CN103339387A - 用于施工机械的液压泵 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于施工机械的液压泵,其用于当组合操作双路驱动和诸如动臂等工作装置以提高操作效率时进行控制以禁止单路驱动。本发明的用于施工机械的液压***提供如下***,其包括:用于行进的操纵装置和用于工作装置的操纵杆;左行进马达,其连接到第一液压泵;第一控制阀,其安装在第一液压泵的排放流动路径中;右行进马达,其连接到第二液压泵;液压致动器,其连接到第一液压泵和第二液压泵;第二控制阀,其安装在第一液压泵或第二液压泵的排放流动路径中;第三控制阀,其安装在从第二液压泵的排放流动路径分支出的流动路径中;第一旁通阀,其连接到第一液压泵的排放流动路径的上游部分;第二旁通阀,其连接到第二液压泵的排放流动路径的上游部分;汇流阀,其安装在将第一液压泵的排放路径和第二液压泵的排放路径并联连接的流动路径中;以及控制器,其用于根据从用于行进的操纵装置以及用于工作装置的操纵杆输入的操纵信号,控制第一旁通阀和第二旁通阀以及汇流阀的打开。

Description

用于施工机械的液压泵
技术领域
本发明涉及一种用于施工机械的液压***,其包括多个液压泵。更特别地,本发明涉及一种用于施工机械的液压***,其中当执行双路行进操作和工作装置操作的组合操作时,防止单路行进操作的发生,由此提高工作能力。
背景技术
一般而言,在诸如包括两个或更多液压泵的挖掘机的用于施工机械的液压***中,当致动动臂或斗杆时,液压流体同时供应到两个液压泵以确保工作装置的驱动速度和工作能力的提高。为了将从两个液压泵排出的液压流体汇合,将汇流阀安装在两个液压泵之间,以将安装有两个液压泵的流动路径彼此流体连通。因此,基于使用者对操纵杆的操纵量控制液压流体的流量,使得能确保可操纵性。
在这种情况下,基于使用者对操纵杆的操纵量,控制安装在各液压泵的排放流动路径中的旁通阀,使得能确保可操纵性。
同时,借助于从各液压泵供应的液压流体执行施工机械的左行进和右行进。在这种情况下,基于使用者对操纵装置的操纵量控制旁通阀以确保可操纵性。也即,例如,当执行移动大重量瓦管或施工管材料的工作时,精确地操纵双路行进和诸如动臂或斗杆等工作装置。在这种情况下,即使操纵工作装置,也必须实施直线行进才能容易地执行工作。
其中,在包括旁通阀、汇流阀以及载荷感知阀的挖掘机中,执行组合操作,在组合操作中同时操纵左行进操作和右行进操作以及诸如动臂或斗杆等工作装置的操作,从各个液压泵排出的液压流体的流量根据双路行进操作和工作装置的操作的工作条件而定。
换言之,当操纵与一侧液压泵连接的工作装置的操纵杆时,来自所述一侧液压泵的液压流体供应到左行进马达和工作装置,同时当操纵与另一侧液压泵连接的工作装置的操纵杆时,来自所述另一侧液压泵的液压流体供应到右行进马达和工作装置。另外,根据操作者的操纵的旁通阀的打开面积根据双路行进操作和工作装置的操作的工作条件而定。
因此,当操作者利用与双路行进操作中的操纵量相同的操纵量操纵操纵杆以执行直线行进操作、并且操纵动臂或斗杆提升大重量物体时,双路行进操作所需的流量输入各液压泵的流量控制阀,且根据诸如动臂等工作装置的操作的流量输入相应液压泵的流量控制阀。
因此,由于根据工作装置操作的对应液压泵所需的流量比仅根据行进操作的液压泵所需的流量大,因此各液压泵的排放流量不同。另外,基于诸如液压泵的流量的计算等概念,***纵仅用于行进操作的旁通阀的打开面积与***纵用于工作装置的操作的旁通阀的打开面积也彼此不同。
