FI115481B - Järjestely porauksen ohjaukseen - Google Patents

Description

115481 Järjestely porauksen ohjaukseen

Keksinnön ala

Keksinnön kohteena on menetelmä kallionporauslaitteen porausse-kvenssin ohjaamiseksi, joka kallionporauslaite käsittää alustan, alustalle sovi-5 tetun ainakin yhden porausyksikön, joka porausyksikkö käsittää poraus-puomin, syöttöpalkin, joka on kytketty mainittuun porauspuomiin sekä kalliopo-rakoneen, joka on liikuteltavissa syöttöpalkin suhteen, ja joka kallionporauslaite edelleen käsittää ohjausyksikön, ja jossa menetelmässä: muodostetaan suunniteltujen porareikien määrän, sijainnin ja dimensioiden perusteella pora-10 uskaavio ennen porausta, ja tallennetaan porauskaavio yhdessä porauksen ohjaukseen liittyvien porausparametrien kanssa ohjausyksikön muistiin; muodostetaan ohjausyksikössä porauskaavion ja porausparametrien perusteella poraussekvenssi, jossa määritellään reikien porausjärjestys ja valitaan porausyksikkö kutakin reikää varten; sekä porataan poraussekvenssin mukaises-15 ti porauskaavion määrittelemät porareiät kallioon.

Edelleen keksinnön kohteena on kallionporauslaite, joka käsittää alustan, alustalle sovitetun ainakin yhden porausyksikön, joka porausyksikkö käsittää porauspuomin, syöttöpalkin, joka on kytketty porauspuomiin sekä kal-lioporakoneen, joka on liikuteltavissa syöttöpalkin suhteen, ja joka kallionpo-, . 20 rauslaite edelleen käsittää ohjausyksikön, joka ohjausyksikkö on sovitettu muodostamaan porauskaavion ja porausparametrien perusteella porausse-

I I

; * kvenssin porauskaavion mukaisten porareikien poraamiseksi kallioon.

i .: Vielä on keksinnön kohteena tietokoneohjelma, joka käsittää ohjel- • · makoodia, joka kallionporauslaitteen ohjausyksikön prosessorissa suoritettuna 25 aikaansaa ohjausyksikön muodostamaan ohjausyksikköön syötetyn poraus-Γ \· kaavion ja porausparametrien perusteella poraussekvenssin, jossa porattavien porareikien porausjärjestys sekä poraukseen käytettävä porausyksikkö on : . *. määritelty.

Keksinnön tausta : 30 Tunnelia louhittaessa kallioon porataan tarvittava määrä reikiä, jon- , > ka jälkeen reiät panostetaan räjähdysaineella ja räjäytetään suunnitellun mu kainen osuus kiveä irti kalliosta. Tunneli etenee ns. katkoissa. Jotta kivi saa-/ daan jokaisella räjäytyskerralla irtoamaan kunnolla koko katkon osuudelta, ja edelleen, jotta tunnelilla on suunniteltu profiili ja suunta, on räjähdysainereikien 115481 2 poraaminen tehtävä huolella. Katkoja varten suunnitellaan ennalta porauskaa-vio, jossa on huomioitu mm. tunnelin dimensiot ja kivilaji. Porauskaavio määrittelee räjähdysainereikien määrän, halkaisijan, pituuden sekä sijainnin tunnelin peräseinässä. Reikien poraukseen käytetään kallionporauslaitetta, joka käsit-5 tää liikuteltavan alustan sekä alustalle sovitetut porauspuomit, joita on tavallisesti 1-6 kappaletta. Kukin porauspuomi käsittää kallioporakoneen. Kallion-porauslaitteen käyttäjä voi ohjata porausta manuaalisesti tai vaihtoehtoisesti kallionporauslaite on varustettu ohjausyksiköllä, joka huolehtii porauspuomien liikkeet ja poraustoiminnan automaattisesti. Manuaalisessa porauksessa yh-10 den katkon poraukseen liittyvien toimenpiteiden eli ns. poraussekvenssin ohjaaminen tehokkaasti riippuu laitteen käyttäjän kyvyistä ja kokemuksesta. Tarvitaankin yleensä pitkä kokemus, ennen kuin käyttäjä pystyy ohjaamaan kallionporauslaitetta parhaalla mahdollisella tavalla sekä tehokkuus että laadulliset tekijät huomioiden. Silti kokeneidenkin käyttäjien välillä voi olla hyvinkin suuria 15 eroja katkon poraukseen käytetyssä kokonaisajassa. Myöskin automaattisesti ohjattujen kallionporauslaitteiden poraussekvenssin toteutuksessa on havaittu puutteita. Nykyiset ohjausjärjestelmät eivät kykene ohjaamaan poraustapah-tumaa parhaalla mahdollisella tavalla, vaan on hyvin tyypillistä, että osa po-rausyksiköistä on jo suoriutunut niille annetusta tehtävistä, kun taas toisilla yk-| 20 siköillä poraus on vielä kesken. Tällöin työnsä valmiiksi saaneet porausyksiköt . . odottavat, että loputkin yksiköt saavat porareikänsä valmiiksi. On selvää, että [I poraus ei ole järjestetty tehokkaimmalla mahdollisella tavalla, jos osa poraus- • " kalustosta on katkoa porattaessa pitkiä aikoja käyttämättömänä.

