FI124169B

FI124169B - Menetelmä poraussuunnitelman laatimiseksi

Info

Publication number: FI124169B
Application number: FI20115588A
Authority: FI
Inventors: Jouko Muona
Original assignee: Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date: 2011-06-14
Filing date: 2011-06-14
Publication date: 2014-04-15
Also published as: JP2014515443A; CA2837902C; EP2721240A4; US20140139007A1; FI20115588A0; WO2012172180A1; CN103597160A; CN103597160B; FI20115588L; FI20115588A; JP5763836B2; EP2721240B1; ZA201309472B; AU2012270302A1; US9194224B2; CA2837902A1; EP2721240A1

Description

Menetelmä poraussuunnitelman laatimiseksi

Keksinnön tausta

Keksinnön kohteena on menetelmä poraussuunnitelman laatimiseksi kalliotilan louhimista varten, jossa poraussuunnitelmassa on määritelty en-5 naita kalliotilan perään porattavaa katkoa varten ainakin porareikien paikat ennalta määritellyssä koordinaatistossa ja jossa menetelmässä luodaan poraus-suunnitelma tietokoneavusteisesti suunnitteluohjelman avulla.

Tunneleita, kalliosäiliöitä ja muita kalliotiloja louhitaan katkoissa. Kalliotilan perään porataan porareikiä, jotka porauksen jälkeen panostetaan ja 10 räjäytetään. Yhdellä räjäytyskerralla kalliosta irtoaa katkon verran kiviainesta. Kalliotilan louhimista varten tehdään ennalta suunnitelma ja määritetään tietoja mm. kivilajista. Yleensä myös kalliotilan tilaaja asettaa erilaisia laatuvaatimuksia louhittavalle tilalle.

Kun perän porausta suoritetaan instrumentoidulla porauslaitteella, 15 katkon porausta varten suunnitellaan tavallisesti toimistotyönä poraussuunni-telma, jota tehtäessä otetaan huomioon myös katkon räjäytykseen tehty räjäy-tyssuunnitelma. Tämä poraussuunnitelma toimitetaan kallionporauslaitteelle sen ohjaustietokoneen avulla käytettäväksi. Poraussuunnitelma toimii hallittuna ohjeena porareikien poraamiseksi kallioon niin, että haluttu katko saadaan 20 muodostettua.

Poraussuunnitelman, porauksen ja panostuksen onnistuneisuutta mitataan mm. katkon lähtevyydellä (puli-out), joka tarkoittaa räjäytyksen jälkeisen tunnelin etenemän suhdetta suunniteltuun poraussuunnitelman pituuteen. Lähtevyyden paraneminen esim. 88 %:sta 95 %:iin tarkoittaa merkittäviä kus-25 tannussäästöjä louhintaprojektissa. Käytännössä optimaalista lähtevyyttä pyri-^ tään etsimään poraussuunnitelmaa muuttamalla, muuttujina tässä työssä ovat ^ porareikien sijoittelu, suuntaus ja lukumäärä, räjäytyksen avaus, ominais-

CM

9 panostus suunnitelman eri alueilla.

o Poraussuunnitelman laatimiseksi on kehitetty suunnitteluohjelmia, | 30 jotka avustavat suunnittelijaa poraussuunnitelman muodostamisessa. Poraus- suunnitelman laatiminen on siten interaktiivista toimintaa suunnittelijan ja S suunnitteluohjelman välillä.

Poraussuunnitelmien tekemistä ja jatkuvaa suunnittelua sekä suun-o w nitelmien tarkistamista tunnelityön aikana on kehitetty monin tavoin mm. räjäh- 2 dysteknisistä perusteista lähtien. Tekniikan tasoa kuvaa mm. WO-julkaisu 2008/078001.