而且,在动臂或斗杆的操纵过程中,当动臂或斗杆的操纵量小时,用于将两个液压泵的流动路径彼此流体连通的汇流阀不完全打开,造成压力损失。结果,液压流体没有均匀地供应到左行进马达和右行进马达,导致设备发生单路行进操作。
发明内容
技术问题
因此,本发明致力于解决现有技术中出现的上述问题,且本发明的目的是提供一种用于施工机械的液压***,其中当执行双路行进操作和诸如动臂等工作装置的操作的组合操作时,从液压泵排放的液压流体均匀地供应到左行进马达和右行进马达,由此防止发生单路行进操作。
技术方案
为了实现上述目的,根据本发明一实施方式,提供一种用于施工机械的液压***,其包括:
用于行进的操纵装置和用于工作装置的操纵杆,所述用于行进的操纵装置和所述用于工作装置的操纵杆构造为输出与操纵量成比例的操纵信号;
第一液压泵和第二液压泵;
左行进马达,所述左行进马达连接到所述第一液压泵,并通过用于左行进的操纵装置的操纵而被驱动;
第一控制阀,所述第一控制阀安装在所述第一液压泵的排放流动路径中,并构造为当所述第一控制阀移动时、控制所述左行进马达的起动、停止和换向;
右行进马达,所述右行进马达连接到所述第二液压泵,并通过用于右行进的操纵装置的操纵而被驱动;
液压致动器,所述液压致动器连接到所述第一液压泵或所述第二液压泵,并通过所述用于工作装置的操纵杆的操纵而被驱动;
第二控制阀,所述第二控制阀安装在所述第一液压泵或所述第二液压泵的排放流动路径中,并构造为当所述第二控制阀移动时、控制所述液压致动器的起动、停止和换向;
第三控制阀,所述第三控制阀安装在从所述第二液压泵的排放流动路径分支出的流动路径中,并构造为当所述第三控制阀移动时、控制所述右行进马达的起动、停止和换向;
第一旁通阀,所述第一旁通阀连接到所述第一液压泵的排放流动路径的上游侧,并构造为在基于所述用于左行进的操纵装置或所述用于工作装置的操纵杆的操纵量的打开量方面受到控制;
第二旁通阀,所述第二旁通阀连接到所述第二液压泵的排放流动路径的上游侧,并构造为在基于所述用于右行进的操纵装置或所述用于工作装置的操纵杆的操纵量的打开量方面受到控制;
汇流阀,所述汇流阀安装在将并联的所述第一液压泵的排放流动路径和所述第二液压泵的排放流动路径相连接的流动路径中,并构造为在基于所述用于行进的操纵装置或所述用于工作装置的操纵杆的操纵量的打开量方面受到控制;以及
控制器,所述控制器构造为响应于所述用于行进的操纵装置以及所述用于工作装置的操纵杆的操纵信号的输入,控制所述第一旁通阀和所述第二旁通阀以及所述汇流阀的打开量,其中,当执行双路行进和工作装置的组合操作时,所述第一旁通阀的打开面积和所述第二旁通阀的打开面积受到控制而彼此相等,并将所述汇流阀的打开量控制为最大。
根据更优选实施方式,所述液压***还包括:
用于第一旁通阀的电子比例阀,所述用于第一旁通阀的电子比例阀构造为产生根据来自所述控制器的控制信号的信号压力,并将所述信号压力施加到所述第一旁通阀以切换所述第一旁通阀;
用于第二旁通阀的电子比例阀,所述用于第二旁通阀的电子比例阀构造为产生根据来自所述控制器的控制信号的信号压力,并将所述信号压力提供到所述第二旁通阀以切换所述第二旁通阀;以及
用于汇流阀的电子比例阀,所述用于汇流阀的电子比例阀构造为产生根据来自所述控制器的控制信号的信号压力,并将所述信号压力提供到所述汇流阀以切换所述汇流阀。
当执行双路行进操作和工作装置操作的组合操作时,借助于通过计算左行进操纵量和工作装置操纵量所确定的所述第一旁通阀的打开面积与通过计算右行进操纵量和工作装置操纵量所确定的所述第二旁通阀的打开面积中的最小值,控制所述第一旁通阀和所述第二旁通阀的打开面积。