Keksinnön lyhyt selostus I « "”i 25 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja ,' parannettu järjestely porauksen ohjaamiseksi niin, että porauskalusto on mah dollisimman tehokkaassa käytössä, ja että poraukseen kuluva aika on mahdol-. ·. lisimman lyhyt.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että mo-30 nitoroidaan ohjausyksikössä kunkin porausyksikön toimintaa porausjakson ai-! kana; ja päivitetään monitoroinnin perusteella ohjausyksikössä olevaa poraus- ,: sekvenssiä porausjakson aikana.

‘ : Keksinnön mukaiselle kallionporauslaitteelle on tunnusomaista se, , ’.. ‘ että ohjausyksikkö on sovitettu monitoroimaan kunkin porausyksikön toimintaa 3 115481 porausjakson aikana sekä päivittämään monitoroinnin perusteella ohjausyksikössä olevaa poraussekvenssiä.

Keksinnön mukaiselle tietokoneohjelmalle on tunnusomaista se, että tietokoneohjelma aikaansaa ohjausyksikön monitoroimaan kallionporauslait-5 teeseen kuuluvien kallionporausyksiköiden toimintaa porauksen aikana, ja että tietokoneohjelma aikaansaa ohjausyksikön päivittämään monitoroinnin perusteella poraussekvenssiä porauksen aikana.

Keksinnön olennainen ajatus on, että monitoroidaan kallionporaus-laitteen kunkin porausyksikön toimintaa porauksen aikana. Monitoroinnista 10 saadun informaation perusteella päivitetään laitteen ohjausyksikköön poraus-kaavion ja porausparametrien perusteella muodostettua poraussekvenssiä. Keksinnön etuna on, että ohjausjärjestelmä kykenee ottamaan huomioon porauksen aikana porausolosuhteissa, ohjausparametreissä tai porauskalustossa tapahtuneet muutokset, ja se pystyy päivittämään tarpeen mukaan poraus-15 sekvenssin vastaamaan muuttunutta tilannetta.

Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon olennainen ajatus on, että poraussekvenssiä päivitetään ennalta määritetyin välein. Päivityshetki voidaan valita tapahtuvaksi esimerkiksi tiettyjen toimenpiteiden tai tietyn aikajakson jälkeen.