Käytännössä katkoa räjäytettäessä on todettu, että vaikka reikien sijainti ja räjäytyspanosten koko ja määrä on mitoitettu mahdollisimman hyvin 5 tiedossa olevien tosiasioiden perusteella, ei räjäytystulos kuitenkaan vastaa suunniteltua. Tyypillisesti, kun irronnut materiaali on räjäytyksen jälkeen poistettu, voidaan todeta, että jäljelle jäänyt kalliopinta poikkeaa merkittävästi teoreettisesta pinnasta, mikä räjäytyksen jälkeen olisi pitänyt syntyä. Tämä voi johtua monesta eri tekijästä, kuten kiven rakoiluominaisuuksista, kovuudesta 10 tai jostain muusta tekijästä, mitä ei riittävällä tarkkuudella ole pystytty saamaan etukäteen tietoon. Seurauksena kuitenkin on, että louhinnan tehokkuus heik-kenee ja tämä puolestaan aiheuttaa varsin merkittäviä lisäkustannuksia.

Keksinnön lyhyt selostus 15 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä, jolla saadaan aiempaa tarkemmin olosuhteet huomioon ottavia poraussuunnitelmia ja sen seurauksena tunnelia voidaan louhia aikaisempaa tehokkaammin ja tarkemmin. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on ominaista, että määritellään reikien porauksen yhteydessä loppupään sijainti aina-20 kin osasta reikiä; tallennetaan määritellyt reikien loppupäiden sijainnit muistiin; määritellään katkon lähtevyys näiden määriteltyjen reikien loppupäiden sijaintien ja katkon räjäytyksen jälkeen jääneen kallion topografian perusteella ja 25 laaditaan tai muutetaan jonkin seuraavan katkon poraussuunnitelma ^ näin määritellyn lähtevyyden perusteella.

^ Keksinnön ajatus on, että yhden tai useamman seuraavan katkon

CM

9 poraussuunnitelman suunnittelussa otetaan huomioon viimeksi räjäytetyn kat- o kon porausreikien loppupäiden paikkojen ja uusien porattavien reikien aloitus-

Er 30 kohtien paikkojen erot. Edelleen ajatus on, että näiden erojen perusteella muu- Q_ tetaan.

S Keksinnön etuna on, että ottamalla huomioon viimeksi räjäytetyssä katkossa räjäytyksen jälkeen ilmenneet poikkeamat suunnitelmasta saadaan o ^ seuraavissa katkoissa tarkoituksenmukaisempi ja tehokkaampi poraussuunni- 35 telma, mikä jatkossa lisää katkon lähtevyyttä ja siten parantaa koko tunnelinte- 3 koprosessin tehokkuutta ja vähentää kustannuksia. Niinpä kallion ominaisuuksien muuttuminen voidaan aiempaa tarkemmin ottaa huomioon koko toiminnassa.

5 Kuvioiden lyhyt selostus

Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä erästä kallion-porauslaitetta, ja tyypillisesti kallionporauslaitteesta erillään olevia välineitä polo raussuunnitelman laatimiseksi, kuvio 2 esittää kaavamaisesti louhittavan tunnelin suunnassa tarkasteltuna erästä poraussuunnitelmaa, kuvio 3 esittää kaavamaisesti ylhäältä päin nähtynä erään poraus-suunnitelman periaatetta, 15 kuviot 4a ja 4b esittävät kaavamaisesti ylhäältä päin nähtynä katkon todellista tilannetta räjäytyksen jälkeen ja kuviot 5a - 5d esittää kaavamaisesti perspektiivimäisesti kahden peräkkäisen katkon tilannetta.

Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden 20 vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.

