JP2003083113A - 作業機のエンジン性能確認方法および装置並びにポンプ制御装置 - Google Patents
作業機のエンジン性能確認方法および装置並びにポンプ制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アイソクロナス制御を適用したエンジンを備
えた作業機において、大気圧、燃料の質や経年変化を考
慮した実際のエンジン性能をコントローラの演算処理で
自動的に把握することができる作業機のエンジン性能確
認装置の提供。 【解決手段】 コントローラ１８の信号Ｄに応じてリリ
ーフ弁１１を作動させる切換弁１７を備え、コントロー
ラ１８が、リリーフ弁１１が作動した際ポンプ２の吐出
流量を所定の最小流量Ｑ１から順次増加させる制御をお
こなう吐出流量増加制御手段１８ｃと、この制御手段１
８ｃによる制御の間、エンジン回転数が定格回転数ＮＯ
よりも低下したか判別するエンジン回転数低下判別手段
１８ｄと、回転数Ｎが低下したと判別されたとき、ポン
プ２の吐出圧力Ｐ１と吐出流量Ｑ２を記憶する記憶手段
１８ｆと、記憶された吐出圧力Ｐ１と吐出流量Ｑ２とに
基づいてエンジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴ
ｅを演算するエンジン出力演算手段１８ｇとを含む。
えた作業機において、大気圧、燃料の質や経年変化を考
慮した実際のエンジン性能をコントローラの演算処理で
自動的に把握することができる作業機のエンジン性能確
認装置の提供。 【解決手段】 コントローラ１８の信号Ｄに応じてリリ
ーフ弁１１を作動させる切換弁１７を備え、コントロー
ラ１８が、リリーフ弁１１が作動した際ポンプ２の吐出
流量を所定の最小流量Ｑ１から順次増加させる制御をお
こなう吐出流量増加制御手段１８ｃと、この制御手段１
８ｃによる制御の間、エンジン回転数が定格回転数ＮＯ
よりも低下したか判別するエンジン回転数低下判別手段
１８ｄと、回転数Ｎが低下したと判別されたとき、ポン
プ２の吐出圧力Ｐ１と吐出流量Ｑ２を記憶する記憶手段
１８ｆと、記憶された吐出圧力Ｐ１と吐出流量Ｑ２とに
基づいてエンジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴ
ｅを演算するエンジン出力演算手段１８ｇとを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の作業機に適用され、電子ガバナなどのガバナ領域をア
イソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置を有す
るエンジンの性能を確認することができる作業機のエン
ジン性能確認方法および装置、並びに確認されたエンジ
ン性能に応じて油圧ポンプを駆動させる作業機のポンプ
制御装置に関する。
の作業機に適用され、電子ガバナなどのガバナ領域をア
イソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置を有す
るエンジンの性能を確認することができる作業機のエン
ジン性能確認方法および装置、並びに確認されたエンジ
ン性能に応じて油圧ポンプを駆動させる作業機のポンプ
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平５−１０１７５号公
報に示されるようにメカニカルガバナ式エンジンを備え
たものにおいて、エンジン回転数に対するコントロール
ラック位置の特性を実稼働状態で自動的に測定・記憶す
る方法が提案されている。
報に示されるようにメカニカルガバナ式エンジンを備え
たものにおいて、エンジン回転数に対するコントロール
ラック位置の特性を実稼働状態で自動的に測定・記憶す
る方法が提案されている。
【０００３】この種のメカニカルガバナ式エンジンを有
する作業機は、一般に、エンジンにより駆動される可変
容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの最大吐出
圧を規定するリリーフ弁と、可変容量油圧ポンプの押し
除け容積を制御するレギュレータと、可変容量油圧ポン
プの吐出圧力を検出し吐出圧力信号を出力する圧力検出
器と、可変容量油圧ポンプの押し除け容積に相当する傾
転角を検出し傾転角信号を出力する傾転角検出器と、圧
力検出器から出力される吐出圧力信号、傾転角検出器か
ら出力される傾転角信号、および回転数検出器から出力
されるエンジン回転数信号が入力され、レギュレータに
押し除け容積を制御する制御信号を出力するコントロー
ラとを備えている。
する作業機は、一般に、エンジンにより駆動される可変
容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの最大吐出
圧を規定するリリーフ弁と、可変容量油圧ポンプの押し
除け容積を制御するレギュレータと、可変容量油圧ポン
プの吐出圧力を検出し吐出圧力信号を出力する圧力検出
器と、可変容量油圧ポンプの押し除け容積に相当する傾
転角を検出し傾転角信号を出力する傾転角検出器と、圧
力検出器から出力される吐出圧力信号、傾転角検出器か
ら出力される傾転角信号、および回転数検出器から出力
されるエンジン回転数信号が入力され、レギュレータに
押し除け容積を制御する制御信号を出力するコントロー
ラとを備えている。
【０００４】上述した公報に示される方法は、上述のよ
うな基本構成を有する作業機において、特にコントロー
ルラック位置を検出し、エンジン回転数変化に対するコ
ントロールラック位置検出電圧変化量の割合がある一定
値より小さくなった場合にエンジン限界出力時と判定
し、複数のエンジン回転数につきエンジン限界出力時を
判定して、その時のエンジン回転数およびコントロール
ラック位置検出電圧を記憶し、これらの記憶された値に
よりエンジン出力の有効利用を図ろうとするものであ
る。
うな基本構成を有する作業機において、特にコントロー
ルラック位置を検出し、エンジン回転数変化に対するコ
ントロールラック位置検出電圧変化量の割合がある一定
値より小さくなった場合にエンジン限界出力時と判定
し、複数のエンジン回転数につきエンジン限界出力時を
判定して、その時のエンジン回転数およびコントロール
ラック位置検出電圧を記憶し、これらの記憶された値に
よりエンジン出力の有効利用を図ろうとするものであ
る。
【０００５】このようなメカニカルガバナを有する従来
技術は、エンジン回転数・エンジン出力トルク特性図で
ある図４に示すように、エンジン負荷が軽負荷となりエ
ンジン出力トルクＴｅが、メカニカルガバナが制御され
る領域であるガバナ領域３３に入り、次第に低トルクと
なると、エンジン回転数が定格回転数から次第に増加す
るドループ特性を有している。同図中、３１はドループ
特性線を示す。なお、３０は全負荷曲線を示している。
このようなドループ特性は、メカニカルガバナに含まれ
るフライホイールの慣性により生じる。
技術は、エンジン回転数・エンジン出力トルク特性図で
ある図４に示すように、エンジン負荷が軽負荷となりエ
ンジン出力トルクＴｅが、メカニカルガバナが制御され
る領域であるガバナ領域３３に入り、次第に低トルクと
なると、エンジン回転数が定格回転数から次第に増加す
るドループ特性を有している。同図中、３１はドループ
特性線を示す。なお、３０は全負荷曲線を示している。
このようなドループ特性は、メカニカルガバナに含まれ
るフライホイールの慣性により生じる。
【０００６】ところで従来、上述のようなメカニカルガ
バナ式エンジンとは異なり、ガバナ領域３３をアイソク
ロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置、例えば電子
ガバナを有するエンジンを備えた作業機も提案されてい
る。
バナ式エンジンとは異なり、ガバナ領域３３をアイソク
ロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置、例えば電子
ガバナを有するエンジンを備えた作業機も提案されてい
る。
【０００７】この別の従来の作業機では、メカニカルガ
バナのようなフライホイールの慣性による影響を生じる
ことがなく、図４に示すように、エンジン負荷の増減に
かかわらず、すなわちエンジン出力トルクＴｅの低下に
かかわらずガバナ領域３３において、エンジン回転数Ｎ
を定格回転数ＮＯに一定に保つアイソクロナス制御が実
施される。同図中、３２はアイソクロナス特性線を示
す。このアイソクロナス制御により、メカニカルガバナ
を有するエンジンを備えた作業機に比べて、低燃費、お
よび低騒音を実現できる。
バナのようなフライホイールの慣性による影響を生じる
ことがなく、図４に示すように、エンジン負荷の増減に
かかわらず、すなわちエンジン出力トルクＴｅの低下に
かかわらずガバナ領域３３において、エンジン回転数Ｎ
を定格回転数ＮＯに一定に保つアイソクロナス制御が実
施される。同図中、３２はアイソクロナス特性線を示
す。このアイソクロナス制御により、メカニカルガバナ
を有するエンジンを備えた作業機に比べて、低燃費、お
よび低騒音を実現できる。
【０００８】なお、アイソクロナス特性に制御可能な燃
料噴射制御装置としては、上述の電子ガバナの他に、コ
モンレール式高圧燃料噴射制御装置やユニットインジェ
クタ式燃料噴射制御装置がある。
料噴射制御装置としては、上述の電子ガバナの他に、コ
モンレール式高圧燃料噴射制御装置やユニットインジェ
クタ式燃料噴射制御装置がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】昨今、上述のようなア
イソクロナス制御を実現するエンジンにおいても、上述
した公報に示されるメカニカルガバナ式エンジンにおけ
るのと同様に、実稼働時のエンジン性能を把握すること
のできる技術の開発が望まれている。
イソクロナス制御を実現するエンジンにおいても、上述
した公報に示されるメカニカルガバナ式エンジンにおけ
るのと同様に、実稼働時のエンジン性能を把握すること
のできる技術の開発が望まれている。
【００１０】また一般に、エンジンの出力特性は、大気
圧とか、燃料の質や経年変化により実際は変化しやす
い。
圧とか、燃料の質や経年変化により実際は変化しやす
い。
【００１１】上述した公報に示されるメカニカルガバナ
式エンジンを備えたものにあっては、大気圧とか、燃料
の質や経年変化に拘わりのないコントロールラック位置
を検出して有効なエンジン出力を把握しようとするもの
であることから、大気圧が変化したときに、あるいは燃
料の質が変化したときに、実稼働時のエンジン出力すな
わちエンジン性能を正確に把握できなくなる状況を生じ
やすい。すなわち、エンジン出力の有効利用を実現でき
ないことが起こり得る。
式エンジンを備えたものにあっては、大気圧とか、燃料
の質や経年変化に拘わりのないコントロールラック位置
を検出して有効なエンジン出力を把握しようとするもの
であることから、大気圧が変化したときに、あるいは燃
料の質が変化したときに、実稼働時のエンジン出力すな
わちエンジン性能を正確に把握できなくなる状況を生じ
やすい。すなわち、エンジン出力の有効利用を実現でき
ないことが起こり得る。
【００１２】本発明は、上記した従来技術における実状
からなされたもので、その第１の目的は、アイソクロナ
ス制御を適用したエンジンを備えた作業機において、大
気圧、燃料の質や経年変化を考慮した実際のエンジン性
能を把握することができる作業機のエンジン性能確認方
法を提供することにある。
からなされたもので、その第１の目的は、アイソクロナ
ス制御を適用したエンジンを備えた作業機において、大
気圧、燃料の質や経年変化を考慮した実際のエンジン性
能を把握することができる作業機のエンジン性能確認方
法を提供することにある。
【００１３】また第２の目的は、アイソクロナス制御を
適用したエンジンを備えた作業機において、大気圧、燃
料の質や経年変化を考慮した実際のエンジン性能をコン
トローラにおける演算処理で自動的に把握することがで
きる作業機のエンジン性能確認装置を提供することにあ
る。
適用したエンジンを備えた作業機において、大気圧、燃
料の質や経年変化を考慮した実際のエンジン性能をコン
トローラにおける演算処理で自動的に把握することがで
きる作業機のエンジン性能確認装置を提供することにあ
る。
【００１４】また第３の目的は、アイソクロナス制御を
適用したエンジンを備えた作業機において、大気圧、燃
料の質や経年変化を考慮した実際のエンジン性能に対応
したポンプ制御をおこなうことができる作業機のポンプ
制御装置を提供することにある。
適用したエンジンを備えた作業機において、大気圧、燃
料の質や経年変化を考慮した実際のエンジン性能に対応
したポンプ制御をおこなうことができる作業機のポンプ
制御装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に係る作業機のエンジン性能確認方
法は、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能な燃
料噴射制御装置を有するエンジンと、このエンジンによ
り駆動される可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧
ポンプの最大吐出圧を規定するリリーフ弁とを備えた作
業機にあって、リリーフ圧を発生させた状態で、上記可
変容量油圧ポンプの吐出流量を所定の小流量から増加さ
せ、上記エンジンの回転数が所定回転数よりも低下した
ときの上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量を
求め、これらの吐出圧力と吐出流量に基づいてエンジン
出力を把握するようにしてある。
るために、請求項１に係る作業機のエンジン性能確認方
法は、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能な燃
料噴射制御装置を有するエンジンと、このエンジンによ
り駆動される可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧
ポンプの最大吐出圧を規定するリリーフ弁とを備えた作
業機にあって、リリーフ圧を発生させた状態で、上記可
変容量油圧ポンプの吐出流量を所定の小流量から増加さ
せ、上記エンジンの回転数が所定回転数よりも低下した
ときの上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量を
求め、これらの吐出圧力と吐出流量に基づいてエンジン
出力を把握するようにしてある。
【００１６】このようにしておこなう請求項１に係る発
明では、エンジン性能の確認に際し、リリーフ弁を作動
させてリリーフ圧を発生することがおこなわれる。この
とき可変容量油圧ポンプの吐出圧力はリリーフ圧に相応
する最大吐出圧力となる。この状態で可変容量油圧ポン
プの吐出流量を所定の最小流量等の小流量から増加させ
ると、エンジン回転数がアイソクロナス制御により一定
に維持されている状態から低下する点が生じる。
明では、エンジン性能の確認に際し、リリーフ弁を作動
させてリリーフ圧を発生することがおこなわれる。この
とき可変容量油圧ポンプの吐出圧力はリリーフ圧に相応
する最大吐出圧力となる。この状態で可変容量油圧ポン
プの吐出流量を所定の最小流量等の小流量から増加させ
ると、エンジン回転数がアイソクロナス制御により一定
に維持されている状態から低下する点が生じる。
【００１７】このときの可変容量油圧ポンプの吐出圧力
と吐出流量は実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化の
影響がそのまま包含された値を示している。したがっ
て、このときの吐出圧力と吐出流量に基づいて、エンジ
ン出力、すなわちエンジン出力馬力、エンジン出力トル
クを求める演算をおこなうことにより、大気圧、燃料の
質や経年変化を考慮した実際のエンジン性能を把握する
ことができる。
と吐出流量は実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化の
影響がそのまま包含された値を示している。したがっ
て、このときの吐出圧力と吐出流量に基づいて、エンジ
ン出力、すなわちエンジン出力馬力、エンジン出力トル
クを求める演算をおこなうことにより、大気圧、燃料の
質や経年変化を考慮した実際のエンジン性能を把握する
ことができる。
【００１８】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明において、上記所定の小流量が上記可変容量油
圧ポンプの所定の最小流量であり、上記所定回転が上記
エンジンの定格回転数であることを特徴としている。
係る発明において、上記所定の小流量が上記可変容量油
圧ポンプの所定の最小流量であり、上記所定回転が上記
エンジンの定格回転数であることを特徴としている。
【００１９】また、請求項３に係る発明は、請求項１ま
たは２に係る発明において、上記エンジン回転数が所定
回転数よりも低下したときの上記可変容量油圧ポンプの
吐出圧力、吐出流量、およびこれらの吐出圧力、吐出流
量に基づいて把握されるエンジン出力を、当該作業機に
備えられるコントローラで自動的に求めることを特徴と
している。
たは２に係る発明において、上記エンジン回転数が所定
回転数よりも低下したときの上記可変容量油圧ポンプの
吐出圧力、吐出流量、およびこれらの吐出圧力、吐出流
量に基づいて把握されるエンジン出力を、当該作業機に
備えられるコントローラで自動的に求めることを特徴と
している。
【００２０】また、請求項１２に係る作業機のエンジン
性能確認方法は、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制
御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンと、このエ
ンジンにより駆動される可変容量油圧ポンプとを備えた
作業機にあって、上記可変容量油圧ポンプの吐出流量を
製造上決定される最大流量に設定した状態で、上記可変
容量油圧ポンプの吐出圧力を所定の小圧力から増加さ
せ、上記エンジンの回転数が所定回転数よりも低下した
ときの上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量を
求め、これらの吐出圧力と吐出流量に基づいてエンジン
出力を把握するようにしてある。
性能確認方法は、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制
御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンと、このエ
ンジンにより駆動される可変容量油圧ポンプとを備えた
作業機にあって、上記可変容量油圧ポンプの吐出流量を
製造上決定される最大流量に設定した状態で、上記可変
容量油圧ポンプの吐出圧力を所定の小圧力から増加さ
せ、上記エンジンの回転数が所定回転数よりも低下した