所述用于行进的操纵装置包括:用于左行进的操纵装置,其构造为控制所述第一控制阀;以及用于右行进的操纵装置,其构造为控制所述第三控制阀。
所述用于行进的操纵装置以单数形成,并将相同值同时输出到所述第一控制阀和所述第三控制阀。
所述用于行进的操纵装置输出根据操纵的电输出值。
所述用于行进的操纵装置输出根据操纵的液压压力。
所述用于工作装置的操纵杆输出根据操纵的电输出值。
所述用于工作装置的操纵杆输出根据操纵的液压压力。
用于行进的操纵装置和用于工作装置的操纵杆的电输出值输入所述控制器,用于分别将这些电输出值转换成液压压力以移动所述第一控制阀、所述第二控制阀以及所述第三控制阀的多个电子比例阀安装在位于所述控制器与各所述控制阀之间的流动路径中。
所述用于行进的操纵装置和所述用于工作装置的操纵杆的操纵量由各个压力传感器(未示出)检测,并作为电输出值输入到所述控制器,所述压力传感器分别安装在位于所述操纵装置中的每一个与所述第一控制阀、所述第二控制阀以及所述第三控制阀中的每一个之间的流动路径中。
有益效果
如上述构造的根据本发明实施方式的用于施工机械的液压***具有以下优点。
当执行双路行进操作和工作装置的操作的组合操作时,防止发生单路行进操作,且因此根据操作者意图实施作业,由此因改进操纵性而提高工作能力和安全性。
附图说明
图1是示出根据本发明的用于施工机械的液压***的回路图;
图2(a)至2(e)是示出在根据本发明一实施方式的用于施工机械的液压***中工作装置被单独驱动时旁通阀和汇流阀的控制特性的曲线图;以及
图3(a)至3(d)是示出在根据本发明一实施方式的用于施工机械的液压***中执行双路行进操作和工作装置操作的组合操作时旁通阀和汇流阀的控制特性的曲线图。
附图元件标号列表:
1:用于左行进的操纵装置
2:用于工作装置的操纵杆
3:第一液压泵
4:第二液压泵
5:第一控制阀
6:右行进马达
7:液压致动器
8:第二控制阀
9、13:流动路径
10:第三控制阀
11:第一旁通阀
12:第二旁通阀
14:汇流阀
15:控制器
16、17、18:电子比例阀
19:左行进马达
20:用于右行进的操纵装置
具体实施方式
现将参照附图详述本发明的优选实施方式。诸如详细构造和元件等在具体实施方式中限定的对象仅是提供用来辅助本领域技术人员全面理解本发明的具体细节,本发明并不限于下文公开的实施方式。
如图1所示,根据本发明一实施方式的用于施工机械的液压***包括:
用于左行进的操纵装置1(即左行进控制杆),用于右行进的操纵装置20(即右行进控制杆),以及用于工作装置的操纵杆2,操纵装置1、操纵装置20以及操纵杆2构造为输出与操作者的操纵量成比例的操纵信号;
第一液压泵3和第二液压泵4,第一液压泵3和第二液压泵4分别连接到发动机(未示出);
左行进马达19,其连接到第一液压泵3,并通过用于左行进的操纵装置1的操纵而被驱动;
第一控制阀5(称作用于左行进马达的滑阀),其安装在第一液压泵3的排放流动路径中,并构造为当第一控制阀5通过用于左行进的操纵装置1的操纵而移动时、控制左行进马达19的起动、停止和换向;
右行进马达6,其连接到第二液压泵4,并通过用于右行进的操纵装置20的操纵而被驱动;
液压致动器7(例如,动臂油缸或类似装置),其连接到第一液压泵3或第二液压泵4,并通过用于工作装置的操纵杆2的操纵而被驱动;
第二控制阀8(称作用于液压致动器的滑阀),其安装在第一液压泵3或第二液压泵4的排放流动路径中,并构造为当通过用于工作装置的操纵杆2的操纵而移动时、控制液压致动器7的起动、停止和换向;
