JP5871503B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロール状の被記録材を搬送する搬送装置に関する。

搬送装置を備える画像記録装置（プリンタ）には、ロール状に巻かれたロール紙に記録可能に構成されたものがある。このプリンタは、ロール紙の幅方向に往復動作可能な記録ヘッドによって、所定の幅分だけロール紙の表面にインクを付着させた後、ロール紙を所定量、搬送ローラで搬送する。その記録ヘッドによる記録動作、及びロール紙の間欠的な搬送動作を繰り返し行うことによって、所定のサイズのロール紙に記録を行っている。

その際、ロール紙が巻かれたロール体は、ロール体の回転中心に金属製シャフトが通され、金属製シャフトを介してプリンタに回転自在にセットされている。この金属製シャフトの軸芯には、制動力を掛けるためのトルクリミッタが設けられており、ロール紙の搬送動作に伴い、ロール紙に対して、一定のバックテンションが付与される（特許文献１参照）。

プリンタでは、記録に必要な長さ分のロール紙が搬送ローラによって引き出されたとき、ロール紙が巻かれたロール体の慣性重量によって、ロール体がしばらく回転を続けることがある。その場合、ロール体からロール紙が必要以上に引き出されることになり、ロール紙に弛みが発生する。この弛み量は、ロール体の慣性重量や、搬送ローラの周速度等に応じて変化して、ロール体の慣性重量、ロール体の周速度が大きいほど、ロール体から引き出されたロール紙に生じる弛みが大きくなる。

このように搬送動作の直後にロール紙が大きく弛んでいる場合、次の搬送動作時に、ロール紙にテンションが発生しない。その後、ロール紙が搬送されるのに従い、弛みが徐々に減少していき、弛みが無くなる瞬間に、ロール紙の搬送方向と逆方向の大きなテンションが発生する。この搬送で、また、ロール紙に弛みが発生することになる。

一方、搬送動作の直後のロール紙の弛みが小さい場合、次の搬送動作の途中で、弛みが取り除かれ、ロール紙の搬送方向と逆方向に大きなテンションが発生することになる。このように、ロール体の慣性重量や周速度によって、ロール紙の弛み具合が変化して、搬送動作を行うたびに、ロール紙に作用するテンションが変化する。

このようなロール紙に作用するテンションの変化は、ロール紙の搬送精度に大きく影響する。ロール紙のテンションが大きい場合には、搬送動作時に搬送ローラでのロール紙のスリップが大きくなり、ロール紙の搬送量がスリップ分だけ小さくなる。テンションが大きい場合であっても、テンションが一定であれば、送り量に対して、固定された所定の補正値を付加することで、実際の送り量がばらつくことを防げる。しかし、搬送動作に伴い、ロール紙に弛みが発生する場合、搬送動作ごとにテンションが変化するので、所定の補正値によって送り量を補正することが難しく、送り精度の低下を招いている。

この対策として、搬送ローラで搬送した後に発生することが予測される、ロール紙の弛み予測長さに基づいて、この弛み予測長さ以上の長さ分だけ、搬送動作開始前にロール紙を巻き戻す構成を備えるプリンタが提案されている（特許文献２参照）。

搬送動作開始前にロール紙の弛みを除去することによって、搬送動作時に生じるテンションの変化を小さくできるので、所定の補正値で送り量を補正することによって、送り精度が確保されている。

特開２００５−０９６９８７ 特開２００８−１５５４１７

しかしながら、特許文献２に記載の構成では、ロール紙の弛みを取り除くためにロール紙を巻き取るときに、一定の巻き取り力で巻き取るので、滑りやすいロール紙であった場合、弛みが取り除かれた後に、ロール紙が搬送ローラでスリップしてしまう。このため、搬送ローラとピンチローラとの間に挟まれたロール紙のニップ位置がずれることがある。この場合、記録ヘッドの往復動作ごとに記録された画像のつなぎ目に画像無し領域が入るので、記録画像内に白スジが発生する。また、剛性が高い被記録材の場合、弛みを充分に除去できずに、次の搬送動作の際、弛みによる逆テンションが作用して、画像のつなぎ目に搬送量の不足によって黒スジが発生することがある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、被記録材に関する被記録材情報に基づくトルクで、当該被記録材の巻き取り動作を行うことができる搬送装置を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、被記録材がロール状に巻かれたロール体を回転自在に支持し、ロール体から前記被記録材を供給する供給部と、ロール体を回転させるロールモータと、被記録材に対して記録を行う記録部に被記録材を挟んで搬送する一対の搬送ローラを回転させる搬送モータと、ロールモータと搬送モータの駆動を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、被記録材への１ページの記録において、搬送モータの駆動を制御することで被記録材の搬送と停止を繰り返す間欠的な搬送を搬送ローラに実行させ、１ページの記録における間欠的な搬送において、搬送ローラにより被記録材の搬送を行わせた後、搬送ローラを停止させた状態でロールモータを回転させることによって被記録材の巻き取り動作を行うときに、１ページの記録における第１の巻き取りタイミングと第２の巻き取りタイミングのそれぞれにおけるロール体の巻き径に対応する戻し力で、当該第１の巻き取りタイミングと第２の巻き取りタイミングのそれぞれにおいて巻き取り動作が行われるように、ロールモータを制御することを特徴とする。

