JP5727099B2 - 建設機械用の油圧システム - Google Patents
建設機械用の油圧システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5727099B2 JP5727099B2 JP2014514776A JP2014514776A JP5727099B2 JP 5727099 B2 JP5727099 B2 JP 5727099B2 JP 2014514776 A JP2014514776 A JP 2014514776A JP 2014514776 A JP2014514776 A JP 2014514776A JP 5727099 B2 JP5727099 B2 JP 5727099B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- hydraulic
- travel
- flow path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
- B62D11/005—Hydraulic control systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
- E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/225—Control of steering, e.g. for hydraulic motors driving the vehicle tracks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
- F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
- F15B2211/30555—Inlet and outlet of the pressure compensating valve being connected to the directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
- F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6316—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pilot pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6658—Control using different modes, e.g. four-quadrant-operation, working mode and transportation mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/85—Control during special operating conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
本発明は、建設機械用の油圧システムに係り、さらに詳しくは、両走行とブームなどの作業装置を複合的に作動させる際、油圧ポンプの吐出流量を分配供給することにより片走行の発生を防いで操作性を向上させることのできる建設機械用の油圧システムに関する。
一般に、2以上の油圧ポンプが設けられる掘削機などの建設機械用の油圧システムにおいて、ブームまたはアームを作動させる際に、作業装置の作動速度を確保して作業能率を高めるために、ユーザーによる操作レバーの操作量に応じて制御される合流弁を介して2つの油圧ポンプから作動油が同時に供給される。
一方、走行の際、左側走行装置または右側走行装置は、それぞれの油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される。このとき、重量体の土管などを移動させる作業のように、両走行とブームなどの作業装置を微細に操作して複合的に作動させる場合に、装備の走行直進が求められる。
図1に示す従来の技術による建設機械用の油圧システムは、エンジン(図示せず)にそれぞれ接続される第1及び第2の油圧ポンプ1、2と、運転者による操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置3、右側走行用の操作装置4、第1及び第2の作業装置用の操作レバー5、5aと、第1の油圧ポンプ1の吐出流路1aに接続され、左側走行用の操作装置3の操作によって駆動される左側走行モータ6と、第1の油圧ポンプ1の吐出流路1aに配設され、左側走行用の操作装置3の操作によって切り換えられるときに左側走行モータ6の起動、停止及び方向切換えを制御する第1の制御弁(左側走行モータ用のスプールをいう)7と、第2の油圧ポンプ2の吐出流路2aから分岐された流路2bに接続され、右側走行用の操作装置4の操作によって駆動される右側走行モータ8と、第1の油圧ポンプ1の吐出流路1aから分岐された流路1bに接続され、第1の作業装置用の操作レバー5aの操作によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータ(アームシリンダなど)9aと、第2の油圧ポンプ2の吐出流路2aに接続され、第2の作業装置用の操作レバー5の操作によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータ(ブームシリンダなど)9と、第2の油圧ポンプ2の吐出流路2aに配設され、第2の作業装置用の操作レバー5の操作によって切り換えられるときに油圧アクチュエータ9の起動、停止及び方向切換えを制御する第2の制御弁10(油圧アクチュエータ用のスプールをいう)と、第2の油圧ポンプ2の吐出流路2aから分岐された流路2bに配設され、右側走行用の操作装置4の操作によって切り換えられるときに右側走行モータ8の起動、停止及び方向切換えを制御する第3の制御弁11(右側走行モータ用のスプールをいう)と、第1の油圧ポンプ1の吐出流路1aから分岐された流路1bに配設され、第1の作業装置用の操作レバー5aの操作によって切り換えられるときに油圧アクチュエータ9aの起動、停止及び方向切換えを制御する第4の制御弁10a(油圧アクチュエータ用のスプールをいう)と、第1の制御弁7の下流側に配設され、第1の油圧ポンプ1に接続されるアクチュエータ(例えば、左側走行モータをいう)の最大ロードセンシング圧力と吐出流路1aの圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第1の圧力補償弁12と、第2の制御弁10の下流側に配設され、第2の油圧ポンプ2に接続されたアクチュエータ(例えば、ブームシリンダをいう)の最大ロードセンシング圧力と吐出流路2aの圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第2の圧力補償弁13と、第3の制御弁11の下流側に配設され、第2の油圧ポンプ2に接続されたアクチュエータ(例えば、右側走行モータをいう)の最大ロードセンシング圧力と吐出流路2aの圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第3の圧力補償弁14と、第4の制御弁10aの下流側に配設され、第1の油圧ポンプ1に接続されたアクチュエータ(例えば、アームシリンダをいう)の最大ロードセンシング圧力と吐出流路1aの圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第4の圧力補償弁25と、第1の制御弁7の第1の圧力補償弁12と第4の制御弁10aの第4の圧力補償弁25に接続される第1のロードセンシングライン17及び油圧タンクに接続される第1のオリフィス18と、第2の制御弁10の第2の圧力補償弁13と第3の制御弁11の第3の圧力補償弁14に接続される第2のロードセンシングライン19及び油圧タンクに接続される第2のオリフィス20と、第1及び第2の油圧ポンプ1、2の吐出流路1a、2aを並列接続する合流流路15に配設され、走行用の操作装置3、4または第1及び第2の作業装置用の操作レバー5、5aの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第1及び第2の油圧ポンプ1、2の吐出流量を合流させ、第1のロードセンシングライン17と第2のロードセンシングライン19を連通させる合流弁16と、を備える。
図中の符号21は、第1の油圧ポンプ1の吐出流路1aの最上流側から分岐された流路に配設され、第1の制御弁7または第4の制御弁10aの中立時に、第1の油圧ポンプ1の吐出流量を油圧タンクにバイパスすることにより第1の油圧ポンプ1の圧力上昇を防ぐバイパス弁であり、22は、第2の油圧ポンプ2の吐出流路2aの最上流側から分岐された流路に配設され、第2の制御弁10または第3の制御弁11の中立時に第2の油圧ポンプ2の吐出流量を油圧タンクにバイパスすることにより第2の油圧ポンプ2の圧力上昇を防ぐバイパス弁である。
上述した第1、第2、第3及び第4の圧力補償弁12、13、14、25と、合流弁16などを備えるロードセンシング弁が適用される掘削機において、左右走行用の操作装置3、4とブームなどの第1及び第2の作業装置用の操作レバー5、5aを同時に操作する複合作動の場合に、第1及び第2の油圧ポンプ1、2の吐出流量は、両走行と作業装置の駆動による作業条件に応じて決定される。
すなわち、第1の油圧ポンプ1の吐出流量は、左側走行モータ6とアームなどの作業装置(第1の油圧ポンプに接続された第1の作業装置の操作レバー5aの操作時に駆動する)に供給され、第2の油圧ポンプ2の吐出流量は、右側走行モータ8とブームなどの作業装置(第2の油圧ポンプ2に接続された第2の作業装置の操作レバー5の操作時に駆動する)に同時に供給される。
