JP2015006856A - 車両用制動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の車両用制動装置は、第一電磁弁とホイルシリンダとを接続する第一流路と、ブレーキ液を貯留可能な貯留部と第一流路とを接続する第二流路と、第二流路に設けられた第二電磁弁と、を備え、差圧発生手段は、駆動圧発生手段に対してストローク位置が前進側領域内となるようにマスタピストンを前進させる前進制御を実行した後に、前記マスタピストンを移動させて、前記所定差圧を発生させ、第二電磁弁制御手段は、当該前進制御の実行期間の少なくとも一部を含む期間に、第二電磁弁を開状態とする。
【選択図】図6
Description
本実施形態の車両用制動装置は、図1に示すように、主に、マスタシリンダ1と、反力発生装置2と、第三電磁弁22と、第四電磁弁3と、サーボ圧発生装置(「駆動圧発生手段」に相当する)4と、ブレーキ機構5と、ブレーキECU6と、ブレーキECU6と通信可能な各種センサ72〜75と、を備えている。なお、本実施形態では、公知のハイブリッドECU(図示なし)がブレーキECU6に接続されている。
マスタシリンダ1は、ブレーキ液をブレーキ機構5に提供するものであり、主に、メインシリンダ11と、カバーシリンダ12と、入力ピストン13と、第一マスタピストン14と、第二マスタピストン15と、を有している。
反力発生装置2は、ストロークシミュレータ21を備えている。ストロークシミュレータ21は、ブレーキペダル10の操作に応じて第一流体圧室1B及び第二流体圧室1Cに反力圧を発生させる装置である。一般的に、ストロークシミュレータ21は、シリンダ211にピストン212が摺動可能に嵌合され、圧縮スプリング213によって前方に付勢されたピストン212の前面側にパイロット液室214が形成されて構成されている。ストロークシミュレータ21は、配管164及びポート11eを介して第二流体圧室1Cに接続され、配管164を介して第三電磁弁22及び第四電磁弁3に接続されている。第二流体圧室1Cには、第一マスタピストン14のストローク位置に応じた液圧が発生する。第二流体圧室1Cには、第一マスタピストン14の変位に応じた液圧が発生するともいえる。
第三電磁弁22は、常閉型の電磁弁であり、ブレーキECU6により開閉が制御される。第三電磁弁22は、配管164と配管162とに接続され、両配管162、164とを連通/遮断させる。第三電磁弁22は、第一流体圧室1Bと第二流体圧室1Cとを連通/遮断させるための弁である。
第四電磁弁3は、常開型の電磁弁であり、ブレーキECU6により開閉が制御される。第四電磁弁3は、配管164と配管161とに接続され、両配管161、164とを連通/遮断させる。第四電磁弁3は、流体圧室1B、1Cとリザーバ171とを連通/遮断させるための弁である。
サーボ圧発生装置4は、主に、減圧弁41と、増圧弁42と、圧力供給部43と、レギュレータ44と、を備えている。減圧弁41は、常開型の電磁弁であり、ブレーキECU6により流量が制御される。減圧弁41の一方は配管411を介して配管161に接続され、減圧弁41の他方は配管413に接続されている。つまり、減圧弁41の一方は、配管411、161、及びポート11a、11bを解してリザーバ171に連通している。増圧弁42は、常閉型の電磁弁であり、ブレーキECU6により流量が制御されている。増圧弁42の一方は配管421に接続され、増圧弁42の他方は配管422に接続されている。
ブレーキ機構5は、配管51、52と、ABS(「調圧手段」に相当する)53と、ホイルシリンダ541、542、543、544と、を備えている。マスタ圧を発生する第一マスタ室1D、第二マスタ室1Eには、配管51、52、ABS53を介してホイルシリンダ541〜544が連通されている。ホイルシリンダ541〜544は、車輪5FR、5FL、5RR、5RLに液圧に応じた油圧制動力(摩擦制動力)を加えるブレーキ機構を構成する。第一マスタ室1Dのポート11g及び第二マスタ室1Eのポート11iには、それぞれ配管51、52を介して、アンチロックブレーキシステムであるABS53が連結されている。ABS53には、車輪5FR〜5RLを制動するブレーキ機構を作動させるホイルシリンダ541〜544が連結されている。