本発明によれば、被記録材情報に基づくトルクで巻き取り動作が行われるようにロールモータが制御される。そのため、被記録材に関する被記録材情報に基づくトルクで、当該被記録材の巻き取り動作を行うことができる。

第１の実施例のインクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。 第１の実施例のインクジェットプリンタにおけるロール紙の取り付け構造を示す斜視図である。 第１の実施例のインクジェットプリンタの概略を示す断面図である。 第１の実施例におけるロール紙の給紙部、搬送部を模式的に示す平面図である。 第１の実施例におけるロール紙の搬送動作の制御系を示すブロック図である。 第１の実施例における給紙部、搬送部でのロール紙の負荷、搬送速度、紙弛み量の関係を示す図である。 第１の実施例における動作手順を示すフローチャートである。 第１の実施例におけるＬＦローラによる搬送速度、ロール体による搬送速度、紙弛み量の関係を示す図である。 第２の実施例における動作手順を示すフローチャートである。 第２の実施例におけるＬＦローラによる搬送速度、ロール体による搬送速度、紙弛み量の関係を示す図である。

（第１の実施例）
以下、本発明の実施例について、図１〜３を参照して詳細に説明する。

図１は、第１の実施例のインクジェットプリンタを示す斜視図である。図２は、第１の実施例のインクジェットプリンタにおけるロール紙の取り付け構造を示す斜視図である。図３は、インクジェットプリンタの概略を示す断面図である。

図１に示すように、本実施例のインクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１と称する）では、被記録材として、ロール状に巻かれた連続紙であるロール紙Ｒが用いられる。本実施例では、ロール紙Ｒがロール状に巻かれてなるものをロール体Ｒoと称し、ロール体Ｒoからロール紙Ｒが繰り出される。

本実施例のプリンタ１は、ロール紙Ｒに対して画像等の記録を行う記録部３と、ロール体Ｒoからロール紙Ｒを供給する供給部としての給紙部と、給紙部から供給されたロール紙Ｒを記録部３に搬送する搬送部と、を備える。

給紙部は、ロール体Ｒoを回転自在に支持しており、ロール体Ｒoを回転させるロールモータを有する。搬送部は、ロール紙Ｒを挟んで搬送する一対の搬送ローラとしてのＬＦローラ９及びピンチローラ１０と、ＬＦローラ９を回転させる搬送モータとしてのＬＦモータと、を有する。搬送部は、ＬＦローラによって、給紙部から記録部３に向かって、ロール紙Ｒの搬送と停止を繰り返す間欠的な搬送を行う。また、プリンタ１は、ロールモータ及びＬＦモータの駆動を制御する後述の制御部を備える。

尚、本発明に係る搬送装置は、本実施例における給紙部と搬送部とを備える構成であるので、厳密には供給搬送装置であるが、便宜上、単に搬送装置と称している。

まず、本実施例のインクジェットプリンタ１に、ロール紙Ｒをセットする動作から説明する。

図２に示すように、ロール紙Ｒのロール体Ｒoは、巻き中心に位置する円筒状の紙管Ｓにスプールシャフト３２を貫通させることで支持されている。スプールシャフト３２の一端部には、ロール体Ｒoを保持する基準側ロール紙ホルダ３０が設けられている。基準側ロール紙ホルダ３０の基準側係合部３１が、紙管Ｓに挿入され、弾性力によって紙管Ｓの内壁に対して径方向に食い込むことで、ロール体Ｒoは基準側ロール紙ホルダ３０に固定されている。尚、基準側ロール紙ホルダ３０は、スプールシャフト３２に対して回転不動に固定されている。

また、スプールシャフト３２の他端部から、ロール体Ｒoの両端を挟み込むように、非基準側ロール紙ホルダ３４にスプールシャフト３２を通して、非基準側ロール紙ホルダ３４が紙管Ｓに係合される。非基準側ロール紙ホルダ３４も、基準側ロール紙ホルダ３０と同様に、非基準側係合部３５を有しており、弾性力によって紙管Ｓの径方向に拡がることで紙管Ｓの内壁に係合され、ロール体Ｒoは非基準側ロール紙ホルダ３４に固定されている。そして、図１に示すようにスプールシャフト３２の両端部が、プリンタ１に回動自在に支持されることによって、ロール紙Ｒのロール体Ｒoも回動自在に支持される。以降の説明では、ロール体Ｒoから引き出されたロール紙Ｒの搬送方向の先端をＲpと称して説明する。

続いて、ロール紙Ｒの給紙動作について説明する。図３に示すように、所定の装着位置にロール体Ｒoがセットされ、ロール体Ｒoから引き出されたロール紙Ｒの先端Ｒpは、ユーザーの手で供給口２へと導かれる。そして、ユーザーがロール体Ｒoを図３中の反時計回転（ＣＣＷ）方向へと回転させることで、ロール体Ｒoから繰り出されたロール紙Ｒの先端Ｒpは、搬送路を通って下流側へと送られていく。