20 Keksinnön erään toisen edullisen sovellutusmuodon olennainen ajatus on, että mitataan se, kuinka paljon aikaa kallionporauslaitteen kultakin ** porausyksiköltä kuluu eri toimenpiteiden suorittamiseen. Ohjausyksikkö rekis- ; “ teröi siten jatkuvasti mm. porausyksiköiden siirtämiseen, porakangen ja pora- i .* kruunun vaihtamiseen, avarrusreiän tekemiseen sekä porauskaavion mukais- • » 25 ten reikien poraamiseen kuluneen kokonaisajan sekä kunkin yksittäisen toi-':**ί minnon kestoajan. Lisäksi ohjausyksikkö mittaa kunkin porausyksikön tunkeu- manopeutta, jonka perusteella voidaan arvioida reikien poraukseen kuluvaa aikaa. Eri toimenpiteisiin kuluneen ajan ja tunkeumanopeuden perusteella oh-: .·. jausyksikkö päivittää poraussekvenssiä. Tunkeumanopeuden perusteella saa- !···[ 30 daan lisäksi arvokasta tietoa porattavasta kivestä. Ohjausjärjestelmä kykenee I · siten huomioimaan porattavan kallion ominaisuudet eri kohdissa porauskoh- :.‘‘i detta ja päivittää poraussekvenssin sen mukaisesti. Edelleen järjestelmä huo- mioi esimerkiksi porausparametreistä, porakruunun kunnosta sekä porausyk- , \ : siköiden yksilöllisistä eroista johtuvat erot eri porausyksiköiden tunkeumano- * * ,·.·* 35 peuksissa.

< · 4 115481

Keksinnön erään kolmannen edullisen sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että lasketaan ohjausyksikössä ennalta määrätyin välein poraussekvenssin arvioitu valmistumishetki sekä kokonaisporausaika. Laskenta tarkentuu jokaisella sekvenssin päivityskerralla. Koska laskenta pe-5 rustuu todellisiin mittaustuloksiin, on valmistumishetki tarkasti ennakoitavissa jo hyvissä ajoin ennen porauksen valmistumista, minkä ansiosta seuraavat työvaiheet voidaan aiempaa paremmin ohjata ja valmistella. Näin koko louhin-taprosessi on kaikin puolin sujuvaa. Lisäksi katkon poraussekvenssiä ja sen määrittelemiin eri toimenpiteisiin liittyvää informaatiota, kuten eri toimenpitei-10 siin kulunutta aikaa ja tunkeumanopeuksia, voidaan hyödyntää louhintapro-sessin jatkosuunnittelussa.

Keksinnön erään neljännen edullisen sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että minimoidaan esimerkiksi tunnelin porauksessa katkon poraukseen käytetty kokonaisaika huolehtimalla siitä, että poraussekvens-15 sin mukaiset poraustoimet jakautuvat mahdollisimman tasaisesti kallionpo-rauslaitteen käytössä olevien porausyksiköiden kesken. Ohjausyksikkö jakaa työt niin, että jokaisen päivityskierroksen jälkeen kunkin porausyksikön jäljellä oleva työaika on ainakin likimain yhtä suuri. Lisäksi ohjausyksikkö pyrkii minimoimaan muihin kuin poraukseen kuluneen ajan minimoimalla mm. puomien 20 siirto- ja odotusaikaa. Optimitapauksessa kaikki porausyksiköt saavat työnsä , . valmiiksi yhtä aikaa, jolloin turhia seisokkeja ja odotuksia ei esiinny. Ratkaisun » · etuna on se, että poraukseen kuluva aika lyhenee, kun kaikki porausyksiköt ovat mahdollisimman tehokkaassa käytössä. Tämä merkitsee työkohteen no-' .* peampaa valmistumista ja kustannustehokkuuden parantumista. Edelleen kal- :Λ: 25 lionporauksessa tapahtuvien muutosten vaikutukset kokonaistyökiertoon voi- ' ··: daan minimoida.

Keksinnön eräänä etuna mainitaan se, että se ottaa huomioon myös mahdolliset porausyksiköiden rikkoutumiset ja muut seisokit. Porausse-: kvenssiä päivitettäessä vikaantuneen porausyksikön työt jaetaan uudelleen 30 mahdollisimman tasaisesti käytettävissä olevien porausyksiköiden kesken. Edelleen, mikäli porausyksikkö voidaan poraussyklin aikana ottaa uudelleen / : käyttöön, annetaan sille seuraavassa poraussekvenssin päivityksessä toimen- ,: piteitä suoritettavaksi.

