ポンプを載置した構成に
おいて、エンジンの出力特性を、『軽負荷モード』と
『通常モード』と『重負荷モード』と異なるものを設
け、該3つのモードに合致させる油圧ポンプの圧力−流
量制御線図を、それぞれ設定したものである。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項1においては、掘削作業機
に、定馬力制御を行う可変容量ポンプを載置した構成に
おいて、エンジンの出力特性を、『軽負荷モード』と
『通常モード』と『重負荷モード』と異なるものを設
け、該3つのモードに合致させる油圧ポンプの圧力−流
量制御線図を、それぞれ設定したものである。
【0007】請求項2においては、掘削作業機に、定馬
力制御を行う可変容量ポンプを載置した構成において、
エンジンの出力特性を、『軽負荷モード』と『通常モー
ド』と『重負荷モード』と異なるものを設け、該3つの
モードに合致させる油圧ポンプの圧力−流量制御線図を
それぞれ設定し、更に、『軽負荷モード』と『通常モー
ド』であり、かつ『増速走行』をする時のモードを別に
付加したものである。
力制御を行う可変容量ポンプを載置した構成において、
エンジンの出力特性を、『軽負荷モード』と『通常モー
ド』と『重負荷モード』と異なるものを設け、該3つの
モードに合致させる油圧ポンプの圧力−流量制御線図を
それぞれ設定し、更に、『軽負荷モード』と『通常モー
ド』であり、かつ『増速走行』をする時のモードを別に
付加したものである。
【0008】請求項3においては、掘削作業機に、定馬
力制御を行う可変容量ポンプを載置した構成において、
エンジンの出力特性を、『軽負荷モード』と『通常モー
ド』と『重負荷モード』と異なるものを設け、該3つの
モードに合致させる油圧ポンプの圧力−流量制御線図を
それぞれ設定し、『軽負荷モード』の圧力−流量制御線
図は、『通常モード』の圧力−流量制御線図に対して、
最大圧力は同じとして、全体的に平行移動してシフトダ
ウンした線図としたものである。
力制御を行う可変容量ポンプを載置した構成において、
エンジンの出力特性を、『軽負荷モード』と『通常モー
ド』と『重負荷モード』と異なるものを設け、該3つの
モードに合致させる油圧ポンプの圧力−流量制御線図を
それぞれ設定し、『軽負荷モード』の圧力−流量制御線
図は、『通常モード』の圧力−流量制御線図に対して、
最大圧力は同じとして、全体的に平行移動してシフトダ
ウンした線図としたものである。
【0009】請求項4においては、掘削作業機に、定馬
力制御を行う可変容量ポンプを載置した構成において、
エンジンの出力特性を、『軽負荷モード』と『通常モー
ド』と『重負荷モード』と異なるものを設け、該3つの
モードに合致させる油圧ポンプの圧力−流量制御線図を
それぞれ設定し、『重負荷モード』の圧力−流量制御線
図は、『通常モード』の圧力−流量制御線図に対して、
最大流量は同じとして、最大圧力を高くし、全体的に平
行移動してシフトアップした線図としたものである。
力制御を行う可変容量ポンプを載置した構成において、
エンジンの出力特性を、『軽負荷モード』と『通常モー
ド』と『重負荷モード』と異なるものを設け、該3つの
モードに合致させる油圧ポンプの圧力−流量制御線図を
それぞれ設定し、『重負荷モード』の圧力−流量制御線
図は、『通常モード』の圧力−流量制御線図に対して、
最大流量は同じとして、最大圧力を高くし、全体的に平
行移動してシフトアップした線図としたものである。
【0010】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図1はバックホー等の掘削作業機の全体図、図2は
本発明の電子ガバナーG付エンジンの出力特性曲線の基
本曲線を示す図面、図3は『軽負荷モード』と『通常モ
ード』と『重負荷モード』の各モードにおける出力特性
曲線と圧力−流量制御線図を示す図面、図4はシフトア
ップバルブVUとシフトダウンバルブVDの配置を示す
油圧回路図、図5においては、『軽負荷モード』と『軽
負荷モード+増速走行』の場合の圧力−流量制御線図を
図示している。図6においては、『通常モード』と『通
常モード+増速走行』の圧力−流量制御線図を図示して
いる。図7においては、『重負荷モード』の圧力−流量