また、作業装置の最高負荷圧に応じて第1、第2、第3及び第4の圧力補償弁12、13、14、25が作動して所定の流量を供給することができる。また、第1のロードセンシングライン17は第1のオリフィス18を介して油圧タンクに接続され、第2のロードセンシングライン19は、第2のオリフィス20を介して油圧タンクに接続されることにより、中立時にロードセンシング圧力を落とすという特性を有する。
一方、両走行とブームなどの作業装置を複合的に作動させると、第1及び第2のロードセンシングライン17、19から油圧タンクに接続された第1及び第2のオリフィス18、20を介して流量が流れながら圧力ロスが発生して、両走行の第1及び第3の圧力補償弁12、14に作動するロードセンシング圧力に違いが生じる。
これにより、両走行とブームなどの作業装置の複合作動に際して、左側走行モータ6と右側走行モータ8に作動油が均等に供給できない結果、装備の片走行が発生するという問題が生じる。
本発明の目的は、両走行とブームなどの作業装置を複合的に作動させる際、装備の片走行の発生を防いで走行操作性を向上させることのできる建設機械用の油圧システムを提供することである。
本発明の第1実施形態に係る建設機械用の油圧システムは、エンジンにそれぞれ接続される第1及び第2の油圧ポンプと、運転者による操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置、右側走行用の操作装置、第1及び第2の作業装置用の操作レバーと、第1の油圧ポンプの吐出流路に接続され、左側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第1の制御弁によって駆動される左側走行モータと、第2の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、右側走行用の操作装置の操作により切り換えられる第3の制御弁によって駆動される右側走行モータと、第1の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、第1の作業装置用の操作レバーの操作によって切り換えられる第4の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、第2の油圧ポンプの吐出流路に接続され、第2の作業装置用の操作レバーの操作によって切り換えられる第2の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、第1の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第1の圧力補償弁と、第2の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第2の圧力補償弁と、第3の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第3の圧力補償弁と、第4の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第4の圧力補償弁と、第1の制御弁の第1の圧力補償弁と、第4の制御弁の第4の圧力補償弁に接続される第1のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第1のオリフィスと、第2の制御弁の第2の圧力補償弁と、第3の制御弁の第3の圧力補償弁に接続される第2のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第2のオリフィスと、第1及び第2の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する合流流路に配設され、走行用の操作装置または第1及び第2の作業装置用の操作レバーの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第1及び第2の油圧ポンプの吐出流量を合流させ、第1のロードセンシングラインと第2のロードセンシングラインを連通させる合流弁と、左側走行用の第1の圧力補償弁の下流と右側走行用の第3の圧力補償弁の下流を繋ぐ流路に配設され、外部の制御信号によって流路を開閉する走行連通弁と、両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁を制御して流路を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器と、を備える。
本発明の第2実施形態に係る建設機械用の油圧システムは、エンジンにそれぞれ接続される第1及び第2の油圧ポンプと、運転者による操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置、右側走行用の操作装置、第1の作業装置用の操作レバーと、第1の油圧ポンプの吐出流路に接続され、左側走行用の操作装置の操作により切り換えられる第1の制御弁によって駆動される左側走行モータと、第2の油圧ポンプの吐出流路に接続され、右側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第3の制御弁によって駆動される右側走行モータと、第1の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、第1の作業装置用の操作レバーの操作によって切り換えられる第4の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、第1の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第1の圧力補償弁と、第3の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第3の圧力補償弁と、第4の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第4の圧力補償弁と、第1の制御弁の第1の圧力補償弁と、第4の制御弁の第4の圧力補償弁に接続される第1のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第1のオリフィスと、第3の制御弁の第3の圧力補償弁に接続される第2のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第2のオリフィスと、第1及び第2の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する合流流路に配設され、走行用の操作装置または第1の作業装置用の操作レバーの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第1及び第2の油圧ポンプの吐出流量を合流させ、第1のロードセンシングラインと第2のロードセンシングラインを連通させる合流弁と、左側走行用の第1の圧力補償弁の下流と右側走行用の第3の圧力補償弁の下流を繋ぐ流路に配設され、外部の制御信号によって流路を開閉する走行連通弁と、両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁を制御して流路を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器と、を備える。
本発明の第3実施形態に係る建設機械用の油圧システムは、エンジンにそれぞれ接続される第1及び第2の油圧ポンプと、運転者による操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置、右側走行用の操作装置、第2の作業装置用の操作レバーと、第1の油圧ポンプの吐出流路に接続され、左側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第1の制御弁によって駆動される左側走行モータと、第2の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、右側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第3の制御弁によって駆動される右側走行モータと、第2の油圧ポンプの吐出流路に接続され、第2の作業装置用の操作レバーの操作により切り換えられる第2の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、第1の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第1の圧力補償弁と、第2の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第2の圧力補償弁と、第3の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第3の圧力補償弁と、第1の制御弁の第1の圧力補償弁に接続される第1のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第1のオリフィスと、第2の制御弁の第2の圧力補償弁と、第3の制御弁の第3の圧力補償弁に接続される第2のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第2のオリフィスと、第1及び第2の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する合流流路に配設され、走行用の操作装置または第2の作業装置用の操作レバーの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第1及び第2の油圧ポンプの吐出流量を合流させ、第1のロードセンシングラインと第2のロードセンシングラインを連通させる合流弁と、左側走行用の第1の圧力補償弁の下流と右側走行用の第3の圧力補償弁の下流を繋ぐ流路に配設され、外部の制御信号によって流路を開閉する走行連通弁と、両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に、走行連通弁を制御して流路を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器と、を備える。