ときの上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量を
求め、これらの吐出圧力と吐出流量に基づいてエンジン
出力を把握するようにしてある。
【００２１】このようにしておこなう請求項１２に係る
エンジン性能確認方法では、エンジン性能の確認に際
し、可変容量油圧ポンプの吐出流量を製造上決定される
最大流量、すなわち、作業機の仕様上の最大流量に設定
することがおこなわれる。この状態で、可変容量油圧ポ
ンプの吐出圧力を所定の最小圧力等の小圧力から増加さ
せると、エンジン回転数がアイソクロナス制御により一
定に維持されている状態から低下する点が生じる。
エンジン性能確認方法では、エンジン性能の確認に際
し、可変容量油圧ポンプの吐出流量を製造上決定される
最大流量、すなわち、作業機の仕様上の最大流量に設定
することがおこなわれる。この状態で、可変容量油圧ポ
ンプの吐出圧力を所定の最小圧力等の小圧力から増加さ
せると、エンジン回転数がアイソクロナス制御により一
定に維持されている状態から低下する点が生じる。
【００２２】このときの可変容量油圧ポンプの吐出圧力
と吐出流量は実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化の
影響がそのまま包含された値を示している。したがっ
て、このときの吐出圧力と吐出流量に基づいて、エンジ
ン出力、すなわちエンジン出力馬力、エンジン出力トル
クを求める演算をおこなうことにより、大気圧、燃料の
質や経年変化を考慮した実際のエンジン性能を把握する
ことができる。
と吐出流量は実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化の
影響がそのまま包含された値を示している。したがっ
て、このときの吐出圧力と吐出流量に基づいて、エンジ
ン出力、すなわちエンジン出力馬力、エンジン出力トル
クを求める演算をおこなうことにより、大気圧、燃料の
質や経年変化を考慮した実際のエンジン性能を把握する
ことができる。
【００２３】また、請求項１３に係る発明は、請求項１
２に係る発明において、上記所定の小圧力が上記可変容
量油圧ポンプの所定の最小圧力であり、上記所定回転数
が上記エンジンの定格回転数であることを特徴としてい
る。
２に係る発明において、上記所定の小圧力が上記可変容
量油圧ポンプの所定の最小圧力であり、上記所定回転数
が上記エンジンの定格回転数であることを特徴としてい
る。
【００２４】また、請求項１４に係る発明は、請求項１
２または１３に係る発明において、上記エンジン回転数
が所定回転数よりも低下したときの上記可変容量油圧ポ
ンプの吐出圧力、吐出流量、およびこれらの吐出圧力、
吐出流量に基づいて把握されるエンジン出力を、当該作
業機に備えられるコントローラで自動的に求めることを
特徴としている。
２または１３に係る発明において、上記エンジン回転数
が所定回転数よりも低下したときの上記可変容量油圧ポ
ンプの吐出圧力、吐出流量、およびこれらの吐出圧力、
吐出流量に基づいて把握されるエンジン出力を、当該作
業機に備えられるコントローラで自動的に求めることを
特徴としている。
【００２５】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項４に係る作業機のエンジン性能確認装置は、ガバ
ナ領域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御
装置を有するエンジンと、このエンジンにより駆動され
る可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの最
大吐出圧を規定するリリーフ弁と、上記可変容量油圧ポ
ンプの押し除け容積を制御するレギュレータと、上記可
変容量油圧ポンプの吐出圧力を検出し吐出圧力信号を出
力する圧力検出器と、上記可変容量油圧ポンプの上記押
し除け容積に相当する傾転角を検出し傾転角信号を出力
する傾転角検出器と、上記エンジンの回転数を検出しエ
ンジン回転数信号を出力する回転数検出器と、上記圧力
検出器から出力される吐出圧力信号、上記傾転角検出器
から出力される傾転角信号、および上記回転数検出器か
ら出力されるエンジン回転数信号が入力され、上記レギ
ュレータに上記押し除け容積を制御する制御信号を出力
するコントローラとを備えるとともに、上記リリーフ弁
を作動させてリリーフ圧を発生させるリリーフ圧発生手
段と、上記リリーフ弁が作動した際、上記可変容量油圧
ポンプの吐出流量が所定の小流量から増加するように上
記レギュレータを制御する吐出流量増加制御手段と、こ
の吐出流量増加制御手段による制御が実施されている
間、エンジン回転数が所定回転数よりも低下したかどう
かを判別するエンジン回転数低下判別手段と、このエン
ジン回転数低下判別手段によってエンジン回転数が所定
回転数よりも低下したと判別されたとき、そのときの上
記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量とを記憶す
る記憶手段と、この記憶手段で記憶された上記可変容量
油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量とに基づいてエンジン
出力馬力、およびエンジン出力トルクの少なくとも一方
を演算するエンジン出力演算手段とを備え、このエンジ
ン出力演算手段における演算結果によりエンジン性能を
把握する構成にしてある。
請求項４に係る作業機のエンジン性能確認装置は、ガバ
ナ領域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御
装置を有するエンジンと、このエンジンにより駆動され
る可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの最
大吐出圧を規定するリリーフ弁と、上記可変容量油圧ポ
ンプの押し除け容積を制御するレギュレータと、上記可
変容量油圧ポンプの吐出圧力を検出し吐出圧力信号を出
力する圧力検出器と、上記可変容量油圧ポンプの上記押
し除け容積に相当する傾転角を検出し傾転角信号を出力
する傾転角検出器と、上記エンジンの回転数を検出しエ
ンジン回転数信号を出力する回転数検出器と、上記圧力
検出器から出力される吐出圧力信号、上記傾転角検出器
から出力される傾転角信号、および上記回転数検出器か
ら出力されるエンジン回転数信号が入力され、上記レギ
ュレータに上記押し除け容積を制御する制御信号を出力
するコントローラとを備えるとともに、上記リリーフ弁
を作動させてリリーフ圧を発生させるリリーフ圧発生手
段と、上記リリーフ弁が作動した際、上記可変容量油圧
ポンプの吐出流量が所定の小流量から増加するように上
記レギュレータを制御する吐出流量増加制御手段と、こ
の吐出流量増加制御手段による制御が実施されている
間、エンジン回転数が所定回転数よりも低下したかどう
かを判別するエンジン回転数低下判別手段と、このエン
ジン回転数低下判別手段によってエンジン回転数が所定
回転数よりも低下したと判別されたとき、そのときの上
記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量とを記憶す
る記憶手段と、この記憶手段で記憶された上記可変容量
油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量とに基づいてエンジン
出力馬力、およびエンジン出力トルクの少なくとも一方
を演算するエンジン出力演算手段とを備え、このエンジ
ン出力演算手段における演算結果によりエンジン性能を
把握する構成にしてある。
【００２６】このように構成した請求項４に係る発明で
は、エンジン性能の確認に際しては、コントローラから
出力される信号により切換弁が切換えられ、可変容量油
圧ポンプの最大吐出圧を規定するリリーフ弁が作動す
る。このリリーフ弁が作動すると、吐出流量増加制御手
段により、可変容量油圧ポンプの吐出流量を所定の最小
流量等の小流量から増加させる制御が実施される。この
流量増加制御が実施されている間、エンジン回転数低下
判別手段により、エンジン回転数が定格回転数等の所定
回転数よりも低下したかどうかが判別される。エンジン
回転数が所定回転数よりも低下したとき、そのときの可
変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量が記憶手段で記
憶される。エンジン出力演算手段は、記憶手段で記憶さ
れた可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量とに基づ
いて、エンジン出力馬力およびエンジン出力トルクの少
なくとも一方を求める演算をおこなう。
は、エンジン性能の確認に際しては、コントローラから
出力される信号により切換弁が切換えられ、可変容量油
圧ポンプの最大吐出圧を規定するリリーフ弁が作動す
る。このリリーフ弁が作動すると、吐出流量増加制御手
段により、可変容量油圧ポンプの吐出流量を所定の最小
流量等の小流量から増加させる制御が実施される。この
流量増加制御が実施されている間、エンジン回転数低下
判別手段により、エンジン回転数が定格回転数等の所定
回転数よりも低下したかどうかが判別される。エンジン
回転数が所定回転数よりも低下したとき、そのときの可
変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量が記憶手段で記
憶される。エンジン出力演算手段は、記憶手段で記憶さ
れた可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量とに基づ
いて、エンジン出力馬力およびエンジン出力トルクの少
なくとも一方を求める演算をおこなう。
【００２７】可変容量油圧ポンプの吐出圧力および吐出
流量は、実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化の影響
がそのまま包含された値を示している。したがって、こ
の請求項４に係る発明によれば、大気圧、燃料の質や経
年変化を考慮した実際のエンジン性能を自動的に把握す
ることができる。
流量は、実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化の影響
がそのまま包含された値を示している。したがって、こ
の請求項４に係る発明によれば、大気圧、燃料の質や経
年変化を考慮した実際のエンジン性能を自動的に把握す
ることができる。
【００２８】また、請求項５に係る発明は、請求項４に
係る発明において、上記所定の小流量が上記可変容量油
圧ポンプの所定の最小流量であり、上記所定回転数が定
格回転数であることを特徴としている。
係る発明において、上記所定の小流量が上記可変容量油
圧ポンプの所定の最小流量であり、上記所定回転数が定
格回転数であることを特徴としている。
【００２９】また、請求項６に係る発明は、請求項４ま
たは５に係る発明において、上記リリーフ圧発生手段
が、上記コントローラから出力される信号に応じて主管
路を閉じる閉位置に切換えられ、上記リリーフ弁を作動
させる切換弁から成ることを特徴としている。
たは５に係る発明において、上記リリーフ圧発生手段
が、上記コントローラから出力される信号に応じて主管
路を閉じる閉位置に切換えられ、上記リリーフ弁を作動
させる切換弁から成ることを特徴としている。
【００３０】また、請求項７に係る発明は、請求項４〜
６のいずれかに係る発明において、上記吐出流量増加制
御手段、上記エンジン回転数低下判別手段、上記記憶手
段、および上記エンジン出力演算手段を、上記コントロ
ーラに含ませたことを特徴としている。
６のいずれかに係る発明において、上記吐出流量増加制
御手段、上記エンジン回転数低下判別手段、上記記憶手
段、および上記エンジン出力演算手段を、上記コントロ
ーラに含ませたことを特徴としている。
【００３１】また、請求項８に係る発明は、請求項４〜
７のいずれかに係る発明において、上記記憶手段で記憶
される上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量と
に基づいてポンプ吸収トルクを演算するポンプ吸収トル
ク演算手段を備えたことを特徴としている。
７のいずれかに係る発明において、上記記憶手段で記憶
される上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量と
に基づいてポンプ吸収トルクを演算するポンプ吸収トル
ク演算手段を備えたことを特徴としている。
【００３２】また、請求項９に係る発明は、請求項８に
係る発明において、上記ポンプ吸収トルク演算手段を、
上記コントローラに含ませたことを特徴としている。
係る発明において、上記ポンプ吸収トルク演算手段を、
上記コントローラに含ませたことを特徴としている。
【００３３】また、請求項１０に係る発明は、請求項４
〜７のいずれかに係る発明において、上記エンジン出力
演算手段の演算結果を出力する出力装置を設けたことを
特徴としている。
〜７のいずれかに係る発明において、上記エンジン出力
演算手段の演算結果を出力する出力装置を設けたことを
特徴としている。
【００３４】また、請求項１１に係る発明は、請求項８
または９に係る発明において、上記ポンプ吸収トルク演
算手段の演算結果を出力する出力装置を設けたことを特
徴としている。
または９に係る発明において、上記ポンプ吸収トルク演
算手段の演算結果を出力する出力装置を設けたことを特
徴としている。
【００３５】また、請求項１５に係る作業機のエンジン
性能確認装置は、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制
御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンと、このエ
ンジンにより駆動される可変容量油圧ポンプと、この可
変容量油圧ポンプの押し除け容積を制御するレギュレー
タと、上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を検出し吐出
圧力信号を出力する圧力検出器と、上記可変容量油圧ポ
ンプの上記押し除け容積に相当する傾転角を検出し傾転
角信号を出力する傾転角検出器と、上記エンジンの回転
数を検出しエンジン回転数信号を出力する回転数検出器
と、上記圧力検出器から出力される吐出圧力信号、上記
傾転角検出器から出力される傾転角信号、および上記回
転数検出器から出力されるエンジン回転数信号が入力さ
れ、上記レギュレータに上記押し除け容積を制御する制
御信号を出力するコントローラとを備えるとともに、上
記可変容量油圧ポンプの吐出流量が製造上決定される最
大流量になるように上記レギュレータを制御する最大流
量設定手段と、この最大流量設定手段によって上記可変
容量油圧ポンプの吐出流量が製造上決定された最大流量
に設定された際、上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を
所定の小圧力から増加させる制御をおこなう吐出圧力増
加制御手段と、この吐出圧力増加制御手段による制御が
実施されている間、エンジン回転数が所定回転数よりも
低下したかどうかを判別するエンジン回転数低下判別手
段と、このエンジン回転数低下判別手段によってエンジ
ン回転数が所定回転数よりも低下したと判別されたと
き、そのときの上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐
出流量とを記憶する記憶手段と、この記憶手段で記憶さ
れた上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量とに
基づいてエンジン出力馬力、およびエンジン出力トルク
の少なくとも一方を演算するエンジン出力演算手段とを
備え、このエンジン出力演算手段における演算結果によ
りエンジン性能を把握する構成にしてある。
性能確認装置は、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制
御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンと、このエ
ンジンにより駆動される可変容量油圧ポンプと、この可
変容量油圧ポンプの押し除け容積を制御するレギュレー
タと、上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を検出し吐出
圧力信号を出力する圧力検出器と、上記可変容量油圧ポ
ンプの上記押し除け容積に相当する傾転角を検出し傾転
角信号を出力する傾転角検出器と、上記エンジンの回転
数を検出しエンジン回転数信号を出力する回転数検出器
と、上記圧力検出器から出力される吐出圧力信号、上記
傾転角検出器から出力される傾転角信号、および上記回
転数検出器から出力されるエンジン回転数信号が入力さ
れ、上記レギュレータに上記押し除け容積を制御する制
御信号を出力するコントローラとを備えるとともに、上
記可変容量油圧ポンプの吐出流量が製造上決定される最
大流量になるように上記レギュレータを制御する最大流
量設定手段と、この最大流量設定手段によって上記可変
容量油圧ポンプの吐出流量が製造上決定された最大流量
に設定された際、上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を
所定の小圧力から増加させる制御をおこなう吐出圧力増
加制御手段と、この吐出圧力増加制御手段による制御が
実施されている間、エンジン回転数が所定回転数よりも
低下したかどうかを判別するエンジン回転数低下判別手
段と、このエンジン回転数低下判別手段によってエンジ
ン回転数が所定回転数よりも低下したと判別されたと
き、そのときの上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐
出流量とを記憶する記憶手段と、この記憶手段で記憶さ
れた上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量とに
基づいてエンジン出力馬力、およびエンジン出力トルク
の少なくとも一方を演算するエンジン出力演算手段とを
備え、このエンジン出力演算手段における演算結果によ
りエンジン性能を把握する構成にしてある。
【００３６】このように構成した請求項１５に係る発明
では、エンジン性能の確認に際し、最大吐出流量設定手
段により、可変容量油圧ポンプの吐出流量が製造上決定
される最大吐出流量になるようにレギュレータが制御さ
れる。可変容量油圧ポンプの吐出流量が最大流量に設定
されると、吐出圧力増加制御手段により、可変容量油圧
ポンプの吐出圧力を所定の最小圧力等の小圧力から増加
させる制御が実施される。この圧力増加制御が実施され
ている間、エンジン回転数低下判別手段により、エンジ
ンの回転数が定格回転等の所定回転数よりも低下したか
どうかの判別が実施される。エンジン回転数が所定回転
数よりも低下したとき、そのときの可変容量油圧ポンプ
の吐出圧力と吐出流量が記憶手段で記憶される。エンジ