Keksinnön eräiden sovellutusmuotojen yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 on esitetty eräs kallionporauslaite 1, joka käsittää liikuteltavan alustan 2, yhden tai useamman porauspuomin 3 sekä porauspuomei- ^ 25 hin 3 sovitetut porausyksiköt 4. Porausyksikkö 4 käsittää syöttöpalkin 5, jolla o ™ kallioporakonetta 6 voidaan liikuttaa syöttölaitteen avulla. Edelleen on po- o rausyksikössä 4 työkalu 7, jolla kallioporakoneen iskulaitteen antamat isku- o pulssit välitetään porattavaan kallioon. Kallionporauslaite 1 käsittää lisäksi ai- g nakin yhden ohjausyksikön 8, joka on sovitettu ohjaamaan kallionporauslait-

CL

30 teeseen 1 kuuluvia toimilaitteita. Ohjausyksikkö 8 voi olla tietokone tai vastaa- 00 g va laite, ja se voi käsittää käyttöliittymän näyttölaitteineen sekä ohjausvälineet m ^ komentojen ja tietojen antamiseksi ohjausyksikölle 8.

° Tyypillisesti jokaisen katkon porausta varten laaditaan räjäytys- suunnitelma huomioon ottaen poraussuunnitelma. Poraussuunnitelmassa po-35 rattavien reikien paikat on määritelty ennalta määritellyssä koordinaatistossa.

4

Porattavien reikien paikat voidaan määritellä joko niiden aloituskohtina, suuntina ja pituuksina kyseisessä koordinaatistossa tai pelkästään aloitus- ja loppu-pisteinä, joiden perusteella vastaavasti pituus ja suunta koordinaatistossa määräytyvät. Räjäytyssuunnitelmassa puolestaan on määritelty reikäkohtaises-5 ti käytettävä räjähdysaine, panoksen suuruus, panosten räjäytyksen ajoitukset jne.

Poraussuunnitelma laaditaan normaalisti porauspaikan ulkopuolisessa paikassa kuten esimerkiksi toimistossa 9 suunnittelutietokoneella 21, jonka näytöllä 22 poraussuunnitelma 12 esitetään mm. sitä laadittaessa tai 10 katsottaessa. Suunnittelutietokoneelta 21 poraussuunnitelma voidaan tallentaa muistivälineeseen kuten esimerkiksi muistitikkuun tai levykkeelle, tai se voidaan siirtää suoraan tiedonsiirtoyhteyden 10 avulla kallionporauslaitteen ohjausyksikköön 8 ja tallentaa siellä olevaan ohjausyksikössä tyypillisesti olevaan muistielimeen kuten kovalevylle tai muistilevykkeelle. Poraussuunnitelman 12 15 suunnittelu ja muokkaaminen voivat joskus tarvittaessa tapahtua ohjausyksikön 8 avulla esimerkiksi kallionporauslaitteen 1 ohjaamossa 11. Edelleen voidaan olemassa olevia poraussuunnitelmia muokata joko porauspaikalla tai sen ulkopuolella. Poraussuunnitelman laatiminen on tietokoneavusteista ja yleensä luonteeltaan iteratiivista. Suunnitteluohjelma ajetaan suunnittelutietokoneessa 20 21, ohjausyksikön 8 tietokoneessa tai vastaavassa ja suunnittelija 23 toimii in teraktiivisesti suunnitteluohjelman kanssa ja syöttää tarvittavia tietoja, tekee valintoja sekä ohjaa suunnitteluprosessia. Jo suunniteltuja suunnitelman osia voidaan suunnittelun kuluessa vielä iteratiivisesti muokata paremman lopputuloksen aikaansaamiseksi.

25 Kun poraussuunnitelma on laadittu, se voidaan ladata kallioporaus- laitteen ohjausyksikköön 8 ja toteuttaa. Kallioon 24 porataan suunnitellut pora-5 reiät, jotka panostetaan ja räjäytetään. Kalliosta 24 irtoaa halutun katkon ver-

C\J

^ ran kiveä, joka kuljetetaan pois. Tämän jälkeen porataan seuraavaa katkoa ° varten uudet porareiät samaa tai uutta poraussuunnitelmaa 12 noudattaen.