第三控制阀10(称作用于右行进马达的滑阀),其安装在从第二液压泵4的排放流动路径分支出的流动路径中,并构造为当通过用于右行进的操纵装置20的操纵而移动时、控制右行进马达6的起动、停止和换向;
第一旁通阀11,其连接到第一液压泵3的排放流动路径的上游侧,并构造为在基于用于左行进的操纵装置1或用于工作装置的操纵杆2的操纵量的打开量方面受到控制;
第二旁通阀12,其连接到第二液压泵4的排放流动路径的上游侧,并构造为在基于用于右行进的操纵装置20或用于工作装置的操纵杆2的操纵量的打开量方面受到控制;
汇流阀14,其安装在将并联的第一液压泵3的排放流动路径和第二液压泵4的排放流动路径相连接的流动路径中,并构造为在基于用于行进的操纵装置1和20或用于工作装置的操纵杆2的操纵量的打开量方面受到控制;以及
控制器15,其构造为响应于用于行进的操纵装置1和20以及用于工作装置的操纵杆2的操纵信号的输入,控制第一旁通阀11和第二旁通阀12以及汇流阀14的打开量,其中,当执行双路行进和工作装置的组合操作时,第一旁通阀11的打开面积和第二旁通阀12的打开面积受到控制而彼此相等,并将汇流阀14的打开量控制为最大。
所述液压***还包括:
用于第一旁通阀11的电子比例阀16,其构造为产生根据来自控制器15的控制信号的信号压力,并将所述信号压力施加到第一旁通阀11以切换第一旁通阀11;
用于第二旁通阀12的电子比例阀17,其构造为产生根据来自控制器15的控制信号的信号压力,并将所述信号压力提供到第二旁通阀12以切换第二旁通阀12;以及
用于汇流阀14的电子比例阀18,其构造为产生根据来自控制器15的控制信号的信号压力,并将所述信号压力提供到汇流阀14以切换汇流阀14。
当执行双路行进操作和工作装置操作的组合操作时,借助于通过计算左行进操纵量和工作装置操纵量所确定的第一旁通阀11的打开面积与通过计算右行进操纵量和工作装置操纵量所确定的第二旁通阀12的打开面积中的最小值,控制第一旁通阀11和第二旁通阀12的打开面积。
用于行进的操纵装置包括:用于左行进的操纵装置1,其构造为控制第一控制阀5;以及用于右行进的操纵装置20,其构造为控制第三控制阀10。
用于行进的操纵装置以单数形成,并将相同值同时输出到第一控制阀5和第三控制阀10。
用于行进的操纵装置1或20输出根据操纵的电输出值。
用于行进的操纵装置1或20输出根据操纵的液压压力。
用于工作装置的操纵杆2输出根据操纵的电输出值。
用于工作装置的操纵杆2输出根据操纵的液压压力。
用于行进的操纵装置1或20和用于工作装置的操纵杆2的电输出值输入控制器5,用于分别将这些电输出值转换成液压压力以移动第一控制阀5、第二控制阀8以及第三控制阀10的电子比例阀16、17和18安装在位于控制器5与各控制阀之间的流动路径中。
用于行进的操纵装置1或20和用于工作装置的操纵杆2的操纵量由各个压力传感器(未示出)检测,并作为电输出值输入到控制器15,上述压力传感器分别安装在位于操纵装置中的每一个与第一控制阀5、第二控制阀8以及第三控制阀10中的每一个之间的流动路径中。
在图1中,未解释的符号T标示液压箱。
下文,将参照附图详述根据本发明的用于施工机械的液压***的使用示例。
如图1所示,在操作者驱动包括两个液压泵的挖掘机的诸如动臂或斗杆的工作装置的情况下,当用于工作装置的操纵杆2由操作者操纵时,响应于根据操纵杆2的操纵所供应的先导信号压力,第二控制阀8的阀芯移至附图中的左边。因此,从第二液压泵4供应至液压致动器7的液压流体驱动液压致动器7,以使动臂或斗杆被驱动。虽然在图1中工作装置连接到第二液压泵4,但它可连接到第一液压泵3。