搬送路の途中には、反射光型の用紙検出センサ４１が設けられており、ロール紙Ｒの先端Ｒpの通過を検出したとき、搬送部を構成する搬送ローラとしてのＬＦローラ９は、搬送モータとしてのＬＦモータ８によって、ロール体ＲoのＣＣＷ方向への回転を開始する。引き続き、ユーザーの手によって搬送方向の下流側へ送られたロール紙Ｒの先端Ｒpは、一対のＬＦローラ９，１０のニップ部分まで到達し、ロール紙Ｒが一対のＬＦローラ９、１０に挟まれた状態でプラテン１９上に搬送される。このとき、キャリッジ１２に搭載された紙端検出センサ４２によってロール紙Ｒの通紙検出が行われ、ロール紙Ｒがプラテン１９上まで確実に届いていることが確認される。また、この紙端検出センサ４２を、平行に配置されたガイドシャフト１６とガイドレールに沿って、往復動作させることによって、ロール紙Ｒの用紙幅が検出される。

以降の動作では、一対のＬＦローラ９，１０によってロール紙Ｒの搬送が自動的に行われるので、この時点でユーザーはロール紙Ｒから手を離すことになる。ＬＦローラ９の駆動ギア列には、ＬＦローラ９の回転を検出するＬＦエンコーダ５が配されている。また、ロール体Ｒｏの外周面近傍には、直接、ロール体Ｒoに巻かれているロール紙Ｒに接触してロール体Ｒoの巻き径を検出する接触式の巻き径検出センサ４３が設けられている。

次に、プラテン１９まで搬送されたロール紙Ｒに対して画像等の記録を行う記録部３に関して説明する。記録部３は、記録ヘッド１１と、記録ヘッド１１が載置されるキャリッジ１２と、記録ヘッド１１に対向して設けられたプラテン１９と、を有して構成されている。この記録ヘッド１１は、記録面に対向する面に、副走査方向に沿って配された複数のノズル列（不図示）を有し、ノズル列ごとに異なる色のインクを吐出するように構成されている。尚、この記録ヘッド１１には、各色のノズルに対して、各々の供給チューブ１３を介してインクタンク１４から各色のインクが供給されるように構成されている。また、キャリッジ１２は、プリンタ１のフレーム１５に両端部が固定され互いに平行に配置されたガイドシャフト１６とガイドレール（不図示）に沿って摺動可能に支持されている。そして、記録部３まで搬送されてきたロール紙Ｒに向け、キャリッジ１２を往復動させながら記録ヘッド１１からインクを吐出することによって、ロール紙Ｒ上に画像が記録される。記録部３においてキャリッジ１２の往動または復動による１ライン分の走査によって画像を記録したとき、ロール紙Ｒを一対のＬＦローラ９、１０によって搬送方向に所定ピッチだけ間欠的に送り、キャリッジ１２を再び走査させて次のラインの画像記録を行う。これを繰り返してページ全体に画像が記録され、記録済み部分が排紙トレイ２２上に搬送されていく。そして、画像記録動作が終了したとき、ロール紙Ｒは、一対のＬＦローラ９、１０によって所定の切断位置まで搬送され、カッター２１によって切断される。以上が、ロール紙Ｒのセットから排紙までの一連の流れである。

次に、本実施例における給紙部を構成するロール紙Ｒの取り付け部の詳細構成について、図４を参照して説明する。図４は、本実施例におけるロール紙Ｒの取り付け部を模式的に示す平面図である。給紙部は、ＬＦローラ９の回転による搬送動作とは独立して、ロール紙Ｒのロール体Ｒoを中心軸回りに回転させてロール紙Ｒを搬送し、ロール体Ｒoを逆方向に回転させてロール紙Ｒを巻き戻することができる給紙機構を備えている。給紙機構は、ロール体Ｒoを回転するロールモータとしての給紙モータ４０と、給紙モータ４０の駆動力をロール体Ｒoに伝達するためのギア列３６〜３８と、ロール体Ｒoの回転を検出する給紙エンコーダ３９と、を有している。

次に、本実施例のプリンタ１におけるロール紙Ｒの給紙、搬送動作の制御系について、図５を参照して説明する。図５は、本実施例におけるロール紙Ｒの給紙、搬送動作の制御系を示す概略ブロック図である。制御系は、ＰＣ１００から出力された記録情報の信号を受けて、記録ヘッド１１、キャリッジ１２、ＬＦモータ８、及び給紙モータ４０の駆動タイミングを制御する第１の制御手段及び第２の制御手段としての制御部１０１を備える。制御部１０１によって、ＬＦモータ８と給紙モータ４０は、それぞれ独立して駆動制御される。本実施例では、制御部１０１が、第１の制御手段及び第２の制御手段を兼ねるように構成されたが、それぞれ独立した第１の制御部及び第２の制御部を備えて構成されてもよい。

図６は、本実施例において、給紙部が有するロール体Ｒoと、搬送部が有するＬＦローラ９との間に跨るロール紙Ｒに作用する負荷、及びロール紙Ｒの搬送速度、紙弛み量の関係を示す図である。ＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒに作用する負荷力をＴpap、ＬＦローラ９による搬送速度をＶlf、ロール体Ｒoによる搬送速度をＶroll、ＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒに生じる紙弛み量をＳpapとする。