° 30 Kuviossa 2 on esitetty eräs esimerkki poraussuunnitelmasta 12, jos- | sa voi olla useita porareikiä. Poraussuunnitelmassa 12 porareiän 13 alkupiste oo 13a voidaan esittää jonain sopivana symbolina kuten ympyränä ja porareiän 00 [g suunta siitä lähtevänä projektioviivana 13b. Kuvion 2 kaltainen poraussuunni- ^ telman 12 xz-projektio voidaan esittää suunnittelutietokoneen 21 graafisessa 00 35 käyttöliittymässä eli näytössä 22 tai muulla tavoin samoin kuin kallionporaus laitteen 1 ohjausyksikön 8 graafisessa käyttöliittymässä.

5

Kuviossa 3 on esitetty päältä katsottuna erään poraussuunnitelman 12 periaate tunnelissa 25 porattavan katkon 26 yhteydessä. Navigoitaessa po-ralaitteen ja poraussuunnitelman koordinaatistot kytketään toisiinsa ja tunnelin koordinaatistoon. Navigoinnin jälkeen katkon poraus voidaan suorittaa suunni-5 telman mukaan.

Kuviossa näkyy, kuinka reiät 13 sijaitsevat louhittavan kallion suhteen sijoitettuna tunnelin poikkisuunnassa louhinnan kannalta sopivin välein ja eri suunnissa. Yleensä käytetään poraussuunnitelman pohjana ns. navigointi-tasoa 27, joka on kuvitteellinen taso tunnelin poikkisuunnassa matkan päässä 10 todellisesta kallion pinnasta 28. Poraussuunnitelmassa porattavien reikien teoreettiset aloituskohdat 29 määritetään koordinaatistossa navigaatiotasoon ja kallionporauslaitteen puomien suuntaus tehdään siten, että poratanko porausta aloitettaessa kulkee sen pisteen kautta.

Katkon 26 nimellinen pituus on navigaatiotason 27 ja teoreettisen 15 lopetustason 30 välinen etäisyys L. Todellisuudessa, kuten kuviosta näkyy, ulottuu osa rei’istä lopetustason yli ja osa, tyypillisesti reunaosissa olevat reiät, jää katkon pituutta lyhyemmiksi.

Kuvioissa 4a ja 4b on esitetty kaavamaisesti ylhäältä päin nähtynä katkon todellinen tilanne normaalisti räjäytyksen jälkeen. Kuviossa 4a on yhte-20 näisillä viivoilla 33 esitetty räjäytyksen jälkeen kallioon jääneiden räjäytetyn katkon porareikien loppuosat, joiden ympäriltä kallio ei irronnut räjäytyksessä. Edelleen katkoviivoilla 34 on esitetty seuraavan katkon porattavat reiät. Jääneen kallion pinnan eli aloituspinnan 28 ja katkon reikien päiden kautta kulkevan teoreettisen loppupinnan 36 välinen alue on kalliota, jonka olisi pitänyt teo-25 riassa irrota räjäytyksessä. Tätä kalliota on havainnollistettu kuviossa 4b alu-eella 37. Käytännössä sellaista kalliota aina jää ja, kun sen määrä vähennein tään suunnitellusta räjäytyksessä irtoavaksi tarkoitetun kallion määrästä, saa-

C\J

^ daan aiemmin mainittu lähtevyys eli prosentuaalisesti tavoitellusta määrästä ° irtoamaan saatu kalliomäärä. Tämä jäänyt kallio voi eri kohdissa tunnelin poik- ° 30 kipintaa olla paksuudeltaan hyvinkin erilainen mm. kiven lajista, rakenteesta, | reikien poraamisen onnistumisesta jne. riippuen.

oo Kuvioissa 5a - 5d puolestaan on kaavamaisesti perspektiivimäisesti 00 [£ esitetty kahden saman tunnelin louhinnassa todellisuudessa toteutuneen kat- ^ kon suhde toisiinsa ja räjäyttämisen yhteydessä jäänyt räjäytyksessä irtoa- ^ 35 maton kallio suunnitellun katkon ja toteutuneen katkon välillä. Tämä irtoamat- toman kallion muoto on saatu esille esimerkiksi määrittelemällä seuraavaan 6 katkoon porattavien reikien alkupisteiden sijainti jääneen kallion pinnassa ja edellisen katkon reikien loppupäiden sijainti ja muodostamalla näiden pisteiden perusteella kappale, joka esittää käyttäjälle katkon räjäytyksessä lähtemättömän kalliotilavuuden.