制御線図を図示している。図8は『通常モード+増速走
行』と『重負荷モード』における圧力−流量制御線図の
変化を示す図面、図9は出力特性曲線に対するリリーフ
昇圧による負荷トルクの変化を示す図面である。
る。図1はバックホー等の掘削作業機の全体図、図2は
本発明の電子ガバナーG付エンジンの出力特性曲線の基
本曲線を示す図面、図3は『軽負荷モード』と『通常モ
ード』と『重負荷モード』の各モードにおける出力特性
曲線と圧力−流量制御線図を示す図面、図4はシフトア
ップバルブVUとシフトダウンバルブVDの配置を示す
油圧回路図、図5においては、『軽負荷モード』と『軽
負荷モード+増速走行』の場合の圧力−流量制御線図を
図示している。図6においては、『通常モード』と『通
常モード+増速走行』の圧力−流量制御線図を図示して
いる。図7においては、『重負荷モード』の圧力−流量
制御線図を図示している。図8は『通常モード+増速走
行』と『重負荷モード』における圧力−流量制御線図の
変化を示す図面、図9は出力特性曲線に対するリリーフ
昇圧による負荷トルクの変化を示す図面である。
【0011】図1においては、作業機としてのバックホ
ーを図示しており、該バックホーはブーム1とアーム2
とバケット3により作業を行い、ブーム1を回動するブ
ームシリンダ1sと、アーム2を回動するアームシリン
ダ2sと、バケット3を回動するバケットシリンダ3s
が介装されている。図2と図3において、各モードの出
力特性曲線について説明する。『軽負荷モード』は、エ
ンジンの最高回転数の上限設定値を低くし、エンジン馬
力の設定は『通常モード』の馬力設定のままとしながら
も、エンジンのトルク曲線は、『通常モード』の負荷ト
ルク線よりも低い設定で、軽負荷作業時の負荷トルク曲
線上で移行させ、軽負荷として設定されたトルクを越え
る負荷が、エンジンに掛かった場合には『通常モード』
のトルク線上を移行させ、任意の無負荷回転数より負荷
が加わって行く際には、設定された回転数を一定に保つ
アイソクロナス制御を行い、或る負荷率を越えた場合に
は、回転数を或る設定値だけアップさせる逆ドループ制
御を行うエンジン出力特性を具備させたものである。
ーを図示しており、該バックホーはブーム1とアーム2
とバケット3により作業を行い、ブーム1を回動するブ
ームシリンダ1sと、アーム2を回動するアームシリン
ダ2sと、バケット3を回動するバケットシリンダ3s
が介装されている。図2と図3において、各モードの出
力特性曲線について説明する。『軽負荷モード』は、エ
ンジンの最高回転数の上限設定値を低くし、エンジン馬
力の設定は『通常モード』の馬力設定のままとしながら
も、エンジンのトルク曲線は、『通常モード』の負荷ト
ルク線よりも低い設定で、軽負荷作業時の負荷トルク曲
線上で移行させ、軽負荷として設定されたトルクを越え
る負荷が、エンジンに掛かった場合には『通常モード』
のトルク線上を移行させ、任意の無負荷回転数より負荷
が加わって行く際には、設定された回転数を一定に保つ
アイソクロナス制御を行い、或る負荷率を越えた場合に
は、回転数を或る設定値だけアップさせる逆ドループ制
御を行うエンジン出力特性を具備させたものである。
【0012】『軽負荷モード』においては、最高回転数
を無負荷時は1500回転とし、負荷が掛かると逆ドル
ープ制御して、1700回転まで増加可能としている。
そして、トルク曲線は『軽負荷モード』様に定格トルク
の8.7〜8.9程度に設定している。しかし、負荷が
掛かると、アイソクロナス制御で回転数は落ちずにトル
クは増加するように構成している。『軽負荷モード』の
出力特性においては、『軽負荷モード』の出力特性曲線
は別に設けられているが、『通常モード』の出力特性曲
線が陰に隠れた状態で存在しているのである。
を無負荷時は1500回転とし、負荷が掛かると逆ドル
ープ制御して、1700回転まで増加可能としている。
そして、トルク曲線は『軽負荷モード』様に定格トルク
の8.7〜8.9程度に設定している。しかし、負荷が
掛かると、アイソクロナス制御で回転数は落ちずにトル
クは増加するように構成している。『軽負荷モード』の
出力特性においては、『軽負荷モード』の出力特性曲線
は別に設けられているが、『通常モード』の出力特性曲