各搬送速度Ｖlf、搬送速度Ｖrollは、円周上での周速度であり、搬送速度ＶlfがＬＦローラ９の円周上での周速度、搬送速度Ｖrollがロール体Ｒoの円周上での周速度である。以下、搬送速度Ｖlf、Ｖrollを、周速度Ｖlf、Ｖrollと称する。紙弛み量Ｓpapは、図６に示すように、弛みが無い状態でのロール紙Ｒの厚み方向に対する変位量である。

負荷力Ｔpap、周速度Ｖlf、Ｖrollについては、図６中の矢印方向が正値となる。紙弛み量Ｓpapについては、弛みが無い状態を零とし、弛んだ量を絶対値で表示する。負荷力Ｔpapについては、弛んだ状態を零とし、ＬＦローラ９、１０の間にロール紙Ｒをニップした状態でロール紙Ｒを巻き取るのに伴って、弛みが徐々に減っていき、ロール紙Ｒが張った状態になったときに、負荷力Ｔpap＞０となる。以降で説明する図８、図１０に示す波形図では、図６に示す方向を基準として示す。

次に、本実施例におけるＬＦローラ９とロール体Ｒoの動作関係について、図７、図８を参照して説明する。図７は、本実施例における動作手順を示すフローチャート図である。図８は、本実施例におけるＬＦローラ９の周速度Ｖlf、ロール体Ｒoの周速度Ｖroll、紙弛み量Ｓpapの関係を示す図である。図８中の上段のグラフは、縦軸がＬＦローラ９の周速度Ｖlfであり、横軸が時間Ｔである。図８中の中段のグラフは、縦軸がロール体Ｒoの周速度Ｖrollであり、横軸が時間Ｔである。図８中の下段のグラフは、縦軸がＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒの紙弛み量Ｓpapであり、横軸が時間Ｔである。

表１は、ロール紙Ｒの用紙種類、幅サイズ、及び、ロール体Ｒoの巻き径の大小に応じて、給紙モータ４０に供給する電流値を示しており、表１に示した電流を供給することによって、巻き戻しの過不足が無い、ロール紙Ｒの適正な巻き取り動作が行われる。例えば、用紙Ｍ（脆い紙）を搬送する場合、ロール紙Ｒの用紙幅が小さく、ロール体Ｒoの巻き径が大きいと判断されたときには、給紙モータ４０に電流Ａｍ２が供給されることになる。給紙モータ４０は、供給する電流値に比例して、回転トルクが増加する特性を有しており、この電流値を制御部１０１が増減することで、巻き取り力を制御している。

図７に示すように、ＰＣ１００から出力された記録情報の信号がプリンタ１の制御部１０１に入力される（Ｓ０１）。ＰＣ１００から出力された記録情報の信号の中には、画像情報の他に、被記録材情報としての用紙情報（用紙の種類など）も含まれており、記録情報の信号を受けることで、用紙情報を取得できる（Ｓ０１）。用紙幅や巻き径などの用紙情報は、給紙動作中に、前述の巻き径検出センサ４３と紙端検出センサ４２によって検出されて、取得されている。これらの用紙情報に基づいて、表１に示すように、給紙モータ４０に供給する電流値を設定する（Ｓ０２）。紙戻し動作の際、これらの用紙情報に応じて、制御部１０１が、給紙モータ４０に供給する電流値を変えて、そのロール紙Ｒに対応する最適な紙戻し動作を開始（Ｔa）する（Ｓ０３）。

例えば、光沢紙などの滑りやすいロール紙Ｒを使用し、用紙幅が小さく、ロール体Ｒoの巻き径が小さい場合、給紙モータ４０の電流値（Ａｓ１）を小さくして、ＬＦローラ９とロール体Ｒoの間のロール紙Ｒの負荷力Ｔpapを小さくする。これによって、ＬＦローラ９でのロール紙Ｒのスリップを防止している。ロール紙Ｒの用紙幅が小さい、またはロール体Ｒoの巻き径が小さいときに、給紙モータ４０の電流値を小さくする理由は、用紙幅が小さい場合、ＬＦローラ９でのニップ幅が狭くなり、グリップ力が弱く、ＬＦローラ９でロール紙Ｒがスリップしやくなるためである。加えて、給紙モータ４０の電流値を小さくする理由は、ロール体Ｒoの巻き径が小さい場合、巻き径が大きい場合と比較して、ＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒの負荷力Ｔpapが大きくなるためである。すなわち、ＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒの負荷力Ｔpapが大きくなることによって、ＬＦローラ９でロール紙Ｒがスリップしやすくなるためである。

また、インクを吸収する受容層が脆いロール紙Ｒを使用し、用紙幅が小さく、巻き径が小さい場合には、給紙モータ４０の電流値（Ａｍ１）を更に小さく抑える。これによって、ＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒの負荷力Ｔpapを小さくして、ＬＦローラ９でのロール紙Ｒのスリップや、引っ張り過ぎによるロール紙Ｒのクラックを防止している。

