SE523517C2 - Förfarande för automatisk generering av en borrplan - Google Patents
Förfarande för automatisk generering av en borrplanInfo
- Publication number
- SE523517C2 SE523517C2 SE0103147A SE0103147A SE523517C2 SE 523517 C2 SE523517 C2 SE 523517C2 SE 0103147 A SE0103147 A SE 0103147A SE 0103147 A SE0103147 A SE 0103147A SE 523517 C2 SE523517 C2 SE 523517C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- control system
- drilling rig
- drill
- rock
- rock drilling
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000005422 blasting Methods 0.000 claims abstract 2
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C37/00—Other methods or devices for dislodging with or without loading
- E21C37/16—Other methods or devices for dislodging with or without loading by fire-setting or by similar methods based on a heat effect
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Description
Åioøvbasiaoc 5 2 3 5 1 7 2 o. .en uppgifter om salvans begränsningar i rummet och de regler som gäller för borrhålsplacering inklusive riktning för bormingen. Med utgång från dessa uppgifter genereras automatiskt borrplanen genom automatisk beräkning utgående från lagrade regler och begränsningar på salvan. I fig 2 visas den färdiga borrplanen. Om bergborriggens koordinatsystem före borrplansgenereringen var sammankopplat med bergkroppens koordinatsystem behålles sammankopplingen, om inte sker en automatisk sarnmankoppling av koordinatsystemen utgående från de utpekade hörnen på salvan. :nano sauna
Claims (1)
1. Förfarande för automatisk generering av en borrplan för borrning och utsprängning av en förutbestämd bergvolym med en bergborri gg (1) försedd med minst en matare (2), k ä n n e t e c k n a t av att regler för avstånd mellan borrhål och riktning för borrhål skapade i en planeríngsprocess laddas i ett styrsystem på bergborriggen ( 1), att matarposition visas på en bildskärm (3) på bergborriggen, att mataren (2) förs till önskade positioner för att peka ut eller justera bonfrontsbegränsningar, att utpekade eller justerade positioner lagras i bergborriggens styrsystem, att djupet för salvan anges i styrsystemet, att önskat läge för salvans bakkant anges i styrsystemet samt att borrplanen genereras genom automatisk beräkning medelst lagrade regler och angivna begränsningar på salvan.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0103147A SE523517C2 (sv) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | Förfarande för automatisk generering av en borrplan |
PCT/SE2002/001655 WO2003025341A1 (en) | 2001-09-21 | 2002-09-16 | Method for automatic generation of a drill pattern |
EP02798883A EP1427911B1 (en) | 2001-09-21 | 2002-09-16 | Method for automatic generation of a drill pattern |
AT02798883T ATE300661T1 (de) | 2001-09-21 | 2002-09-16 | Verfahren zur automatischen erzeugung eines bohrmusters |
DE60205263T DE60205263T2 (de) | 2001-09-21 | 2002-09-16 | Verfahren zur automatischen erzeugung eines bohrmusters |
CA2460070A CA2460070C (en) | 2001-09-21 | 2002-09-16 | Method for automatic generation of a drill pattern |
ES02798883T ES2244834T3 (es) | 2001-09-21 | 2002-09-16 | Metodo para la generacion automatica de un plan de perforacion. |
AU2002334545A AU2002334545B2 (en) | 2001-09-21 | 2002-09-16 | Method for automatic generation of a drill pattern |
ZA200401793A ZA200401793B (en) | 2001-09-21 | 2004-03-04 | Method for automatic generation of a drill pattern. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0103147A SE523517C2 (sv) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | Förfarande för automatisk generering av en borrplan |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0103147D0 SE0103147D0 (sv) | 2001-09-21 |
SE0103147L SE0103147L (sv) | 2003-03-22 |
SE523517C2 true SE523517C2 (sv) | 2004-04-27 |
Family
ID=20285403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0103147A SE523517C2 (sv) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | Förfarande för automatisk generering av en borrplan |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1427911B1 (sv) |
AT (1) | ATE300661T1 (sv) |
AU (1) | AU2002334545B2 (sv) |
CA (1) | CA2460070C (sv) |
DE (1) | DE60205263T2 (sv) |
ES (1) | ES2244834T3 (sv) |
SE (1) | SE523517C2 (sv) |
WO (1) | WO2003025341A1 (sv) |
ZA (1) | ZA200401793B (sv) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI123153B (sv) * | 2006-12-22 | 2012-11-30 | Sandvik Mining & Construction Oy | Utarbetning av en borrplan för brytning av ett bergrum |