ン出力演算手段では、記憶手段で記憶された可変容量油
圧ポンプの吐出圧力と吐出流量に基づいて、エンジン出
力馬力およびエンジン出力トルクの少なくとも一方を求
める演算がおこなわれる。
では、エンジン性能の確認に際し、最大吐出流量設定手
段により、可変容量油圧ポンプの吐出流量が製造上決定
される最大吐出流量になるようにレギュレータが制御さ
れる。可変容量油圧ポンプの吐出流量が最大流量に設定
されると、吐出圧力増加制御手段により、可変容量油圧
ポンプの吐出圧力を所定の最小圧力等の小圧力から増加
させる制御が実施される。この圧力増加制御が実施され
ている間、エンジン回転数低下判別手段により、エンジ
ンの回転数が定格回転等の所定回転数よりも低下したか
どうかの判別が実施される。エンジン回転数が所定回転
数よりも低下したとき、そのときの可変容量油圧ポンプ
の吐出圧力と吐出流量が記憶手段で記憶される。エンジ
ン出力演算手段では、記憶手段で記憶された可変容量油
圧ポンプの吐出圧力と吐出流量に基づいて、エンジン出
力馬力およびエンジン出力トルクの少なくとも一方を求
める演算がおこなわれる。
【００３７】可変容量油圧ポンプの吐出圧力および吐出
流量は、実稼動時の大気圧、燃料の質や経年劣化の影響
がそのまま包含された値を示している。したがって、こ
の請求項１５に係る発明によれば、大気圧、燃料の質や
経年劣化を考慮した実際のエンジン性能を自動的に把握
することができる。
流量は、実稼動時の大気圧、燃料の質や経年劣化の影響
がそのまま包含された値を示している。したがって、こ
の請求項１５に係る発明によれば、大気圧、燃料の質や
経年劣化を考慮した実際のエンジン性能を自動的に把握
することができる。
【００３８】また、請求項１６に係る発明は、請求項１
５に係る発明において、上記圧力増加制御手段が、上記
コントローラから出力される信号に応じて主管路の絞り
量を調節可能な可変絞り弁から成ることを特徴としてい
る。
５に係る発明において、上記圧力増加制御手段が、上記
コントローラから出力される信号に応じて主管路の絞り
量を調節可能な可変絞り弁から成ることを特徴としてい
る。
【００３９】また、請求項１７に係る発明は、請求項１
５または１６に係る発明において、上記所定の小圧力
が、所定の最小圧力であり、上記所定回転数が定格回転
数であることを特徴としている。
５または１６に係る発明において、上記所定の小圧力
が、所定の最小圧力であり、上記所定回転数が定格回転
数であることを特徴としている。
【００４０】また、請求項１８に係る発明は、請求項１
６または１７に係る発明において、上記最大流量設定手
段、上記可変絞り弁制御手段、上記エンジン回転数低下
判別手段、上記記憶手段、および上記エンジン出力演算
手段を、上記コントローラに含ませたことを特徴として
いる。
６または１７に係る発明において、上記最大流量設定手
段、上記可変絞り弁制御手段、上記エンジン回転数低下
判別手段、上記記憶手段、および上記エンジン出力演算
手段を、上記コントローラに含ませたことを特徴として
いる。
【００４１】また、請求項１９に係る発明は、請求項１
５〜１８のいずれかに係る発明において、上記記憶手段
で記憶される上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出
流量とに基づいてポンプ吸収トルクを演算するポンプ吸
収トルク演算手段を備えたことを特徴としている。
５〜１８のいずれかに係る発明において、上記記憶手段
で記憶される上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出
流量とに基づいてポンプ吸収トルクを演算するポンプ吸
収トルク演算手段を備えたことを特徴としている。
【００４２】また、請求項２０に係る発明は、請求項１
９に係る発明において、上記ポンプ吸収トルク演算手段
を、上記コントローラに含ませたことを特徴としてい
る。
９に係る発明において、上記ポンプ吸収トルク演算手段
を、上記コントローラに含ませたことを特徴としてい
る。
【００４３】また、請求項２１に係る発明は、請求項１
５〜１８のいずれかに係る発明において、上記エンジン
出力演算手段の演算結果を出力する出力装置を設けたこ
とを特徴としている。
５〜１８のいずれかに係る発明において、上記エンジン
出力演算手段の演算結果を出力する出力装置を設けたこ
とを特徴としている。
【００４４】また、請求項２２に係る発明は、請求項１
９または２０に係る発明において、上記ポンプ吸収トル
ク演算手段の演算結果を出力する出力装置を設けたこと
を特徴としている。
９または２０に係る発明において、上記ポンプ吸収トル
ク演算手段の演算結果を出力する出力装置を設けたこと
を特徴としている。
【００４５】また、請求項２３は、請求項４〜１１，１
５〜２２のいずれかに係る発明において、作業機が油圧
ショベルであることを特徴としている。
５〜２２のいずれかに係る発明において、作業機が油圧
ショベルであることを特徴としている。
【００４６】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項２４に係るポンプ制御装置は、ガバナ領域をアイ
ソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置を有する
エンジンにより駆動される可変容量油圧ポンプの最大吐
出圧を規定するリリーフ弁と、上記可変容量油圧ポンプ
の押し除け容積を制御するレギュレータと、上記可変容
量油圧ポンプの吐出圧力を検出し吐出圧力信号を出力す
る圧力検出器と、上記可変容量油圧ポンプの上記押し除
け容積に相当する傾転角を検出し傾転角信号を出力する
傾転角検出器と、上記エンジンの回転数を検出しエンジ
ン回転数信号を出力する回転数検出器と、上記圧力検出
器から出力される吐出圧力信号、上記傾転角検出器から
出力される傾転角信号、および上記回転数検出器から出
力されるエンジン回転数信号が入力され、上記レギュレ
ータに上記押し除け容積を制御する制御信号を出力する
コントローラとを備えるとともに、上記リリーフ弁を作
動させてリリーフ圧を発生させるリリーフ圧発生手段
と、上記リリーフ弁が作動した際、上記可変容量油圧ポ
ンプの吐出流量が所定の小流量から増加するように上記
レギュレータを制御する吐出流量増加制御手段と、この
吐出流量増加制御手段による制御が実施されている間、
エンジン回転数が所定回転数よりも低下したかどうかを
判別するエンジン回転数低下判別手段と、このエンジン
回転数低下判別手段によってエンジン回転数が所定回転
数よりも低下したと判別されたとき、そのときの上記可
変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量を記憶する記憶
手段と、この記憶手段で記憶される上記可変容量油圧ポ
ンプの吐出圧力と吐出流量に基づいて、ポンプ吸収トル
クを演算するポンプ吸収トルク演算手段と、このポンプ
吸収トルク演算手段によって求められたポンプ吸収トル
クを記憶するポンプ吸収トルク記憶手段と、このポンプ
吸収トルク記憶手段で記憶されたポンプ吸収トルクを越
えない範囲で上記可変容量油圧ポンプが駆動するよう
に、上記レギュレータを制御する吐出流量制御手段を備
える構成にしてある。
請求項２４に係るポンプ制御装置は、ガバナ領域をアイ
ソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置を有する
エンジンにより駆動される可変容量油圧ポンプの最大吐
出圧を規定するリリーフ弁と、上記可変容量油圧ポンプ
の押し除け容積を制御するレギュレータと、上記可変容
量油圧ポンプの吐出圧力を検出し吐出圧力信号を出力す
る圧力検出器と、上記可変容量油圧ポンプの上記押し除
け容積に相当する傾転角を検出し傾転角信号を出力する
傾転角検出器と、上記エンジンの回転数を検出しエンジ
ン回転数信号を出力する回転数検出器と、上記圧力検出
器から出力される吐出圧力信号、上記傾転角検出器から
出力される傾転角信号、および上記回転数検出器から出
力されるエンジン回転数信号が入力され、上記レギュレ
ータに上記押し除け容積を制御する制御信号を出力する
コントローラとを備えるとともに、上記リリーフ弁を作
動させてリリーフ圧を発生させるリリーフ圧発生手段
と、上記リリーフ弁が作動した際、上記可変容量油圧ポ
ンプの吐出流量が所定の小流量から増加するように上記
レギュレータを制御する吐出流量増加制御手段と、この
吐出流量増加制御手段による制御が実施されている間、
エンジン回転数が所定回転数よりも低下したかどうかを
判別するエンジン回転数低下判別手段と、このエンジン
回転数低下判別手段によってエンジン回転数が所定回転
数よりも低下したと判別されたとき、そのときの上記可
変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量を記憶する記憶
手段と、この記憶手段で記憶される上記可変容量油圧ポ
ンプの吐出圧力と吐出流量に基づいて、ポンプ吸収トル
クを演算するポンプ吸収トルク演算手段と、このポンプ
吸収トルク演算手段によって求められたポンプ吸収トル
クを記憶するポンプ吸収トルク記憶手段と、このポンプ
吸収トルク記憶手段で記憶されたポンプ吸収トルクを越
えない範囲で上記可変容量油圧ポンプが駆動するよう
に、上記レギュレータを制御する吐出流量制御手段を備
える構成にしてある。
【００４７】このように構成した請求項２４に係る発明
では、作業機で作業をおこなうときの可変容量油圧ポン
プ制御に際し、作業前にエンジン性能に対応したポンプ
吸収トルクを確認し、作業時に、確認したポンプ吸収ト
ルクを越えない範囲で可変容量油圧ポンプの制御をおこ
なう。
では、作業機で作業をおこなうときの可変容量油圧ポン
プ制御に際し、作業前にエンジン性能に対応したポンプ
吸収トルクを確認し、作業時に、確認したポンプ吸収ト
ルクを越えない範囲で可変容量油圧ポンプの制御をおこ
なう。
【００４８】エンジン性能に対応したポンプ吸収トルク
の確認は、次のようにしておこなわれる。
の確認は、次のようにしておこなわれる。
【００４９】はじめに、コントローラから出力される信
号により切換弁が切換えられてリリーフ弁が作動し、可
変容量油圧ポンプが最大吐出圧となる。この状態で、吐
出流量増加制御手段により、可変容量油圧ポンプの吐出
流量を所定の小流量から増加させる制御が実施される。
この流量増加制御が実施されている間、エンジン回転数
低下判別手段により、エンジン回転数が定格回転数等の
所定回転数よりも低下したかどうかが判別される。そし
て、エンジン回転数が所定回転数よりも低下したとき、
そのときの可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量が
記憶手段で記憶され、ポンプ吸収トルク演算手段によっ
て記憶手段で記憶された吐出圧力と吐出流量に基づいて
ポンプ吸収トルクが求められる。そのポンプ吸収トルク
は、ポンプ吸収トルク記憶手段で記憶される。
号により切換弁が切換えられてリリーフ弁が作動し、可
変容量油圧ポンプが最大吐出圧となる。この状態で、吐
出流量増加制御手段により、可変容量油圧ポンプの吐出
流量を所定の小流量から増加させる制御が実施される。
この流量増加制御が実施されている間、エンジン回転数
低下判別手段により、エンジン回転数が定格回転数等の
所定回転数よりも低下したかどうかが判別される。そし
て、エンジン回転数が所定回転数よりも低下したとき、
そのときの可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量が
記憶手段で記憶され、ポンプ吸収トルク演算手段によっ
て記憶手段で記憶された吐出圧力と吐出流量に基づいて
ポンプ吸収トルクが求められる。そのポンプ吸収トルク
は、ポンプ吸収トルク記憶手段で記憶される。
【００５０】可変容量油圧ポンプの吐出圧力および吐出
流量は、実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化の影響
がそのまま包含された値を示している。したがって、ポ
ンプ吸収トルク演算手段によって求められたポンプ吸収
トルクは、大気圧、燃料の質や経年変化を考慮したエン
ジン性能に対応した実際の値である。
流量は、実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化の影響
がそのまま包含された値を示している。したがって、ポ
ンプ吸収トルク演算手段によって求められたポンプ吸収
トルクは、大気圧、燃料の質や経年変化を考慮したエン
ジン性能に対応した実際の値である。
【００５１】そして、作業機で作業がおこなわれる際、
吐出流量制御手段により、ポンプ吸収トルク記憶手段で
記憶されたポンプ吸収トルクを越えない範囲で可変容量
油圧ポンプを駆動させるようにレギュレータが制御され
る。したがって、請求項２４に係る発明によれば、実際
のエンジン性能に対応したポンプ制御を自動的におこな
うことができる。
吐出流量制御手段により、ポンプ吸収トルク記憶手段で
記憶されたポンプ吸収トルクを越えない範囲で可変容量
油圧ポンプを駆動させるようにレギュレータが制御され
る。したがって、請求項２４に係る発明によれば、実際
のエンジン性能に対応したポンプ制御を自動的におこな
うことができる。
【００５２】また、請求項２５に係るポンプ制御装置
は、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料
噴射制御装置を有するエンジンにより駆動される可変容
量油圧ポンプの押し除け容積を制御するレギュレータ
と、上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を検出し吐出圧
力信号を出力する圧力検出器と、上記可変容量油圧ポン
プの上記押し除け容積に相当する傾転角を検出し傾転角
信号を出力する傾転角検出器と、上記エンジンの回転数
を検出しエンジン回転数信号を出力する回転数検出器
と、上記圧力検出器から出力される吐出圧力信号、上記
傾転角検出器から出力される傾転角信号、および上記回
転数検出器から出力されるエンジン回転数信号が入力さ
れ、上記レギュレータに上記押し除け容積を制御する制
御信号を出力するコントローラとを備えるとともに、上
記可変容量油圧ポンプの吐出流量が製造上決定される最
大流量になるように上記レギュレータを制御する最大流
量設定手段と、この最大流量設定手段によって上記可変
容量油圧ポンプの吐出流量が製造上決定された最大流量
に設定された際、上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を
所定の小圧力から増加させる制御をおこなう吐出圧力増
加制御手段と、この吐出圧力増加制御手段による制御が
実施されている間、エンジン回転数が所定回転数よりも
低下したかどうかを判別するエンジン回転数低下判別手
段と、このエンジン回転数低下判別手段によってエンジ
ン回転数が所定回転数よりも低下したと判別されたと
き、そのときの上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐
出流量を記憶する記憶手段と、この記憶手段で記憶され
る上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量に基づ
いて、ポンプ吸収トルクを演算するポンプ吸収トルク演
算手段と、このポンプ吸収トルク演算手段によって求め
られたポンプ吸収トルクを記憶するポンプ吸収トルク記
憶手段と、このポンプ吸収トルク記憶手段で記憶された
ポンプ吸収トルクを越えない範囲で上記可変容量油圧ポ
ンプが駆動するように上記レギュレータを制御する吐出
流量制御手段を備える構成にしてある。
は、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料
噴射制御装置を有するエンジンにより駆動される可変容
量油圧ポンプの押し除け容積を制御するレギュレータ
と、上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を検出し吐出圧
力信号を出力する圧力検出器と、上記可変容量油圧ポン
プの上記押し除け容積に相当する傾転角を検出し傾転角
信号を出力する傾転角検出器と、上記エンジンの回転数
を検出しエンジン回転数信号を出力する回転数検出器
と、上記圧力検出器から出力される吐出圧力信号、上記
傾転角検出器から出力される傾転角信号、および上記回
転数検出器から出力されるエンジン回転数信号が入力さ
れ、上記レギュレータに上記押し除け容積を制御する制
御信号を出力するコントローラとを備えるとともに、上
記可変容量油圧ポンプの吐出流量が製造上決定される最
大流量になるように上記レギュレータを制御する最大流
量設定手段と、この最大流量設定手段によって上記可変
容量油圧ポンプの吐出流量が製造上決定された最大流量
に設定された際、上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を
所定の小圧力から増加させる制御をおこなう吐出圧力増
加制御手段と、この吐出圧力増加制御手段による制御が
実施されている間、エンジン回転数が所定回転数よりも
低下したかどうかを判別するエンジン回転数低下判別手
段と、このエンジン回転数低下判別手段によってエンジ
ン回転数が所定回転数よりも低下したと判別されたと
き、そのときの上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐
出流量を記憶する記憶手段と、この記憶手段で記憶され
る上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量に基づ
いて、ポンプ吸収トルクを演算するポンプ吸収トルク演
算手段と、このポンプ吸収トルク演算手段によって求め
られたポンプ吸収トルクを記憶するポンプ吸収トルク記
憶手段と、このポンプ吸収トルク記憶手段で記憶された
ポンプ吸収トルクを越えない範囲で上記可変容量油圧ポ
ンプが駆動するように上記レギュレータを制御する吐出
流量制御手段を備える構成にしてある。
【００５３】このように構成した請求項２５に係る発明
では、作業機で作業をおこなうときの可変容量油圧ポン
プ制御に際し、作業前に実際のエンジン性能に対応した
ポンプ吸収トルクを確認し、作業時に、確認したポンプ
吸収トルクを越えない範囲で可変容量油圧ポンプの制御
をおこなう。
では、作業機で作業をおこなうときの可変容量油圧ポン
プ制御に際し、作業前に実際のエンジン性能に対応した
ポンプ吸収トルクを確認し、作業時に、確認したポンプ
吸収トルクを越えない範囲で可変容量油圧ポンプの制御
をおこなう。
【００５４】エンジン性能に対応したポンプ吸収トルク
の確認は、次のようにしておこなわれる。
の確認は、次のようにしておこなわれる。
【００５５】はじめに、最大吐出流量設定手段により、
可変容量油圧ポンプの吐出流量が製造上決定される最大
吐出流量になるようにレギュレータが制御される。可変
容量油圧ポンプの吐出流量が最大流量に設定されると、
