SE523517C2 - Förfarande för automatisk generering av en borrplan - Google Patents

Förfarande för automatisk generering av en borrplan

Info

Publication number
SE523517C2
SE523517C2 SE0103147A SE0103147A SE523517C2 SE 523517 C2 SE523517 C2 SE 523517C2 SE 0103147 A SE0103147 A SE 0103147A SE 0103147 A SE0103147 A SE 0103147A SE 523517 C2 SE523517 C2 SE 523517C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
control system
drilling rig
drill
rock
rock drilling
Prior art date
Application number
SE0103147A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0103147D0 (sv
SE0103147L (sv
Inventor
Rolf Elsrud
Paer Voerde
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE0103147A priority Critical patent/SE523517C2/sv
Publication of SE0103147D0 publication Critical patent/SE0103147D0/sv
Priority to CA2460070A priority patent/CA2460070C/en
Priority to AT02798883T priority patent/ATE300661T1/de
Priority to DE60205263T priority patent/DE60205263T2/de
Priority to EP02798883A priority patent/EP1427911B1/en
Priority to ES02798883T priority patent/ES2244834T3/es
Priority to AU2002334545A priority patent/AU2002334545B2/en
Priority to PCT/SE2002/001655 priority patent/WO2003025341A1/en
Publication of SE0103147L publication Critical patent/SE0103147L/sv
Priority to ZA200401793A priority patent/ZA200401793B/en
Publication of SE523517C2 publication Critical patent/SE523517C2/sv

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C37/00—Other methods or devices for dislodging with or without loading
    • E21C37/16—Other methods or devices for dislodging with or without loading by fire-setting or by similar methods based on a heat effect
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Description

Åioøvbasiaoc 5 2 3 5 1 7 2 o. .en uppgifter om salvans begränsningar i rummet och de regler som gäller för borrhålsplacering inklusive riktning för bormingen. Med utgång från dessa uppgifter genereras automatiskt borrplanen genom automatisk beräkning utgående från lagrade regler och begränsningar på salvan. I fig 2 visas den färdiga borrplanen. Om bergborriggens koordinatsystem före borrplansgenereringen var sammankopplat med bergkroppens koordinatsystem behålles sammankopplingen, om inte sker en automatisk sarnmankoppling av koordinatsystemen utgående från de utpekade hörnen på salvan. :nano sauna

Claims (1)

:coon 'Aioovbasïdoc 5 2 3 5 1 7 .- .en Patentkrav:
1. Förfarande för automatisk generering av en borrplan för borrning och utsprängning av en förutbestämd bergvolym med en bergborri gg (1) försedd med minst en matare (2), k ä n n e t e c k n a t av att regler för avstånd mellan borrhål och riktning för borrhål skapade i en planeríngsprocess laddas i ett styrsystem på bergborriggen ( 1), att matarposition visas på en bildskärm (3) på bergborriggen, att mataren (2) förs till önskade positioner för att peka ut eller justera bonfrontsbegränsningar, att utpekade eller justerade positioner lagras i bergborriggens styrsystem, att djupet för salvan anges i styrsystemet, att önskat läge för salvans bakkant anges i styrsystemet samt att borrplanen genereras genom automatisk beräkning medelst lagrade regler och angivna begränsningar på salvan.
SE0103147A 2001-09-21 2001-09-21 Förfarande för automatisk generering av en borrplan SE523517C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103147A SE523517C2 (sv) 2001-09-21 2001-09-21 Förfarande för automatisk generering av en borrplan
PCT/SE2002/001655 WO2003025341A1 (en) 2001-09-21 2002-09-16 Method for automatic generation of a drill pattern
EP02798883A EP1427911B1 (en) 2001-09-21 2002-09-16 Method for automatic generation of a drill pattern
AT02798883T ATE300661T1 (de) 2001-09-21 2002-09-16 Verfahren zur automatischen erzeugung eines bohrmusters
DE60205263T DE60205263T2 (de) 2001-09-21 2002-09-16 Verfahren zur automatischen erzeugung eines bohrmusters
CA2460070A CA2460070C (en) 2001-09-21 2002-09-16 Method for automatic generation of a drill pattern
ES02798883T ES2244834T3 (es) 2001-09-21 2002-09-16 Metodo para la generacion automatica de un plan de perforacion.
AU2002334545A AU2002334545B2 (en) 2001-09-21 2002-09-16 Method for automatic generation of a drill pattern
ZA200401793A ZA200401793B (en) 2001-09-21 2004-03-04 Method for automatic generation of a drill pattern.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103147A SE523517C2 (sv) 2001-09-21 2001-09-21 Förfarande för automatisk generering av en borrplan

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0103147D0 SE0103147D0 (sv) 2001-09-21
SE0103147L SE0103147L (sv) 2003-03-22
SE523517C2 true SE523517C2 (sv) 2004-04-27