在这种情况下,在工作早期阶段时,从第二液压泵4供应至液压致动器7的液压流体驱动液压致动器7,以确保良好的可操纵性。然后,当用于工作装置的操纵杆2***纵到一定程度之后,液压流体从第一液压泵3供应到液压致动器7,以确保工作装置的操作速度,而不是良好的可操纵性。
换言之,汇流阀14响应于用于汇流阀14的从电子比例阀18产生的次级信号压力,在附图中向上移动,使得第一液压泵3的液压流体可与第二液压泵4的液压流体汇合。
同时,借助于用于行进的操纵装置1和20以及用于工作装置的操纵杆2的操纵量,控制与第一液压泵3的排放流动路径相连接的第一旁通阀11和与第二液压泵4的排放流动路径相连接的第二旁通阀12,使得能确保可操纵性。
图2(a)至2(e)是示出在根据本发明一实施方式的用于施工机械的液压***中工作装置中的动臂或斗杆被驱动时旁通阀和汇流阀的控制特性的曲线图。
图2(a)示出旁通阀的打开的特性。可从图2(a)中看到,第一旁通阀11和第二旁通阀12的打开面积随着先导压力的增加而减小。
图2(b)示出汇流阀的打开的特性。可从图2(b)中看到,汇流阀14的打开面积随着先导压力的增加而增加。
图2(c)示出与第一液压泵3的排放流动路径相连接的第一旁通阀11的控制特性。可从图2(c)中看到,供应到第一旁通阀11的先导压力与根据用于左行进的操纵装置1的操纵量而增加的先导压力成比例地增加。
图2(d)示出汇流阀14的控制特性。可从图2(d)中看到,供应到汇流阀14的先导压力与根据用于行进的操纵装置1和20以及用于工作装置的操纵杆2三者的操纵量而增加的先导压力成比例地增加。
图2(e)示出与第二液压泵4的排放流动路径相连接的第二旁通阀12的控制特性。可从图2(e)中看到,供应到第二旁通阀12的先导压力与根据用于右行进的操纵装置20的操纵量而增加的先导压力成比例地增加。
在行进操作的情况下,左行进马达19和右行进马达6分别由从第一液压泵3和第二液压泵4供应至左行进马达19和右行进马达6的液压流体驱动。在这种情况下,基于用于左行进的操纵装置1和用于右行进的操纵装置20的操纵量,控制与第一和第二液压泵3和4的排放流动路径相连接的第一和第二旁通阀11和12,使得能确保可操纵性。
同时,在包括旁通阀、汇流阀以及载荷感知阀的挖掘机中,可执行组合操作,在组合操作中,通过操纵用于左行进的操纵装置1和用于右行进的操纵装置20来驱动左行进马达19和右行进马达6,同时通过操纵用于工作装置的操纵杆2来驱动液压致动器7以操作诸如动臂或斗杆的工作装置。在这种情况下,考虑到依据双路行进操作和工作装置操作的组合操作所需的流量,决定第一和第二液压泵3和4的排放流量。
换言之,从第一液压泵3排放的液压流体供应到左行进马达19,且从第二液压泵4排放的液压流体分别供应到右行进马达6和用于工作装置的液压致动器7。
如上所述,当通过操纵用于行进的操纵装置和用于工作装置的操纵杆,执行双路行进操作和工作装置操作的组合操作时,来自控制器15的控制信号施加到用于汇流阀14的电子比例阀18,以使根据所施加的控制信号的次级信号压力被施加到汇流阀14,使得汇流阀中内置的阀芯在附图中向上移动。在这种情况下,汇流阀14被控制为打开到最大,使得从第一液压泵3排放的液压流体与从第二液压泵4排放的液压流体汇合。
同时,来自控制器15的控制信号施加到用于第一旁通阀11的电子比例阀16,以使根据所施加的控制信号的次级信号压力被施加到第一旁通阀11,使得第一旁通阀11中内置的阀芯在附图中向上移动。另外,来自控制器15的控制信号施加到用于第二旁通阀12的电子比例阀17,以使根据所施加的控制信号的次级信号压力被施加到第二旁通阀12,使得第二旁通阀12中内置的阀芯在附图中向上移动。