一方、アート紙のように、滑りにくく、剛性が高いロール紙Ｒを使用するときは、用紙幅が大きく、ロール体Ｒoの巻き径が大きい場合、引っ張り過ぎによる用紙表面のクラックが発生するおそれが無い。このため、給紙モータ４０の電流値（Ａｋ４）を高くすることで、紙戻し不足にならないように、紙戻し動作を確実に行っている。用紙幅が大きい、または巻き径が大きいときに、給紙モータ４０の電流値を大きくする理由は、ロール体Ｒoの巻き径が大きい場合に、巻き径が小さい場合と比較して、ＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒの負荷力Ｔpapが小さくなるためである。つまり、巻き取り力が弱い場合には、ロール紙Ｒの剛性に巻き取り力が負けてしまい、巻き取り不足が生じるのを防止するためである。このとき、用紙幅が大きい場合、ＬＦローラ９でのニップ幅が広くなり、グリップ力が強くなるので、ＬＦローラ９でロール紙Ｒがスリップしにくくなり、給紙モータ４０の電流を大きくできる。

そのロール紙Ｒに応じた最適な巻き戻し動作を続けることで、紙弛み量Ｓpap＝０になったとき（Ｔｂ）、ＬＦローラ９とロール体Ｒoの間のロール紙Ｒの負荷力Ｔpap＞０となり、ロール紙Ｒに張り（テンション）が生じた状態となる。そのため、それ以上のロール紙Ｒの紙戻し動作を行うことができず、ロール体Ｒoの周速度Ｖrollが「０」となる。このとき、給紙エンコーダ３９の出力信号を読み取ることで、紙弛み量Ｓpap＝０であると判断することができる（Ｓ０４）。紙弛み量Ｓpapが、「０」であると判断されたとき、給紙モータ４０を停止して、巻き戻し動作を終了する（Ｓ０５）。

この動作（Ｓ０２〜Ｓ０５）を行うことによって、記録動作開始前にＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒの紙弛み量Ｓpapを常に同じ状態にすることができる。

図８に示すように、ＬＦローラ９の周速度Ｖlfは、加速領域（Ｔｄ−Ｔｅ）と、定速領域（Ｔｅ−Ｔｆ）と、減速領域（Ｔｆ−Ｔｇ）と、を有する動作波形となる。ＬＦローラ９の紙送り動作（Ｓ０７）に伴い、ロール体Ｒoは、弛みが無い状態で保持されているので、ＬＦローラ９の周速度Ｖlfとほぼ同じ速度で、加速領域（Ｔｄ−Ｔｅ）、定速領域（Ｔｅ−Ｔｆ）は、回転することになる。ただ、減速領域（Ｔｆ−Ｔｇ）では、ロール体Ｒｏの慣性の影響でロール体Ｒoの停止に時間を要し、ＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒに弛みが発生（紙弛み量Ｓpap＞０）した状態で、ＬＦローラ９が停止する（Ｓ０８）。

ＬＦローラ９、及びロール体Ｒoによるロール紙Ｒの紙送り動作が停止したとき、記録動作を開始する（Ｓ０９）。この記録動作では、キャリッジ１２を所定速度で往動あるいは復動させながら、搬送されたロール紙Ｒに向けて記録ヘッド１１からインクを吐出して、ロール紙Ｒに１ライン分の画像を記録する。

１ライン分の画像を記録した後にロール紙Ｒの紙送り動作を停止し、紙送り動作の停止直後に、紙弛み量がＳpap＝０（Ｔｈ）となるまで、紙戻し方向に給紙モータ４０を回転（Ｓ１１）させ続けることによって、ロール紙Ｒが紙戻し方向に巻き戻される。

このとき、ロール紙Ｒの紙戻し動作は、一対のＬＦローラ９、１０のニップ部分からロール紙Ｒにずれが生じないように、ロール紙Ｒの用紙情報に応じて、予め給紙モータ４０の電流を設定（Ｓ１０）し、紙戻し力を決めている。滑りやすいロール紙Ｒや受容層が脆いロール紙Ｒである場合は、紙戻し力を弱くして、滑りにくく剛性が高いロール紙Ｒである場合は、紙戻し力が強くなるように、給紙モータ４０の電流を設定している（表１）。また、ロール紙Ｒの紙戻し動作の終了は、給紙エンコーダ３９の出力信号を読み取ることで、紙弛み量Ｓpap＝０を判断しており（Ｓ１２）、この紙弛み量Ｓpapが「０」になったとき、給紙モータ４０を停止させる（Ｓ１３）。ロール紙Ｒの紙戻し動作は、ＬＦローラ９の紙送り動作停止（Ｔｇ）から、次のＬＦローラ９の紙送り動作開始（Ｔｃ’）までの間に完了する。以上のように、紙戻しのときの負荷力Ｔpapは、ロール紙Ｒの用紙情報（紙種、用紙幅、巻き径）に応じて、そのロール紙Ｒに合った最適な負荷力Ｔpapに変更されている。これによって、一対のＬＦローラ９、１０のニップ部分においてロール紙Ｒにずれが生じない負荷力Ｔpapにされており、ＬＦローラ９の搬送動作は、高い精度を維持することができる。