線が陰に隠れた状態で存在しているのである。
【0013】『通常モード』は、オペレータが設定出来
る回転数の上限は、無負荷時の最高回転数aとし、該無
負荷最高回転数に設定されている状態で、エンジンに対
する負荷が上昇するにつれて、回転数を落とすことな
く、任意の負荷ポイントまで負荷に比例して回転数をa
+αまで上昇させ、更に負荷が増加すると、定格点まで
回転数を低下させることなく、a+α維持させ、全負荷
回転域において、無負荷時より負荷が増加しても回転数
を低下させずに設定回転数を維持するアイソクロナス制
御とし、低回転位置では、無負荷回転数より負荷が増加
する際に、アイソクロナス制御を行い、更にある負荷率
を越えると或る一定値だけ回転数をアップする逆ドルー
プ制御をする出力特性を具備させたものである。
る回転数の上限は、無負荷時の最高回転数aとし、該無
負荷最高回転数に設定されている状態で、エンジンに対
する負荷が上昇するにつれて、回転数を落とすことな
く、任意の負荷ポイントまで負荷に比例して回転数をa
+αまで上昇させ、更に負荷が増加すると、定格点まで
回転数を低下させることなく、a+α維持させ、全負荷
回転域において、無負荷時より負荷が増加しても回転数
を低下させずに設定回転数を維持するアイソクロナス制
御とし、低回転位置では、無負荷回転数より負荷が増加
する際に、アイソクロナス制御を行い、更にある負荷率
を越えると或る一定値だけ回転数をアップする逆ドルー
プ制御をする出力特性を具備させたものである。
【0014】『通常モード』の場合に無負荷最高回転数
は1950回転であり、負荷が掛かると該トルク負荷に
比例して、2500回転までは比例状態で回転数が増加
する逆ドループ制御を行う。該2500回転から更に負
荷が増加すると、アイソクロナス制御で『通常モード』
の最高トルクまで上昇する。次に更に負荷が掛かると、
『通常モード』の全負荷回転域において、無負荷時より
負荷が増加しても回転数を低下させずに設定回転数を維
持するアイソクロナス制御とし、低回転位置では、無負
荷回転数より負荷が増加する際に、アイソクロナス制御
を行い、更にある負荷率を越えると或る一定値だけ回転
数をアップする逆ドループ制御をする出力特性を具備さ
せている。
は1950回転であり、負荷が掛かると該トルク負荷に
比例して、2500回転までは比例状態で回転数が増加
する逆ドループ制御を行う。該2500回転から更に負
荷が増加すると、アイソクロナス制御で『通常モード』
の最高トルクまで上昇する。次に更に負荷が掛かると、
『通常モード』の全負荷回転域において、無負荷時より
負荷が増加しても回転数を低下させずに設定回転数を維
持するアイソクロナス制御とし、低回転位置では、無負
荷回転数より負荷が増加する際に、アイソクロナス制御
を行い、更にある負荷率を越えると或る一定値だけ回転
数をアップする逆ドループ制御をする出力特性を具備さ
せている。
【0015】次に『重負荷モード』について説明する。
『重負荷モード』は、同一エンジンにおいて、全く異な
る2つの出力特性を具備させ、『重負荷モード』を選択
することにより、エンジンの持つ能力をフルに引き出し
た出力線図とし、トルク線図においては、『通常モー
ド』の定格点を越える負荷が加わった場合に、回転数を
更にアップさせることにより、トルクを増加させる出力
特性を具備させたものである。
『重負荷モード』は、同一エンジンにおいて、全く異な
る2つの出力特性を具備させ、『重負荷モード』を選択
することにより、エンジンの持つ能力をフルに引き出し
た出力線図とし、トルク線図においては、『通常モー
ド』の定格点を越える負荷が加わった場合に、回転数を
更にアップさせることにより、トルクを増加させる出力
特性を具備させたものである。
【0016】該『重負荷モード』においては、『通常モ
ード』の出力特性曲線とは全く異なる出力特性曲線を具
備させている。そして、『重負荷モード』の場合の無負
荷最高回転数は1950回転であり、負荷が掛かると該
トルク負荷に比例して、2500回転までは比例状態で
回転数が増加する逆ドループ制御を行う。該2500回
転から更に負荷が増加すると、アイソクロナス制御で
『通常モード』の最高トルクまで上昇する。更に負荷が
かかると個々から、エンジンのフル性能の回転数まで逆