; Vielä on keksinnön eräänä etuna se, että ohjausyksikön muodos- .' 35 tamaa ja päivittämää ohjaussekvenssiä voidaan käyttää hyvänä apuna uusia käyttäjiä koulutettaessa. Koska manuaalisten laitteiden ohjaaminen helpottuu 5 115481 nyt olennaisesti, käyttäjältä ei edellytetä pitkää kokemusta. Lisäksi eri käyttäjien väliset erot poraustehokkuudessa vähenevät.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa 5 kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista kallionpo- rauslaitetta sivultapäin nähtynä, kuvio 2 esittää kaavamaisesti erästä tunnelin porauskaaviota, kuvio 3 havainnollistaa kaavamaisesti ohjausyksikön muodostamaa poraussekvenssiä kuvion 2 mukaisen porauskaavion toteuttamiseksi, 10 kuvio 4 esittää kaavamaisesti ja sivultapäin nähtynä erästä tunnelia ja yhtä katkoa varten tehtyjä erilaisia porauksia, kuvio 5 esittää kaavamaisesti ohjausyksikköön kuuluvaa erästä näyttölaitetta, ja kuvio 6 esittää kaavamaisesti erästä toista näyttölaitetta.

15 Kuvioissa keksintö on esitetty yksinkertaistettuna. Selvyyden vuoksi samankaltaisista osista käytetään samoja viitenumerolta.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 on esitetty eräs kallionporauslaite, joka käsittää alustan 1, tehoyksikön 2, ohjaushytin 3 sekä tässä tapauksessa kolme porauspuomia 20 4, joita voidaan liikuttaa alustan suhteen. Kunkin porauspuomin 4 vapaassa päässä on syöttöpalkki 5, johon on sovitettu liikuteltavasti kallioporakone 6. f Porauspuomin, syöttöpalkin, syöttölaitteiston ja kallioporakoneen muodosta- • masta kokonaisuudesta käytetään tässä hakemuksessa termiä porausyksikkö ·: 7. Selvyyden vuoksi kuviossa 1 ei ole esitetty porauksessa tarvittavia apulait- 25 teitä, kuten porakankien 8 ja porakruunun 9 vaihtoon liittyvää kalustoa. Edelleen kallionporauslaite käsittää ohjausyksikön 10, joka on sovitettu alustalle 1, edullisesti työskentelytasolle, kallionporauslaitteen hallintalaitteiden yhteyteen. / Ohjausyksikölle 10 välitetään porausyksikköihin sovitetuilta antureilta 11 mm.

paikkatietoa. Edelleen ohjausyksiköltä välitetään ohjauslinjaa 12 pitkin ohjaus- » i 30 käskyjä porausyksiköiden ohjaamiseksi. Kallionporauslaite voi olla automaattinen, jolloin ohjausyksikkö huolehtii porausyksiköiden 7a - 7c ohjaamisesta. Vaihtoehtoisesti porausyksiköitä ohjataan manuaalisesti kallionporauslaitteen .* hallintalaitteilla käyttäen apuna ohjausyksiköltä saatavaa informaatiota. Ohja usyksikkö 10 on laite, jolla voidaan käsitellä sille syötettyä dataa. Tyypillisesti 6 115481 ohjausyksikkö on tietokone, jonka prosessorissa suoritettava tietokoneohjelma muodostaa poraussekvenssin ja huolehtii poraussekvenssin päivityksistä. Ohjelmakoodi voidaan ladata ohjausyksikön sisäisestä muistista tai se voidaan siirtää erilliseltä ulkoiselta muistivälineeltä, kuten esimerkiksi CD-ROM -levyltä.

5 Ohjelmakoodi voidaan siirtää myös jonkin tietoliikenneverkon kautta, esimerkiksi kytkemällä laite Internetiin. On myös mahdollista käyttää kovo- (hardware) toteutusta tai kovo- ja ohjelmisto- (software) ratkaisun yhdistelmää.

