JP2014519568A - 装薬計画を準備するための方法及び設備 - Google Patents
装薬計画を準備するための方法及び設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014519568A JP2014519568A JP2014515241A JP2014515241A JP2014519568A JP 2014519568 A JP2014519568 A JP 2014519568A JP 2014515241 A JP2014515241 A JP 2014515241A JP 2014515241 A JP2014515241 A JP 2014515241A JP 2014519568 A JP2014519568 A JP 2014519568A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rock mass
- drilled
- rock
- drilling
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 182
- 238000005422 blasting Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 118
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42D—BLASTING
- F42D3/00—Particular applications of blasting techniques
- F42D3/04—Particular applications of blasting techniques for rock blasting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C37/00—Other methods or devices for dislodging with or without loading
- E21C37/16—Other methods or devices for dislodging with or without loading by fire-setting or by similar methods based on a heat effect
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/006—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42D—BLASTING
- F42D3/00—Particular applications of blasting techniques
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Description
Claims (20)
- 岩盤空洞を掘削するための装薬計画を設計するための方法であって、
予め定められた座標系における複数のドリル孔の少なくとも位置を、前記岩盤空洞になる穿孔されるべき穿孔岩塊のために前もって決定する段階と、前記穿孔岩塊を発破するためのコンピュータ支援設計プログラムによって、前記穿孔岩塊内の前記ドリル孔のための装薬計画を作成する段階と、を含む方法において、
前記複数の孔の穿孔に関して、前記複数の孔の少なくとも幾つかのために孔の終点の実際の位置を決定し、
決定された前記孔の終点の実際の位置を記憶装置に記憶し、
決定された前記孔の終点の実際の位置と、穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状とに基づいて穿孔岩塊の引き離し量を決定し、
こうして決定された前記引き離し量に基づいて、次の穿孔岩塊の装薬計画を設計又は変更することを特徴とする方法。 - 前記岩盤の形状は、残存する岩盤の輪郭を測定装置によって測定することによって決定されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記岩盤の形状は、次の穿孔岩塊のための前記岩盤の表面上の前記複数のドリル孔の少なくとも幾つかの孔の始点を測定し、前記測定された始点に基づいて前記表面の輪郭の近似値を算出することによって決定されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 穿孔されるべき前記孔の前記始点の位置は、岩盤穿孔装置の制御システムにより測定されることによって決定されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 穿孔されるべき前記孔の前記始点の位置は、独立した測定装置により測定されることによって決定されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 穿孔されるべき前記孔の終点の位置は、岩盤穿孔装置の制御システムにより測定されることによって決定されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 穿孔されるべき前記孔の終点の位置は、前記孔の穿孔後に、独立した測定装置により前記終点の位置を測定することによって決定されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記穿孔岩塊のための前記装薬計画は、前記岩盤穿孔装置の制御機器に属するコンピュータによって作成されることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ドリル孔の終点の測定された位置データを、前記岩盤穿孔装置から、前記岩盤穿孔装置から独立した外部コンピュータへ送り、
前記岩盤穿孔装置から独立した前記外部コンピュータによって、実現された引き離し量を算出して、次の穿孔岩塊のための前記装薬計画を設計又は変更し、
得られた前記装薬計画を前記岩盤穿孔装置の制御コンピュータへ送ることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。 - 予め作成された装薬計画を前記引き離し量に基づいて変更することによって、前記装薬計画を作成することを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 前回に発破された穿孔岩塊の後に続く穿孔岩塊のために、引き離し量に基づいて前記装薬計画を作成することを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- 前回に発破された穿孔岩塊の後に続く穿孔岩塊の次の穿孔岩塊のために、引き離し量に基づいて前記装薬計画を作成することを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- 予め定められた座標系における前記ドリル孔の位置を、穿孔される前記孔の始点、方向角度、及びドリル孔長さとして決定することを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記予め定められた座標系における前記ドリル孔の位置を、穿孔される前記孔の始点及び終点として決定することを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記予め定められた座標系における前記ドリル孔の始点の位置及び対応する前記ドリル孔の終点の位置を、穿孔される全ての孔のために決定することを特徴とする請求項1から14のいずれか一項に記載の方法。