ドループ制御し、『重負荷モード』の出力特性曲線まで
到る。以上の『軽負荷モード』と『通常モード』と『重
負荷モード』の選択をモード選択スイッチSにより選択
するのである。
ード』の出力特性曲線とは全く異なる出力特性曲線を具
備させている。そして、『重負荷モード』の場合の無負
荷最高回転数は1950回転であり、負荷が掛かると該
トルク負荷に比例して、2500回転までは比例状態で
回転数が増加する逆ドループ制御を行う。該2500回
転から更に負荷が増加すると、アイソクロナス制御で
『通常モード』の最高トルクまで上昇する。更に負荷が
かかると個々から、エンジンのフル性能の回転数まで逆
ドループ制御し、『重負荷モード』の出力特性曲線まで
到る。以上の『軽負荷モード』と『通常モード』と『重
負荷モード』の選択をモード選択スイッチSにより選択
するのである。
【0017】上記の如く、エンジンの出力特性曲線は、
『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負荷モード』
で決定されており、油圧ポンプの圧力−流量制御線図
も、3種類のモード毎に図3に示すような圧力−流量制
御線図が構成されている。油圧ポンプはP1とP2とP
3とP4が、エンジンにより駆動されている。そして油
圧ポンプP4は作業機・走行用リモコンバルブ及び走行
2速用の信号回路圧油を供給する。また油圧ポンプP2
はブーム1、バケット2を駆動するブームシリンダ1
s、バケットシリンダ3sに供給されるものである。ま
た油圧ポンプP1はアーム2を駆動するアームシリンダ
2sに供給される圧油を吐出する。また油圧ポンプP3
は、旋回モーター、ブレードを駆動するバケットシリン
ダ3sに圧油を供給するポンプである。
『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負荷モード』
で決定されており、油圧ポンプの圧力−流量制御線図
も、3種類のモード毎に図3に示すような圧力−流量制
御線図が構成されている。油圧ポンプはP1とP2とP
3とP4が、エンジンにより駆動されている。そして油
圧ポンプP4は作業機・走行用リモコンバルブ及び走行
2速用の信号回路圧油を供給する。また油圧ポンプP2
はブーム1、バケット2を駆動するブームシリンダ1
s、バケットシリンダ3sに供給されるものである。ま
た油圧ポンプP1はアーム2を駆動するアームシリンダ
2sに供給される圧油を吐出する。また油圧ポンプP3
は、旋回モーター、ブレードを駆動するバケットシリン
ダ3sに圧油を供給するポンプである。
【0018】そして、図5〜図7に示す油圧ポンプの圧
力−流量制御線図は、油圧ポンプP1とP2の圧力−流
量制御線図を示している。該油圧ポンプP1とP2の圧
力−流量制御線図は、2本づつが図示されているが、こ
れは油圧ポンプP3が高圧であるか低圧であるかによ
り、油圧ポンプP1とP2の圧力−流量制御線図が変化
するからである。該油圧ポンプP3が10〜190Kの
間で変化するので、これにより、油圧ポンプP1とP2
の圧力−流量制御線図も、2本の圧力−流量制御線図の
間で変化するのである。
力−流量制御線図は、油圧ポンプP1とP2の圧力−流
量制御線図を示している。該油圧ポンプP1とP2の圧
力−流量制御線図は、2本づつが図示されているが、こ
れは油圧ポンプP3が高圧であるか低圧であるかによ
り、油圧ポンプP1とP2の圧力−流量制御線図が変化
するからである。該油圧ポンプP3が10〜190Kの
間で変化するので、これにより、油圧ポンプP1とP2
の圧力−流量制御線図も、2本の圧力−流量制御線図の
間で変化するのである。
【0019】本発明においては、圧力−流量制御線図
は、『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負荷モー
ド』の3モードだけではなくて、『軽負荷モード+増速
走行』と『通常モード+増速走行』のモードが存在す
る。そして、『通常モード+増速走行』と『重負荷モー
ド』とは同じ圧力−流量制御線図となるように構成して
いる。図5においては、『軽負荷モード』と『軽負荷モ
ード+増速走行』の場合の圧力−流量制御線図を図示し
ている。図6においては、『通常モード』と『通常モー