Kuviossa 2 on esitetty eräs porauskaavio, jossa on osoitettu yhden katkon mukaisten porareikien paikat tunnelin peräseinässä. Porauskaavio on 10 useimmiten kolmiulotteinen malli ja se suunnitellaan etukäteen ennen porauksen aloittamista. Porauskaavion suunnittelussa otetaan huomioon ainakin tunnelin dimensiot, kallion kivilaji ja laatu sekä räjäytystekniset seikat. Porauskaa-viossa määritellään mm. tunnelin profiilin muodostavien profiilireikien 13 sekä avarrusreikien 14 ja tuotantoreikien 15 paikat ja reikien lukumäärät. Lisäksi pois rauskaaviossa on mitoitettu kunkin reiän dimensiot eli halkaisija ja pituus, sekä edelleen reiän suuntaus tunnelin keskilinjaan nähden. Esimerkiksi profiilireiät 13 suunnataan tavallisesti hieman viistosti tunnelin keskilinjasta poispäin (ns. look-out angle), jolloin katko on sivustapäin katsottuna lievästi kartio.

Kuviossa 3 on esitetty kuvion 2 mukaisen porauskaavion pohjalta 20 laadittu poraussekvenssi. Poraussekvenssi on laadittu kallionporauslaitteelle, , . jossa on kolme porausyksikköä. Kuviossa 3 ensimmäisen porausyksikön 7a * · [; liikerata on merkitty pistekatkoviivalla, toisen porausyksikön 7b liikerata katko- ‘· viivalla sekä kolmannen porausyksikön 7c liikerata ohuella yhtenäisellä viivalla.

: *.· Edelleen ensimmäisen porausyksikön 7a aloitusreikä on merkitty viitteellä 16a ·.'*· 25 ja viimeinen reikä viitteellä 17a. Kahden muun porausyksikön aloitusreiät 16b τ ι ja 16c sekä viimeiset reiät 17b ja 17c on merkitty vastaavalla tavalla. Alkupe- räisessä poraussekvenssissä ensimmäiselle porausyksikölle 7a ja kolmannelle porausyksikölle 7c on määritelty kummallekin 52 porareikää. Koska toiselle po-: rausyksikölle 7b on määritelty avarrusreiät 14, joilla on suurempi halkaisija ja * t * 30 sitä kautta pidempi porausaika, on toisen porausyksikön 7b reikämäärä pie-T nempi kuin kahdella muulla porausyksiköllä. Kun katkon poraus aloitetaan, aletaan toteuttamaan kuvion 3 mukaista poraussekvenssiä, joka on ohjausyk-sikössä. Keksinnön ajatuksen mukaisesti poraussekvenssiä muutetaan esi-’ ; merkiksi silloin, kun kivilaji on yllättäen kovempaa kolmannen porausyksikön * 35 7c osuudella kuin kahden muun porausyksikön osuudella. Kivilajirajaa on ha vainnollistettu kuviossa 3 paksulla viivalla 18. Koska poran tunkeumanopeus 7 115481 on pienempi kovassa kivessä, muokataan poraussekvenssiä päivityksessä niin, että kolmannelle porausyksikölle 7c määriteltyjä vielä poraamattomia reikiä jaetaan tilanteen mukaan joko toiselle tai kolmannelle porausyksikölle.

Kuviossa 4 on esitetty sivultapäin tarkasteltuna yhden katkon 19 po-5 raukseen liittyviä reikiä. Edellä mainittujen profiili- ja tuotantoreikien 13, 15 lisäksi on tyypillistä porata aika ajoin yksi tai useampi tunnustelureikä 20, jonka perusteella määritetään tunnelin etenemissuunnassa olevan kallion laatua. Tunnustelureiän perusteella saadaan tietoa mm. kivilajista ja siitä, joudutaanko poraamaan injektointireikiä kallion tiivistämiseksi betonilla ennen katkon pora-10 usta. Koska tällaiset tunnustelureiät ulottuvat selvästi pidemmälle kuin profiili-ja tuotantoreiät, kestää tunnustelureikien poraaminen tietenkin pidempään, minkä seikan kallionporauslaitteen ohjausjärjestelmä ottaa huomioon poraus-sekvenssiä muodostaessaan. Lisäksi tunnustelureiän avulla saatu kivilajitieto I huomioidaan poraussekvenssien päivityksissä. Edelleen, kun louhittava kallio 15 on rikkonaista, joudutaan tunneli tukemaan kalliopulteilla tai vastaavilla. Tällöin tunnelin kattoon ja seiniin porataan poikkisuuntaisia reikiä 21. Myös näiden pultinreikien poraaminen otetaan huomioon poraussekvenssissä.