吐出圧力増加制御手段により、可変容量油圧ポンプの吐
出圧力が最小圧力等の所定の小圧力から増加させる制御
が実施される。この圧力増加制御が実施されている間、
エンジン回転数低下判別手段により、エンジンの回転数
が定格回転等の所定回転数よりも低下したかどうかの判
別が実施される。そして、エンジン回転数低下判別手段
により、エンジン回転数が定格回転数等の所定回転数よ
りも低下したかどうか判別され、エンジン回転数が所定
回転数よりも低下したとき、そのときの可変容量油圧ポ
ンプの吐出圧力と吐出流量が記憶手段で記憶され、ポン
プ吸収トルク演算手段によって記憶手段で記憶された吐
出流量と吐出圧力に基づいてポンプ吸収トルクが求めら
れる。そのポンプ吸収トルクは、ポンプ吸収トルク記憶
手段で記憶される。
可変容量油圧ポンプの吐出流量が製造上決定される最大
吐出流量になるようにレギュレータが制御される。可変
容量油圧ポンプの吐出流量が最大流量に設定されると、
吐出圧力増加制御手段により、可変容量油圧ポンプの吐
出圧力が最小圧力等の所定の小圧力から増加させる制御
が実施される。この圧力増加制御が実施されている間、
エンジン回転数低下判別手段により、エンジンの回転数
が定格回転等の所定回転数よりも低下したかどうかの判
別が実施される。そして、エンジン回転数低下判別手段
により、エンジン回転数が定格回転数等の所定回転数よ
りも低下したかどうか判別され、エンジン回転数が所定
回転数よりも低下したとき、そのときの可変容量油圧ポ
ンプの吐出圧力と吐出流量が記憶手段で記憶され、ポン
プ吸収トルク演算手段によって記憶手段で記憶された吐
出流量と吐出圧力に基づいてポンプ吸収トルクが求めら
れる。そのポンプ吸収トルクは、ポンプ吸収トルク記憶
手段で記憶される。
【００５６】可変容量油圧ポンプの吐出圧力および吐出
流量は、実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化の影響
がそのまま包含された値を示している。したがって、ポ
ンプ吸収トルク演算手段によって求められたポンプ吸収
トルクは、大気圧、燃料の質や経年変化を考慮した実際
のエンジン性能に対応したポンプ吸収トルクである。
流量は、実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化の影響
がそのまま包含された値を示している。したがって、ポ
ンプ吸収トルク演算手段によって求められたポンプ吸収
トルクは、大気圧、燃料の質や経年変化を考慮した実際
のエンジン性能に対応したポンプ吸収トルクである。
【００５７】そして、作業機で作業がおこなわれる際、
吐出流量制御手段により、ポンプ吸収トルク記憶手段で
記憶されたポンプ吸収トルクを越えない範囲で可変容量
油圧ポンプを駆動させるようにレギュレータが制御され
る。したがって、請求項２５に係る発明によれば、実際
のエンジン性能に対応したポンプ制御を自動的におこな
うことができる。
吐出流量制御手段により、ポンプ吸収トルク記憶手段で
記憶されたポンプ吸収トルクを越えない範囲で可変容量
油圧ポンプを駆動させるようにレギュレータが制御され
る。したがって、請求項２５に係る発明によれば、実際
のエンジン性能に対応したポンプ制御を自動的におこな
うことができる。
【００５８】また、請求項２６に係る発明は、請求項２
４または２５に係る発明において、作業機が油圧ショベ
ルであることを特徴としている。
４または２５に係る発明において、作業機が油圧ショベ
ルであることを特徴としている。
【００５９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の作業機のエンジン
性能確認方法および装置並びにポンプ制御装置について
説明する。
性能確認方法および装置並びにポンプ制御装置について
説明する。
【００６０】はじめに、請求項１〜３に係る発明に対応
する作業機のエンジン性能確認方法、および請求項４〜
１１に係る発明に対応する作業機のエンジン性能確認装
置の一実施形態について説明する。
する作業機のエンジン性能確認方法、および請求項４〜
１１に係る発明に対応する作業機のエンジン性能確認装
置の一実施形態について説明する。
【００６１】図１は、請求項１〜３に係る発明に対応す
る作業機のエンジン性能確認方法を実施する装置であっ
て請求項４〜１１に係る発明に対応する作業機のエンジ
ン性能確認装置の一実施形態を示す油圧回路図、図２
は、図１に示すエンジン性能確認装置の一実施形態に備
えられるコントローラの要部構成を示す図、図３は、図
１に示すエンジン性能確認装置の一実施形態によって求
められたエンジン出力トルクを示す可変容量油圧ポンプ
の吐出圧力・吐出流量特性図、図４は、メカニカルガバ
ナ式エンジンで得られるドループ特性、電子ガバナで得
られるアイソクロナス特性を対比して示したエンジン回
転数・エンジントルク特性図である。
る作業機のエンジン性能確認方法を実施する装置であっ
て請求項４〜１１に係る発明に対応する作業機のエンジ
ン性能確認装置の一実施形態を示す油圧回路図、図２
は、図１に示すエンジン性能確認装置の一実施形態に備
えられるコントローラの要部構成を示す図、図３は、図
１に示すエンジン性能確認装置の一実施形態によって求
められたエンジン出力トルクを示す可変容量油圧ポンプ
の吐出圧力・吐出流量特性図、図４は、メカニカルガバ
ナ式エンジンで得られるドループ特性、電子ガバナで得
られるアイソクロナス特性を対比して示したエンジン回
転数・エンジントルク特性図である。
【００６２】図１に示すエンジン性能確認装置において
実施される作業機のエンジン性能確認方法は、ガバナ領
域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置
として電子ガバナを有するエンジンを備えた作業機、例
えば油圧ショベルに適用されるものであり、可変容量油
圧ポンプの最大吐出圧を規定するリリーフ弁のリリーフ
圧を発生させた状態において、可変容量油圧ポンプの吐
出流量を所定の小流量、例えば所定の最小流量から順次
増加させ、エンジンの回転数が所定回転数例えば定格回
転数よりも低下したときの可変容量油圧ポンプの吐出圧
力と吐出流量を求め、この吐出圧力と吐出流量に基づい
て例えばコントローラにおいて、エンジン出力、すなわ
ちエンジン出力馬力、エンジン出力トルクを求める演算
をおこなわせ、エンジン性能を自動的に把握するように
したものである。
実施される作業機のエンジン性能確認方法は、ガバナ領
域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置
として電子ガバナを有するエンジンを備えた作業機、例
えば油圧ショベルに適用されるものであり、可変容量油
圧ポンプの最大吐出圧を規定するリリーフ弁のリリーフ
圧を発生させた状態において、可変容量油圧ポンプの吐
出流量を所定の小流量、例えば所定の最小流量から順次
増加させ、エンジンの回転数が所定回転数例えば定格回
転数よりも低下したときの可変容量油圧ポンプの吐出圧
力と吐出流量を求め、この吐出圧力と吐出流量に基づい
て例えばコントローラにおいて、エンジン出力、すなわ
ちエンジン出力馬力、エンジン出力トルクを求める演算
をおこなわせ、エンジン性能を自動的に把握するように
したものである。
【００６３】上述のようなエンジン性能確認方法が適用
されるエンジン性能確認装置の一実施形態は、図１に示
すように、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能
な燃料噴射制御装置として電子ガバナを有するエンジン
１と、このエンジン１により駆動される可変容量油圧ポ
ンプ２と、この油圧ポンプ２の最大吐出圧を規定するリ
リーフ弁１１と、油圧ポンプ２の押し除け容積を制御す
るレギュレータ１６と、油圧ポンプ２から吐出される圧
油によって駆動する油圧シリンダ３，５，６、油圧モー
タ４等の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ２から油圧
アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向
制御弁７〜１０を備えている。
されるエンジン性能確認装置の一実施形態は、図１に示
すように、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能
な燃料噴射制御装置として電子ガバナを有するエンジン
１と、このエンジン１により駆動される可変容量油圧ポ
ンプ２と、この油圧ポンプ２の最大吐出圧を規定するリ
リーフ弁１１と、油圧ポンプ２の押し除け容積を制御す
るレギュレータ１６と、油圧ポンプ２から吐出される圧
油によって駆動する油圧シリンダ３，５，６、油圧モー
タ４等の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ２から油圧
アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向
制御弁７〜１０を備えている。
【００６４】また、油圧ポンプ２の吐出圧力を検出し吐
出圧力信号Ｐを出力する圧力検出器１４と、油圧ポンプ
２の押し除け容積に相当する傾転角を検出し傾転角信号
θを出力する傾転角検出器１５と、エンジン１の回転数
を検出し回転数信号Ｎを出力する回転数検出器１２と、
上述した圧力検出器１４から出力される吐出圧力信号
Ｐ、傾転角検出器１５から出力される傾転角信号θ、お
よび回転数検出器１２から出力されるエンジン回転数信
号Ｎが入力され、レギュレータ１６に押し除け容積を制
御する制御信号Ｒを出力するコントローラ１８とを備え
ている。
出圧力信号Ｐを出力する圧力検出器１４と、油圧ポンプ
２の押し除け容積に相当する傾転角を検出し傾転角信号
θを出力する傾転角検出器１５と、エンジン１の回転数
を検出し回転数信号Ｎを出力する回転数検出器１２と、
上述した圧力検出器１４から出力される吐出圧力信号
Ｐ、傾転角検出器１５から出力される傾転角信号θ、お
よび回転数検出器１２から出力されるエンジン回転数信
号Ｎが入力され、レギュレータ１６に押し除け容積を制
御する制御信号Ｒを出力するコントローラ１８とを備え
ている。
【００６５】さらに、リリーフ弁１１を作動させてリリ
ーフ圧を発生させるリリーフ圧発生手段、例えば方向制
御弁７〜１０の下流に位置する主管路に設けられ、コン
トローラ１８から出力される駆動信号Ｄに応じて開位置
から閉位置に切換えられて油圧ポンプ２とタンクとの連
絡を遮断する切換弁１７を備えている。
ーフ圧を発生させるリリーフ圧発生手段、例えば方向制
御弁７〜１０の下流に位置する主管路に設けられ、コン
トローラ１８から出力される駆動信号Ｄに応じて開位置
から閉位置に切換えられて油圧ポンプ２とタンクとの連
絡を遮断する切換弁１７を備えている。
【００６６】上述したコントローラ１８の要部構成は、
図２に示すように、エンジン性能確認操作の開始を指示
する指示装置１３から出力される指示信号Ｆに応じて切
換弁１７を閉位置に切換える駆動信号Ｄを出力する切換
弁制御手段１８ａを含んでいる。
図２に示すように、エンジン性能確認操作の開始を指示
する指示装置１３から出力される指示信号Ｆに応じて切
換弁１７を閉位置に切換える駆動信号Ｄを出力する切換
弁制御手段１８ａを含んでいる。
【００６７】また、圧力検出器１４から出力される吐出
圧力信号Ｐが入力され、その吐出圧力Ｐがリリーフ弁１
１のリリーフ圧に相当する圧力Ｐ１になったかどうかを
判別し、リリーフ圧に相当する圧力Ｐ１になったと判別
したときに流量制御始動信号を出力する圧力判別手段１
８ｂを含んでいる。
圧力信号Ｐが入力され、その吐出圧力Ｐがリリーフ弁１
１のリリーフ圧に相当する圧力Ｐ１になったかどうかを
判別し、リリーフ圧に相当する圧力Ｐ１になったと判別
したときに流量制御始動信号を出力する圧力判別手段１
８ｂを含んでいる。
【００６８】また、この圧力判別手段１８ｂから出力さ
れる流量制御始動信号に応じて、油圧ポンプ２の吐出流
量を所定の小流量、例えば最小流量Ｑ１から順次増加さ
せるようにレギュレータ１６に制御信号Ｒを出力する吐
出流量増加制御手段１８ｃを含んでいる。
れる流量制御始動信号に応じて、油圧ポンプ２の吐出流
量を所定の小流量、例えば最小流量Ｑ１から順次増加さ
せるようにレギュレータ１６に制御信号Ｒを出力する吐
出流量増加制御手段１８ｃを含んでいる。
【００６９】また、この吐出流量増加制御手段１８ｃの
作動に追従して作動し、回転数検出器１２から出力され
るエンジン回転数信号Ｎが入力され、そのエンジン回転
数Ｎが所定回転数、例えば定格回転数ＮＯよりも低下し
たかどうか判別するエンジン回転数低下判別手段１８ｄ
とを含んでいる。
作動に追従して作動し、回転数検出器１２から出力され
るエンジン回転数信号Ｎが入力され、そのエンジン回転
数Ｎが所定回転数、例えば定格回転数ＮＯよりも低下し
たかどうか判別するエンジン回転数低下判別手段１８ｄ
とを含んでいる。
【００７０】また、このエンジン回転数低下判別手段１
８ｄでエンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯから例えば回
転数Ｎ１に低下したと判別されたときに作動し、そのと
きの傾転角信号θが傾転角検出器１５から入力されると
ともに、例えば吐出圧力信号Ｐ（＝Ｐ１）が圧力検出器
１４から圧力判別手段１８ｂを介して入力され、これら
傾転角信号θと回転数Ｎ１に基づいて、θ×Ｎ１＝Ｑ２
の演算をおこない、定格回転数ＮＯから回転数Ｎ１に低
下したときの油圧ポンプ２の吐出流量Ｑ２を求める演算
をおこなう吐出流量演算手段１８ｅを含んでいる。
８ｄでエンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯから例えば回
転数Ｎ１に低下したと判別されたときに作動し、そのと
きの傾転角信号θが傾転角検出器１５から入力されると
ともに、例えば吐出圧力信号Ｐ（＝Ｐ１）が圧力検出器
１４から圧力判別手段１８ｂを介して入力され、これら
傾転角信号θと回転数Ｎ１に基づいて、θ×Ｎ１＝Ｑ２
の演算をおこない、定格回転数ＮＯから回転数Ｎ１に低
下したときの油圧ポンプ２の吐出流量Ｑ２を求める演算
をおこなう吐出流量演算手段１８ｅを含んでいる。
【００７１】また、この吐出流量演算手段１８ｅで求め
られた油圧ポンプ２の吐出流量Ｑ２、演算時に入力され
た油圧ポンプ２の吐出圧力、すなわちリリーフ圧力に相
当する吐出圧力Ｐ１、および回転数Ｎ１を記憶するとと
もに、例えばこれらの記憶処理終了後に、吐出圧力Ｐ
１、吐出流量Ｑ２、および回転数Ｎ１を出力する記憶手
段１８ｆを含んでいる。
られた油圧ポンプ２の吐出流量Ｑ２、演算時に入力され
た油圧ポンプ２の吐出圧力、すなわちリリーフ圧力に相
当する吐出圧力Ｐ１、および回転数Ｎ１を記憶するとと
もに、例えばこれらの記憶処理終了後に、吐出圧力Ｐ
１、吐出流量Ｑ２、および回転数Ｎ１を出力する記憶手
段１８ｆを含んでいる。
【００７２】さらに、この記憶手段１８ｆから出力され
た吐出圧力Ｐ１、吐出流量Ｑ２、および回転数Ｎ１に基
づいて、エンジン出力、例えばエンジン出力馬力ＬＮと
エンジン出力トルクＴｅとを求める演算をおこなうエン
ジン出力演算手段１８ｇを含んでいる。
た吐出圧力Ｐ１、吐出流量Ｑ２、および回転数Ｎ１に基
づいて、エンジン出力、例えばエンジン出力馬力ＬＮと
エンジン出力トルクＴｅとを求める演算をおこなうエン
ジン出力演算手段１８ｇを含んでいる。
【００７３】また、コントローラ１８に接続され、エン
ジン出力演算手段１８ｇで演算されたエンジン出力馬力
ＬＮとエンジン出力トルクＴｅを出力する印字装置、画
像表示装置、携帯型パソコン等から成る出力装置１９を
備えている。
ジン出力演算手段１８ｇで演算されたエンジン出力馬力
ＬＮとエンジン出力トルクＴｅを出力する印字装置、画
像表示装置、携帯型パソコン等から成る出力装置１９を
備えている。
【００７４】このように構成したエンジン性能確認装置
の一実施形態を備える油圧ショベルでは、例えば掘削作
業時等には、切換弁１７が同図１に示すように開状態に
保持される。この状態において方向切換弁７〜１０が適
宜切換えられることにより、油圧シリンダ３，５，６、
油圧モータ４等の油圧アクチュエータのうちの該当する
ものに油圧ポンプ２から吐出される圧油が供給され、該
当する油圧アクチュエータが作動して所望の掘削作業等
が実施される。このような作業の間、例えば図示しない
バケットから土砂が捨てられた空荷動作となり、エンジ
ン負荷が軽負荷となりエンジン出力トルクＴｅが前述し
た図４に示すガバナ領域３３に入ったときでも、この油
圧ショベルではアイソクロナス特性線３２に示すよう
に、エンジン回転数Ｎは増減せず、一定の定格回転数Ｎ
Ｏに保たれる。
の一実施形態を備える油圧ショベルでは、例えば掘削作
業時等には、切換弁１７が同図１に示すように開状態に
保持される。この状態において方向切換弁７〜１０が適
宜切換えられることにより、油圧シリンダ３，５，６、
油圧モータ４等の油圧アクチュエータのうちの該当する
ものに油圧ポンプ２から吐出される圧油が供給され、該
当する油圧アクチュエータが作動して所望の掘削作業等
が実施される。このような作業の間、例えば図示しない
バケットから土砂が捨てられた空荷動作となり、エンジ
ン負荷が軽負荷となりエンジン出力トルクＴｅが前述し
た図４に示すガバナ領域３３に入ったときでも、この油
圧ショベルではアイソクロナス特性線３２に示すよう
に、エンジン回転数Ｎは増減せず、一定の定格回転数Ｎ
Ｏに保たれる。
【００７５】このエンジン性能確認装置の一実施形態に
おいて、エンジン性能確認操作を実施する際には、方向
制御弁７〜１０を中立に保った状態で指示装置１３が操
作される。
おいて、エンジン性能確認操作を実施する際には、方向
制御弁７〜１０を中立に保った状態で指示装置１３が操
作される。
【００７６】この指示装置１３が操作され、指示信号Ｆ
がコントローラ１８の切換弁制御手段１８ａに入力され
ると、この切換弁制御手段１８ａが作動し、切換弁１７
を閉位置に切換える駆動信号Ｄがこの切換弁制御手段１
８ａから出力される。
がコントローラ１８の切換弁制御手段１８ａに入力され
ると、この切換弁制御手段１８ａが作動し、切換弁１７
を閉位置に切換える駆動信号Ｄがこの切換弁制御手段１
８ａから出力される。
【００７７】そして、切換弁１７が閉位置に切換えられ
ることにより、油圧ポンプ２に連なる主管路が閉じら
れ、この主管路の圧力すなわち油圧ポンプ２の吐出圧力
Ｐが上昇し、やがてリリーフ弁１１が作動するに至る。
この間、コントローラ１８の圧力判別手段１８ｂでは、
圧力検出器１４から出力される吐出圧力信号Ｐが入力さ
れ、その吐出圧力が図３に示すリリーフ圧に相当する圧
力Ｐ１になったかどうかの判別が続けられる。そして、
リリーフ圧に相当する圧力Ｐ１に至ったと判別されたと
きに、流量制御始動信号が吐出流量増加制御手段１８ｃ
に出力される。
ることにより、油圧ポンプ２に連なる主管路が閉じら
れ、この主管路の圧力すなわち油圧ポンプ２の吐出圧力
Ｐが上昇し、やがてリリーフ弁１１が作動するに至る。