ド+増速走行』の圧力−流量制御線図を図示している。
図7においては、『重負荷モード』の圧力−流量制御線
図を図示している。
は、『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負荷モー
ド』の3モードだけではなくて、『軽負荷モード+増速
走行』と『通常モード+増速走行』のモードが存在す
る。そして、『通常モード+増速走行』と『重負荷モー
ド』とは同じ圧力−流量制御線図となるように構成して
いる。図5においては、『軽負荷モード』と『軽負荷モ
ード+増速走行』の場合の圧力−流量制御線図を図示し
ている。図6においては、『通常モード』と『通常モー
ド+増速走行』の圧力−流量制御線図を図示している。
図7においては、『重負荷モード』の圧力−流量制御線
図を図示している。
【0020】該『軽負荷モード』と『軽負荷モード+増
速走行』と『通常モード』と『通常モード+増速走行』
と『重負荷モード』の5モードの圧力−流量制御線図の
切換を行うのは、図4に示すシフトアップバルブVU
と、シフトダウンバルブVDの役目である。該シフトダ
ウンバルブVDは、『軽負荷モード』信号入力で、ON
となり、油圧ポンプP1とP2の斜板をシフトダウンす
る方向の、油圧シリンダRへの油路PEに圧油が供給さ
れる。該圧油の圧力は40Kであり、『軽負荷モード』
と『軽負荷モード+増速走行』のシフトダウン方向に油
圧シリンダRに供給されている状態が示されている。逆
に、シフトアップバルブVUへは、『重負荷モード』又
は『走行2速信号』が入った場合に、油圧ポンプP1と
P2の斜板をシフトアップする方向に、油圧シリンダQ
に油路PFからの圧油が供給される。
速走行』と『通常モード』と『通常モード+増速走行』
と『重負荷モード』の5モードの圧力−流量制御線図の
切換を行うのは、図4に示すシフトアップバルブVU
と、シフトダウンバルブVDの役目である。該シフトダ
ウンバルブVDは、『軽負荷モード』信号入力で、ON
となり、油圧ポンプP1とP2の斜板をシフトダウンす
る方向の、油圧シリンダRへの油路PEに圧油が供給さ
れる。該圧油の圧力は40Kであり、『軽負荷モード』
と『軽負荷モード+増速走行』のシフトダウン方向に油
圧シリンダRに供給されている状態が示されている。逆
に、シフトアップバルブVUへは、『重負荷モード』又
は『走行2速信号』が入った場合に、油圧ポンプP1と
P2の斜板をシフトアップする方向に、油圧シリンダQ
に油路PFからの圧油が供給される。
【0021】これにより、油路PFから油圧シリンダQ
への圧油により、油圧ポンプP1とP2の斜板がシフト
アップ側に傾倒されるのである。該『重負荷モード』と
『走行2速信号』の場合というのは、『軽負荷モード+
増速走行』と、『通常モード+増速走行』と、『重負荷
モード』の場合である。『軽負荷モード+増速走行』の
場合には、油圧シリンダRと油圧シリンダQの両方に圧
油が供給された状態となるのである。
への圧油により、油圧ポンプP1とP2の斜板がシフト
アップ側に傾倒されるのである。該『重負荷モード』と
『走行2速信号』の場合というのは、『軽負荷モード+
増速走行』と、『通常モード+増速走行』と、『重負荷
モード』の場合である。『軽負荷モード+増速走行』の
場合には、油圧シリンダRと油圧シリンダQの両方に圧
油が供給された状態となるのである。
【0022】また、シフトアップバルブVUの切換によ
り、油路PFに圧油が供給されて油圧シリンダQが伸長
し、油圧ポンプP1とP2の斜板をシフトアップ側に傾
倒する。また、もう1本の油路が、コントロールバルブ
C/Vのリリーフ弁にも圧油が供給されるように構成さ
れており、該リリーフ弁により、リリーフ圧を高める。
り、油路PFに圧油が供給されて油圧シリンダQが伸長
し、油圧ポンプP1とP2の斜板をシフトアップ側に傾
倒する。また、もう1本の油路が、コントロールバルブ
C/Vのリリーフ弁にも圧油が供給されるように構成さ
れており、該リリーフ弁により、リリーフ圧を高める。
【0023】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項1の如く、掘削作
業機に、定馬力制御を行う可変容量ポンプを載置した構