本発明の好適な実施形態によれば、上述した走行連通弁は、制御器から電気信号を受け取って切り換えられるソレノイド弁である。
上述した走行連通弁は、パイロット信号圧の供給時に切り換えられるように制御器からの制御信号に対応するパイロット信号圧を出力するソレノイド弁に接続される。
上述したソレノイド弁は、電気信号の入力有無に応じてオン、オフに切り換えられる特性を有する弁である。
上述したソレノイド弁は、入力された電気信号の大きさに比例してパイロット圧力を出力する特性を有する弁である。
上述した左及び右側走行用の操作装置と第1及び第2の作業装置用の操作レバーは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器に転送する操作量感知手段を備える。
上述した操作量感知手段は、圧力センサーからなる。
上述した制御器は、左及び右側走行用の操作装置の操作量を感知する感知手段と、第1及び第2の作業装置用の操作レバーの操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置の操作が感知され、且つ、第1及び第2の作業装置用の操作レバーのうちの少なくともいずれか一方の操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁に制御信号を出力する。
上述した左及び右側走行用の操作装置及び第1及び第2の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例して制御器に電気的信号を出力する電気式操作装置からなる。
上述した左及び右側走行用の操作装置及び第1及び第2の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなる。
上述した左及び右側走行用の操作装置と第1の作業装置用の操作レバーは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器に転送する操作量感知手段を備える。
上述した制御器は、左及び右側走行用の操作装置の操作量を感知する感知手段と、第1の作業装置用の操作レバーの操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置の操作が感知され、且つ、第1の作業装置用の操作レバーの操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁に制御信号を出力する。
上述した左及び右側走行用の操作装置及び第1の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例して制御器に電気的信号を出力する電気式操作装置からなる。
上述した左及び右側走行用の操作装置及び第1の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなる。
上述した左及び右側走行用の操作装置と第2の作業装置用の操作レバーは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器に転送する操作量感知手段を備える。
上述した制御器は、左及び右側走行用の操作装置の操作量を感知する感知手段と、第2の作業装置用の操作レバーの操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置の操作が感知され、且つ、第2の作業装置用の操作レバーの操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁に制御信号を出力する。
上述した左及び右側走行用の操作装置及び第2の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例して制御器に電気的信号を出力する電気式操作装置からなる。
上述した左及び右側走行用の操作装置及び第2の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなる。
上記の構成を有する本発明の実施形態に係る建設機械用の油圧システムは、下記のメリットを有する。
両走行とブームなどの作業装置を複合的に作動させるときに装備の片走行の発生を防ぎ、運転者の意思によって作業を行うことから、走行操作性が改善され、その結果、作業能率が上がり、しかも、安全性が向上する。
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述するが、これは本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者が発明を容易に実施できる程度に詳細に説明するためのものであり、これにより本発明の技術的な思想及び範疇が限定されることはない
図2に示す本発明の第1実施形態に係る建設機械用の油圧システムは、エンジン(図示せず)にそれぞれ接続される第1及び第2の油圧ポンプ1、2と、運転者による操作レバー5、5aの操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置3、右側走行用の操作装置4、第1及び第2の作業装置用の操作レバー5、5aと、第1の油圧ポンプ1の吐出流路1aに接続され、左側走行用の操作装置3の操作によって駆動される左側走行モータ6と、第1の油圧ポンプ1の吐出流路1aに配設され、左側走行用の操作装置3の操作によって切り換えられるときに左側走行モータ6の起動、停止及び方向切換えを制御する第1の制御弁7と、第2の油圧ポンプ2の吐出流路2aから分岐された流路2bに接続され、右側走行用の操作装置4の操作によって駆動される右側走行モータ8と、第1の油圧ポンプ1の吐出流路1aから分岐された流路1bに接続され、第1の作業装置用の操作レバー5aの操作によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータ9a(アームシリンダなど)と、第2の油圧ポンプ2の吐出流路2aに接続され、第2の作業装置用の操作レバー5の操作によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータ9(ブームシリンダなど)と、第2の油圧ポンプ2の吐出流路2aに配設され、第2の作業装置用の操作レバー5の操作によって切り換えられるときに油圧アクチュエータ9の起動、停止及び方向切換えを制御する第2の制御弁10と、第2の油圧ポンプ2の吐出流路2aから分岐された流路2bに配設され、右側走行用の操作装置4の操作によって切り換えられるときに右側走行モータ8の起動、停止及び方向切換えを制御する第3の制御弁11と、第1の油圧ポンプ1の吐出流路1aから分岐された流路1bに配設され、第1の作業装置用の操作レバー5aの操作によって切り換えられるときに油圧アクチュエータ9aの起動、停止及び方向切換えを制御する第4の制御弁10aと、第1の制御弁7の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプ1に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路1a圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第1の圧力補償弁12と、第2の制御弁10の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプ2に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路2a圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第2の圧力補償弁13と、第3の制御弁11の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプ2に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路2a圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第3の圧力補償弁14と、第4の制御弁10aの上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプ1に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路1a圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第4の圧力補償弁25と、第1の制御弁7の第1の圧力補償弁12と第4の制御弁10aの第4の圧力補償弁25に接続される第1のロードセンシングライン17及び油圧タンクに接続される第1のオリフィス18と、第2の制御弁10の第2の圧力補償弁13と第3の制御弁11の第3の圧力補償弁14に接続される第2のロードセンシングライン19及び油圧タンクに接続される第2のオリフィス20と、第1及び第2の油圧ポンプ1、2の吐出流路1a、2aを並列接続する合流流路15に配設され、走行用の操作装置3、4または第1及び第2の作業装置用の操作レバー5、5aの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第1及び第2の油圧ポンプ1、2の吐出流量を合流させ、第1のロードセンシングライン17と第2のロードセンシングライン19を連通させる合流弁16と、左側走行用の第1の圧力補償弁12の下流と右側走行用の第3の圧力補償弁14の下流を繋ぐ流路21に配設され、外部の制御信号によって流路21を開閉する走行連通弁22と、両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁22を制御して流路21を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器24と、を備える。