ブレーキECU6は、電子制御ユニットであり、各種センサ72〜76及びハイブリッドECU(図示せず)と通信し、各電磁弁22、3、41、42、531、532、及びモータ433、535などを制御する。ブレーキECU6は、リニアモードとREGモードの2つの制御モードを記憶している。リニアモードは、通常のブレーキ制御であり、第三電磁弁22を開弁させ、第四電磁弁3を閉弁させた状態で、減圧弁41及び増圧弁42を制御してサーボ室1Aのサーボ圧を制御するモードである。REGモードは、減圧弁41、増圧弁42、第三電磁弁22、及び第四電磁弁3を非通電状態にするモード、又は故障等により非通電状態(常態維持)になったときのモードである。
ここで、ブレーキ操作時の作動について説明する。ブレーキペダル10が踏まれると、入力ピストン13が前進し、通路18が遮断されてリザーバ171と第一流体圧室1Bは遮断される。上記リニアモードでは、第四電磁弁3が閉状態に制御され、第三電磁弁22が開状態に制御されているため、両流体圧室1B、1Cは、互いに連通するとともにリザーバ171から遮断されている。この場合、ストロークシミュレータ21は、両流体圧室1B、1Cに、ストローク量に応じた反力圧を発生させる。
ここで、ブレーキECU6による保持弁531の作動特性を取得するための制御について説明する。図5及び図6に示すように、作動特性取得制御時において、ブレーキECU6は、第三電磁弁22及び第四電磁弁3を閉状態にする(S101)。そして、ブレーキECU6は、保持弁531を開状態(無通電状態)とし、減圧弁532も開状態(通電状態)とする(S102)。
本実施形態の車両用制動装置によれば、保持弁531の上流側及び下流側の圧力を直接測定した値を用いず、それらの圧力のばらつきの影響がない第二流体圧室1Cの圧力に基づいて作動特性を取得することができる。つまり、本実施形態によれば、作動特性の取得に関して、保持弁531の上下流域における圧力のばらつき、特に保持弁531の下流側(ホイルシリンダ541〜544側)における圧力のばらつきの影響を排除することができ、作動特性を精度良く取得することができる。
第二実施形態の車両用制動装置は、第一実施形態と比べて減圧弁532の制御が異なっている。したがって、第一実施形態と同図面を参照し、第一実施形態と同様の構成については説明を省略する。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、本実施形態の構成は、ABS53に代えて、あるいはABS53と共に、横滑り防止装置(ESC)を備えても良い。この場合、横滑り防止装置の入力弁(保持弁531に相当する位置の電磁弁)を作動特性の取得対象とすることができる。横滑り防止装置の場合も、減圧弁532に相当する電磁弁、及びリザーバ533に相当するリザーバを有しており、第一実施形態同様の効果を発揮することができる。つまり、作動特性の取得対象は、マスタ室1D、1Eとホイルシリンダ541〜544の間に配置される調圧装置の電磁弁とすることができる。調圧装置は、ホイルシリンダ541〜544の液圧を調整する装置である。
13:入力ピストン、14:第一マスタピストン、15:第二マスタピストン、
1A:サーボ室(駆動圧室)、1B:第一流体圧室、1C:第二流体圧室(流体圧室)、
1D:第一マスタ室、1E:第二マスタ室、
2:反力発生装置、21:ストロークシミュレータ、
22:第三電磁弁、3:第四電磁弁、
4:サーボ圧発生装置(駆動圧発生部)、
41:減圧弁、42:増圧弁、431:アキュムレータ、
5:ブレーキ装置、53:ABS(調圧手段)、531:保持弁(第一電磁弁)、
532:減圧弁(第二電磁弁)、533:リザーバ(貯留部)、
534:ポンプ(流出部)、535:モータ(流出部)、
53a:配管(第一流路)、53b:配管(第二流路)、
541、542、543、544:ホイルシリンダ、
5FR、5FL、5RR、5RL:車輪、
6:ブレーキECU(差圧発生手段、供給電力制御手段、流体圧検出手段、供給電力検出手段、作動特性設定手段、第二電磁弁制御手段、流出部制御手段)、
73、74、75:圧力センサ