尚、紙弛み量Ｓpap＝０（Ｔｈ）となった後に、前の1ライン分の記録が終了していれば、次のロール紙Ｒの紙送り動作を開始（Ｔｃ’）することができる（Ｔｈ＝Ｔｃ’）。

以上の動作（Ｓ０７〜Ｓ１４）によって、１ライン分の記録動作を繰り返し、最終的にページ全体の記録が終了（Ｓ１４）するまで、繰り返されて、記録動作が終了する（Ｓ１５）。

上述したように、本実施例では、ＬＦローラ９の紙送り動作（Ｔｄ−Ｔｇ）後に、ロール体Ｒoの慣性でロール体Ｒoが回り続けることによって発生した紙弛み（Ｓpap＞０）を除去する構成である。この構成において、ＬＦローラ９の停止中（Ｔｇ−Ｔｃ’）に、毎回、ロール紙Ｒの紙弛み量Ｓpap＝０（Ｔｈ）にするためにロール紙Ｒの紙戻し動作を行うとき、ロール紙Ｒの種類、用紙幅、用紙巻き径などの用紙情報に応じて、紙戻し力を最適値に設定している。

本実施例では、ロール紙Ｒの種類に加えて、ロール紙Ｒの巻き径や用紙幅に応じて、弛みを除去するときの巻取り力を制御することで、ロール紙Ｒを安定して搬送することができる。このため、ＬＦローラ９でのロール紙Ｒのスリップによる記録画質の劣化や、ロール紙Ｒの引っ張り過ぎによるクラック等の画像品位の低下を防止できる。

（第２の実施例）
第２の実施例では、搬送動作前にロール紙Ｒを弛ませておき、搬送動作中もロール紙Ｒに張力が作用しないように常時、弛み状態を維持することで、搬送精度の向上を図っている搬送装置について説明する。

第２の実施例におけるＬＦローラ９と、ロール体Ｒoとの動作関係について、図９、図１０、及び表２を参照して説明する。

図９は、本実施例における動作手順を示すフローチャートである。図１０は、本実施例におけるＬＦローラ９の周速度、ロール紙Ｒのロール体Ｒoの周速度、紙弛み量の関係を示す図である。図１０中の上段のグラフは、縦軸がＬＦローラ９の周速度Ｖlfであり、横軸が時間Ｔである。図１０中の中段のグラフは、縦軸が、ロール体Ｒoの周速度Ｖrollであり、横軸が時間Ｔである。図１０中の下段のグラフは、縦軸がＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒの紙弛み量Ｓpapであり、横軸が時間Ｔである。

表２は、ロール紙Ｒの用紙種類ごとに、給紙モータ４０に供給する電流値を示しており、表２に示した電流を供給することによって、巻き戻し過ぎや巻き戻し不足が無い、ロール紙Ｒの適正な巻き戻しが実行される。例えば、用紙Ｍ（脆い紙）を搬送する場合、給紙モータ４０には、電流Ａｍが供給されることになる。給紙モータ４０は、供給する電流値に比例して、回転トルクが増加する特性を有しており、この電流値を制御部１０１が変化させることで、巻き取り力を制御している。

図９に示すように、ＰＣ１００から出力された記録情報の信号がプリンタ１の制御部１０１に入力される（Ｓ０１）。ＰＣ１００から出力された記録情報には、画像情報の他に、用紙情報（用紙の種類など）も含まれており、記録情報の信号を受けることで、用紙情報を取得できる（Ｓ０１）。これらの用紙情報に基づいて、表２に示すように、給紙モータ４０に供給する電流値を設定する（Ｓ０２）。紙戻し動作の際、これらの用紙情報に応じて、制御部１０１が、給紙モータ４０に供給する電流値を変更して、そのロール紙Ｒに合った最適な紙戻し動作を開始（Ｔa）する（Ｓ０３）。

例えば、光沢紙などの滑りやすいロール紙Ｒは、給紙モータ４０の電流値（Ａｓ）を小さくして、ＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒの負荷力Ｔpapを小さくすることで、ＬＦローラ９でのロール紙Ｒのスリップを防止している。受容層が脆いロール紙Ｒの場合は、さらに、給紙モータ４０の電流値（Ａｍ）を抑えて、ＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒの負荷力Ｔpapを小さくして、ＬＦローラ９でのロール紙Ｒのスリップや、ロール紙Ｒのクラックを防止できる。一方、アート紙のように、滑りにくく、剛性が高いロール紙Ｒは、給紙モータ４０の電流値（Ａｋ）を高くして、紙戻し不足にならないように、紙戻し動作を確実に行っている。この動作によって、記録動作の開始前にＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒの紙弛み量Ｓpapを常に同じ状態とすることができる。

そのロール紙Ｒに合った最適な巻き戻しを続けていき、紙弛み量Ｓpap＝０になる（Ｔｂ）と、ＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒの負荷力Ｔpap＞０となり、ロール紙Ｒにテンションが生じた状態となる。そのため、それ以上のロール紙Ｒの紙戻し動作を行えず、ロール体Ｒoの周速度Ｖrollが「０」となる。このとき、給紙エンコーダ３９からの出力信号を読み取ることで、紙弛み量Ｓpap＝０であるかを判断することができる（Ｓ０４）。紙弛み量Ｓpapが、「０」であると判断されたとき、給紙モータ４０を停止して、巻き戻し動作を終了する（Ｓ０５）。