- 岩盤穿孔装置により岩盤空洞を掘削するための装薬計画を設計するための設備であって、前記岩盤穿孔装置は、穿孔ブームに取り付けられた岩盤穿孔機器を有する一つ以上の穿孔ブームと、コンピュータを具備して穿孔を制御する制御機器とを具備することによって、予め定められた座標系における複数のドリル孔の少なくとも位置が、穿孔される穿孔岩塊のために前もって定められ、該設備は、前記装薬計画を設計するためのコンピュータ支援設計プログラムを備えるコンピュータを具備しており、該設備は、さらに
前記複数の孔の少なくとも幾つかの孔の実際の終点の位置を突き止めるための手段と、
決定された前記孔の終点の位置を記憶装置に記憶するための手段と、
穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状を決定するための手段と、を具備し、
発破された穿孔岩塊の引き離し量が、決定された前記ドリル孔の終点の位置と、穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状とに基づいて定められることができ、前記装薬計画は、こうして定められた前記引き離し量に基づいて設計又は変更され得ることを特徴とする、装薬計画を設計するための設備。 - 穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状を決定するための前記手段は、残存する岩盤の輪郭を測定するための測定装置を有することを特徴とする請求項16に記載の設備。
- 穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状を決定するための前記手段は、岩盤の表面の次の穿孔岩塊のための前記複数のドリル孔の少なくとも一部の孔の始点を測定して、測定された前記始点に基づいて岩盤の表面の輪郭の近似値を算出するための測定装置を具備することを特徴とする請求項16に記載の設備。
- 穿孔されるべき前記孔の前記始点を測定するための前記測定手段は、前記岩盤穿孔装置のための制御システムの一部であることを特徴とする請求項18に記載の設備。
- 穿孔されるべき前記孔の前記始点を測定するための前記測定手段は、独立した測定装置を有することを特徴とする請求項18に記載の設備。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20115587A FI124168B (fi) | 2011-06-14 | 2011-06-14 | Menetelmä panostussuunnitelman laatimiseksi |
FI20115587 | 2011-06-14 | ||
PCT/FI2012/050606 WO2012172181A1 (en) | 2011-06-14 | 2012-06-14 | Method and arrangement for preparing a charging plan |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014519568A true JP2014519568A (ja) | 2014-08-14 |
JP5806398B2 JP5806398B2 (ja) | 2015-11-10 |
Family
ID=44206798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014515241A Active JP5806398B2 (ja) | 2011-06-14 | 2012-06-14 | 装薬計画を準備するための方法及び設備 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9778009B2 (ja) |
EP (1) | EP2721241B1 (ja) |
JP (1) | JP5806398B2 (ja) |
CN (1) | CN103597161B (ja) |
CA (1) | CA2837905C (ja) |
FI (1) | FI124168B (ja) |
WO (1) | WO2012172181A1 (ja) |
ZA (1) | ZA201309466B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015229830A (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-21 | 株式会社鴻池組 | 穿孔ナビゲーション装置 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI124169B (fi) * | 2011-06-14 | 2014-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä poraussuunnitelman laatimiseksi |
US20160047220A1 (en) * | 2014-08-13 | 2016-02-18 | Trimble Navigation Limited | Drilling Planning System |
AU2016283735A1 (en) * | 2015-06-23 | 2017-12-21 | Komatsu Ltd. | Construction management system and construction management method |
SE541053C2 (sv) * | 2015-09-30 | 2019-03-19 | Epiroc Rock Drills Ab | System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt |
SE541052C2 (sv) * | 2015-09-30 | 2019-03-19 | Epiroc Rock Drills Ab | System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt |
CN107144192B (zh) * | 2017-06-16 | 2018-08-14 | 西安科技大学 | 一种抛掷***智能施工方法 |
US11002075B1 (en) | 2018-07-31 | 2021-05-11 | J.H. Fletcher & Co. | Mine drilling system and related method |
CN109838210A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-06-04 | 中铁一局集团电务工程有限公司 | 一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法 |