このとき、上述した走行連通弁22は、制御器24から電気信号を受け取って切り換えられるソレノイド弁である。
上述した走行連通弁22は、パイロット信号圧の供給時に切り換えられるように制御器24からの制御信号に対応するパイロット信号圧を出力するソレノイド弁23に接続される。
上述したソレノイド弁23は、電気信号の入力有無に応じてオン、オフに切り換えられる特性を有する弁である。
上述したソレノイド弁23は、入力された電気信号の大きさに比例してパイロット圧力を出力する特性を有する弁である。
上述した左及び右側走行用の操作装置3、4と第1及び第2の作業装置用の操作レバー5、5aは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器24に転送する操作量感知手段(図示せず)を備える。
上述した制御器24は、左及び右側走行用の操作装置3、4の操作量を感知する感知手段と、第1及び第2の作業装置用の操作レバー5、5a の操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置3、4の操作が感知され、且つ、第1及び第2の作業装置用の操作レバー5、5a のうちの少なくともいずれか一方の操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置3、4の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁22に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置3、4の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁22に制御信号を出力する。
上述した左及び右側走行用の操作装置3、4及び第1及び第2の作業装置用の操作レバー5、5a は、操作量に比例して制御器24に電気的信号を出力する電気式操作装置からなる。
上述した左及び右側走行用の操作装置3、4及び第1及び第2の作業装置用の操作レバー5、5a は、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなる。
上述した操作量感知手段は、圧力センサーからなる。
このとき、上述した走行用の操作装置3、4と第1及び第2の作業装置用の操作レバー5、5aの操作信号の入力に応じて、制御器24からソレノイド弁23に出力される制御信号によって流路21を開閉する走行連通弁22及び制御器24を除く構成は、図1に示す油圧システムの構成と実質的に同様であるため、これらの構成及び作動についての詳細な説明は省き、重複する構成要素には同じ図面符号を附す。
以下、添付図面に基づき、本発明の実施形態に係る建設機械用の油圧システムの使用例について詳述する。
図2に示すように、掘削機のブームまたはアームの作業装置を駆動させて作業するときに、運転者によって第2の作業装置用の操作レバー5を操作することにより、供給されるパイロット信号圧によって第2の制御弁10のスプールを図中の左側方向に切り換える。これにより、第2の油圧ポンプ2から吐出される作動油によって油圧アクチュエータ9を駆動してブームの作業装置を作動させることができる。これと同時に、左側走行用の操作装置3と右側走行用の操作装置4を微細に操作して土管などの重量体を移動させるために走行することがある。
このように両走行とブームなどの作業装置を操作して複合的に作動させる際、左及び右側走行用の操作装置3、4の操作量をこれらを感知する感知手段によって感知して検出信号を制御器24に転送する。これにより、制御器24からソレノイド弁23に出力される制御信号に対応する2次信号圧によって走行連通弁22を図中の下側方向に切り換える。走行連通弁22のスプール切換えによって流路21を連通させることにより、左側走行供給流路と右側走行供給流路を連通させて片走行の発生を防ぐことができる。
図3に示す本発明の第2実施形態に係る建設機械用の油圧システムは、エンジン(図示せず)にそれぞれ接続される第1及び第2の油圧ポンプ1、2と、運転者による操作レバー5、5aの操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置3、右側走行用の操作装置4、第1の作業装置用の操作レバー5aと、第1の油圧ポンプ1の吐出流路1aに接続され、左側走行用の操作装置3の操作により切り換えられる第1の制御弁7によって駆動される左側走行モータ6と、第2の油圧ポンプ2の吐出流路2aに接続され、右側走行用の操作装置4の操作によって切り換えられる第3の制御弁11によって駆動される右側走行モータ8と、第1の油圧ポンプ1の吐出流路1aから分岐された流路1bに接続され、第1の作業装置用の操作レバー5aの操作によって切り換えられる第4の制御弁10aによって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータ9a(アームシリンダなど)と、第1の制御弁7の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプ1に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路1a圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第1の圧力補償弁12と、第3の制御弁11の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプ2に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路2a圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第3の圧力補償弁14と、第4の制御弁10aの上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプ1に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路1a圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第4の圧力補償弁25と、第1の制御弁7の第1の圧力補償弁12と第4の制御弁10aの第4の圧力補償弁25に接続される第1のロードセンシングライン17及び油圧タンクに接続される第1のオリフィス18と、第3の制御弁11の第3の圧力補償弁14に接続される第2のロードセンシングライン19及び油圧タンクに接続される第2のオリフィス20と、第1及び第2の油圧ポンプ1、2の吐出流路1a、2aを並列接続する合流流路15に配設され、走行用の操作装置3、4または第1及び第2の作業装置用の操作レバー5、5aの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第1及び第2の油圧ポンプ1、2の吐出流量を合流させ、第1のロードセンシングライン17と第2のロードセンシングライン19を連通させる合流弁16と、左側走行用の第1の圧力補償弁12の下流と右側走行用の第3の圧力補償弁14の下流を繋ぐ流路21に配設され、外部の制御信号によって流路21を開閉する走行連通弁22と、両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁22を制御して流路21を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器24と、を備える。
上述した左及び右側走行用の操作装置3、4と第1の作業装置用の操作レバー5aは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器24に転送する操作量感知手段を備える。
上述した制御器24は、左及び右側走行用の操作装置3、4の操作量を感知する感知手段と、第1の作業装置用の操作レバー5a の操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置3、4の操作が感知され、且つ、第1の作業装置用の操作レバー5aの操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置3、4の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁22に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置3、4の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁22に制御信号を出力する。
上述した左及び右側走行用の操作装置3、4及び第1の作業装置用の操作レバー5aは、操作量に比例して制御器24に電気的信号を出力する電気式操作装置からなる。
上述した左及び右側走行用の操作装置3、4及び第1の作業装置用の操作レバー5aは、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなる。
このとき、上述した第1の油圧ポンプ1の吐出流路1aから分岐された流路1bに接続される作業装置用の油圧アクチュエータ9aと、流路1bに配設される第4の制御弁10aと、第4の制御弁10aの上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設される第4の圧力補償弁25を除く構成は、本発明の第1実施形態に係る建設機械用の油圧システムの構成と実質的に同様であるため、これらの構成及び作動についての詳細な説明は省き、重複する構成要素には同じ図面符号を附す。