この動作（Ｓ０２〜Ｓ０５）によって、記録動作開始前にＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒの紙弛み量Ｓpapを常に同じ状態とすることができる。

ここで、記録動作開始前の紙戻し終了後のロール体Ｒoの動作について、図９、図１０を参照して説明する。ＬＦローラ９の周速度Ｖlfは、加速領域（Ｔｄ−Ｔｅ）、定速領域（Ｔｅ−Ｔｆ）、減速領域（Ｔｆ−Ｔｇ）を有する動作波形となる。ロール体Ｒoは、ＬＦローラ９が紙送り動作を開始する前（Ｔｃ）に、紙送り方向に回転される（Ｓ０６）。これにより、ＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒに弛みが発生し、紙弛み量Ｓpap＞０となる。紙弛み量Ｓpap＞０となった後（Ｔｄ）に、ＬＦローラ９を紙送り方向に回転させる（Ｓ０７）。これにより、ＬＦローラ９とロール体Ｒoとの間のロール紙Ｒに生じる負荷力Ｔpap＝０にすることができ、ロール紙Ｒを安定して搬送することができる。

紙弛み量Ｓpapの弛みは、ロール体Ｒoの周速度Ｖrollと、ＬＦローラ９の周速度Ｖlfとの差によって、ロール紙Ｒの紙送り動作の開始（Ｔｃ）から、ロール紙Ｒ、ＬＦローラ９の減速領域終了（Ｔｇ）までの間に形成される。ロール体Ｒoの周速度ＶrollよりもＬＦローラ９の周速度Ｖlfが大きくなったとき、領域（Ｔｃ−Ｔｅ）の間に生じた紙弛み量Ｓpapが徐々に減っていく。紙弛み量Ｓpap＝０となったとき、ロール紙Ｒに張りが生じて負荷力Ｔpap＞０となってしまう。そのため、ロール体Ｒoの周速度ＶrollよりもＬＦローラ９の周速度Ｖlfの方を小さくする必要がある。給紙モータ４０の回転速度が一定の場合、ロール体Ｒoの巻き径に応じて、ロール体Ｒoの周速度Ｖrollは変動する。ロール体Ｒoの巻き径が最小となったときに、ロール体Ｒoの周速度Ｖrollが最小になるので、このときのロール体Ｒoの周速度Ｖrollと、ＬＦローラ９の周速度Ｖlfとが同じ速度（Ｖroll＝Ｖlf＝Ｖ1）となるように設定する。これにより、ロール体Ｒoの巻き径が変化しても、Ｖroll≧Ｖlfの関係が保たれる。また、ロール体Ｒoの巻き径が最小である場合におけるＬＦローラ９の動作中（Ｔｄ−Ｔｇ）の紙弛み量Ｓpapは、Ｓpap＞０を維持することができ、負荷力Ｔpap＝０となる。

ＬＦローラ９の紙送り動作が停止（Ｔｇ）したとき、ロール体Ｒoの紙送り動作もＬＦローラ９と同時に停止する（Ｓ０８）。

ＬＦローラ９、及びロール紙Ｒの紙送り動作が停止したとき、記録動作を開始する（Ｓ０９）。記録動作では、搬送されたロール紙Ｒに向けて、キャリッジ１２を所定速度で往動あるいは復動させながら記録ヘッド１１からインクを吐出して、１ライン分の画像を記録する。

１ライン分の画像を記録した後に紙送り動作を停止し、紙送り動作の停止直後に、紙弛み量がＳpap＝０（Ｔｈ）になるまで、給紙モータ４０を紙戻し方向に動作させる（Ｓ１１）。このロール紙Ｒの紙戻し動作では、給紙モータ４０に所定の電流（Ｓ１０）をかけ続けることで、ロール体Ｒoを紙戻し方向に回転させ続けて、ロール紙Ｒの弛みを除去する。

このとき、ロール紙Ｒの紙戻し動作は、一対のＬＦローラ９、１０のニップ部分からロール紙Ｒに、ずれが生じないように、ロール紙Ｒの種類に応じて、表２に示したように、
給紙モータ４０の電流値を設定し、紙戻し力を決めている。滑りやすいロール紙Ｒや、受容層が脆いロール紙Ｒの場合は、紙戻し力を弱くして、滑りにくく剛性が高いロール紙Ｒの場合は、紙戻し力が強くなるように、給紙モータ４０の電流を設定している。また、ロール紙Ｒの紙戻し動作を終了するタイミングに関しては、給紙エンコーダ３９の出力信号を読み取ることで、紙弛み量Ｓpap＝０であるかを判断（Ｓ１２）しており、この紙弛み量Ｓpapが「０」になったときに、給紙モータ４０を停止させる（Ｓ１３）。ロール紙Ｒの紙戻し動作は、ＬＦローラ９の紙送り動作の停止（Ｔｇ）から、次のロール紙Ｒの紙送り動作の開始（Ｔｃ’）までの間に完了する。以上のように、ロール紙Ｒの紙戻し動作によって負荷力Ｔpap＞０となるのは、ＬＦローラ９の停止中だけであり、負荷力Ｔpapは、ロール紙Ｒの種類に応じて変更されている。これによって、一対のＬＦローラ９、１０のニップ部分においてロール紙Ｒにずれが生じない負荷力Ｔpapにされており、ＬＦローラ９の搬送精度に影響を及ぼさない。