Family

ID=20285403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0103147A SE523517C2 (sv) 2001-09-21 2001-09-21 Förfarande för automatisk generering av en borrplan

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1427911B1 (sv)
AT (1) ATE300661T1 (sv)
AU (1) AU2002334545B2 (sv)
CA (1) CA2460070C (sv)
DE (1) DE60205263T2 (sv)
ES (1) ES2244834T3 (sv)
SE (1) SE523517C2 (sv)
WO (1) WO2003025341A1 (sv)
ZA (1) ZA200401793B (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI123153B (sv) * 2006-12-22 2012-11-30 Sandvik Mining & Construction Oy Utarbetning av en borrplan för brytning av ett bergrum
FI20065851A0 (sv) * 2006-12-22 2006-12-22 Sandvik Mining & Constr Oy Utarbetning av en borrplan för brytning av ett bergrum
FI123573B (sv) 2006-12-22 2013-07-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande och programvaruprodukt för utarbetning av en borrplan samt en bergborrningsrigg
FI119780B (sv) 2007-04-17 2009-03-13 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt
FI20075661L (sv) 2007-09-21 2009-03-22 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande och programvaraprodukt för att uppgöra en borrplan för borning av ett bergsutrymme
FI122035B (sv) * 2010-02-25 2011-07-29 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för presentation av positioneringsinformation vid borrning av en hålsolfjäder, användargränssnitt och bergborrningsrigg
FI124169B (sv) 2011-06-14 2014-04-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för uppställning av en borrningsplan
FI124168B (sv) 2011-06-14 2014-04-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för uppställning av en laddningsplan
EP2915950A1 (en) * 2014-03-04 2015-09-09 Sandvik Mining and Construction Oy Apparatus and method for designing and modifying drilling pattern for bench drilling
SE541053C2 (sv) * 2015-09-30 2019-03-19 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt
CN110410056B (zh) * 2019-08-08 2023-05-12 河北中瑞智能机械设备制造有限公司 一种凿岩台车的自动控制***及其控制方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE414832B (sv) * 1978-11-03 1980-08-18 Nordgren Bo Gunnar Sett och anordning vid drivning av tunnel i berg under utsettning av borrhal och riktningsreferens for tunnelns streckning
JP3459285B2 (ja) * 1993-12-20 2003-10-20 佐藤工業株式会社 発破パタ−ンマ−キングシステム
JP3168181B2 (ja) * 1997-09-03 2001-05-21 鹿島建設株式会社 最適発破設計システム

Also Published As

Publication number Publication date
AU2002334545B2 (en) 2007-11-29
CA2460070C (en) 2010-11-02
EP1427911A1 (en) 2004-06-16
ZA200401793B (en) 2005-05-25
SE0103147D0 (sv) 2001-09-21
ES2244834T3 (es) 2005-12-16
SE0103147L (sv) 2003-03-22
WO2003025341A1 (en) 2003-03-27
EP1427911B1 (en) 2005-07-27
CA2460070A1 (en) 2003-03-27
DE60205263T2 (de) 2006-05-24
ATE300661T1 (de) 2005-08-15
DE60205263D1 (de) 2005-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE523517C2 (sv) Förfarande för automatisk generering av en borrplan
ATE254715T1 (de) Automatisiertes bohrplanungsverfahren und vorrichtung zum horizontalen richtungsbohren
CA2698692C (en) Method and software product for designing drilling pattern for rock cavity excavation
BR0210913A (pt) Método e aparelho para determinação de trajetórias de perfuração para alvos direcionais
KR101380172B1 (ko) 발파 천공위치 자동 지정 방법 및 시스템
US20130299239A1 (en) Method For Controlling Drilling Unit of Rock Drilling Rig, and Rock Drilling Rig
CN104879163A (zh) 一种井下小型超前定向探放水装置及方法
AU2002334545A1 (en) Method for automatic generation of a drill pattern
EP1009912B1 (en) Method of controlling rock drilling
JP3115319B2 (ja) 岩石内に孔を穿孔する方法
JP2960815B2 (ja) シールド掘進機の姿勢制御方法
AU2002330812B2 (en) Method of orientation of a rock drilling rig
JP2935403B2 (ja) 穿孔機の穿孔角度設定方法
JP2876269B2 (ja) シールド掘進機の姿勢制御装置
Schnieders et al. Assessing the accuracy of a prototype drill guide for fibular graft placement in femoral head necrosis.
AU2002330812A1 (en) Method of orientation of a rock drilling rig
JPS58218589A (ja) 発破用せん孔位置自動マ−キング方法およびそのマ−キング機
SE0302326D0 (sv) Anordning vid jordbruksredskap samt förfarande att styra funktioner eller rörelser hos ett jordbruksredskap
SE9902156L (sv) Förfarande för positionering och inriktning av en bergborrmaskin uppburen av en matarbalk