図4に示す本発明の第3実施形態に係る建設機械用の油圧システムは、エンジン(図示せず)にそれぞれ接続される第1及び第2の油圧ポンプ1、2と、運転者による操作レバー5、5aの操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置3、右側走行用の操作装置4、第2の作業装置用の操作レバー5と、第1の油圧ポンプ1の吐出流路1aに接続され、左側走行用の操作装置3の操作により切り換えられる第1の制御弁7によって駆動される左側走行モータ6と、第2の油圧ポンプ2の吐出流路2aから分岐された流路2bに接続され、右側走行用の操作装置4の操作によって切り換えられる第3の制御弁11によって駆動される右側走行モータ8と、第2の油圧ポンプ2の吐出流路2aに接続され、第2の作業装置用の操作レバー5の操作によって切り換えられる第2の制御弁10によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータ9(ブームシリンダなど)と、第1の制御弁7の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプ1に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路1a圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第1の圧力補償弁12と、第2の制御弁10の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプ2に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路2a圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第2の圧力補償弁13と、第3の制御弁11の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプ2に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路2a圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第3の圧力補償弁14と、第1の制御弁7の第1の圧力補償弁12に接続される第1のロードセンシングライン17及び油圧タンクに接続される第1のオリフィス18と、第2の制御弁10の第2の圧力補償弁13と、第3の制御弁11の第3の圧力補償弁14に接続される第2のロードセンシングライン19及び油圧タンクに接続される第2のオリフィス20と、第1及び第2の油圧ポンプ1、2の吐出流路1a、2aを並列接続する合流流路15に配設され、走行用の操作装置3、4または第2の作業装置用の操作レバー5の操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第1及び第2の油圧ポンプ1、2の吐出流量を合流させ、第1のロードセンシングライン17と第2のロードセンシングライン19を連通させる合流弁16と、左側走行用の第1の圧力補償弁12の下流と右側走行用の第3の圧力補償弁14の下流を繋ぐ流路21に配設され、外部の制御信号によって流路21を開閉する走行連通弁22と、両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁22を制御して流路21を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器24と、を備える。
このとき、上述した左及び右側走行用の操作装置3、4と第2の作業装置用の操作レバー5は、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器24に転送する操作量感知手段を備える。
上述した制御器24は、左及び右側走行用の操作装置3、4の操作量を感知する感知手段と、第2の作業装置用の操作レバー5の操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置3、4の操作が感知され、且つ、第2の作業装置用の操作レバー5の操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置3、4の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁22に制御信号を出力することなく、左及び右側走行用の操作装置3、4の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁22に制御信号を出力する。
上述した左及び右側走行用の操作装置3、4及び第2の作業装置用の操作レバー5は、操作量に比例して制御器24に電気的信号を出力する電気式操作装置からなる。
上述した左及び右側走行用の操作装置3、4及び第2の作業装置用の操作レバー5は、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなる。
このとき、上述した第2の油圧ポンプ2の吐出流路2aに接続される作業装置用の油圧アクチュエータ9と、吐出流路2aから分岐された流路2bに配設される第3の制御弁11と、第3の制御弁11の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設される第3の圧力補償弁14を除く構成は、本発明の第1実施形態に係る建設機械用の油圧システムの構成と実質的に同様であるため、これらの構成及び作動についての詳細な説明は省き、重複する構成要素には同じ図面符号を附す。
以上述べたように、本発明の実施形態に係る建設機械用の油圧システムによれば、両走行とブームなどの作業装置を複合的に作動させる際、油圧ポンプの吐出流量を分配供給して片走行の発生を防ぐことにより、走行操作性が改善され、その結果、作業能率が上がり、安全性が向上する。
1 第1の油圧ポンプ
3 左側走行用の操作装置
5 第2の作業装置用の操作レバー
7 第1の制御弁
9 油圧アクチュエータ
11 第3の制御弁
13 第2の圧力補償弁
15 合流流路
17 第1のロードセンシングライン
19 第2のロードセンシングライン
21 流路
23 ソレノイド弁
3 左側走行用の操作装置
5 第2の作業装置用の操作レバー
7 第1の制御弁
9 油圧アクチュエータ
11 第3の制御弁
13 第2の圧力補償弁
15 合流流路
17 第1のロードセンシングライン
19 第2のロードセンシングライン
21 流路
23 ソレノイド弁
Claims (30)
- エンジンにそれぞれ接続される第1及び第2の油圧ポンプと、
運転者による操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置、右側走行用の操作装置、第1及び第2の作業装置用の操作レバーと、
第1の油圧ポンプの吐出流路に接続され、左側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第1の制御弁によって駆動される左側走行モータと、
第2の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、右側走行用の操作装置の操作により切り換えられる第3の制御弁によって駆動される右側走行モータと、
第1の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、第1の作業装置用の操作レバーの操作によって切り換えられる第4の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、
第2の油圧ポンプの吐出流路に接続され、第2の作業装置用の操作レバーの操作によって切り換えられる第2の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、
第1の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第1の圧力補償弁と、
第2の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第2の圧力補償弁と、
第3の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第3の圧力補償弁と、
第4の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第4の圧力補償弁と、
第1の制御弁の第1の圧力補償弁と、第4の制御弁の第4の圧力補償弁に接続される第1のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第1のオリフィスと、
第2の制御弁の第2の圧力補償弁と、第3の制御弁の第3の圧力補償弁に接続される第2のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第2のオリフィスと、
第1及び第2の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する合流流路に配設され、走行用の操作装置または第1及び第2の作業装置用の操作レバーの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第1及び第2の油圧ポンプの吐出流量を合流させ、第1のロードセンシングラインと第2のロードセンシングラインを連通させる合流弁と、
左側走行用の第1の圧力補償弁の下流と右側走行用の第3の圧力補償弁の下流を繋ぐ流路に配設され、外部の制御信号によって流路を開閉する走行連通弁と、
