JP6195710B2 - 建設機械のエンジン制御装置 - Google Patents
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Description
12 メイン油圧回路
13 油圧ポンプ
20 車体コントローラ
21 目標回転数演算部
22 要求負荷演算部
23 要求負荷特性補正部
30 エンジンコントローラ
31 燃料噴射制御部
32 フィードフォワード制御部
33 噴射増加量特性補正部
Claims (2)
- 作業機に作動油を供給する油圧ポンプをエンジンの出力で駆動させ、当該エンジンの燃料噴射量を実回転数と目標回転数との偏差に基づいてフィードバック制御する建設機械のエンジン制御装置であって、
前記作業機の作動に応じて前記油圧ポンプを駆動させるのに必要な前記エンジンの出力を要求負荷として演算する要求負荷演算手段と、
エンジンコントローラと、を備え、前記エンジンコントローラは、
前記要求負荷演算手段により要求負荷が演算された際に、要求負荷に応じて予め設定した燃料噴射増加量を前記エンジンの燃料噴射量に加算するフィードフォワード制御手段と、
前記フィードフォワード制御手段により燃料噴射量が増加された際に、実回転数のピーク値と目標回転数との偏差が所定の判定閾値を超えた場合は、予め設定した前記燃料噴射増加量を減少補正する噴射量補正手段と、を備え、
前記エンジンコントローラは、要求負荷と燃料噴射増加量の関係を予め記憶し、前記噴射量補正手段は、実回転数のピーク値と目標回転数との偏差が前記判定閾値を超えた場合、同一の要求負荷に対する燃料噴射増加量が小さくなるように前記関係を補正することを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。 - 作業機に作動油を供給する油圧ポンプをエンジンの出力で駆動させ、当該エンジンの燃料噴射量を実回転数と目標回転数との偏差に基づいてフィードバック制御する建設機械のエンジン制御装置であって、
前記作業機の作動に応じて前記油圧ポンプを駆動させるのに必要な前記エンジンの出力を要求負荷として演算する要求負荷演算手段を含む車体コントローラと、
前記要求負荷演算手段により要求負荷が演算された際に、要求負荷に応じて予め設定した燃料噴射増加量を前記エンジンの燃料噴射量に加算するフィードフォワード制御手段と、
前記フィードフォワード制御手段により燃料噴射量が増加された際に、実回転数のピーク値と目標回転数との偏差が所定の判定閾値を超えた場合は、演算される前記要求負荷を減少補正する要求負荷補正手段と、を備え、
前記車体コントローラは、負荷パラメータと要求負荷の関係を予め記憶し、前記要求負荷補正手段は、前記車体コントローラに含まれると共に、実回転数のピーク値と目標回転数との偏差が前記判定閾値を超えた場合、同一の負荷パラメータに対する要求負荷が小さくなるように前記関係を補正することを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
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