在这种情况下,第一和第二旁通阀11和12的打开面积受到控制而彼此相等。进一步地,当执行双路行进操作和工作装置操作的组合操作时,借助于通过计算左行进操纵量和工作装置操纵量所确定的第一旁通阀11的打开面积和通过计算右行进操纵量和工作装置操纵量所确定的第二旁通阀12的打开面积中的最小值,控制第一和第二旁通阀11和12的打开面积。
这样,当通过操纵用于行进的操纵装置和用于工作装置的操纵杆,执行双路行进操作和工作装置操作的组合操作时,将汇流阀14打开到最大,以使从第一液压泵3排放的液压流体与从第二液压泵4排放的液压流体汇合。另外,内置于第一和第二旁通阀11和12中的阀芯移动,使得第一和第二旁通阀11和12的打开面积彼此相等。因此,从第一液压泵3排放的液压流体与从第二液压泵4排放的液压流体汇合,且从第一和第二旁通阀11和12旁通通过的液压流体的流量也彼此相等,且因此防止发生单路行进操作。
图3(a)至3(d)是示出在根据本发明一实施方式的用于施工机械的液压***中执行双路行进操作和诸如动臂或斗杆等工作装置的操作的组合操作时旁通阀和汇流阀的控制特性的曲线图。
图3(a)示出汇流阀14的控制特性。可从图3(a)中看到,供应到汇流阀14的先导压力与根据用于行进的操纵装置1和20以及用于工作装置的操纵杆2三者的操纵量而增加的先导压力成比例地垂直增加。
图3(b)示出与第一液压泵3的排放流动路径相连接的第一旁通阀11的控制特性。可从图3(b)中看到,供应到第一旁通阀11的先导压力与根据用于左行进的操纵装置1的操纵量而增加的先导压力成比例地增加。
图3(c)示出与第二液压泵4的排放流动路径相连接的第二旁通阀12的控制特性。可从图3(c)中看到,供应到第二旁通阀12的先导压力与根据用于右行进的操纵装置20的操纵量而增加的先导压力成比例地增加。
图3(d)示出与第一和第二液压泵3和4的排放流动路径相连接的第一和第二旁通阀11和12的控制特性。可从图3(d)中看到,供应到第一和第二旁通阀11和12的先导压力与根据用于行进的操纵装置1和20以及用于工作装置的操纵杆2三者的操纵量而增加的先导压力成比例地增加。
产业应用性
如上所述,在根据本发明实施方式的用于施工机械的液压再生***中,当执行双路行进操作和诸如动臂等工作装置的操作的组合操作时,从液压泵排出的液压流体均匀地供应到左行进马达和右行进马达,由此防止发生单路行进操作,并因此由于改进可操纵性而提高工作能力和安全性。

Claims (11)

1.一种用于施工机械的液压***,包括:
用于行进的操纵装置和用于工作装置的操纵杆,所述用于行进的操纵装置和所述用于工作装置的操纵杆构造为输出与操纵量成比例的操纵信号;
第一液压泵和第二液压泵;
左行进马达,所述左行进马达连接到所述第一液压泵,并通过用于左行进的操纵装置的操纵而被驱动;
第一控制阀,所述第一控制阀安装在所述第一液压泵的排放流动路径中,并构造为当所述第一控制阀移动时、控制所述左行进马达的起动、停止和换向;
右行进马达,所述右行进马达连接到所述第二液压泵,并通过用于右行进的操纵装置的操纵而被驱动;
液压致动器,所述液压致动器连接到所述第一液压泵或所述第二液压泵,并通过所述用于工作装置的操纵杆的操纵而被驱动;
第二控制阀,所述第二控制阀安装在所述第一液压泵或所述第二液压泵的排放流动路径中,并构造为当所述第二控制阀移动时、控制所述液压致动器的起动、停止和换向;
第三控制阀,所述第三控制阀安装在从所述第二液压泵的排放流动路径分支出的流动路径中,并构造为当所述第三控制阀移动时、控制所述右行进马达的起动、停止和换向;