Kuviossa 4 on merkitty katkoviivalla katko 19 eli se osuus, joka räjäytettäessä irtoaa kalliosta. Kuten nähdään, ei kiviaines irtoa aivan reikien 13, 20 15 pohjia myöten, minkä vuoksi porareikien syvyys on mitoitettava jonkin ver ran suunniteltua katkon pituutta suuremmiksi. Alettaessa poraamaan seuraa- i i · j; vaa katkoa, on uudet porareiät turvallisuus- ja porausteknisistä syistä paikoitet- ' * tava hieman eri kohtaan edellisen katkon porareikiin verrattuna. Mikäli käyttäjä c * * : V päättää poraussyklin aikana porata lisäreikiä, esimerkiksi kiven huonon irtoa- ·,*.· 25 misen tai rikkonaisen rakenteen vuoksi, huomioi ohjausjärjestelmä tehdyn *: · ·: muutoksen seuraavassa päivitetyssä ohjaussekvenssissä.

Kuviossa 5 on esitetty eräs ohjausyksikköön kytketty näyttölaite 22, • · · jonka näyttöruudulla 23 kallionporauslaitteen käyttäjälle voidaan näyttää jo po- ; ratut sekä vielä poraamattomat porareiät. Näyttölaite 22 käsittää lisäksi näp- • » Y.) 30 päimistön 24 tiedon syöttämistä varten, ohjaimen 25 kursorin liikuttamiseksi ’ I ’ näyttöruudulla sekä tiedonsiirtoyksikön 26 datan siirtämiseksi kallionporauslait-

* I

ΥΊ teen ja ulkoisen yksikön 27, kuten ohjaushuoneen, välillä. Tiedonsiirto voi olla langallinen tai langaton. Edelleen tiedonsiirtoyksikkö 26 voi olla lukulaite, joka \ : lukee erilliselle muistiyksikölle, kuten esimerkiksi disketille tallennettua dataa.

/ 35 Tällöin porauskaavioita ja porausparametrejä voidaan syöttää ohjausyksik köön, ja toisaalta porausyksiköiden monitoroinnissa kerättyä dataa, kuten päi- 115481 I 8 vitettyjä poraussekvenssejä ja tunkeumanopeuksia voidaan siirtää ohjausyksiköstä hyödynnettäväksi muualla.

Kuten kuviosta 5 nähdään, näyttöruudulla 23 voidaan osoittaa käyttäjälle ohjausyksikön laskema optimaalinen poraussekvenssi. Käytännössä tä-5 mä tarkoittaa sitä, että näyttöruudulla 23 osoitetaan kullakin porausyksiköllä seuraavaksi porattava reikä. Näytöllä annettava informaatio päivittyy samalla, kun poraussekvenssiä päivitetään. Mikäli käyttäjä jostain syystä ohjaa poraus-yksiköitä 7 ohjausjärjestelmän ehdottamasta sekvenssistä poikkeavalla tavalla, ottaa ohjausjärjestelmä käyttäjän tekemät toimenpiteet huomioon seuraavassa 10 päivitetyssä poraussekvenssissään.

Kuviossa 6 esitetään manuaalisen kallionporauslaitteen ohjausyksikön 10 näyttölaitteessa 22 käyttäjälle jäljellä olevien poraamattomien reikien lukumäärä per porausyksikkö 7a - 7c. Tällöin käyttäjä voi määrittää saadun informaation perusteella kullekin porausyksikölle poraussekvenssin.