成において、エンジンの出力特性を、『軽負荷モード』
と『通常モード』と『重負荷モード』と異なるものを設
け、該3つのモードに合致させる油圧ポンプの圧力−流
量制御線図を、それぞれ設定したので、エンジンの各モ
ードにマッチした圧力−流量制御線図を、各々別々に設
定することにより、各モードに対して適正な作動油の吐
出圧力と流量を供給することが出来るのである。
ような効果を奏するのである。請求項1の如く、掘削作
業機に、定馬力制御を行う可変容量ポンプを載置した構
成において、エンジンの出力特性を、『軽負荷モード』
と『通常モード』と『重負荷モード』と異なるものを設
け、該3つのモードに合致させる油圧ポンプの圧力−流
量制御線図を、それぞれ設定したので、エンジンの各モ
ードにマッチした圧力−流量制御線図を、各々別々に設
定することにより、各モードに対して適正な作動油の吐
出圧力と流量を供給することが出来るのである。
【0024】請求項2の如く、掘削作業機に、定馬力制
御を行う可変容量ポンプを載置した構成において、エン
ジンの出力特性を、『軽負荷モード』と『通常モード』
と『重負荷モード』と異なるものを設け、該3つのモー
ドに合致させる油圧ポンプの圧力−流量制御線図をそれ
ぞれ設定し、更に、『軽負荷モード』と『通常モード』
であり、かつ『増速走行』をする時のモードを別に付加
したので、『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負
荷モード』だけでは対応できない、走行速度が2速にな
った場合の、圧力−流量制御線図を提供することがで
き、エンジンの負荷にマッチした圧力と流量の作動油を
供給することが出来たのである。
御を行う可変容量ポンプを載置した構成において、エン
ジンの出力特性を、『軽負荷モード』と『通常モード』
と『重負荷モード』と異なるものを設け、該3つのモー
ドに合致させる油圧ポンプの圧力−流量制御線図をそれ
ぞれ設定し、更に、『軽負荷モード』と『通常モード』
であり、かつ『増速走行』をする時のモードを別に付加
したので、『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負
荷モード』だけでは対応できない、走行速度が2速にな
った場合の、圧力−流量制御線図を提供することがで
き、エンジンの負荷にマッチした圧力と流量の作動油を
供給することが出来たのである。
【0025】請求項3の如く、掘削作業機に、定馬力制
御を行う可変容量ポンプを載置した構成において、エン
ジンの出力特性を、『軽負荷モード』と『通常モード』
と『重負荷モード』と異なるものを設け、該3つのモー
ドに合致させる油圧ポンプの圧力−流量制御線図をそれ
ぞれ設定し、『軽負荷モード』の圧力−流量制御線図
は、『通常モード』の圧力−流量制御線図に対して、最
大圧力は同じとして、全体的に平行移動してシフトダウ
ンした線図としたので、『軽負荷モード』の如く、軽作
業の場合に、無駄に大流量で高圧の圧油を供給すること
がないので、省エネと省燃費を図ることが出来るのであ
る。
御を行う可変容量ポンプを載置した構成において、エン
ジンの出力特性を、『軽負荷モード』と『通常モード』
と『重負荷モード』と異なるものを設け、該3つのモー
ドに合致させる油圧ポンプの圧力−流量制御線図をそれ
ぞれ設定し、『軽負荷モード』の圧力−流量制御線図
は、『通常モード』の圧力−流量制御線図に対して、最
大圧力は同じとして、全体的に平行移動してシフトダウ
ンした線図としたので、『軽負荷モード』の如く、軽作
業の場合に、無駄に大流量で高圧の圧油を供給すること
がないので、省エネと省燃費を図ることが出来るのであ
る。
【0026】請求項4の如く、掘削作業機に、定馬力制
御を行う可変容量ポンプを載置した構成において、エン
ジンの出力特性を、『軽負荷モード』と『通常モード』
と『重負荷モード』と異なるものを設け、該3つのモー
ドに合致させる油圧ポンプの圧力−流量制御線図をそれ
ぞれ設定し、『重負荷モード』の圧力−流量制御線図
は、『通常モード』の圧力−流量制御線図に対して、最
大流量は同じとして、最大圧力を高くし、全体的に平行
移動してシフトアップしたので、『重負荷モード』にお
いて、高圧で大流量の作動油を供給することが出来るの