CN110210069B (zh) * | 2019-05-09 | 2023-04-18 | 西南交通大学 | 隧道超前支护体系设计方法及隧道超前支护设计方法 |
CN110631439A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-12-31 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种地铁车站小净距***控制方法 |
EP3798408B1 (en) * | 2019-09-27 | 2024-01-10 | Sandvik Mining and Construction Oy | Method, apparatus, rock drilling rig and computer program product for mining navigation |
CN112727369A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-04-30 | 常州机电职业技术学院 | 一种激光破岩机械专用的钻杆稳定机构 |
CN114352300B (zh) * | 2021-12-07 | 2024-02-02 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种数字化钻爆开挖***和开挖方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11324560A (ja) * | 1998-05-11 | 1999-11-26 | Shimizu Corp | トンネル内空断面測定システムおよび該測定システムを用いたトンネル掘削方法 |
JP2002503301A (ja) * | 1997-06-09 | 2002-01-29 | サンドヴィック タムロック オー・ワイ | 削岩制御方法 |
JP2010513758A (ja) * | 2006-12-22 | 2010-04-30 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | 岩洞掘削用穿孔パターンの設計 |
JP2010513757A (ja) * | 2006-12-22 | 2010-04-30 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | 岩洞掘削用穿孔パターンの設計 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3721471A (en) * | 1971-10-28 | 1973-03-20 | Du Pont | Drill-and-blast module |
FI853760L (fi) * | 1985-09-30 | 1987-03-31 | Tampella Oy Ab | Foerfarande foer styrning av ett borrverktyg vid bergborrning. |
FI79884C (fi) | 1988-06-03 | 1990-03-12 | Tampella Oy Ab | Foerfarande och anordning foer borrning av ett haol i berg. |
DE19532605A1 (de) | 1995-09-04 | 1997-03-06 | Flowtex Technologie Import Von | Verfahren zum Erkunden von geplanten Tunnelstrecken |
FI111287B (fi) * | 1998-12-10 | 2003-06-30 | Tamrock Oy | Menetelmä ja kallionporauslaite kallionporauksen ohjaamiseksi |
JP2002188389A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Toda Constr Co Ltd | トンネルの発破掘削穿孔方法及びその穿孔システム |
SE523517C2 (sv) | 2001-09-21 | 2004-04-27 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande för automatisk generering av en borrplan |
FI115481B (fi) * | 2001-12-03 | 2005-05-13 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely porauksen ohjaukseen |
JP2005220627A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Enzan Kobo:Kk | 削岩機搭載台車における穿孔位置決め制御方法 |
CA2564832C (en) * | 2004-06-22 | 2011-09-06 | Orica Explosives Technology Pty Ltd | Method of blasting |
FI123744B (fi) * | 2006-09-06 | 2013-10-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä kallion poraamiseksi |
FI119780B (fi) * | 2007-04-17 | 2009-03-13 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä porauskaavion muokkaamiseksi, kallionporauslaite sekä ohjelmistotuote |
FI20075661L (fi) * | 2007-09-21 | 2009-03-22 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja ohjelmistotuote porauskaavion laatimiseksi kalliotilan louhintaa varten |
FI120418B (fi) * | 2007-12-27 | 2009-10-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja laitteisto pienpanoslouhintaan |
FI121436B (fi) * | 2008-06-13 | 2010-11-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja laitteisto porattavien reikien esittämiseksi ja poratangon suuntaamiseksi porattaessa reikiä kallioon |
PE20130696A1 (es) * | 2010-04-15 | 2013-06-15 | Orica Int Pte Ltd | Voladura de alta energia |