この間、コントローラ１８の圧力判別手段１８ｂでは、
圧力検出器１４から出力される吐出圧力信号Ｐが入力さ
れ、その吐出圧力が図３に示すリリーフ圧に相当する圧
力Ｐ１になったかどうかの判別が続けられる。そして、
リリーフ圧に相当する圧力Ｐ１に至ったと判別されたと
きに、流量制御始動信号が吐出流量増加制御手段１８ｃ
に出力される。
【００７８】この吐出流量増加制御手段１８ｃは、上述
の流量制御始動信号に応じて、油圧ポンプ２の吐出流量
を図３に示すように所定の最小流量Ｑ１から順次増加さ
せるように、レギュレータ１６に油圧ポンプ２の押し除
け容積を制御する制御信号Ｒを出力する。また、この吐
出流量増加制御手段１８ｃの作動に追従してエンジン回
転数低下判別手段１８ｄが作動し、回転数検出器１２か
ら出力されるエンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯよりも
低下したかどうかの判別がおこなわれる。この判別は、
図４に示す特性図において、アイソクロナス特性線３２
から全負荷曲線３０に変化するかどうかの判別に相当す
る。
の流量制御始動信号に応じて、油圧ポンプ２の吐出流量
を図３に示すように所定の最小流量Ｑ１から順次増加さ
せるように、レギュレータ１６に油圧ポンプ２の押し除
け容積を制御する制御信号Ｒを出力する。また、この吐
出流量増加制御手段１８ｃの作動に追従してエンジン回
転数低下判別手段１８ｄが作動し、回転数検出器１２か
ら出力されるエンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯよりも
低下したかどうかの判別がおこなわれる。この判別は、
図４に示す特性図において、アイソクロナス特性線３２
から全負荷曲線３０に変化するかどうかの判別に相当す
る。
【００７９】エンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯから例
えば回転数Ｎ１に低下したと判別されると、吐出流量演
算手段１８ｅが作動する。この吐出流量演算手段１８ｅ
では、回転数Ｎ１が回転数検出器１２で検出されたとき
の傾転角信号θが傾転角検出器１５から入力され、例え
ば傾転角信号θと回転数Ｎ１とに基づいて、エンジン回
転数Ｎが定格回転数ＮＯから回転数Ｎ１に低下したとき
の流量Ｑ２を求める下記の演算がおこなわれる。
えば回転数Ｎ１に低下したと判別されると、吐出流量演
算手段１８ｅが作動する。この吐出流量演算手段１８ｅ
では、回転数Ｎ１が回転数検出器１２で検出されたとき
の傾転角信号θが傾転角検出器１５から入力され、例え
ば傾転角信号θと回転数Ｎ１とに基づいて、エンジン回
転数Ｎが定格回転数ＮＯから回転数Ｎ１に低下したとき
の流量Ｑ２を求める下記の演算がおこなわれる。
【００８０】Ｑ２＝θ・Ｎ１この演算の終了後、吐出流
量演算手段１８ｅから記憶手段１８ｆに、上述のように
吐出流量演算手段１８ｅに入力された油圧ポンプ２の吐
出圧力Ｐ１と、吐出流量Ｑ２および回転数Ｎ１が出力さ
れ、記憶される。
量演算手段１８ｅから記憶手段１８ｆに、上述のように
吐出流量演算手段１８ｅに入力された油圧ポンプ２の吐
出圧力Ｐ１と、吐出流量Ｑ２および回転数Ｎ１が出力さ
れ、記憶される。
【００８１】この記憶手段１８ｆにおける吐出圧力Ｐ
１、吐出流量Ｑ２、回転数Ｎ１の記憶処理終了後、これ
らの吐出圧力Ｐ１、吐出流量Ｑ２、回転数Ｎ１がエンジ
ン出力演算手段１８ｇに出力される。このエンジン出力
演算手段１８ｇでは、エンジン出力馬力ＬＮを求める下
記の演算がおこなわれる。
１、吐出流量Ｑ２、回転数Ｎ１の記憶処理終了後、これ
らの吐出圧力Ｐ１、吐出流量Ｑ２、回転数Ｎ１がエンジ
ン出力演算手段１８ｇに出力される。このエンジン出力
演算手段１８ｇでは、エンジン出力馬力ＬＮを求める下
記の演算がおこなわれる。
【００８２】ＬＮ＝Ｐ１・Ｑ２／６０η （ηはポ
ンプ効率） また、エンジン出力トルクＴｅを下記の関係式により求
める演算がおこなわれる。
ンプ効率） また、エンジン出力トルクＴｅを下記の関係式により求
める演算がおこなわれる。
【００８３】Ｔｅ＝ｆ（Ｐ１，Ｑ２，Ｎ１）
図３の３４は、このようにして求められたエンジン出力
トルク曲線を示している。なお、同図３中の３５は、エ
ンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯから回転数Ｎ１に低下
する点である。また同図３中のハッチングは、吐出圧力
Ｐ１と吐出流量Ｑ２の積を示している。すなわち、エン
ジン出力トルク曲線３４上の点３５に相当する面積であ
る。
トルク曲線を示している。なお、同図３中の３５は、エ
ンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯから回転数Ｎ１に低下
する点である。また同図３中のハッチングは、吐出圧力
Ｐ１と吐出流量Ｑ２の積を示している。すなわち、エン
ジン出力トルク曲線３４上の点３５に相当する面積であ
る。
【００８４】そして、上述の演算によって求められたエ
ンジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴｅが、出力
装置１９に出力される。この出力装置１９におけるエン
ジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴｅを確認する
ことにより、現状のエンジン１の出力特性すなわち性能
を把握することができる。
ンジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴｅが、出力
装置１９に出力される。この出力装置１９におけるエン
ジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴｅを確認する
ことにより、現状のエンジン１の出力特性すなわち性能
を把握することができる。
【００８５】このように構成したエンジン性能確認装置
の一実施形態において、エンジン出力演算手段１８ｇで
演算されるエンジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルク
Ｔｅの演算要素である油圧ポンプ２の吐出圧力Ｐ１、吐
出流量Ｑ２は、実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化
の影響がそのまま包含されたものである。したがって、
このエンジン性能確認装置の一実施形態によれば、アイ
ソクロナス制御を適用したエンジン１を備えた油圧ショ
ベルにおいて、大気圧、燃料の質や経年変化を考慮した
実際のエンジン性能を自動的に把握することができ、エ
ンジン出力をより精度よく活用させることができる。
の一実施形態において、エンジン出力演算手段１８ｇで
演算されるエンジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルク
Ｔｅの演算要素である油圧ポンプ２の吐出圧力Ｐ１、吐
出流量Ｑ２は、実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化
の影響がそのまま包含されたものである。したがって、
このエンジン性能確認装置の一実施形態によれば、アイ
ソクロナス制御を適用したエンジン１を備えた油圧ショ
ベルにおいて、大気圧、燃料の質や経年変化を考慮した
実際のエンジン性能を自動的に把握することができ、エ
ンジン出力をより精度よく活用させることができる。
【００８６】なお、上記エンジン性能確認装置の一実施
形態では、エンジン出力演算手段１８ｇでエンジン出力
馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴｅの双方を求めるよう
にしてあるが、いずれか一方のみを求めるように構成し
てもよい。
形態では、エンジン出力演算手段１８ｇでエンジン出力
馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴｅの双方を求めるよう
にしてあるが、いずれか一方のみを求めるように構成し
てもよい。
【００８７】また、上記エンジン性能確認装置の一実施
形態では、切換弁制御手段１８ａ、圧力判別手段１８
ｂ、吐出流量増加制御手段１８ｃ、エンジン回転数低下
判別手段１８ｄ、吐出流量演算手段１８ｅ、記憶手段１
８ｆ、エンジン出力演算手段１８ｇをコントローラ１８
に内蔵させてあるが、これらの手段１８ａ〜１８ｇをコ
ントローラ１８とは異なる制御装置に含ませる構成とし
てもよい。
形態では、切換弁制御手段１８ａ、圧力判別手段１８
ｂ、吐出流量増加制御手段１８ｃ、エンジン回転数低下
判別手段１８ｄ、吐出流量演算手段１８ｅ、記憶手段１
８ｆ、エンジン出力演算手段１８ｇをコントローラ１８
に内蔵させてあるが、これらの手段１８ａ〜１８ｇをコ
ントローラ１８とは異なる制御装置に含ませる構成とし
てもよい。
【００８８】また、上記エンジン性能確認装置の一実施
形態では、エンジン回転数低下判別手段１８ｄで判別す
る際、エンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯよりも低下し
たかどうか判別するようにしてあるが、この定格回転数
ＮＯよりも低い所定回転数よりも低下したかどうかを判
別するように構成してもよい。
形態では、エンジン回転数低下判別手段１８ｄで判別す
る際、エンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯよりも低下し
たかどうか判別するようにしてあるが、この定格回転数
ＮＯよりも低い所定回転数よりも低下したかどうかを判
別するように構成してもよい。
【００８９】次に、請求項２４に係る発明に対応する作
業機のポンプ制御装置の一実施形態について説明する。
業機のポンプ制御装置の一実施形態について説明する。
【００９０】図５は、請求項２４に係る発明に対応する
作業機のポンプ制御装置の一実施形態に備えられるコン
トローラの要部構成を示す図、図６は、図５に示すポン
プ制御装置の一実施形態によって求められたポンプ吸収
トルクを示す可変容量油圧ポンプの吐出圧力・吐出流量
特性図である。
作業機のポンプ制御装置の一実施形態に備えられるコン
トローラの要部構成を示す図、図６は、図５に示すポン
プ制御装置の一実施形態によって求められたポンプ吸収
トルクを示す可変容量油圧ポンプの吐出圧力・吐出流量
特性図である。
【００９１】ポンプ制御装置の一実施形態は、図５に示
すように、上述のエンジン確認装置の一実施形態に備え
られる切換弁制御手段１８ａ、圧力判別手段１８ｂ、吐
出流量増加制御手段１８ｃ、エンジン回転数低下判別手
段１８ｄ、吐出流量演算手段１８ｅ、記憶手段１８ｆお
よびエンジン出力演算手段１８ｇに加え、このエンジン
出力演算手段１８ｇでエンジン出力馬力ＬＮ、エンジン
出力トルクＴｅが演算された後、記憶手段１８ｆで記憶
されたエンジン回転数Ｎ１のときの吐出流量Ｑ２と吐出
圧力Ｐ１に基づいて、エンジン出力トルクＴｅに対応す
るポンプ吸収トルクＴｅｐを演算するポンプ吸収トルク
演算手段１８ｈと、このポンプ吸収トルク演算手段１８
ｈで求められたポンプ吸収トルクＴｅｐを記憶するポン
プ吸収トルク記憶手段１８ｉと、このポンプ吸収トルク
記憶手段１８ｉで記憶されたポンプ吸収トルクＴｅｐを
越えない範囲で、各検出器１２，１４，１５の検出結果
に基づいて制御値を演算し、レギュレータ１６に制御信
号Ｒ１を出力する吐出流量制御手段１８ｊとをコントロ
ーラ１８に内臓してある。
すように、上述のエンジン確認装置の一実施形態に備え
られる切換弁制御手段１８ａ、圧力判別手段１８ｂ、吐
出流量増加制御手段１８ｃ、エンジン回転数低下判別手
段１８ｄ、吐出流量演算手段１８ｅ、記憶手段１８ｆお
よびエンジン出力演算手段１８ｇに加え、このエンジン
出力演算手段１８ｇでエンジン出力馬力ＬＮ、エンジン
出力トルクＴｅが演算された後、記憶手段１８ｆで記憶
されたエンジン回転数Ｎ１のときの吐出流量Ｑ２と吐出
圧力Ｐ１に基づいて、エンジン出力トルクＴｅに対応す
るポンプ吸収トルクＴｅｐを演算するポンプ吸収トルク
演算手段１８ｈと、このポンプ吸収トルク演算手段１８
ｈで求められたポンプ吸収トルクＴｅｐを記憶するポン
プ吸収トルク記憶手段１８ｉと、このポンプ吸収トルク
記憶手段１８ｉで記憶されたポンプ吸収トルクＴｅｐを
越えない範囲で、各検出器１２，１４，１５の検出結果
に基づいて制御値を演算し、レギュレータ１６に制御信
号Ｒ１を出力する吐出流量制御手段１８ｊとをコントロ
ーラ１８に内臓してある。
【００９２】また、この実施形態では、コントローラ１
８に接続され印字装置、画像表示装置、携帯型パソコン
等から成る出力装置１９によって、ポンプ吸収トルク演
算手段１８ｈで求められたポンプ吸収トルクを出力可能
にしてある。
８に接続され印字装置、画像表示装置、携帯型パソコン
等から成る出力装置１９によって、ポンプ吸収トルク演
算手段１８ｈで求められたポンプ吸収トルクを出力可能
にしてある。
【００９３】このように構成したポンプ制御装置の一実
施形態では、ポンプ吸収トルク演算手段１８ｈにより、
記憶手段１８ｆで記憶されたエンジン回転数Ｎ１のとき
の吐出圧力Ｐ１と吐出流量Ｑ２に基づいてポンプ吸収ト
ルクＴｅｐが求められる。このポンプ吸収トルクＴｅｐ
は、ポンプ吸収トルク記憶手段１８ｉで記憶される。
施形態では、ポンプ吸収トルク演算手段１８ｈにより、
記憶手段１８ｆで記憶されたエンジン回転数Ｎ１のとき
の吐出圧力Ｐ１と吐出流量Ｑ２に基づいてポンプ吸収ト
ルクＴｅｐが求められる。このポンプ吸収トルクＴｅｐ
は、ポンプ吸収トルク記憶手段１８ｉで記憶される。
【００９４】このように構成したポンプ制御装置の一実
施形態において、可変容量油圧ポンプ２の吐出圧力Ｐお
よび吐出流量Ｑは、実稼働時の大気圧、燃料の質や経年
変化の影響がそのまま包含されたものを示している。し
たがって、ポンプ吸収トルク記憶手段１８ｉで記憶され
たポンプ吸収トルクＴｅｐは、実稼動時の大気圧、燃料
の質や経年変化を考慮した実際のエンジン性能に対応す
る値である。
施形態において、可変容量油圧ポンプ２の吐出圧力Ｐお
よび吐出流量Ｑは、実稼働時の大気圧、燃料の質や経年
変化の影響がそのまま包含されたものを示している。し
たがって、ポンプ吸収トルク記憶手段１８ｉで記憶され
たポンプ吸収トルクＴｅｐは、実稼動時の大気圧、燃料
の質や経年変化を考慮した実際のエンジン性能に対応す
る値である。
【００９５】ポンプ吸収トルク演算手段１８ｈで求めら
れたポンプ吸収トルクＴｅｐは、出力装置１９に出力さ
れる。この出力装置１９におけるポンプ吸収トルクＴｅ
ｐを確認することにより、現状のエンジン性能に対応し
たポンプ吸収トルクを把握することができる。
れたポンプ吸収トルクＴｅｐは、出力装置１９に出力さ
れる。この出力装置１９におけるポンプ吸収トルクＴｅ
ｐを確認することにより、現状のエンジン性能に対応し
たポンプ吸収トルクを把握することができる。
【００９６】図６の５０は、仕様上のポンプ吸収トルク
曲線であり、５１は、ポンプ吸収トルク演算手段１８ｈ
で求められた実際のポンプ吸収トルク曲線である。この
場合、仕様上のポンプ吸収トルク曲線５０上の値より
も、実際のポンプ吸収トルク曲線５１上の値の方が、エ
ンジン性能の経年劣化等の影響によって低い値となって
いることが確認できる。
曲線であり、５１は、ポンプ吸収トルク演算手段１８ｈ
で求められた実際のポンプ吸収トルク曲線である。この
場合、仕様上のポンプ吸収トルク曲線５０上の値より
も、実際のポンプ吸収トルク曲線５１上の値の方が、エ
ンジン性能の経年劣化等の影響によって低い値となって
いることが確認できる。
【００９７】そして、油圧ショベルで掘削作業等がおこ
なわれる際、ポンプ吸収トルク記憶手段１８ｉで記憶さ
れた上述の図６に示すポンプ吸収トルクを越えない範囲
で、油圧ポンプ２を駆動させるようにレギュレータ１６
が制御される。
なわれる際、ポンプ吸収トルク記憶手段１８ｉで記憶さ
れた上述の図６に示すポンプ吸収トルクを越えない範囲
で、油圧ポンプ２を駆動させるようにレギュレータ１６
が制御される。
【００９８】このように、ポンプ制御装置の一実施形態
では、大気圧、燃料の質や経年変化を考慮した実際のエ
ンジン性能を高い精度で把握することに伴って、実際の
ポンプ吸収トルクを高い精度で把握できるとともに、実
際のエンジン性能に対応したポンプ制御を自動的におこ
なうことができる。したがって、エンジンが製造時の状
態から使用されることで動きが円滑になる場合などのよ
うにエンジン性能が仕様上の値よりも向上していた場合
には、そのエンジン性能の向上に応じて油圧ポンプ２を
制御できる。また、上述の図６に示すようにエンジン性
能の経年劣化等によりエンジン性能が仕様上の値よりも
低下していた場合には、そのエンジン性能の低下に応じ
てエンジン１に過度な負荷をかけることのなく油圧ポン
プ２を制御することができる。
では、大気圧、燃料の質や経年変化を考慮した実際のエ
ンジン性能を高い精度で把握することに伴って、実際の
ポンプ吸収トルクを高い精度で把握できるとともに、実
際のエンジン性能に対応したポンプ制御を自動的におこ
なうことができる。したがって、エンジンが製造時の状
態から使用されることで動きが円滑になる場合などのよ
うにエンジン性能が仕様上の値よりも向上していた場合
には、そのエンジン性能の向上に応じて油圧ポンプ２を
制御できる。また、上述の図６に示すようにエンジン性
能の経年劣化等によりエンジン性能が仕様上の値よりも
低下していた場合には、そのエンジン性能の低下に応じ
てエンジン１に過度な負荷をかけることのなく油圧ポン
プ２を制御することができる。
【００９９】次に、請求項１２〜１４に係る発明に対応
する作業機のエンジン性能確認方法、および請求項１５
〜２２に係る発明に対応する作業機のエンジン性能確認
装置について説明する。
する作業機のエンジン性能確認方法、および請求項１５
〜２２に係る発明に対応する作業機のエンジン性能確認
装置について説明する。
【０１００】図７は、請求項１２〜１４に係る発明に対
応する作業機のエンジン性能確認方法を実施する装置で
あって請求項１５〜２２に係る発明に対応する作業機の
エンジン性能確認装置の一実施形態を示す油圧回路図、
図８は、図７に示すエンジン性能確認装置の一実施形態
に備えられるコントローラの要部構成を示す図、図９
は、図７に示すエンジン性能確認装置の一実施形態によ
って求められたエンジン出力トルクを示す可変容量油圧
ポンプの吐出圧力・吐出流量特性図である。なお、図
７，８に示すもののうち上述の図１，２に示すものと同
等のものには、図１，２に付した符号と同じ符号を付し
てある。
応する作業機のエンジン性能確認方法を実施する装置で
あって請求項１５〜２２に係る発明に対応する作業機の
エンジン性能確認装置の一実施形態を示す油圧回路図、
図８は、図７に示すエンジン性能確認装置の一実施形態
に備えられるコントローラの要部構成を示す図、図９
は、図７に示すエンジン性能確認装置の一実施形態によ
って求められたエンジン出力トルクを示す可変容量油圧