5 Kuviossa 5a on esitetty yhden katkon 26a muoto tunnelin koor dinaatistossa sen porattujen reikien kallion aloituspinnassa 28a olleiden alkupisteiden ja reikien loppupäiden sijaintien määrittelemän ja niiden kautta kulkevan loppupinnan 36a perusteella. Kuviossa 5b puolestaan on esitetty samassa koordinaatistossa seuraavan katkon 26b muoto vastaavasti edellisen katkon 10 26a räjäytyksen perusteella jääneen kallion aloituspinnassa 28b olleiden uusi en porareikien aloituskohtien ja sen reikien loppupäiden sijaintien määrittelemän ja niiden kautta kulkevan loppupinnan 36b perusteella.

Kuviossa 5c katkot 26a ja 26b on sijoitettu todelliseen asemaansa toistensa suhteen, jolloin näkyy, että jälkimmäisen katkon 26b aloituspinta 28b 15 on lähempää edellisen katkon 26a aloituspintaa 28a kuin katkon 26a teoreettinen loppupinta 36a. Näin pintojen 28b ja 36a väliin jää kallio 37, jonka olisi teoriassa pitänyt irrota räjäytyksessä. Tätä kalliota 37 on havainnollistettu kuviossa 5d. Tämä tarkoittaa menetystä saavutetussa katkon pituudessa, koska kaikki haluttu kivi ei irronnut. Tämä tarkoittaa edelleen tunnelityömaan hitaam-20 paa etenemistä ja lisäkustannuksia. Näitä seikkoja on tämän keksinnön avulla tarkoitus olennaisesti parantaa.

Tässä keksinnössä lähtökohtana on pyrkiä korjaamaan poraus-suunnitelmaa seuraavia katkoja varten niin, että jo toteutuneen katkon räjäy-tystuloksen perusteella muutetaan ja optimoidaan yhden tai useamman seu-25 raavan katkon porauksessa käytettävää poraussuunnitelmaa.

Nykyisen käytännön mukaan porareiät porataan suunniteltujen 5 suunnitelmien mukaisesti riippumatta siitä, missä kohdassa reiän todellinen al-

C\J

^ kupiste on. Niinpä ylimääräisen kiven seurauksena reiän todellinen alkupiste ° poikkeaa teoreettisesta alkupisteestä ilman, että se vaikuttaa poraussuunni- Γ1'' ° 30 telman suunnitteluun ja toteutukseen. Tämän keksinnön mukaisesti korjataan | poraussuunnitelmaa tarvittaessa toteutuneen tuloksen perusteella. Niinpä esi- oo merkiksi jo seuraavan katkon yhteydessä porareikien pituutta ja/tai niiden lop- 00 [g pupisteiden asemaa voidaan muuttaa, jotta räjäytyksen lopputulos paremmin ^ vastaisi haluttua, o 00 35 Poraussuunnitelman muuttamisen perustana ovat uuden katkon rei kien porausta aloitettaessa määritelty kallion pinnan topografia ja räjäytetyn 7 katkon porareikien loppupäiden sijainnit kalliossa. Kallion pinnan topografia eli sen muoto saadaan mittaamalla se tarkasti mittalaitteella, kuten laser- tai ult-raäänimittalaitteella Vaihtoehtoisesti se voidaan määritellä likimääräisesti riittävällä tarkkuudella määrittelemällä seuraavan katkon porareikien aloituskohdat 5 kallion pinnassa. Määrittely voidaan tehdä joko mittaamalla ne jollain sinänsä tunnetulla erillisellä mittalaitteella tai määrittelemällä sijaintitiedot kallionporaus-laitteen ohjausyksikön avulla. Reikien aloituskohtien sijaintitiedot voidaan mitata joko ennen porausta, porauksen aikana tai porauksen jälkeen. Vastaavasti porareikien loppupäiden sijaintitiedot joko mitataan erillisellä mittalaitteella tai 10 määrittelemällä sijaintitiedot kallionporauslaitteen ohjausyksikön avulla. Halutun tarkkuuden mukaan voidaan määritellä joko kaikkien reikien aloituskohtien ja loppupäiden sijaintitiedot tai vain sopivasti valittujen reikien sijaintitiedot.

Näin määritellyn kallion pinnan topografian ja määriteltyjen reikien loppupäiden sijaintitietojen avulla sitten voidaan laskea edellisen katkon lähte-15 vyys ja tarvittaessa korjata joko seuraavan katkon tai jonkin sen jälkeisen katkon poraussuunnitelmaa aiemmin kuvatulla tavalla.

Kallionporauslaitteen ohjausyksikköä käytettäessä määrittely toteutetaan käytännössä niin, että, kun operaattori kuten porari alkaa reiän porauksen, hän siirtää kallionporauslaitteen puomin porattavan reiän suhteen oikeaan 20 porausasemaan, jolloin laitteen antureiden avulla voidaan mitata poraussuun-nassa oleva reiän aloituskohta. Tämä tieto tallennetaan porauslaitteen ohjausyksikköön ja tämän tiedon ja aiemmin poratun vastaavan reiän päätepisteen todellisen paikkatiedon perusteella lasketaan näiden pisteiden erotus. Kun tämä tehdään poraussuunnitelman kaikkien reikien tai valittujen reikien kohdalla, 25 saadaan lasketuksi myös se, kuinka paljon kiveä ja missä kohdassa tunnelin poikkipintaa minkäkin verran kiveä jäi irtoamatta poraussuunnitelmaan verrat-o tuna.

CvJ

^ Tällä periaatteella joko porauslaitteen tietokoneen avulla tai lähetin tämällä tiedot kallionporauslaitteen ulkopuoliseen tietokoneeseen muualla ole- ° 30 van poraussuunnitelman suunnittelijan käyttöön voidaan määritellä poratta- | vaan katkoon poraussuunnitelmaan tarvittavat muutokset, jotta seuraavassa oo katkon räjäytyksessä saataisiin kivi rikkoutumaan ja irtoamaan kalliosta pa- 00 [£ remmin suunnitelmaa vastaavasti. Kun poraussuunnitelma on sitten määritelty £ näiden erotietojen perusteella, on se joko heti kallionporauslaitteen ohjaustie- 00 35 tokoneen käytettävissä tai se lähetetään kallionporauslaitteen ohjaustietoko neelle käytettäväksi.

8

Poraussuunnitelman muutos voidaan tehdä joko välittömästi edellisen katkon räjäytystä seuraavaan katkon porauksen yhteydessä, mutta käytännössä se on hyödyllinen silloinkin, kun sitä käytetään vasta seuraavan katkon jälkeisen katkon poraussuunnitelman korjaamiseen. Käytännössä poraus-5 laitteesta irrallinen mittaus voitaisiin tehdä laser-skannerilla, joka taltioi pinnanmuodot koko pinnan alueella, eikä keskity mitenkään porattavien reikien alkupisteisiin. Laser-skannaus sinänsä on minuuttiluokan toimenpide eikä siten hidasta toimintaa mitenkään.

Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voi-10 daan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patentti-15 vaatimusten puitteissa.