第一旁通阀,所述第一旁通阀连接到所述第一液压泵的排放流动路径的上游侧,并构造为在基于所述用于左行进的操纵装置或所述用于工作装置的操纵杆的操纵量的打开量方面受到控制;
第二旁通阀,所述第二旁通阀连接到所述第二液压泵的排放流动路径的上游侧,并构造为在基于所述用于右行进的操纵装置或所述用于工作装置的操纵杆的操纵量的打开量方面受到控制;
汇流阀,所述汇流阀安装在将并联的所述第一液压泵的排放流动路径和所述第二液压泵的排放流动路径相连接的流动路径中,并构造为在基于所述用于行进的操纵装置或所述用于工作装置的操纵杆的操纵量的打开量方面受到控制;以及
控制器,所述控制器构造为响应于所述用于行进的操纵装置以及所述用于工作装置的操纵杆的操纵信号的输入,控制所述第一旁通阀和所述第二旁通阀以及所述汇流阀的打开量,
其中,当执行双路行进和工作装置的组合操作时,所述第一旁通阀的打开面积和所述第二旁通阀的打开面积受到控制而彼此相等,并将所述汇流阀的打开量控制为最大。
2.如权利要求1所述的液压***,其中,当执行双路行进操作和工作装置操作的组合操作时,借助于通过计算左行进操纵量和工作装置操纵量所确定的所述第一旁通阀的打开面积与通过计算右行进操纵量和工作装置操纵量所确定的所述第二旁通阀的打开面积中的最小值,控制所述第一旁通阀和所述第二旁通阀的打开面积。
3.如权利要求1所述的液压***,还包括:
用于第一旁通阀的电子比例阀,所述用于第一旁通阀的电子比例阀构造为产生根据来自所述控制器的控制信号的信号压力,并将所述信号压力施加到所述第一旁通阀以切换所述第一旁通阀;
用于第二旁通阀的电子比例阀,所述用于第二旁通阀的电子比例阀构造为产生根据来自所述控制器的控制信号的信号压力,并将所述信号压力提供到所述第二旁通阀以切换所述第二旁通阀;以及
用于汇流阀的电子比例阀,所述用于汇流阀的电子比例阀构造为产生根据来自所述控制器的控制信号的信号压力,并将所述信号压力提供到所述汇流阀以切换所述汇流阀。
4.如权利要求1所述的液压***,其中,所述用于行进的操纵装置包括:用于左行进的操纵装置,其构造为控制所述第一控制阀;以及用于右行进的操纵装置,其构造为控制所述第三控制阀。
5.如权利要求1所述的液压***,其中,所述用于行进的操纵装置以单数形成,并将相同值同时输出到所述第一控制阀和所述第三控制阀。
6.如权利要求4所述的液压***,其中,所述用于行进的操纵装置输出根据操纵的电输出值。
7.如权利要求4所述的液压***,其中,所述用于行进的操纵装置输出根据操纵的液压压力。
8.如权利要求1所述的液压***,其中,所述用于工作装置的操纵杆输出根据操纵的电输出值。
9.如权利要求1所述的液压***,其中,所述用于工作装置的操纵杆输出根据操纵的液压压力。
10.如权利要求1所述的液压***,其中,用于行进的操纵装置和用于工作装置的操纵杆的电输出值输入所述控制器,用于分别将这些电输出值转换成液压压力以移动所述第一控制阀、所述第二控制阀以及所述第三控制阀的多个电子比例阀安装在位于所述控制器与各所述控制阀之间的流动路径中。
11.如权利要求1所述的液压***,其中,所述用于行进的操纵装置和所述用于工作装置的操纵杆的操纵量由各个压力传感器检测,并作为电输出值输入到所述控制器,所述压力传感器分别安装在位于所述操纵装置中的每一个与所述第一控制阀、所述第二控制阀以及所述第三控制阀中的每一个之间的流动路径中。
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