US9389055B2 (en) * | 2010-04-15 | 2016-07-12 | Orica International Pte Ltd | High energy blasting |
FI124169B (fi) * | 2011-06-14 | 2014-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä poraussuunnitelman laatimiseksi |
-
2011
- 2011-06-14 FI FI20115587A patent/FI124168B/fi active IP Right Grant
-
2012
- 2012-06-14 EP EP12800750.7A patent/EP2721241B1/en active Active
- 2012-06-14 WO PCT/FI2012/050606 patent/WO2012172181A1/en active Application Filing
- 2012-06-14 US US14/126,022 patent/US9778009B2/en active Active
- 2012-06-14 CN CN201280029354.8A patent/CN103597161B/zh active Active
- 2012-06-14 CA CA2837905A patent/CA2837905C/en active Active
- 2012-06-14 JP JP2014515241A patent/JP5806398B2/ja active Active
-
2013
- 2013-12-13 ZA ZA2013/09466A patent/ZA201309466B/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002503301A (ja) * | 1997-06-09 | 2002-01-29 | サンドヴィック タムロック オー・ワイ | 削岩制御方法 |
JPH11324560A (ja) * | 1998-05-11 | 1999-11-26 | Shimizu Corp | トンネル内空断面測定システムおよび該測定システムを用いたトンネル掘削方法 |
JP2010513758A (ja) * | 2006-12-22 | 2010-04-30 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | 岩洞掘削用穿孔パターンの設計 |
JP2010513757A (ja) * | 2006-12-22 | 2010-04-30 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | 岩洞掘削用穿孔パターンの設計 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015229830A (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-21 | 株式会社鴻池組 | 穿孔ナビゲーション装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2837905C (en) | 2016-01-26 |
FI20115587L (fi) | 2012-12-15 |
WO2012172181A1 (en) | 2012-12-20 |
EP2721241B1 (en) | 2019-01-23 |
CA2837905A1 (en) | 2012-12-20 |
AU2012270303A1 (en) | 2014-01-09 |
FI20115587A (fi) | 2012-12-15 |
ZA201309466B (en) | 2016-08-31 |
US20140137759A1 (en) | 2014-05-22 |
JP5806398B2 (ja) | 2015-11-10 |
EP2721241A4 (en) | 2015-12-09 |
CN103597161B (zh) | 2015-10-14 |
FI20115587A0 (fi) | 2011-06-14 |
US9778009B2 (en) | 2017-10-03 |
EP2721241A1 (en) | 2014-04-23 |
CN103597161A (zh) | 2014-02-19 |
FI124168B (fi) | 2014-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5806398B2 (ja) | 装薬計画を準備するための方法及び設備 | |
JP5763836B2 (ja) | 穿孔計画を設計するための方法及び設備 | |
JP5037678B2 (ja) | 曲線トンネルにおける穿孔パターン配向方法、岩盤掘削装置およびソフトウェア製品 | |
JP4206042B2 (ja) | 掘削順序の制御方法、削岩装置、および掘削順序を作成するコンピュータプログラム | |
JP6677567B2 (ja) | トンネル掘削方法及び発破用孔設定システム | |
AU2007337961B2 (en) | Designing drilling pattern for excavating rock cavern | |
EP2188491B1 (en) | Method and software product for designing drilling pattern for rock cavity excavation | |
NO343378B1 (no) | Utforming av boremønster for utboring av fjellrom | |
US10208595B2 (en) | Arrangement and method of utilizing rock drilling information | |
JP4105392B2 (ja) | 鑿岩制御方法および鑿岩機 | |
CN110366629A (zh) | 用于生成钻孔式样的方法和***以及凿岩钻机 | |
CN108138561B (zh) | 用于钻凿计划生成的***和方法 | |
AU2012270302B2 (en) | Method and arrangement for designing drilling plan | |
AU2012270303B2 (en) | Method and arrangement for preparing a charging plan | |
JP5959153B2 (ja) | トンネル施工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150309 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150903 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5806398 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |