JP2014165987A5 - シート搬送装置およびプリンタ - Google Patents
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Description
本発明は上記問題点を解決するために成されたものである。よってその目的とするところは、特別な同定動作を行うことなく、ロールシートを搬送するためのモータ駆動を適切なタイミングで調整し、搬送されるシートの張力を緩むことなく維持することが可能なシート搬送装置及びプリンタを提供することである。
そのために本発明は、連続シートのロールを保持する保持部と、前記保持部に保持される前記ロールを回転させるための給紙モータと、前記保持部の回転量を検出する第１のエンコーダと、前記ロールから引き出されたシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転させるための搬送モータと、前記搬送ローラの回転量を検出する第２のエンコーダと、制御部と、を備えるシート搬送装置であって、前記制御部は、前記給紙モータの電流及び前記搬送モータの電流、並びに前記第１のエンコーダの検出値及び前記第２のエンコーダの検出値より、前記ロールを回転する際の摩擦負荷トルクを取得し、取得した前記摩擦負荷トルクに対する前記ロールの質量を導出し、導出した前記質量を用いて前記ロールの慣性モーメントを推定し、推定した前記慣性モーメントに従って前記給紙モータおよび前記搬送モータの駆動を制御することを特徴とする。
Claims (10)
- 連続シートのロールを保持する保持部と、
前記保持部に保持される前記ロールを回転させるための給紙モータと、
前記保持部の回転量を検出する第１のエンコーダと、
前記ロールから引き出されたシートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを回転させるための搬送モータと、
前記搬送ローラの回転量を検出する第２のエンコーダと、
制御部と、を備えるシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記給紙モータの電流及び前記搬送モータの電流、並びに前記第１のエンコーダの検出値及び前記第２のエンコーダの検出値より、前記ロールを回転する際の摩擦負荷トルクを取得し、
取得した前記摩擦負荷トルクに対する前記ロールの質量を導出し、
導出した前記質量を用いて前記ロールの慣性モーメントを推定し、
推定した前記慣性モーメントに従って前記給紙モータおよび前記搬送モータの駆動を制御する
ことを特徴とするシート搬送装置。 - 前記制御部は、前記第１のエンコーダの検出値および前記第２のエンコーダの検出値より前記ロールの半径を算出し、算出した前記半径および前記質量に基づいて前記ロールの慣性モーメントを算出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
- 前記制御部は、前記摩擦負荷トルクに対する前記ロールの質量が１対１で対応付けられる情報を記憶する記憶手段を備え、前記記憶手段を参照することにより取得した前記摩擦負荷トルクに対する前記ロールの質量を導出することを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
- 前記ロールから引き出された連続シートに対して、記録ヘッドによる記録と前記搬送ローラによるシート搬送とを交互に行って画像を記録することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
- 連続シートのロールを保持する保持部と、前記保持部に保持されるロールを回転させるための給紙モータと、前記ロールの回転量を検出する検出部と、前記保持部から供給されたシートを搬送する搬送ローラと、制御部とを備え、前記ロールから引き出された連続シートに対して記録ヘッドによる記録と前記搬送ローラによるシート搬送とを交互に行って画像を形成するプリンタであって、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記保持部に保持される前記ロールの慣性モーメントに関する情報を取得して当該情報に基づいて前記給紙モータの駆動トルクの設定を変える調整を、装置動作中に繰り返し行うことを特徴とするプリンタ。 - 前記検出部は前記ロールの回転量を検出する第１のエンコーダを有し、
前記プリンタは、前記搬送ローラを回転させるための搬送モータと、前記搬送ローラの回転量を検出する第２のエンコーダをさらに備え、
前記制御部は、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダの検出に基づいて前記給紙モータと前記搬送モータの駆動を制御することを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。 - 前記制御部は、前記ロールの半径を前記第１のエンコーダおよび前記第２のエンコーダの検出に基づいて算出し、前記半径と前記ロールの質量に基づいて前記ロールの慣性モーメントに関する情報を算出することを特徴とする請求項６に記載のプリンタ。
- 前記制御部は、前記給紙モータと前記搬送モータの電流ならびに前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダの検出に基づいて前記ロールを回転させる際の摩擦負荷トルクを求め、当該摩擦負荷トルクを用いて前記ロールの質量を導出することを特徴とする請求項７に記載のプリンタ。
- 前記制御部は、前記シート搬送における 停止期間、加速期間、定速期間、減速期間のそれぞれに対して前記駆動トルクを設定し、前記加速期間での前記駆動トルクは正の値であり、前記停止期間、前記定速期間、前記減速期間での前記駆動トルクは負の値であることを特徴とする請求項８に記載のプリンタ。
- 前記制御部の制御により、前記加速期間と前記減速期間でそれぞれ設定される前記駆動トルクは記録によるシートの消費に伴って変化し、前記ロールと前記搬送ローラの間においてシートは緩むことなく張力が維持されることをする請求項９に記載のプリンタ。
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