尚、紙弛み量Ｓpap＝０（Ｔｈ）となった後、前の1ライン分の記録が終了していれば、次のロール紙Ｒの紙送り動作を開始（Ｔｃ’）することができる（Ｔｈ＝Ｔｃ’）。

以上の動作（Ｓ０６〜Ｓ１４）は、１ライン分の記録を繰り返し、最終的にロール紙Ｒのページ全体の記録が終了（Ｓ１４）するまで、繰り返される。

上述したように、本実施例は、ＬＦローラ９の紙送り動作中（Ｔｄ−Ｔｇ）、紙弛み量Ｓpap＞０となるように制御して、ＬＦローラ９の紙送り動作が、ロール紙Ｒの種類の影響を受けることなく、ロール紙Ｒを安定して搬送することができる構成である。この構成において、ＬＦローラ９の停止中（Ｔｇ−Ｔｃ’）に、ロール紙Ｒの紙弛み量を毎回Ｓpap＝０（Ｔｈ）にするためにロール紙Ｒの紙戻し動作を行うときに、ロール紙Ｒの種類に応じて、紙戻し力を最適値に設定している。このため、ＬＦローラ９でのロール紙Ｒのスリップに伴う記録画質の劣化や、ロール紙Ｒに生じるクラック等によって画像品位が低下するのを防ぐことができる。

Ｒ ロール紙
Ｒｐ ロール紙Ｒの先端
１ プリンタ
３ 記録部
５ ＬＦエンコーダ
８ ＬＦモータ
９、１０ ＬＦローラ
１１ 記録ヘッド
３９ 給紙エンコーダ
４０ 給紙モータ
４１ 反射光型の用紙検出センサ
４２ 紙端検出センサ
４３ 巻き径検出センサ

Claims (11)

1. 被記録材がロール状に巻かれたロール体を回転自在に支持し、前記ロール体から前記被記録材を供給する供給部と、
   前記ロール体を回転させるロールモータと、
   前記被記録材に対して記録を行う記録部に前記被記録材を挟んで搬送する一対の搬送ローラを回転させる搬送モータと、
   前記ロールモータと前記搬送モータの駆動を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記被記録材への１ページの記録において、前記搬送モータの駆動を制御することで前記被記録材の搬送と停止を繰り返す間欠的な搬送を前記搬送ローラに実行させ、前記１ページの記録における前記間欠的な搬送において、前記搬送ローラにより前記被記録材の搬送を行わせた後、前記搬送ローラを停止させた状態で前記ロールモータを回転させることによって前記被記録材の巻き取り動作を行うときに、前記１ページの記録における第１の巻き取りタイミングと第２の巻き取りタイミングのそれぞれにおける前記ロール体の巻き径に対応する戻し力で、当該第１の巻き取りタイミングと第２の巻き取りタイミングのそれぞれにおいて巻き取り動作が行われるように、前記ロールモータを制御することを特徴とする搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記第１の巻き取りタイミングに対応する第１の巻き径よりも前記第２の巻き取りタイミングに対応する第２の巻き径が小さい場合、当該第１の巻き径に対応する戻し力よりも当該第２の巻き径に対応する戻し力が小さくなるように、前記ロールモータを制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記ロール体の巻き径と、さらに前記被記録材の種類に対応する戻し力で前記巻き取り動作が行われるように、前記ロールモータを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記被記録材の種類を示す情報は、前記被記録材に記録される前記１ページに対応する記録情報に含まれており、
   前記制御手段は、前記ロール体の巻き径と、前記情報が示す前記被記録材の種類に対応する戻し力で前記巻き取り動作が行われるように、前記ロールモータを制御することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記制御手段は、前記ロール体の巻き径と、さらに前記被記録材の幅サイズに対応する戻し力で前記巻き取り動作が行われるように、前記ロールモータを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
6. 前記被記録材の幅サイズを検出する第１の検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記ロール体の巻き径と、前記第１の検出手段により検出された幅サイズに対応する戻し力で前記巻き取り動作が行われるように、前記ロールモータを制御することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
7. 前記ロール体から前記ロール体の巻き径を検出する第２の検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記第２の検出手段により検出された第１の巻き取りタイミングと第２の巻き取りタイミングのそれぞれにおける前記ロール体の巻き径に対応する戻し力で前記巻き取り動作が行われるように、前記ロールモータを制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 前記制御手段は、前記搬送ローラに前記被記録材を搬送させるときに、前記ロール体と前記搬送ローラとの間の前記被記録材が常時緩み状態となるように、前記被記録材を搬送させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の搬送装置。
9. 前記制御手段は、前記ロール体の巻き径に基づいて、前記巻き取り動作のための前記ロールモータの回転トルクを設定することで前記制御を行うことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の搬送装置。
10. 前記制御手段は、前記ロールモータに供給される電流の電流値を前記ロール体の巻き径に基づいて設定することで、前記回転トルクを設定することを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
11. 請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の搬送装置と、前記記録部とを備えることを特徴とする印刷装置。

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