で、ネバリ強い作業を、強力な油圧力により行うことが
出来るのである。
御を行う可変容量ポンプを載置した構成において、エン
ジンの出力特性を、『軽負荷モード』と『通常モード』
と『重負荷モード』と異なるものを設け、該3つのモー
ドに合致させる油圧ポンプの圧力−流量制御線図をそれ
ぞれ設定し、『重負荷モード』の圧力−流量制御線図
は、『通常モード』の圧力−流量制御線図に対して、最
大流量は同じとして、最大圧力を高くし、全体的に平行
移動してシフトアップしたので、『重負荷モード』にお
いて、高圧で大流量の作動油を供給することが出来るの
で、ネバリ強い作業を、強力な油圧力により行うことが
出来るのである。
【図1】バックホー等の掘削作業機の全体図。
【図2】本発明の電子ガバナーG付エンジンの出力特性
曲線の基本曲線を示す図面。
曲線の基本曲線を示す図面。
【図3】『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負荷
モード』の各モードにおける出力特性曲線と圧力−流量
制御線図を示す図面。
モード』の各モードにおける出力特性曲線と圧力−流量
制御線図を示す図面。
【図4】シフトアップバルブVUとシフトダウンバルブ
VDの配置を示す油圧回路図、
VDの配置を示す油圧回路図、
【図5】『軽負荷モード』と『軽負荷モード+増速走
行』の場合の圧力−流量制御線図。
行』の場合の圧力−流量制御線図。
【図6】『通常モード』と『通常モード+増速走行』の
圧力−流量制御線図。
圧力−流量制御線図。
【図7】『重負荷モード』の圧力−流量制御線図。
【図8】『通常モード+増速走行』と『重負荷モード』
における圧力−流量制御線図の変化を示す図面。
における圧力−流量制御線図の変化を示す図面。
【図9】出力特性曲線に対するリリーフ昇圧による負荷
トルクの変化を示す図面。
トルクの変化を示す図面。
1 ブーム 2 アーム 3 バケット VU シフトアップバルブ VD シフトダウンバルブ R,Q 油圧シリンダ
Claims (4)
- 【請求項1】 掘削作業機に、定馬力制御を行う可変容
量ポンプを載置した構成において、エンジンの出力特性
を、『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負荷モー
ド』と異なるものを設け、該3つのモードに合致させる
油圧ポンプの圧力−流量制御線図を、それぞれ設定した
ことを特徴とする掘削作業機の油圧制御機構。 - 【請求項2】 掘削作業機に、定馬力制御を行う可変容
量ポンプを載置した構成において、エンジンの出力特性
を、『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負荷モー
ド』と異なるものを設け、該3つのモードに合致させる
油圧ポンプの圧力−流量制御線図をそれぞれ設定し、更
に、『軽負荷モード』と『通常モード』であり、かつ
『増速走行』をする時のモードを別に付加したことを特
徴とする掘削作業機の油圧制御機構。 - 【請求項3】 掘削作業機に、定馬力制御を行う可変容
量ポンプを載置した構成において、エンジンの出力特性
を、『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負荷モー
ド』と異なるものを設け、該3つのモードに合致させる
油圧ポンプの圧力−流量制御線図をそれぞれ設定し、
『軽負荷モード』の圧力−流量制御線図は、『通常モー
ド』の圧力−流量制御線図に対して、最大圧力は同じと
して、全体的に平行移動してシフトダウンした線図とし
たことを特徴とする掘削作業機の油圧制御機構。 - 【請求項4】 掘削作業機に、定馬力制御を行う可変容
量ポンプを載置した構成において、エンジンの出力特性
を、『軽負荷モード』と『通常モード』と『重負荷モー
ド』と異なるものを設け、該3つのモードに合致させる
油圧ポンプの圧力−流量制御線図をそれぞれ設定し、
『重負荷モード』の圧力−流量制御線図は、『通常モー
ド』の圧力−流量制御線図に対して、最大流量は同じと
して、最大圧力を高くし、全体的に平行移動してシフト
アップした線図としたことを特徴とする掘削作業機の油