15 Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollis tamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä, vaikka keksintöä onkin kuvattu käyttäen esimerkkinä tunnelin louhintaa, voidaan keksintöä soveltaa muissakin porausti-lanteissa.

*

* I

* i ·

: I

* * * I * » · » * · I t ft * > t · f » • - t ft » * » > > »

Claims (18)

115481

1. Menetelmä kallionporauslaitteen poraussekvenssin ohjaamiseksi, joka kallionporauslaite käsittää alustan (1), alustalle sovitetun ainakin yhden porausyksikön (7), joka porausyksikkö käsittää porauspuomin (4), syöttöpalkin 5 (5), joka on kytketty mainittuun porauspuomiin (4) sekä kallioporakoneen (6), joka on liikuteltavissa syöttöpalkin (5) suhteen, ja joka kallionporauslaite edelleen käsittää ohjausyksikön (10), ja jossa menetelmässä - muodostetaan suunniteltujen porareikien (13, 14, 15, 20, 21) määrän, sijainnin ja dimensioiden perusteella porauskaavio ennen porausta, ja tallo lennetään porauskaavio yhdessä porauksen ohjaukseen liittyvien porauspa- rametrien kanssa ohjausyksikön (10) muistiin, - muodostetaan ohjausyksikössä (10) porauskaavion ja porauspa-rametrien perusteella poraussekvenssi, jossa määritellään reikien (13, 14, 15, 20, 21) porausjärjestys ja valitaan porausyksikkö (7) kutakin reikää varten, se- 1. kä - porataan poraussekvenssin mukaisesti porauskaavion määrittelemät porareiät (13, 14, 15, 20, 21) kallioon, tunnettu siitä, että - monitoroidaan ohjausyksikössä kunkin porausyksikön (7) toimin-20 taa porausjakson aikana, ja . . - päivitetään monitoroinnin perusteella ohjausyksikössä (10) olevaa • · ’·* poraussekvenssiä porausjakson aikana.

: “ 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, • * · : '.: että päivitetään poraussekvenssiä ennalta määritellyin välein porausjakson ai- Y·: 25 kana.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mitataan kunkin porausyksikön (7) osalta aika, jonka se on käyttänyt poraussekvenssin mukaisiin eri toimintoihin, että mitataan porauksen tun- | keumanopeus, ja että päivitetään mainittujen mittaustulosten perusteella ohja- ’•Y 30 usyksikössä (10) olevaa poraussekvenssiä. • ·

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, Υί että lasketaan mittaustulosten perusteella poraussekvenssin arvioitu koko- Y. naiskestoaika.

.·, : 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, ,’Y 35 tunnettu siitä, että lasketaan monitoroinnin perusteella porauskaavion mukaisten vielä poraamattomien reikien jako käytettävissä olevien porausyksi- 115481 köiden (7) kesken optimaalisesti siten, että kunkin käytettävissä olevan po-rausyksikön (7) jäljellä olevien toimintojen yhteenlaskettu kestoaika on ainakin likimain yhtä suuri.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 5 että osoitetaan manuaalisessa kallionporauslaitteessa ohjausyksikön (10) näyttölaitteen (22) avulla käyttäjälle jäljellä olevien poraamattomien reikien lukumäärä per porausyksikkö (7).

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että osoitetaan manuaalisessa kallionporauslaitteessa ohjausyksikön 10 (10) näyttölaitteen (22) avulla käyttäjälle jäljellä olevien poraamattomien reiki en optimaalinen porausjärjestys sekä kunkin reiän poraukseen käytettävä porausyksikkö (7).

8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjataan kallionporauslaitteen poraussykliä automaattisesti ohjausyksik- 15 köön (10) muodostetun poraussekvenssin avulla.

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tallennetaan päivitetty poraussekvenssi ohjausyksikköön (19), ja että huomioidaan tallennettu poraussekvenssi uutta porausse-kvenssiä muodostettaessa.

10. Kallionporauslaite, joka käsittää alustan (1), alustalle sovitetun ainakin yhden porausyksikön (7), joka porausyksikkö käsittää porauspuomin ” (4), syöttöpalkin (5), joka on kytketty porauspuomiin (4) sekä kallioporakoneen ; “ (6), joka on liikuteltavissa syöttöpalkin (5) suhteen, ja joka kallionporauslaite edelleen käsittää ohjausyksikön (10), joka ohjausyksikkö on sovitettu muodos- 25 tamaan porauskaavion ja porausparametrien perusteella poraussekvenssin ”*·* porauskaavion mukaisten porareikien (13, 14, 15, 20, 21) poraamiseksi kal- lioon, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (10) on sovitettu monitoroimaan kunkin porausyksikön (7) toimintaa porausjakson aikana sekä päivittämään : monitoroinnin perusteella ohjausyksikössä (10) olevaa poraussekvenssiä. [···* 30

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen kallionporauslaite, tun- * · n e tt u siitä, että ohjausyksikkö (10) on sovitettu mittaamaan poraussekvens- ·’. i sin mukaisiin eri toimintoihin käytettyä aikaa ja porauksen tunkeumanopeutta. * · #

12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen kallionporauslaite, tunnet-: t u siitä, että ohjausyksikkö (10) on sovitettu jakamaan porauskaavion mukai- .···,* 35 set jäljellä olevat vielä poraamattomat reiät käytettävissä olevien porausyksi- köiden (7) kesken siten, että kunkin käytettävissä olevan porausyksikön (7) jäi- 115481 jellä olevien toimintojen yhteenlaskettu kestoaika on ainakin likimain yhtä suuri.

13. Tietokoneohjelma, joka käsittää ohjelmakoodia, joka kallionpo-rauslaitteen ohjausyksikön (10) prosessorissa suoritettuna aikaansaa ohjaus- 5 yksikön (10) muodostamaan ohjausyksikköön (10) syötetyn porauskaavion ja porausparametrien perusteella poraussekvenssin, jossa porattavien porareiki-en (13, 14, 15, 20, 21) porausjärjestys sekä poraukseen käytettävä porausyk-sikkö (7) on määritelty, tunnettu siitä, että tietokoneohjelma aikaansaa ohjausyksikön (10) monitoroimaan kallionporauslaitteeseen kuuluvien kallion-10 porausyksiköiden (7) toimintaa porauksen aikana, ja että tietokoneohjelma aikaansaa ohjausyksikön (10) päivittämään monitoroinnin perusteella porausse-kvenssiä porauksen aikana.

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen tietokoneohjelma, tunnet-t u siitä, että tietokoneohjelma aikaansaa ohjausyksikön (10) päivittämään pois raussekvenssiä ennalta määritellyin välein porauksen aikana.

15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen tietokoneohjelma, tunnettu siitä, että tietokoneohjelma saa ohjausyksikön (10) mittaamaan kunkin porausyksikön (7) osalta poraussekvenssin mukaisiin eri toimintoihin käytetyn ajan, sekä mittaamaan porauksen tunkeumanopeus, ja edelleen päi- 20 vittämään mainittujen mittaustulosten perusteella poraussekvenssiä.

16. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 13-15 mukainen tietoko- : neohjelma, tunnettu siitä, että tietokoneohjelma saa ohjausyksikön (10) ; ’’ laskemaan mittaustulosten perusteella poraussekvenssin arvioidun kokonais- * * · ·’ kestoajan. :. ’ ·: 25

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen tietokoneohjelma, tunnet- t u siitä, että tietokoneohjelma aikaansaa ohjausyksikön (10) laskemaan moni-toroinnin perusteella porauskaavion mukaisten vielä poraamattomien reikien jaon käytettävissä olevien porausyksiköiden (7) kesken siten, että kunkin käy- ; tettävissä olevan porausyksikön (7) jäljellä olevien toimintojen yhteenlaskettu » * » I .···. 30 kestoaika on ainakin likimain yhtäsuuri.

]*' 18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen tietokoneohjelma, tunnet- tu siitä, että tietokoneohjelma aikaansaa ohjausyksikön (10) ohjaamaan kal- :: lionporauslaitteen poraussykliä automaattisesti poraussekvenssin avulla. • » I » t 115481