FI20065851A0 (sv) * | 2006-12-22 | 2006-12-22 | Sandvik Mining & Constr Oy | Utarbetning av en borrplan för brytning av ett bergrum |
FI123573B (sv) | 2006-12-22 | 2013-07-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och programvaruprodukt för utarbetning av en borrplan samt en bergborrningsrigg |
FI119780B (sv) | 2007-04-17 | 2009-03-13 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt |
FI20075661L (sv) | 2007-09-21 | 2009-03-22 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och programvaraprodukt för att uppgöra en borrplan för borning av ett bergsutrymme |
FI122035B (sv) * | 2010-02-25 | 2011-07-29 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för presentation av positioneringsinformation vid borrning av en hålsolfjäder, användargränssnitt och bergborrningsrigg |
FI124169B (sv) | 2011-06-14 | 2014-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för uppställning av en borrningsplan |
FI124168B (sv) | 2011-06-14 | 2014-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för uppställning av en laddningsplan |
EP2915950A1 (en) * | 2014-03-04 | 2015-09-09 | Sandvik Mining and Construction Oy | Apparatus and method for designing and modifying drilling pattern for bench drilling |
SE541053C2 (sv) * | 2015-09-30 | 2019-03-19 | Epiroc Rock Drills Ab | System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt |
CN110410056B (zh) * | 2019-08-08 | 2023-05-12 | 河北中瑞智能机械设备制造有限公司 | 一种凿岩台车的自动控制***及其控制方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE414832B (sv) * | 1978-11-03 | 1980-08-18 | Nordgren Bo Gunnar | Sett och anordning vid drivning av tunnel i berg under utsettning av borrhal och riktningsreferens for tunnelns streckning |
JP3459285B2 (ja) * | 1993-12-20 | 2003-10-20 | 佐藤工業株式会社 | 発破パタ−ンマ−キングシステム |
JP3168181B2 (ja) * | 1997-09-03 | 2001-05-21 | 鹿島建設株式会社 | 最適発破設計システム |
-
2001
- 2001-09-21 SE SE0103147A patent/SE523517C2/sv unknown
-
2002
- 2002-09-16 ES ES02798883T patent/ES2244834T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-16 AU AU2002334545A patent/AU2002334545B2/en not_active Ceased
- 2002-09-16 CA CA2460070A patent/CA2460070C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-16 WO PCT/SE2002/001655 patent/WO2003025341A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-09-16 DE DE60205263T patent/DE60205263T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-16 EP EP02798883A patent/EP1427911B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-16 AT AT02798883T patent/ATE300661T1/de active
-
2004
- 2004-03-04 ZA ZA200401793A patent/ZA200401793B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2002334545B2 (en) | 2007-11-29 |
CA2460070C (en) | 2010-11-02 |
EP1427911A1 (en) | 2004-06-16 |
ZA200401793B (en) | 2005-05-25 |
SE0103147D0 (sv) | 2001-09-21 |
ES2244834T3 (es) | 2005-12-16 |
SE0103147L (sv) | 2003-03-22 |
WO2003025341A1 (en) | 2003-03-27 |
EP1427911B1 (en) | 2005-07-27 |
CA2460070A1 (en) | 2003-03-27 |
DE60205263T2 (de) | 2006-05-24 |
ATE300661T1 (de) | 2005-08-15 |
DE60205263D1 (de) | 2005-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE523517C2 (sv) | Förfarande för automatisk generering av en borrplan | |
ATE254715T1 (de) | Automatisiertes bohrplanungsverfahren und vorrichtung zum horizontalen richtungsbohren | |
CA2698692C (en) | Method and software product for designing drilling pattern for rock cavity excavation | |
BR0210913A (pt) | Método e aparelho para determinação de trajetórias de perfuração para alvos direcionais | |
KR101380172B1 (ko) | 발파 천공위치 자동 지정 방법 및 시스템 | |
US20130299239A1 (en) | Method For Controlling Drilling Unit of Rock Drilling Rig, and Rock Drilling Rig | |
CN104879163A (zh) | 一种井下小型超前定向探放水装置及方法 | |
AU2002334545A1 (en) | Method for automatic generation of a drill pattern | |
EP1009912B1 (en) | Method of controlling rock drilling | |
JP3115319B2 (ja) | 岩石内に孔を穿孔する方法 | |
JP2960815B2 (ja) | シールド掘進機の姿勢制御方法 | |
AU2002330812B2 (en) | Method of orientation of a rock drilling rig | |
JP2935403B2 (ja) | 穿孔機の穿孔角度設定方法 | |
JP2876269B2 (ja) | シールド掘進機の姿勢制御装置 | |
Schnieders et al. | Assessing the accuracy of a prototype drill guide for fibular graft placement in femoral head necrosis. | |
AU2002330812A1 (en) | Method of orientation of a rock drilling rig | |
JPS58218589A (ja) | 発破用せん孔位置自動マ−キング方法およびそのマ−キング機 | |
SE0302326D0 (sv) | Anordning vid jordbruksredskap samt förfarande att styra funktioner eller rörelser hos ett jordbruksredskap | |
SE9902156L (sv) | Förfarande för positionering och inriktning av en bergborrmaskin uppburen av en matarbalk |