ポンプの吐出圧力・吐出流量特性図である。なお、図
７，８に示すもののうち上述の図１，２に示すものと同
等のものには、図１，２に付した符号と同じ符号を付し
てある。
【０１０１】図７に示すエンジン性能確認装置において
実施される作業機のエンジン性能確認方法は、ガバナ領
域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置
として電子ガバナを有するエンジンを備えた作業機、例
えば油圧ショベルに適用されるものであり、可変容量油
圧ポンプの製造上決定される最大流量にレギュレータが
作動した状態で、可変容量油圧ポンプの吐出圧力を所定
の小圧力、例えば所定の最小圧力から順次増加させ、エ
ンジンの回転数が所定回転数例えば定格回転数よりも低
下したときの可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量
を求め、この吐出圧力と吐出流量に基づいて例えばコン
トローラにおいて、エンジン出力、すなわちエンジン出
力馬力、エンジン出力トルクを求める演算をおこなわ
せ、エンジン性能を自動的に把握するようにしたもので
ある。
実施される作業機のエンジン性能確認方法は、ガバナ領
域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置
として電子ガバナを有するエンジンを備えた作業機、例
えば油圧ショベルに適用されるものであり、可変容量油
圧ポンプの製造上決定される最大流量にレギュレータが
作動した状態で、可変容量油圧ポンプの吐出圧力を所定
の小圧力、例えば所定の最小圧力から順次増加させ、エ
ンジンの回転数が所定回転数例えば定格回転数よりも低
下したときの可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量
を求め、この吐出圧力と吐出流量に基づいて例えばコン
トローラにおいて、エンジン出力、すなわちエンジン出
力馬力、エンジン出力トルクを求める演算をおこなわ
せ、エンジン性能を自動的に把握するようにしたもので
ある。
【０１０２】上述のようなエンジン性能確認方法が適用
されるエンジン性能確認装置の一実施形態は、図７に示
すように、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能
な燃料噴射制御装置として電子ガバナを有するエンジン
１と、このエンジン１により駆動される可変容量油圧ポ
ンプ２と、この油圧ポンプ２の最大吐出圧を規定するリ
リーフ弁１１と、油圧ポンプ２の押し除け容積を制御す
るレギュレータ１６と、油圧ポンプ２から吐出される圧
油によって駆動する油圧シリンダ３，５，６、油圧モー
タ４等の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ２から油圧
アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向
制御弁７〜１０を備えている。
されるエンジン性能確認装置の一実施形態は、図７に示
すように、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能
な燃料噴射制御装置として電子ガバナを有するエンジン
１と、このエンジン１により駆動される可変容量油圧ポ
ンプ２と、この油圧ポンプ２の最大吐出圧を規定するリ
リーフ弁１１と、油圧ポンプ２の押し除け容積を制御す
るレギュレータ１６と、油圧ポンプ２から吐出される圧
油によって駆動する油圧シリンダ３，５，６、油圧モー
タ４等の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ２から油圧
アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向
制御弁７〜１０を備えている。
【０１０３】また、油圧ポンプ２の吐出圧力を検出し吐
出圧力信号Ｐを出力する圧力検出器１４と、油圧ポンプ
２の押し除け容積に相当する傾転角を検出し傾転角信号
θを出力する傾転角検出器１５と、エンジン１の回転数
を検出し回転数信号Ｎを出力する回転数検出器１２と、
上述した圧力検出器１４から出力される吐出圧力信号
Ｐ、傾転角検出器１５から出力される傾転角信号θ、お
よび回転数検出器１２から出力されるエンジン回転数信
号Ｎが入力され、レギュレータ１６に押し除け容積を制
御する制御信号Ｒを出力するコントローラ４０とを備え
ている。
出圧力信号Ｐを出力する圧力検出器１４と、油圧ポンプ
２の押し除け容積に相当する傾転角を検出し傾転角信号
θを出力する傾転角検出器１５と、エンジン１の回転数
を検出し回転数信号Ｎを出力する回転数検出器１２と、
上述した圧力検出器１４から出力される吐出圧力信号
Ｐ、傾転角検出器１５から出力される傾転角信号θ、お
よび回転数検出器１２から出力されるエンジン回転数信
号Ｎが入力され、レギュレータ１６に押し除け容積を制
御する制御信号Ｒを出力するコントローラ４０とを備え
ている。
【０１０４】さらに、最小圧力からリリーフ弁１１によ
り規定されるリリーフ圧の範囲で可変容量油圧ポンプ２
の吐出圧力を連続的に変化させる吐出圧力増加制御手
段、例えば方向制御弁７〜１０の下流に位置する主管路
に設けられ、コントローラ４０か出力される駆動信号Ｄ
に応じて主管路の絞り量を連続的に調節可能な可変絞り
弁２０を備えている。
り規定されるリリーフ圧の範囲で可変容量油圧ポンプ２
の吐出圧力を連続的に変化させる吐出圧力増加制御手
段、例えば方向制御弁７〜１０の下流に位置する主管路
に設けられ、コントローラ４０か出力される駆動信号Ｄ
に応じて主管路の絞り量を連続的に調節可能な可変絞り
弁２０を備えている。
【０１０５】上述したコントローラ４０の要部構成は、
図８に示すように、エンジン性能確認操作の開始を指示
する指示装置１３から指示信号Ｆを入力すると作動し、
可変容量油圧ポンプ２の吐出流量Ｑが製造上決定される
最大流量に設定されるように、レギュレータ１６に制御
信号Ｒを出力する最大流量設定手段４０ａを含んでい
る。
図８に示すように、エンジン性能確認操作の開始を指示
する指示装置１３から指示信号Ｆを入力すると作動し、
可変容量油圧ポンプ２の吐出流量Ｑが製造上決定される
最大流量に設定されるように、レギュレータ１６に制御
信号Ｒを出力する最大流量設定手段４０ａを含んでい
る。
【０１０６】また、傾転角検出器１５から出力される傾
転角信号θと、回転数検出器１２から出力される回転数
信号Ｎが入力され、これら傾転角θと回転数Ｎに基づい
て、θ×Ｎ＝Ｑの演算をおこない、可変容量油圧ポンプ
２の吐出流量Ｑが図９に示す最大流量Ｑ３になったかど
うかを判別し、最大流量Ｑ３になったと判別されたとき
に、上述の可変絞り弁制御手段４０ｃに吐出圧力増加始
動信号を出力するとともに、最大流量に対応する流量信
号（便宜上、最大流量Ｑ３という）を出力する流量判別
手段４０ｂを含んでいる。
転角信号θと、回転数検出器１２から出力される回転数
信号Ｎが入力され、これら傾転角θと回転数Ｎに基づい
て、θ×Ｎ＝Ｑの演算をおこない、可変容量油圧ポンプ
２の吐出流量Ｑが図９に示す最大流量Ｑ３になったかど
うかを判別し、最大流量Ｑ３になったと判別されたとき
に、上述の可変絞り弁制御手段４０ｃに吐出圧力増加始
動信号を出力するとともに、最大流量に対応する流量信
号（便宜上、最大流量Ｑ３という）を出力する流量判別
手段４０ｂを含んでいる。
【０１０７】また、油圧ポンプ２の吐出流量が製造上決
定された最大流量に設定された際、油圧ポンプ２の吐出
圧力が所定の最小圧力Ｐ２から連続的に増加するよう
に、可変絞り弁２０に絞り量を制御する駆動信号Ｄを出
力する可変絞り弁制御手段４０ｃとを含んでいる。
定された最大流量に設定された際、油圧ポンプ２の吐出
圧力が所定の最小圧力Ｐ２から連続的に増加するよう
に、可変絞り弁２０に絞り量を制御する駆動信号Ｄを出
力する可変絞り弁制御手段４０ｃとを含んでいる。
【０１０８】また、可変絞り弁制御手段４０ｃに追従し
て作動し、回転数検出器１２から出力されるエンジン回
転数Ｎと、圧力検出器１４から出力される吐出圧力Ｐと
が入力され、そのエンジン回転数Ｎが所定回転数、例え
ば定格回転数ＮＯよりも低下したかどうかを判別し、エ
ンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯから例えば回転数Ｎ１
に低下したと判別されたときに、そのときの回転数Ｎ
１、吐出圧力Ｐ（＝Ｐ３）を出力するエンジン回転数低
下判別手段４０ｄを含んでいる。
て作動し、回転数検出器１２から出力されるエンジン回
転数Ｎと、圧力検出器１４から出力される吐出圧力Ｐと
が入力され、そのエンジン回転数Ｎが所定回転数、例え
ば定格回転数ＮＯよりも低下したかどうかを判別し、エ
ンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯから例えば回転数Ｎ１
に低下したと判別されたときに、そのときの回転数Ｎ
１、吐出圧力Ｐ（＝Ｐ３）を出力するエンジン回転数低
下判別手段４０ｄを含んでいる。
【０１０９】また、上述の流量判別手段４０ｂから出力
された最大流量Ｑ３、上述のエンジン回転数低下手段４
０ｅから出力された回転数Ｎ１、および吐出圧力Ｐ３を
記憶するとともに、記憶処理終了後に最大流量Ｑ３、回
転数Ｎ１、吐出圧力Ｐ３を出力する記憶手段４０ｅを含
んでいる。
された最大流量Ｑ３、上述のエンジン回転数低下手段４
０ｅから出力された回転数Ｎ１、および吐出圧力Ｐ３を
記憶するとともに、記憶処理終了後に最大流量Ｑ３、回
転数Ｎ１、吐出圧力Ｐ３を出力する記憶手段４０ｅを含
んでいる。
【０１１０】また、この記憶手段４０ｅから出力された
最大流量Ｑ３、吐出圧力Ｐ３、および回転数Ｎ１に基づ
いて、エンジン出力、例えばエンジン出力馬力ＬＮとエ
ンジン出力トルクＴｅとを求める演算をおこなうエンジ
ン出力演算手段４０ｆを含んでいる。
最大流量Ｑ３、吐出圧力Ｐ３、および回転数Ｎ１に基づ
いて、エンジン出力、例えばエンジン出力馬力ＬＮとエ
ンジン出力トルクＴｅとを求める演算をおこなうエンジ
ン出力演算手段４０ｆを含んでいる。
【０１１１】さらに、コントローラ４０に接続され、エ
ンジン出力演算手段４０ｆで演算されたエンジン出力馬
力ＬＮとエンジン出力トルクＴｅを出力する印字装置、
画像表示装置、携帯型パソコン等から成る出力装置１９
を備えている。
ンジン出力演算手段４０ｆで演算されたエンジン出力馬
力ＬＮとエンジン出力トルクＴｅを出力する印字装置、
画像表示装置、携帯型パソコン等から成る出力装置１９
を備えている。
【０１１２】このように構成したエンジン性能確認装置
の一実施形態を備える作業機すなわち油圧ショベルで
は、例えば掘削作業時等には、可変絞り弁２０が全開状
態に保持される。この状態において方向切換弁７〜１０
が適宜切換えられることにより、油圧シリンダ３，５，
６、油圧モータ４等の油圧アクチュエータのうちの該当
するものに油圧ポンプ２から吐出される圧油が供給さ
れ、該当する油圧アクチュエータが作動して所望の掘削
作業等が実施される。このような作業の間、例えば図示
しないバケットから土砂が捨てられた空荷動作となり、
エンジン負荷が軽負荷となりエンジン出力トルクＴｅが
前述した図４に示すガバナ領域３３に入ったときでも、
この油圧ショベルではアイソクロナス特性線３２に示す
ように、エンジン回転数Ｎは増減せず、一定の定格回転
数ＮＯに保たれる。
の一実施形態を備える作業機すなわち油圧ショベルで
は、例えば掘削作業時等には、可変絞り弁２０が全開状
態に保持される。この状態において方向切換弁７〜１０
が適宜切換えられることにより、油圧シリンダ３，５，
６、油圧モータ４等の油圧アクチュエータのうちの該当
するものに油圧ポンプ２から吐出される圧油が供給さ
れ、該当する油圧アクチュエータが作動して所望の掘削
作業等が実施される。このような作業の間、例えば図示
しないバケットから土砂が捨てられた空荷動作となり、
エンジン負荷が軽負荷となりエンジン出力トルクＴｅが
前述した図４に示すガバナ領域３３に入ったときでも、
この油圧ショベルではアイソクロナス特性線３２に示す
ように、エンジン回転数Ｎは増減せず、一定の定格回転
数ＮＯに保たれる。
【０１１３】このエンジン性能確認装置の一実施形態に
おいて、エンジン性能確認操作を実施する際には、方向
制御弁７〜１０を中立に保った状態で指示装置１３が操
作される。
おいて、エンジン性能確認操作を実施する際には、方向
制御弁７〜１０を中立に保った状態で指示装置１３が操
作される。
【０１１４】この指示装置１３が操作され、指示信号Ｆ
が最大流量設定手段４０ａに入力されると、この最大流
量設定手段４０ａが作動し、油圧ポンプ２が最大吐出流
量に設定されるように、レギュレータ１６に制御信号Ｒ
が出力され、レギュレータ１６によって油圧ポンプ２の
傾転角θが制御されて、吐出流量が最大流量Ｑ３に達す
る。この間、コントローラ４０の流量判別手段４０ｂに
は、傾転角検出器１５から出力される傾転角信号θが入
力されるとともに、回転数検出器１２から回転数信号Ｎ
が入力され、これら傾転角θと回転数Ｎに基づいて、θ
×Ｎ＝Ｑの演算がおこなわれ、吐出流量が図９に示す最
大流量Ｑ３になったかどうかの判別がおこなわれる。そ
して、最大流量Ｑ３に至ったと判別されたときに、吐出
圧力制御始動信号が可変絞り弁制御手段４０ｃに出力さ
れるとともに、最大流量Ｑ３が出記憶手段４０ｅに出力
され記憶される。
が最大流量設定手段４０ａに入力されると、この最大流
量設定手段４０ａが作動し、油圧ポンプ２が最大吐出流
量に設定されるように、レギュレータ１６に制御信号Ｒ
が出力され、レギュレータ１６によって油圧ポンプ２の
傾転角θが制御されて、吐出流量が最大流量Ｑ３に達す
る。この間、コントローラ４０の流量判別手段４０ｂに
は、傾転角検出器１５から出力される傾転角信号θが入
力されるとともに、回転数検出器１２から回転数信号Ｎ
が入力され、これら傾転角θと回転数Ｎに基づいて、θ
×Ｎ＝Ｑの演算がおこなわれ、吐出流量が図９に示す最
大流量Ｑ３になったかどうかの判別がおこなわれる。そ
して、最大流量Ｑ３に至ったと判別されたときに、吐出
圧力制御始動信号が可変絞り弁制御手段４０ｃに出力さ
れるとともに、最大流量Ｑ３が出記憶手段４０ｅに出力
され記憶される。
【０１１５】可変絞り弁制御手段４０ｃは、上述の吐出
圧力制御始動信号に応じて、油圧ポンプ２の吐出圧力を
図９に示すように所定の最小圧力Ｐ２から順次増加させ
るように、可変絞り弁２０を駆動させる駆動信号Ｄを出
力する。また、この可変絞り弁制御手段４０ｃの作動に
追従してエンジン回転数低下判別手段４０ｄが作動し、
回転数検出器１２から出力されるエンジン回転数Ｎが定
格回転数ＮＯよりも低下したかどうかの判別がおこなわ
れる。この判別は、上述の図４に示す特性図において、
アイソクロナス特性線３２から全負荷曲線３０に変化す
るかどうかの判別に相当する。
圧力制御始動信号に応じて、油圧ポンプ２の吐出圧力を
図９に示すように所定の最小圧力Ｐ２から順次増加させ
るように、可変絞り弁２０を駆動させる駆動信号Ｄを出
力する。また、この可変絞り弁制御手段４０ｃの作動に
追従してエンジン回転数低下判別手段４０ｄが作動し、
回転数検出器１２から出力されるエンジン回転数Ｎが定
格回転数ＮＯよりも低下したかどうかの判別がおこなわ
れる。この判別は、上述の図４に示す特性図において、
アイソクロナス特性線３２から全負荷曲線３０に変化す
るかどうかの判別に相当する。
【０１１６】エンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯから例
えば回転数Ｎ１に低下したと判別されると、そのとき回
転数検出器１２からエンジン回転数低下判別手段４０ｄ
に入力された回転数、すなわち回転数Ｎ１と、圧力検出
器１４からエンジン回転数低下判別手段４０ｄに入力さ
れた吐出圧力Ｐ（＝Ｐ３）とが、エンジン回転数低下判
別手段４０ｄから出力され、記憶手段４０ｅに記憶され
る。
えば回転数Ｎ１に低下したと判別されると、そのとき回
転数検出器１２からエンジン回転数低下判別手段４０ｄ
に入力された回転数、すなわち回転数Ｎ１と、圧力検出
器１４からエンジン回転数低下判別手段４０ｄに入力さ
れた吐出圧力Ｐ（＝Ｐ３）とが、エンジン回転数低下判
別手段４０ｄから出力され、記憶手段４０ｅに記憶され
る。
【０１１７】この記憶手段４０ｅにおける吐出圧力Ｐ
３、吐出流量Ｑ３、回転数Ｎ１の記憶処理終了後、これ
らの吐出圧力Ｐ３、吐出流量Ｑ３、回転数Ｎ１がエンジ
ン出力演算手段４０ｆに出力される。このエンジン出力
演算手段４０ｆでは、エンジン出力馬力ＬＮを求める下
記の演算がおこなわれる。
３、吐出流量Ｑ３、回転数Ｎ１の記憶処理終了後、これ
らの吐出圧力Ｐ３、吐出流量Ｑ３、回転数Ｎ１がエンジ
ン出力演算手段４０ｆに出力される。このエンジン出力
演算手段４０ｆでは、エンジン出力馬力ＬＮを求める下
記の演算がおこなわれる。
【０１１８】ＬＮ＝Ｐ３・Ｑ３／６０η （ηはポ
ンプ効率） また、エンジン出力トルクＴｅを下記の関係式により求
める演算がおこなわれる。
ンプ効率） また、エンジン出力トルクＴｅを下記の関係式により求
める演算がおこなわれる。
【０１１９】Ｔｅ＝ｆ（Ｐ３，Ｑ３，Ｎ１）
図９の３４は、このようにして求められたエンジン出力
トルク曲線を示している。なお、同図９中の３６は、エ
ンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯから回転数Ｎ１に低下
する点である。また同図９中のハッチングは、吐出圧力
Ｐ３と吐出流量Ｑ３の積を示している。すなわち、エン
ジン出力トルク曲線３４上の点３６に相当する面積であ
る。
トルク曲線を示している。なお、同図９中の３６は、エ
ンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯから回転数Ｎ１に低下
する点である。また同図９中のハッチングは、吐出圧力
Ｐ３と吐出流量Ｑ３の積を示している。すなわち、エン
ジン出力トルク曲線３４上の点３６に相当する面積であ
る。
【０１２０】そして、上述の演算によって求められたエ
ンジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴｅが、出力
装置１９に出力される。この出力装置１９におけるエン
ジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴｅを確認する
ことにより、現状のエンジン１の出力特性すなわち性能
を把握することができる。
ンジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴｅが、出力
装置１９に出力される。この出力装置１９におけるエン
ジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴｅを確認する
ことにより、現状のエンジン１の出力特性すなわち性能
を把握することができる。
【０１２１】このように構成したエンジン性能確認装置
の一実施形態において、エンジン出力演算手段４０ｆで
演算されるエンジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルク
Ｔｅの演算要素である油圧ポンプ２の吐出圧力Ｐ３、吐
出流量Ｑ３は、実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化
の影響がそのまま包含されたものである。したがって、
このエンジン性能確認装置の一実施形態によれば、アイ
ソクロナス制御を適用したエンジン１を備えた油圧ショ
ベルにおいて、大気圧、燃料の質や経年変化を考慮した
実際のエンジン性能を自動的に把握することができ、エ
ンジン出力をより精度よく活用させることができる。
の一実施形態において、エンジン出力演算手段４０ｆで
演算されるエンジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルク
Ｔｅの演算要素である油圧ポンプ２の吐出圧力Ｐ３、吐
出流量Ｑ３は、実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化
の影響がそのまま包含されたものである。したがって、
このエンジン性能確認装置の一実施形態によれば、アイ
ソクロナス制御を適用したエンジン１を備えた油圧ショ
ベルにおいて、大気圧、燃料の質や経年変化を考慮した
実際のエンジン性能を自動的に把握することができ、エ
ンジン出力をより精度よく活用させることができる。
【０１２２】なお、上記エンジン性能確認装置の一実施
形態では、エンジン出力演算手段４０ｆでエンジン出力
馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴｅの双方を求めるよう
にしてあるが、いずれか一方のみを求めるように構成し
てもよい。
形態では、エンジン出力演算手段４０ｆでエンジン出力
馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴｅの双方を求めるよう
にしてあるが、いずれか一方のみを求めるように構成し
てもよい。
【０１２３】また、上記エンジン性能確認装置の一実施
形態では、最大流量設定手段４０ａ、流量判別手段４０
ｂ、可変絞り弁制御手段４０ｃ、エンジン回転数低下判
別手段４０ｄ、記憶手段４０ｅ、エンジン出力演算手段
４０ｆをコントローラ４０に内蔵させてあるが、これら
の手段４０ａ〜４０ｆをコントローラ４０とは異なる制
御装置に含ませる構成としてもよい。
形態では、最大流量設定手段４０ａ、流量判別手段４０
ｂ、可変絞り弁制御手段４０ｃ、エンジン回転数低下判
別手段４０ｄ、記憶手段４０ｅ、エンジン出力演算手段
４０ｆをコントローラ４０に内蔵させてあるが、これら
の手段４０ａ〜４０ｆをコントローラ４０とは異なる制
御装置に含ませる構成としてもよい。
【０１２４】また、上記エンジン性能確認装置の一実施
形態では、エンジン回転数低下判別手段４０ｄで判別す
る際、エンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯよりも低下し
たかどうか判別するようにしてあるが、この定格回転数
ＮＯよりも低い所定回転数よりも低下したかどうかを判
別するように構成してもよい。
形態では、エンジン回転数低下判別手段４０ｄで判別す
る際、エンジン回転数Ｎが定格回転数ＮＯよりも低下し
たかどうか判別するようにしてあるが、この定格回転数
ＮＯよりも低い所定回転数よりも低下したかどうかを判
別するように構成してもよい。
【０１２５】次に、請求項２５に係る発明に対応する作
業機のポンプ制御装置の一実施形態について説明する。
業機のポンプ制御装置の一実施形態について説明する。
【０１２６】図１０は、請求項２５に係る発明に対応す
るポンプ制御装置の一実施形態に備えられるコントロー
ラの要部構成を示す図、図１１は、図１０に示すポンプ
制御装置の一実施形態によって求められたポンプ吸収ト
ルクを示す可変容量油圧ポンプの吐出圧力・吐出流量特
性図である。
るポンプ制御装置の一実施形態に備えられるコントロー
ラの要部構成を示す図、図１１は、図１０に示すポンプ
制御装置の一実施形態によって求められたポンプ吸収ト
ルクを示す可変容量油圧ポンプの吐出圧力・吐出流量特
性図である。
【０１２７】ポンプ制御装置の一実施形態は、図１０に
示すように、上記エンジン確認装置の一実施形態に備え
られる最大流量設定手段４０ａ、流量判別手段４０ｂ、
可変絞り弁制御手段４０ｃ、エンジン回転数低下判別手
段４０ｄ、記憶手段４０ｅおよびエンジン出力演算手段
４０ｆに加え、このエンジン出力演算手段４０ｆでエン
ジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴｅが演算され
た後、記憶手段４０ｅで記憶されたエンジン回転数Ｎ１
のときの吐出流量Ｑ３と吐出圧力Ｐ３に基づいて、エン
ジン出力トルクＴｅに対応するポンプ吸収トルクＴｅｐ
を演算するポンプ吸収トルク演算手段４０ｇと、このポ
ンプ吸収トルク演算手段４０ｇで求められたポンプ吸収
トルクＴｅｐを記憶するポンプ吸収トルク記憶手段４０
ｈと、このポンプ吸収トルク記憶手段４０ｈで記憶され
たポンプ吸収トルクＴｅｐを越えない範囲で油圧ポンプ
２を駆動させるように、各検出器１２，１４，１５の検
出結果に基づいて制御値を演算し、レギュレータ１６に
制御信号Ｒ１を出力する吐出流量制御手段４０ｉとをコ
ントローラ４０に内臓してある。
示すように、上記エンジン確認装置の一実施形態に備え
られる最大流量設定手段４０ａ、流量判別手段４０ｂ、
可変絞り弁制御手段４０ｃ、エンジン回転数低下判別手
段４０ｄ、記憶手段４０ｅおよびエンジン出力演算手段
４０ｆに加え、このエンジン出力演算手段４０ｆでエン
ジン出力馬力ＬＮ、エンジン出力トルクＴｅが演算され
た後、記憶手段４０ｅで記憶されたエンジン回転数Ｎ１
のときの吐出流量Ｑ３と吐出圧力Ｐ３に基づいて、エン
ジン出力トルクＴｅに対応するポンプ吸収トルクＴｅｐ
を演算するポンプ吸収トルク演算手段４０ｇと、このポ
ンプ吸収トルク演算手段４０ｇで求められたポンプ吸収
トルクＴｅｐを記憶するポンプ吸収トルク記憶手段４０
ｈと、このポンプ吸収トルク記憶手段４０ｈで記憶され
たポンプ吸収トルクＴｅｐを越えない範囲で油圧ポンプ
２を駆動させるように、各検出器１２，１４，１５の検
出結果に基づいて制御値を演算し、レギュレータ１６に
制御信号Ｒ１を出力する吐出流量制御手段４０ｉとをコ
ントローラ４０に内臓してある。
【０１２８】また、この実施形態では、コントローラ４
０に接続され印字装置、画像表示装置、携帯型パソコン
等から成る出力装置１９によって、ポンプ吸収トルク演
算手段４０ｇで求められたポンプ吸収トルクＴｅｐを出
力可能にしてある。
０に接続され印字装置、画像表示装置、携帯型パソコン
等から成る出力装置１９によって、ポンプ吸収トルク演
算手段４０ｇで求められたポンプ吸収トルクＴｅｐを出
力可能にしてある。
【０１２９】このように構成したポンプ制御装置の一実
施形態では、ポンプ吸収トルク演算手段４０ｇにより、
記憶手段４０ｅで記憶されたエンジン回転数Ｎ１のとき
の吐出圧力Ｐ３と吐出流量Ｑ３に基づいてポンプ吸収ト
ルクＴｅｐが求められる。このポンプ吸収トルクＴｅｐ
は、ポンプ吸収トルク記憶手段４０ｈで記憶される。
施形態では、ポンプ吸収トルク演算手段４０ｇにより、
記憶手段４０ｅで記憶されたエンジン回転数Ｎ１のとき
の吐出圧力Ｐ３と吐出流量Ｑ３に基づいてポンプ吸収ト
ルクＴｅｐが求められる。このポンプ吸収トルクＴｅｐ
は、ポンプ吸収トルク記憶手段４０ｈで記憶される。
【０１３０】このように構成したポンプ制御装置の一実
施形態において、油圧ポンプ２の吐出圧力Ｐおよび吐出
流量Ｑは、実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化の影
響がそのまま包含された値を示している。したがって、
ポンプ吸収トルク記憶手段４０ｈで記憶されたポンプ吸
収トルクＴｅｐは、実稼動時の大気圧、燃料の質や経年
変化を考慮した実際のエンジン性能に対応する値であ
る。
施形態において、油圧ポンプ２の吐出圧力Ｐおよび吐出
流量Ｑは、実稼働時の大気圧、燃料の質や経年変化の影
響がそのまま包含された値を示している。したがって、
ポンプ吸収トルク記憶手段４０ｈで記憶されたポンプ吸
収トルクＴｅｐは、実稼動時の大気圧、燃料の質や経年
変化を考慮した実際のエンジン性能に対応する値であ
る。
【０１３１】ポンプ吸収トルク演算手段４０ｇで求めら
れたポンプ吸収トルクＴｅｐは、出力装置１９に出力さ
れる。この出力装置１９におけるポンプ吸収トルクＴｅ
ｐを確認することにより、現状のエンジン性能に対応し
たポンプ吸収トルクを把握することができる。
れたポンプ吸収トルクＴｅｐは、出力装置１９に出力さ
れる。この出力装置１９におけるポンプ吸収トルクＴｅ
ｐを確認することにより、現状のエンジン性能に対応し
たポンプ吸収トルクを把握することができる。
【０１３２】図１１の５０は、仕様上のポンプ吸収トル
ク曲線であり、５１は、ポンプ吸収トルク演算手段４０
ｇで求められたポンプ吸収トルク曲線である。この場
合、仕様上のポンプ吸収トルク曲線５０よりも実際のポ
ンプ吸収トルク曲線５１の方が、エンジン性能の経年劣
化等の影響によって低い値となったことを示している。
ク曲線であり、５１は、ポンプ吸収トルク演算手段４０
ｇで求められたポンプ吸収トルク曲線である。この場
合、仕様上のポンプ吸収トルク曲線５０よりも実際のポ
ンプ吸収トルク曲線５１の方が、エンジン性能の経年劣
化等の影響によって低い値となったことを示している。
【０１３３】そして、油圧ショベルで掘削作業等がおこ
なわれる際、ポンプ吸収トルク記憶手段４０ｉで記憶さ
れた上述の図１１に示すポンプ吸収トルクを越えない範
囲で油圧ポンプ２を駆動させるようにレギュレータ１６
が制御される。
なわれる際、ポンプ吸収トルク記憶手段４０ｉで記憶さ
れた上述の図１１に示すポンプ吸収トルクを越えない範
囲で油圧ポンプ２を駆動させるようにレギュレータ１６
が制御される。
【０１３４】このように、ポンプ制御装置の一実施形態
では、実際のエンジン性能を高い精度で把握することに
伴って、実際のポンプ吸収トルクを高い精度で把握でき
るとともに、大気圧、燃料の質や経年変化を考慮した実
際のエンジン出力トルクに対応するポンプ吸収トルク
で、ポンプ制御を自動的におこなうことができる。した
がって、エンジンが製造時の状態から使用されることで
動きが円滑になる場合などのようにエンジン性能が仕様
上の値よりも向上していた場合には、そのエンジン性能
の向上に応じて油圧ポンプ２を制御できる。また、上述
の図１１に示すように経年劣化等によりエンジン性能が
仕様上の値よりも低下していた場合には、そのエンジン
性能の低下に応じてエンジン１に過度な負荷をかけるこ
とのなく油圧ポンプ２を制御することができる。
では、実際のエンジン性能を高い精度で把握することに
伴って、実際のポンプ吸収トルクを高い精度で把握でき
るとともに、大気圧、燃料の質や経年変化を考慮した実
際のエンジン出力トルクに対応するポンプ吸収トルク
で、ポンプ制御を自動的におこなうことができる。した
がって、エンジンが製造時の状態から使用されることで
動きが円滑になる場合などのようにエンジン性能が仕様
上の値よりも向上していた場合には、そのエンジン性能
の向上に応じて油圧ポンプ２を制御できる。また、上述
の図１１に示すように経年劣化等によりエンジン性能が
仕様上の値よりも低下していた場合には、そのエンジン
性能の低下に応じてエンジン１に過度な負荷をかけるこ
とのなく油圧ポンプ２を制御することができる。
【０１３５】また、上記各実施形態では、アイソクロナ
ス特性に制御可能な燃料噴射制御装置として電子ガバナ
を例に挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、エ
ンジン回転数に関係なく燃料噴射量の制御が可能なコモ
ンレール式燃料噴射制御装置やユニットインジェクタ式
燃料噴射制御装置でもよい。
ス特性に制御可能な燃料噴射制御装置として電子ガバナ
を例に挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、エ
ンジン回転数に関係なく燃料噴射量の制御が可能なコモ
ンレール式燃料噴射制御装置やユニットインジェクタ式
燃料噴射制御装置でもよい。
【０１３６】
【発明の効果】以上のように、請求項１〜３，１２〜１
４に係る作業機のエンジン性能確認方法によれば、アイ
ソクロナス制御を適用した作業機において、大気圧、燃
料の質や経年変化を考慮した実際のエンジン性能を把握
することができ、エンジン出力を従来に比べてより精度
よく活用させることができる。
４に係る作業機のエンジン性能確認方法によれば、アイ
ソクロナス制御を適用した作業機において、大気圧、燃
料の質や経年変化を考慮した実際のエンジン性能を把握
することができ、エンジン出力を従来に比べてより精度
よく活用させることができる。
【０１３７】また、請求項４〜１１，１５〜２２に係る
作業機のエンジン性能確認装置によれば、アイソクロナ
ス制御を適用した作業機において、大気圧、燃料の質や
経年変化を考慮した実際のエンジン性能をコントローラ
における演算処理で自動的に、しかも迅速に把握するこ
とができ、エンジン出力を従来に比べてより精度よく活
用させることができる。
作業機のエンジン性能確認装置によれば、アイソクロナ
ス制御を適用した作業機において、大気圧、燃料の質や
経年変化を考慮した実際のエンジン性能をコントローラ
における演算処理で自動的に、しかも迅速に把握するこ
とができ、エンジン出力を従来に比べてより精度よく活
用させることができる。
【０１３８】また、請求項８，９，１１，１９，２０，
２２に係る作業機のエンジン性能確認装置によれば、高
い精度でポンプ吸収トルクを把握することができる。
２２に係る作業機のエンジン性能確認装置によれば、高
い精度でポンプ吸収トルクを把握することができる。
【０１３９】また、請求項２４，２５に係る作業機のポ
ンプ制御装置によれば、大気圧、燃料の質や経年変化を
考慮した、例えば作業環境が高地である場合や粗悪燃料
を使用した場合を考慮した実際のエンジン性能に対応し
たポンプ制御を自動的におこなうことができるので、エ
ンジンが製造時の状態から使用されることで動きが円滑
になる場合などのようにエンジン性能が仕様上の値より
も向上していた場合には、エンジン性能の向上に応じて
可変容量油圧ポンプを制御することができる。また、経
年劣化等によりエンジン性能が仕様上の値よりも低下し
ていた場合には、そのエンジン性能の低下に応じてエン
ジンに過度な負荷をかけることのなく可変容量油圧ポン
プを制御することができる。
ンプ制御装置によれば、大気圧、燃料の質や経年変化を
考慮した、例えば作業環境が高地である場合や粗悪燃料
を使用した場合を考慮した実際のエンジン性能に対応し
たポンプ制御を自動的におこなうことができるので、エ
ンジンが製造時の状態から使用されることで動きが円滑
になる場合などのようにエンジン性能が仕様上の値より
も向上していた場合には、エンジン性能の向上に応じて
可変容量油圧ポンプを制御することができる。また、経
年劣化等によりエンジン性能が仕様上の値よりも低下し
ていた場合には、そのエンジン性能の低下に応じてエン
ジンに過度な負荷をかけることのなく可変容量油圧ポン
プを制御することができる。
【図１】請求項１〜３に係る発明に対応する作業機のエ
ンジン性能確認方法を実施する装置であって請求項４〜
１１に係る発明に対応する作業機のエンジン性能確認装
置の一実施形態を示す油圧回路図である。
ンジン性能確認方法を実施する装置であって請求項４〜
１１に係る発明に対応する作業機のエンジン性能確認装
置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示すエンジン性能確認装置の一実施形態
に備えられるコントローラの要部構成を示す図である。
に備えられるコントローラの要部構成を示す図である。
【図３】図１に示すエンジン性能確認装置の一実施形態
によって求められたエンジン出力トルクを示す可変容量
油圧ポンプの吐出圧力・吐出流量特性図である。
によって求められたエンジン出力トルクを示す可変容量
油圧ポンプの吐出圧力・吐出流量特性図である。
【図４】メカニカルガバナ式エンジンで得られるドルー
プ特性、電子ガバナで得られるアイソクロナス特性を対
比して示したエンジン回転数・エンジントルク特性図で
ある。
プ特性、電子ガバナで得られるアイソクロナス特性を対
比して示したエンジン回転数・エンジントルク特性図で
ある。
【図５】請求項２４に係る発明に対応するポンプ制御装
置の一実施形態に備えられるコントローラの要部構成を
示す図である。
置の一実施形態に備えられるコントローラの要部構成を
示す図である。
【図６】図５に示すポンプ制御装置の一実施形態によっ
て求められたポンプ吸収トルクを示す可変容量油圧ポン
プの吐出圧力・吐出流量特性図である。
て求められたポンプ吸収トルクを示す可変容量油圧ポン
プの吐出圧力・吐出流量特性図である。
【図７】請求項１２〜１４に係る発明に対応する作業機
のエンジン性能確認方法を実施する装置であって請求項
１５〜２２に係る発明に対応する作業機のエンジン性能
確認装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
のエンジン性能確認方法を実施する装置であって請求項
１５〜２２に係る発明に対応する作業機のエンジン性能
確認装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【図８】図７に示すエンジン性能確認装置の一実施形態
に備えられるコントローラの要部構成を示す図である。
に備えられるコントローラの要部構成を示す図である。
【図９】図７に示すエンジン性能確認装置の一実施形態
におけるエンジン出力トルクを示す可変容量油圧ポンプ
の吐出圧力・吐出流量特性図である。
におけるエンジン出力トルクを示す可変容量油圧ポンプ
の吐出圧力・吐出流量特性図である。
【図１０】請求項２５に係る発明に対応するポンプ制御
装置の一実施形態を示すコントローラの要部構成を示す
図である。
装置の一実施形態を示すコントローラの要部構成を示す
図である。
【図１１】図１０に示すポンプ制御装置の一実施形態に
よって求められたポンプ吸収トルクを示す可変容量油圧
ポンプの吐出圧力・吐出流量特性図である。
よって求められたポンプ吸収トルクを示す可変容量油圧
ポンプの吐出圧力・吐出流量特性図である。
１ エンジン
２ 可変容量油圧ポンプ
３ 油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
４ 油圧モータ（油圧アクチュエータ）
５ 油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
６ 油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
７ 方向制御弁
８ 方向制御弁
９ 方向制御弁
１０ 方向制御弁
１１ リリーフ弁
１２ 回転数検出器
１３ 指示装置
１４ 圧力検出器
１５ 傾転角検出器
１６ レギュレータ
１７ 切換弁（リリーフ圧発生手段）
１８ コントローラ
１８ａ 切換弁制御手段
１８ｂ 圧力判別手段
１８ｃ 吐出流量増加制御手段
１８ｄ エンジン回転数低下判別手段
１８ｅ 吐出流量演算手段
１８ｆ 記憶手段
１８ｇ エンジン出力演算手段
１８ｈ ポンプ吸収トルク演算手段
１８ｉ ポンプ吸収トルク記憶手段
１８ｊ 吐出流量制御手段
１９ 出力装置
２０ 可変絞り弁（吐出圧力増加制御手段）
３０ 全負荷曲線
３１ ドループ特性線
３２ アイソクロナス特性線
３３ ガバナ領域
３４ エンジン出力トルク曲線
４０ コントローラ
４０ａ 最大流量設定手段
４０ｂ 流量判別手段
４０ｃ 可変絞り弁制御手段
４０ｄ エンジン回転数低下判別手段
４０ｅ 記憶手段
４０ｆ エンジン出力演算手段
４０ｇ ポンプ吸収トルク演算手段
４０ｈ ポンプ吸収トルク記憶手段
４０ｉ 吐出流量制御手段
５０ 仕様上のポンプ吸収トルク曲線
５１ 実際のエンジン性能に対応したポンプ吸収トルク
曲線
曲線
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０４Ｂ 49/06 ３１１ Ｆ０４Ｂ 49/06 ３１１
Ｆ１５Ｂ 11/02 Ｆ１５Ｂ 11/02 Ｃ
11/16 11/16 Ｚ
Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB06 BA03 CA02 DA04
DB01 DB02 DB03 DB04 FA02
3G084 AA01 AA06 BA01 CA05 DA25
FA33
3G093 AA08 AA14 AB01 BA24 BA27
CA05 CA11 DA01 DB27 EB06
EB07 EC04
3H045 AA04 AA10 AA12 AA24 AA33
BA31 BA41 CA03 CA06 CA09
CA29 DA09 EA36 EA46
3H089 AA21 BB17 CC01 CC08 CC11
DA03 DA13 DB03 EE33 EE35
EE36 FF01 FF08 FF10 FF12
GG02 JJ02
Claims (26)
- 【請求項１】 ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御
可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンと、このエン
ジンにより駆動される可変容量油圧ポンプと、この可変
容量油圧ポンプの最大吐出圧を規定するリリーフ弁とを
備えた作業機にあって、 リリーフ圧を発生させた状態で、上記可変容量油圧ポン
プの吐出流量を所定の小流量から増加させ、上記エンジ
ンの回転数が所定回転数よりも低下したときの上記可変
容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量を求め、これらの
吐出圧力と吐出流量に基づいてエンジン出力を把握する
ことを特徴とする作業機のエンジン性能確認方法。 - 【請求項２】 上記所定の小流量が上記可変容量油圧ポ
ンプの所定の最小流量であり、上記所定回転数が上記エ
ンジンの定格回転数であることを特徴とする請求項１記
載の作業機のエンジン性能確認方法。 - 【請求項３】 上記エンジン回転数が所定回転数よりも
低下したときの上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力、吐
出流量、およびこれらの吐出圧力、吐出流量に基づいて
把握されるエンジン出力を、当該作業機に備えられるコ
ントローラで自動的に求めることを特徴とする請求項１
または２記載の作業機のエンジン性能確認方法。 - 【請求項４】 ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御
可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンと、 このエンジンにより駆動される可変容量油圧ポンプと、 この可変容量油圧ポンプの最大吐出圧を規定するリリー
フ弁と、 上記可変容量油圧ポンプの押し除け容積を制御するレギ
ュレータと、 上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を検出し吐出圧力信
号を出力する圧力検出器と、 上記可変容量油圧ポンプの上記押し除け容積に相当する
傾転角を検出し傾転角信号を出力する傾転角検出器と、 上記エンジンの回転数を検出しエンジン回転数信号を出
力する回転数検出器と、 上記圧力検出器から出力される吐出圧力信号、上記傾転
角検出器から出力される傾転角信号、および上記回転数
検出器から出力されるエンジン回転数信号が入力され、
上記レギュレータに上記押し除け容積を制御する制御信
号を出力するコントローラとを備えるとともに、 上記リリーフ弁を作動させてリリーフ圧を発生させるリ
リーフ圧発生手段と、 上記リリーフ弁が作動した際、上記可変容量油圧ポンプ
の吐出流量が所定の小流量から増加するように上記レギ
ュレータを制御する吐出流量増加制御手段と、 この吐出流量増加制御手段による制御が実施されている
間、エンジン回転数が所定回転数よりも低下したかどう
かを判別するエンジン回転数低下判別手段と、 このエンジン回転数低下判別手段によって、エンジン回
転数が所定回転数よりも低下したと判別されたとき、そ
のときの上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量
とを記憶する記憶手段と、 この記憶手段で記憶された上記可変容量油圧ポンプの吐
出圧力と吐出流量とに基づいて、エンジン出力馬力およ
びエンジン出力トルクの少なくとも一方を演算するエン
ジン出力演算手段とを備え、このエンジン出力演算手段
における演算結果によりエンジン性能を把握することを
特徴とする作業機のエンジン性能確認装置。 - 【請求項５】 上記所定の小流量が、上記可変容量油圧
ポンプの所定の最小流量であり、上記所定回転数が定格
回転数であることを特徴とする請求項４記載の作業機の
エンジン性能確認装置。 - 【請求項６】 上記リリーフ圧発生手段が、上記コント
ローラから出力される信号に応じて主管路を閉じる閉位
置に切換えられ、上記リリーフ弁を作動させる切換弁か
ら成ることを特徴とする請求項４または５記載の作業機
のエンジン性能確認装置。 - 【請求項７】 上記吐出流量増加制御手段、上記エンジ
ン回転数低下判別手段、上記記憶手段、および上記エン
ジン出力演算手段を、上記コントローラに含ませたこと
を特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の作業機の
エンジン性能確認装置。 - 【請求項８】 上記記憶手段で記憶される上記可変容量
油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量とに基づいてポンプ吸
収トルクを演算するポンプ吸収トルク演算手段を備えた
ことを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の作業
機のエンジン性能確認装置。 - 【請求項９】 上記ポンプ吸収トルク演算手段を、上記
コントローラに含ませたことを特徴とする請求項８記載
の作業機のエンジン性能確認装置。 - 【請求項１０】 上記エンジン出力演算手段の演算結果
を出力する出力装置を設けたことを特徴とする請求項４
〜７のいずれかに記載の作業機のエンジン性能確認装
置。 - 【請求項１１】 上記ポンプ吸収トルク演算手段の演算
結果を出力する出力装置を設けたことを特徴とする請求
項８または９記載の作業機のエンジン性能確認装置。 - 【請求項１２】 ガバナ領域をアイソクロナス特性に制
御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンと、このエ
ンジンにより駆動される可変容量油圧ポンプとを備えた
作業機にあって、 上記可変容量油圧ポンプの吐出流量を製造上決定される
最大流量に設定した状態で、上記可変容量油圧ポンプの
吐出圧力を所定の小圧力から増加させ、上記エンジンの
回転数が所定回転数よりも低下したときの上記可変容量
油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量を求め、この吐出圧力
と吐出流量に基づいてエンジン出力を把握することを特
徴とする作業機のエンジン性能確認方法。 - 【請求項１３】 上記所定の小圧力が上記可変容量油圧
ポンプの所定の最小圧力であり、上記所定回転数が上記
エンジンの定格回転数であることを特徴とする請求項１
２記載の作業機のエンジン性能確認方法。 - 【請求項１４】 上記エンジン回転数が所定回転数より
も低下したときの上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力、
吐出流量、およびこれらの吐出圧力、吐出流量に基づい
て把握されるエンジン出力を、当該作業機に備えられる
コントローラで自動的に求めることを特徴とする請求項
１２または１３記載の作業機のエンジン性能確認方法。 - 【請求項１５】 ガバナ領域をアイソクロナス特性に制
御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンと、 このエンジンにより駆動される可変容量油圧ポンプと、 この可変容量油圧ポンプの押し除け容積を制御するレギ
ュレータと、 上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を検出し吐出圧力信
号を出力する圧力検出器と、 上記可変容量油圧ポンプの上記押し除け容積に相当する
傾転角を検出し傾転角信号を出力する傾転角検出器と、 上記エンジンの回転数を検出しエンジン回転数信号を出
力する回転数検出器と、 上記圧力検出器から出力される吐出圧力信号、上記傾転
角検出器から出力される傾転角信号、および上記回転数
検出器から出力されるエンジン回転数信号が入力され、
上記レギュレータに上記押し除け容積を制御する制御信
号を出力するコントローラとを備えるとともに、 上記可変容量油圧ポンプの吐出流量が製造上決定される
最大流量になるように上記レギュレータを制御する最大
流量設定手段と、 この最大流量設定手段によって上記可変容量油圧ポンプ
の吐出流量が製造上決定された最大流量に設定された
際、上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を所定の小圧力
から増加させる制御をおこなう吐出圧力増加制御手段
と、 この吐出圧力増加制御手段による制御が実施されている
間、エンジン回転数が所定回転数よりも低下したかどう
かを判別するエンジン回転数低下判別手段と、 このエンジン回転数低下判別手段によってエンジン回転
数が所定回転数よりも低下したと判別されたとき、その
ときの上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量と
を記憶する記憶手段と、 この記憶手段で記憶された上記可変容量油圧ポンプの吐
出圧力と吐出流量とに基づいてエンジン出力馬力、およ
びエンジン出力トルクの少なくとも一方を演算するエン
ジン出力演算手段とを備え、このエンジン出力演算手段
における演算結果によりエンジン性能を把握することを
特徴とする作業機のエンジン性能確認装置。 - 【請求項１６】 上記圧力増加制御手段が、上記コント
ローラから出力される信号に応じて主管路の絞り量を調
節可能な可変絞り弁から成ることを特徴とする請求項１
５記載の作業機のエンジン性能確認装置。 - 【請求項１７】 上記所定の小圧力が、上記可変容量油
圧ポンプの所定の最小圧力であり、上記所定回転数が定
格回転数であることを特徴とする請求項１５または１６
記載の作業機のエンジン性能確認装置。 - 【請求項１８】 上記最大流量設定手段、上記可変絞り
弁制御手段、上記エンジン回転数低下判別手段、上記記
憶手段、および上記エンジン出力演算手段を、上記コン
トローラに含ませたことを特徴とする請求項１６または
１７記載の作業機のエンジン性能確認装置。 - 【請求項１９】 上記記憶手段で記憶される上記可変容
量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量とに基づいてポンプ
吸収トルクを演算するポンプ吸収トルク演算手段を備え
たことを特徴とする請求項１５〜１８のいずれかに記載
の作業機のエンジン性能確認装置。 - 【請求項２０】 上記ポンプ吸収トルク演算手段を、上
記コントローラに含ませたことを特徴とする請求項１９
記載の作業機のエンジン性能確認装置。 - 【請求項２１】 上記エンジン出力演算手段の演算結果
を出力する出力装置を設けたことを特徴とする請求項１
５〜１８のいずれかに記載の作業機のエンジン性能確認
装置。 - 【請求項２２】 上記ポンプ吸収トルク演算手段の演算
結果を出力する出力装置を設けたことを特徴とする請求
項１９または２０記載の作業機のエンジン性能確認装
置。 - 【請求項２３】 作業機が油圧ショベルであることを特
徴とする請求項４〜１１，１５〜２２のいずれかに記載
の作業機のエンジン性能確認装置。 - 【請求項２４】 ガバナ領域をアイソクロナス特性に制
御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンにより駆動
される可変容量油圧ポンプの最大吐出圧を規定するリリ
ーフ弁と、 上記可変容量油圧ポンプの押し除け容積を制御するレギ
ュレータと、 上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を検出し吐出圧力信
号を出力する圧力検出器と、 上記可変容量油圧ポンプの上記押し除け容積に相当する
傾転角を検出し傾転角信号を出力する傾転角検出器と、 上記エンジンの回転数を検出しエンジン回転数信号を出
力する回転数検出器と、 上記圧力検出器から出力される吐出圧力信号、上記傾転
角検出器から出力される傾転角信号、および上記回転数
検出器から出力されるエンジン回転数信号が入力され、
上記レギュレータに上記押し除け容積を制御する制御信
号を出力するコントローラとを備えるとともに、 上記リリーフ弁を作動させてリリーフ圧を発生させるリ
リーフ圧発生手段と、 上記リリーフ弁が作動した際、上記可変容量油圧ポンプ
の吐出流量が所定の小流量から増加するように上記レギ
ュレータを制御する吐出流量増加制御手段と、 この吐出流量増加制御手段による制御が実施されている
間、エンジン回転数が所定回転数よりも低下したかどう
かを判別するエンジン回転数低下判別手段と、 このエンジン回転数低下判別手段によってエンジン回転
数が所定回転数よりも低下したと判別されたとき、その
ときの上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量を
記憶する記憶手段と、 この記憶手段で記憶される上記可変容量油圧ポンプの吐
出圧力と吐出流量に基づいて、ポンプ吸収トルクを演算
するポンプ吸収トルク演算手段と、 このポンプ吸収トルク演算手段によって求められたポン
プ吸収トルクを記憶するポンプ吸収トルク記憶手段と、 このポンプ吸収トルク記憶手段で記憶されたポンプ吸収
トルクを越えない範囲で上記可変容量油圧ポンプが駆動
するように、上記レギュレータを制御する吐出流量制御
手段を備えることを特徴とする作業機のポンプ制御装
置。 - 【請求項２５】 ガバナ領域をアイソクロナス特性に制
御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンにより駆動
される可変容量油圧ポンプの押し除け容積を制御するレ
ギュレータと、 上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を検出し吐出圧力信
号を出力する圧力検出器と、 上記可変容量油圧ポンプの上記押し除け容積に相当する
傾転角を検出し傾転角信号を出力する傾転角検出器と、 上記エンジンの回転数を検出しエンジン回転数信号を出
力する回転数検出器と、 上記圧力検出器から出力される吐出圧力信号、上記傾転
角検出器から出力される傾転角信号、および上記回転数
検出器から出力されるエンジン回転数信号が入力され、
上記レギュレータに上記押し除け容積を制御する制御信
号を出力するコントローラとを備えるとともに、 上記可変容量油圧ポンプの吐出流量が製造上決定される
最大流量になるように上記レギュレータを制御する最大
流量設定手段と、 この最大流量設定手段によって上記可変容量油圧ポンプ
の吐出流量が製造上決定された最大流量に設定された
際、上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を所定の小圧力
から増加させる制御をおこなう吐出圧力増加制御手段
と、 この吐出圧力増加制御手段による制御が実施されている
間、エンジン回転数が所定回転数よりも低下したかどう
かを判別するエンジン回転数低下判別手段と、 このエンジン回転数低下判別手段によってエンジン回転
数が所定回転数よりも低下したと判別されたとき、その
ときの上記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量を
記憶する記憶手段と、 この記憶手段で記憶される上記可変容量油圧ポンプの吐
出圧力と吐出流量に基づいて、ポンプ吸収トルクを演算
するポンプ吸収トルク演算手段と、 このポンプ吸収トルク演算手段によって求められたポン
プ吸収トルクを記憶するポンプ吸収トルク記憶手段と、 このポンプ吸収トルク記憶手段で記憶されたポンプ吸収
トルクを越えない範囲で上記可変容量油圧ポンプが駆動
するように上記レギュレータを制御する吐出流量制御手
段を備えることを特徴とする作業機のポンプ制御装置。 - 【請求項２６】 作業機が油圧ショベルであることを特
徴とする請求項２４または２５記載の作業機のポンプ制
御装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002014333A JP3892306B2 (ja) | 2001-06-29 | 2002-01-23 | 作業機のエンジン性能確認方法および装置並びにポンプ制御装置 |
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|---|---|---|---|
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2002
- 2002-01-23 JP JP2002014333A patent/JP3892306B2/ja not_active Expired - Fee Related
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