両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁を制御して流路を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器と、を備えることを特徴とする建設機械用の油圧システム。 - 前記走行連通弁は、前記制御器から電気信号を受け取って切り換えられるソレノイド弁であることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記走行連通弁は、パイロット信号圧の供給時に切り換えられるように前記制御器からの制御信号に対応するパイロット信号圧を出力するソレノイド弁に接続されることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記ソレノイド弁は、電気信号の入力有無に応じてオン、オフに切り換えられる特性を有する弁であることを特徴とする請求項3に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記ソレノイド弁は、入力された電気信号の大きさに比例してパイロット圧力を出力する特性を有する弁であることを特徴とする請求項3に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記左及び右側走行用の操作装置と第1及び第2の作業装置用の操作レバーは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器に転送する操作量感知手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記操作量感知手段は、圧力センサーからなることを特徴とする請求項6に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記制御器は、左及び右側走行用の操作装置の操作量を感知する感知手段と、第1及び第2の作業装置用の操作レバーの操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置の操作が感知され、且つ、第1及び第2の作業装置用の操作レバーのうちの少なくともいずれか一方の操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁に制御信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記左及び右側走行用の操作装置及び第1及び第2の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例して制御器に電気的信号を出力する電気式操作装置からなることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記左及び右側走行用の操作装置及び第1及び第2の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用の油圧システム。
- エンジンにそれぞれ接続される第1及び第2の油圧ポンプと、
運転者による操作レバーの操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置、右側走行用の操作装置、第1の作業装置用の操作レバーと、
第1の油圧ポンプの吐出流路に接続され、左側走行用の操作装置の操作により切り換えられる第1の制御弁によって駆動される左側走行モータと、
第2の油圧ポンプの吐出流路に接続され、右側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第3の制御弁によって駆動される右側走行モータと、
第1の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、第1の作業装置用の操作レバーの操作によって切り換えられる第4の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、
第1の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第1の圧力補償弁と、
第3の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第3の圧力補償弁と、
第4の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第4の圧力補償弁と、
第1の制御弁の第1の圧力補償弁と、第4の制御弁の第4の圧力補償弁に接続される第1のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第1のオリフィスと、
第3の制御弁の第3の圧力補償弁に接続される第2のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第2のオリフィスと、
第1及び第2の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する合流流路に配設され、走行用の操作装置または第1の作業装置用の操作レバーの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第1及び第2の油圧ポンプの吐出流量を合流させ、第1のロードセンシングラインと第2のロードセンシングラインを連通させる合流弁と、
左側走行用の第1の圧力補償弁の下流と右側走行用の第3の圧力補償弁の下流を繋ぐ流路に配設され、外部の制御信号によって流路を開閉する走行連通弁と、
両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁を制御して流路を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器と、を備えることを特徴とする建設機械用の油圧システム。 - 前記走行連通弁は、前記制御器から電気信号を受け取って切り換えられるソレノイド弁であることを特徴とする請求項11に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記走行連通弁は、パイロット信号圧の供給時に切り換えられるように前記制御器からの制御信号に対応するパイロット信号圧を出力するソレノイド弁に接続されることを特徴とする請求項11に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記ソレノイド弁は、電気信号の入力有無に応じてオン、オフに切り換えられる特性を有する弁であることを特徴とする請求項13に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記ソレノイド弁は、入力された電気信号の大きさに比例してパイロット圧力を出力する特性を有する弁であることを特徴とする請求項13に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記左及び右側走行用の操作装置と第1の作業装置用の操作レバーは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器に転送する操作量感知手段を備えることを特徴とする請求項11に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記操作量感知手段は、圧力センサーからなることを特徴とする請求項16に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記制御器は、左及び右側走行用の操作装置の操作量を感知する感知手段と、第1の作業装置用の操作レバーの操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置の操作が感知され、且つ、第1の作業装置用の操作レバーの操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁に制御信号を出力することを特徴とする請求項11に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記左及び右側走行用の操作装置及び第1の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例して制御器に電気的信号を出力する電気式操作装置からなることを特徴とする請求項11に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記左及び右側走行用の操作装置及び第1の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなることを特徴とする請求項11に記載の建設機械用の油圧システム。
- エンジンにそれぞれ接続される第1及び第2の油圧ポンプと、
運転者による操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置、右側走行用の操作装置、第2の作業装置用の操作レバーと、
第1の油圧ポンプの吐出流路に接続され、左側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第1の制御弁によって駆動される左側走行モータと、
第2の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、右側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第3の制御弁によって駆動される右側走行モータと、
第2の油圧ポンプの吐出流路に接続され、第2の作業装置用の操作レバーの操作により切り換えられる第2の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、
第1の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第1の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第1の圧力補償弁と、
第2の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第2の圧力補償弁と、
第3の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第2の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第3の圧力補償弁と、