圧制御機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24511596A JPH1088621A (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | 掘削作業機の油圧制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24511596A JPH1088621A (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | 掘削作業機の油圧制御機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1088621A true JPH1088621A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=17128852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24511596A Pending JPH1088621A (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | 掘削作業機の油圧制御機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1088621A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015033852A1 (ja) * | 2013-09-03 | 2015-03-12 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
WO2015067568A1 (en) * | 2013-11-05 | 2015-05-14 | Caterpillar Sarl | Working machine |
CN106062289A (zh) * | 2014-05-30 | 2016-10-26 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
-
1996
- 1996-09-17 JP JP24511596A patent/JPH1088621A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015033852A1 (ja) * | 2013-09-03 | 2015-03-12 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
JP2015048805A (ja) * | 2013-09-03 | 2015-03-16 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
US9909281B2 (en) | 2013-09-03 | 2018-03-06 | Yanmar Co., Ltd. | Construction machine |
WO2015067568A1 (en) * | 2013-11-05 | 2015-05-14 | Caterpillar Sarl | Working machine |
CN105683452A (zh) * | 2013-11-05 | 2016-06-15 | 卡特彼勒Sarl | 作业机器 |
CN105683452B (zh) * | 2013-11-05 | 2018-02-06 | 卡特彼勒Sarl | 作业机器 |
US10316494B2 (en) | 2013-11-05 | 2019-06-11 | Caterpillar Sarl | Working machine |
CN106062289A (zh) * | 2014-05-30 | 2016-10-26 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
CN106062289B (zh) * | 2014-05-30 | 2018-06-19 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
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