't δ c\j C\l

O

o

X

cc

CL

CO

m m δ

CM

Claims

1. Menetelmä poraussuunnitelman laatimiseksi kalliotilan louhimista varten, jossa poraussuunnitelmassa on määritelty ennalta kalliotilan perään 5 porattavaa katkoa varten ainakin porareikien paikat ennalta määritellyssä koordinaatistossa ja jossa menetelmässä luodaan poraussuunnitelma tietokoneavusteisesti suunnitteluohjelman avulla, tunnettu siitä, että määritellään reikien porauksen yhteydessä loppupään sijainti aina-10 kin osasta reikiä; tallennetaan määritellyt reikien loppupäiden sijainnit muistiin; määritellään katkon lähtevyys näiden määriteltyjen reikien loppupäiden sijaintien ja katkon räjäytyksen jälkeen jääneen kallion topografian perusteella ja 15 laaditaan tai muutetaan jonkin seuraavan katkon poraussuunnitelma näin määritellyn lähtevyyden perusteella.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kallion topografia määritellään mittaamalla jäljelle jääneen kallion pinnan muoto mittalaitteella.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kallion topografia määritellään mittaamalla ainakin osa seuraavan katkon porareikien aloituskohdista kallion pinnassa ja laskemalla pinnan muodon likiarvo niiden perusteella.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 25 että porattavien reikien aloituskohtien sijainti määritellään mittaamalla kallion-^ porauslaitteen ohjausjärjestelmän avulla. δ

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että porattavien reikien aloituskohtien sijainti määritellään mittaamalla erillisellä 0 ^ mittalaitteella. ° 30

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, £ tunnettu siitä, että porattavien reikien loppupäiden sijainti määritellään mit- oo taamalla kallionporauslaitteen ohjausjärjestelmän avulla, tn

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen menetelmä, t u n - 5. e 11 u siitä, että porattavien reikien loppupäiden sijainti määritellään mittaa- CVJ 35 maila erillisellä mittalaitteella reiän poraamisen jälkeen.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että katkon poraussuunnitelma laaditaan kallionporauslait-teen ohjausyksikköön kuuluvalla tietokoneella.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen menetelmä, tun-5 n e 11 u siitä, että siirretään mitatut porareikien päiden sijaintitiedot kallionporauslait-teelta erilliselle kallionporauslaitteen ulkopuoliselle tietokoneelle; lasketaan toteutunut lähtevyys ja laaditaan tai muutetaan poraus-suunnitelma jotakin seuraavaa katkoa varten tällä erillisellä kallionporauslait-10 teen ulkopuolisella tietokoneella; ja lähetetään näin saatu poraussuunnitelma kallionporauslaitteen ohjaustietokoneelle.

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että laaditaan poraussuunnitelma muuttamalla lähtevyyden 15 perusteella jo valmiiksi ennalta määritettyä poraussuunnitelmaa.

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että laaditaan poraussuunnitelma lähtevyyden perusteella viimeksi räjäytettyä katkoa seuraavaa katkoa varten.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 10 mukainen menetelmä, 20 tunnettu siitä, että laaditaan poraussuunnitelma lähtevyyden perusteella jonkin viimeksi räjäytettyä katkoa seuraavan katkon jälkeen tulevaa katkoa varten.

13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että porareikien paikat ennalta määritellyssä koordinaatis- 25 tossa määritellään porattavien reikien alkupisteinä, suuntakulmina ja porareiki-en pituuksina.

14. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 12 mukainen menetelmä, C\J ^ tunnettu siitä, että porareikien paikat ennalta määritellyssä koordinaatis- ° tossa määritellään porattavien reikien alkupisteinä ja loppupisteinä. ° 30

15. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, | tunnettu siitä, että porareikien aloituskohtien ja vastaavasti porareikien oo loppupäiden sijainti ennalta määritellyssä koordinaatistossa määritellään kai ra [g kista porattavista rei’istä. δ CVJ