第1の制御弁の第1の圧力補償弁に接続される第1のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第1のオリフィスと、
第2の制御弁の第2の圧力補償弁と、第3の制御弁の第3の圧力補償弁に接続される第2のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第2のオリフィスと、
第1及び第2の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する合流流路に配設され、走行用の操作装置または第2の作業装置用の操作レバーの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第1及び第2の油圧ポンプの吐出流量を合流させ、第1のロードセンシングラインと第2のロードセンシングラインを連通させる合流弁と、
左側走行用の第1の圧力補償弁の下流と右側走行用の第3の圧力補償弁の下流を繋ぐ流路に配設され、外部の制御信号によって流路を開閉する走行連通弁と、
両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁を制御して流路を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器と、を備えることを特徴とする建設機械用の油圧システム。 - 前記走行連通弁は、前記制御器から電気信号を受け取って切り換えられるソレノイド弁であることを特徴とする請求項21に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記走行連通弁は、パイロット信号圧の供給時に切り換えられるように前記制御器からの制御信号に対応するパイロット信号圧を出力するソレノイド弁に接続されることを特徴とする請求項21に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記ソレノイド弁は、電気信号の入力有無に応じてオン、オフに切り換えられる特性を有する弁であることを特徴とする請求項23に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記ソレノイド弁は、入力された電気信号の大きさに比例してパイロット圧力を出力する特性を有する弁であることを特徴とする請求項23に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記左及び右側走行用の操作装置と第2の作業装置用の操作レバーは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器に転送する操作量感知手段を備えることを特徴とする請求項21に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記操作量感知手段は、圧力センサーからなることを特徴とする請求項26に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記制御器は、左及び右側走行用の操作装置の操作量を感知する感知手段と、第2の作業装置用の操作レバーの操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置の操作が感知され、且つ、第2の作業装置用の操作レバーの操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁に制御信号を出力することを特徴とする請求項21に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記左及び右側走行用の操作装置及び第2の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例して制御器に電気的信号を出力する電気式操作装置からなることを特徴とする請求項21に記載の建設機械用の油圧システム。
- 前記左及び右側走行用の操作装置及び第2の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなることを特徴とする請求項21に記載の建設機械用の油圧システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/KR2011/004235 WO2012169676A1 (ko) | 2011-06-09 | 2011-06-09 | 건설기계용 유압시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014522465A JP2014522465A (ja) | 2014-09-04 |
JP5727099B2 true JP5727099B2 (ja) | 2015-06-03 |
Family
ID=47296221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014514776A Expired - Fee Related JP5727099B2 (ja) | 2011-06-09 | 2011-06-09 | 建設機械用の油圧システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140090368A1 (ja) |
EP (1) | EP2719902A4 (ja) |
JP (1) | JP5727099B2 (ja) |
KR (1) | KR20140034808A (ja) |
CN (1) | CN103597218B (ja) |
WO (1) | WO2012169676A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5945366B2 (ja) | 2012-04-17 | 2016-07-05 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | 建設機械用油圧システム |
KR101760038B1 (ko) | 2013-01-18 | 2017-07-20 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법 |
CN104968947A (zh) | 2013-02-05 | 2015-10-07 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 工程机械用压力控制阀 |
EP3255215B1 (en) * | 2015-01-09 | 2019-06-19 | Volvo Construction Equipment AB | Hydraulic pump control apparatus for construction equipment and control method thereof |
EP3290595B1 (en) * | 2015-04-29 | 2021-02-17 | Volvo Construction Equipment AB | Flow rate control apparatus of construction equipment and control method therefor |
JP6603560B2 (ja) * | 2015-12-04 | 2019-11-06 | 川崎重工業株式会社 | 圧力補償ユニット |
JP6510396B2 (ja) * | 2015-12-28 | 2019-05-08 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
CN106678099B (zh) * | 2017-01-20 | 2018-06-22 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 混凝土施工机械的双动力液压***和混凝土施工机械 |
KR20180107350A (ko) * | 2017-03-16 | 2018-10-02 | 한국로봇융합연구원 | 선택적 이중화 기능이 적용된 유압시스템 |
CN107504002B (zh) * | 2017-07-18 | 2019-08-20 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种正向流量控制工作多路阀结构 |
JP6836487B2 (ja) * | 2017-09-21 | 2021-03-03 | Kyb株式会社 | 制御弁 |
JP6936687B2 (ja) * | 2017-10-05 | 2021-09-22 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業車両 |
EP3707389B1 (en) * | 2017-11-08 | 2024-04-24 | Volvo Construction Equipment AB | Hydraulic circuit |
CN111480011B (zh) * | 2017-12-15 | 2023-03-24 | 沃尔沃建筑设备公司 | 液压机械 |
US11371537B2 (en) * | 2018-07-12 | 2022-06-28 | Volvo Construction Equipment Ab | Hydraulic machine |
CN109469656A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-15 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 液压***和工程车辆 |