Claims (5)
- ホイルシリンダに接続されたマスタ室、マスタピストンを駆動する駆動圧が発生する駆動圧室、及び前記マスタピストンのストローク位置に応じた流体圧が発生する流体圧室が形成されているマスタシリンダと、
前記マスタ室と前記ホイルシリンダとの間に設けられ、前記マスタ室と前記ホイルシリンダとの間のブレーキ液の流れを、供給される電力に応じて制御する第一電磁弁と、
前記第一電磁弁と前記ホイルシリンダとを接続する第一流路と、
ブレーキ液を貯留可能な貯留部と前記第一流路とを接続する第二流路と、
前記第二流路に設けられた第二電磁弁と、
前記第二電磁弁を制御する第二電磁弁制御手段と、
前記駆動圧室内に前記駆動圧を発生させる駆動圧発生手段と、
前記第一電磁弁の前記マスタシリンダ側及び前記ホイルシリンダ側に所定差圧を発生させる差圧発生手段と、
前記所定差圧が発生している状態で、前記第一電磁弁への供給電力を減少又は増加させる供給電力制御手段と、
前記供給電力の減少又は増加に伴って前記流体圧が所定圧以上になったこと又は前記流体圧が所定幅以上変化したことを検出する流体圧検出手段と、
前記流体圧検出手段により前記流体圧が所定圧以上になったこと又は前記流体圧が所定幅以上変化したことが検出されたときの前記第一電磁弁への供給電力を検出する供給電力検出手段と、
前記供給電力検出手段により検出された供給電力に基づいて、前記第一電磁弁における当該第一電磁弁への供給電力と当該第一電磁弁の前記マスタシリンダ側及び前記ホイルシリンダ側の差圧との関係である作動特性を設定する作動特性設定手段と、
を備え、
前記ホイルシリンダは、ホイル圧の増加量に対する前記ホイルシリンダへのブレーキ液の流入量の割合を液量変化率とすると、前記ホイル圧の初期圧力から前記初期圧力より高圧の第一圧力までの低圧側領域における前記液量変化率が、前記第一圧力よりも高圧な第二圧力から前記第二圧力より高圧な第三圧力までの高圧側領域における前記液量変化率よりも大きい特性を有し、
前記流体圧室は、前記マスタピストンの前進量に対する前記流体圧の増加量の割合を圧力変化率とすると、前記マスタピストンの初期位置から前記初期位置より前進側の第一ストローク位置までの初期側領域における前記圧力変化率が、前記第一ストローク位置よりも前進側の第二ストローク位置から前記第二ストローク位置より前進側の第三ストローク位置までの前進側領域における前記圧力変化率よりも小さい特性を有し、
前記差圧発生手段は、前記駆動圧発生手段に対して、ストローク位置が前記前進側領域内となるように前記マスタピストンを前進させる前進制御を実行した後に、前記マスタピストンを移動させて前記所定差圧を発生させ、
前記第二電磁弁制御手段は、前記前進制御の実行期間の少なくとも一部を含む期間に、前記第二電磁弁を開状態とする車両用制動装置。 - 請求項1において、
前記貯留部内のブレーキ液を前記第一電磁弁の前記マスタ室側に流出させる流出部と、
前記流体圧検出手段が前記供給電力の減少又は増加に伴って前記流体圧が所定圧以上になったこと又は前記流体圧が所定幅以上変化したことを検出した後に、前記流出部に所定量のブレーキ液を前記第一電磁弁の前記マスタ室側に流出させる流出部制御手段と、
を備え、
前記所定量は、前記前進制御により前記貯留部に流入したブレーキ液の液量に相当し、
前記第二電磁弁制御手段は、前記前進制御の実行期間中、前記第二電磁弁を開状態とする車両用制動装置。 - 請求項1又は2において、
前記第二電磁弁は、無通電時に閉じている常閉弁である車両用制動装置。 - 請求項1〜3のうちの一項において、
前記第二電磁弁制御手段は、前記供給電力制御手段が前記第一電磁弁への供給電力を減少又は増加させる制御を実行中に、前記第二電磁弁を開状態とする車両用制動装置。 - 請求項1〜4のうちの一項において、
前記マスタ室と前記ホイルシリンダとの間に配置され、前記ホイル圧を調整する調圧手段を備え、
前記調圧手段は、前記第一電磁弁と、前記第二電磁弁と、前記貯留部と、前記貯留部内のブレーキ液を前記第一電磁弁の前記マスタ室側に流出させる流出部と、を備える車両用制動装置。
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