KR102308956B1 (ko) * | 2019-10-07 | 2021-10-07 | 주식회사 진우에스엠씨 | 이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로 |
JP7438082B2 (ja) * | 2020-11-06 | 2024-02-26 | 川崎重工業株式会社 | 液圧駆動システム |
CN113357212A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-09-07 | 上海三一重机股份有限公司 | 作业机械的行走纠偏方法及装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5323916Y2 (ja) * | 1973-03-06 | 1978-06-20 | ||
JPS57197333A (en) * | 1981-05-27 | 1982-12-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
JPH0792090B2 (ja) * | 1989-06-19 | 1995-10-09 | 株式会社小松製作所 | 油圧回路 |
WO1993011364A1 (en) * | 1991-11-25 | 1993-06-10 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic circuit for operating plural actuators and its pressure compensating valve and maximum load pressure detector |
JPH0666303A (ja) * | 1992-04-10 | 1994-03-08 | Komatsu Ltd | 油圧回路 |
JPH06306892A (ja) * | 1993-04-23 | 1994-11-01 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の走行制御装置 |
JPH1037248A (ja) * | 1996-07-26 | 1998-02-10 | Komatsu Ltd | 油圧式走行装置 |
JPH11236902A (ja) * | 1997-11-11 | 1999-08-31 | Komatsu Ltd | 油圧装置 |
JP2000314404A (ja) * | 1999-04-30 | 2000-11-14 | Komatsu Ltd | 油圧回路 |
US7514463B2 (en) * | 2004-08-20 | 2009-04-07 | University Of Kansas | Lonidamine analogues and their use in male contraception and cancer treatment |
WO2006123704A1 (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-23 | Komatsu Ltd. | 建設機械の油圧制御装置 |
US7559197B2 (en) * | 2005-08-31 | 2009-07-14 | Caterpillar Inc. | Combiner valve control system and method |
JP4380643B2 (ja) * | 2006-02-20 | 2009-12-09 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の油圧制御装置 |
KR100753986B1 (ko) * | 2006-04-18 | 2007-08-31 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 주행직진용 유압회로 |
KR100753990B1 (ko) * | 2006-08-29 | 2007-08-31 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 주행직진용 유압회로 |
CN201010925Y (zh) * | 2007-03-22 | 2008-01-23 | 湖南山河智能机械股份有限公司 | 一种液压挖掘机的直线行走机构 |
CN100482953C (zh) * | 2007-09-26 | 2009-04-29 | 中南大学 | 巨型液压机同步平衡液压回路 |
CN102605812B (zh) * | 2012-03-22 | 2014-06-25 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机直线行走控制装置及控制方法 |
-
2011
- 2011-06-09 EP EP11867261.7A patent/EP2719902A4/en not_active Withdrawn
- 2011-06-09 JP JP2014514776A patent/JP5727099B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-06-09 CN CN201180071528.2A patent/CN103597218B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-06-09 KR KR20137032186A patent/KR20140034808A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-06-09 US US14/123,402 patent/US20140090368A1/en not_active Abandoned
- 2011-06-09 WO PCT/KR2011/004235 patent/WO2012169676A1/ko active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2719902A1 (en) | 2014-04-16 |
US20140090368A1 (en) | 2014-04-03 |
KR20140034808A (ko) | 2014-03-20 |
EP2719902A4 (en) | 2015-06-17 |
WO2012169676A1 (ko) | 2012-12-13 |
CN103597218A (zh) | 2014-02-19 |
CN103597218B (zh) | 2016-04-06 |
JP2014522465A (ja) | 2014-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5727099B2 (ja) | 建設機械用の油圧システム | |
JP5779256B2 (ja) | 建設機械の油圧システム | |
JP5711395B2 (ja) | パイプレイヤ用油圧回路 | |
JP5639331B2 (ja) | 無限軌道式建設機械の走行装置 | |
JP3943779B2 (ja) | 土木・建設機械の油圧駆動装置 | |
JP5927302B2 (ja) | 建設機械用優先制御システム | |
US9650232B2 (en) | Hydraulic drive apparatus for work machine | |
KR101742322B1 (ko) | 전자유압펌프용 비상 제어부를 포함하는 건설기계의 유압 시스템 | |
KR100749316B1 (ko) | 유압 회로 | |
WO2011004880A1 (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
WO2016185682A1 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
JP6004900B2 (ja) | パワーショベルの流体圧制御装置 | |
JP5945366B2 (ja) | 建設機械用油圧システム | |
JP5293176B2 (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
JP5823932B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
KR102570887B1 (ko) | 유압 구동 장치 | |
JP2020519815A (ja) | 少なくとも1つの油圧消費装置に流体を供給するための制御装置 | |
JP5602034B2 (ja) | ホイール式走行作業車の走行駆動回路装置 | |
JP5334509B2 (ja) | 建設機械用油圧回路 | |
JPH04285303A (ja) | ロ−ドセンシング油圧回路 | |
KR20150114954A (ko) | 유압식 건설기계 | |
JP5036486B2 (ja) | 油圧回路および建設機械用油圧制御装置 | |
JP5351833B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
JP2015034617A (ja) | ポンプ合流回路および作業機械 | |
JP2015086887A (ja) | 産業車両の油圧装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150303 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150310 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150401 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5727099 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |