JP2014148008A - 電動機械器具、及びその本体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のバッテリパック11,12が電動機械器具の本体に装着されると、各バッテリ20,40が直列接続され、これがモータ61の電力源としてモータ61へ供給される。本体の制御回路15内のMCU62は、複数のバッテリパック11,12の各々から、内蔵しているバッテリ20,40の放電能力を示す放電能力情報を取得する。MCU62は、取得した各放電能力情報に基づき、少なくとも放電能力が最も低いバッテリの放電能力情報に基づいて、モータ61への放電を制御するための少なくとも1つの制御パラメータを設定し、その制御パラメータを用いてモータ61への放電を制御する。
【選択図】図2
Description
装着部には、複数のバッテリパックが着脱可能に装着される。電力源形成部は、複数のバッテリパックが装着部に装着されている場合に各バッテリパックの各バッテリを直列接続することにより電力源を形成する。モータは、電力源形成部により形成された電力源からの電力により動作する。放電能力情報取得部は、複数のバッテリパックの各々から、それらに内蔵されているバッテリの放電能力を示す情報である放電能力情報を取得する。制御パラメータ設定部は、放電能力情報取得部が取得した放電能力情報に基づき、少なくとも放電能力が最も低いバッテリの放電能力情報に基づいて、電力源からモータへの放電を制御するための少なくとも1つの制御パラメータを設定する。制御部は、制御パラメータ設定部が設定した少なくとも1つの制御パラメータを用いて電力源からモータへの放電を制御する。
図1に示すように、本実施形態の電動機械器具1は、電動作業機として構成され、より具体的には、草や小径木を刈り払ういわゆる刈払機として構成されている。
モータユニット2は、当該モータユニット2の内部に後述のモータ61(図2参照)及びこれを制御するための制御回路15を収納している。本実施形態のモータ61は、ブラシ付き直流モータである。
電動機械器具1は、図2に示すような回路構成を備えている。図2には、各バッテリパック11,12の内部回路と、本体側の制御回路15とが示されている。なお、説明の便宜上、図2において、制御回路15内には、トリガスイッチ9及びモータ61も図示されている。
次に、本体10のMCU62が実行するメイン処理について、図3を用いて説明する。MCU62は、少なくとも第1バッテリパック11が装着されることにより制御電圧Vccが供給されて動作を開始すると、図3のメイン処理を実行する。
以上説明した本実施形態の電動機械器具1によれば、装着された各バッテリパック11,12の中で、少なくとも、放電能力が最も低いバッテリの放電能力を考慮して、放電制御のための各閾値LC1,LC2,OL1,OL2や制限電流LCtなどの各種制御パラメータが設定される。これにより、少なくとも放電能力が最も低いバッテリが考慮された適切な制御パラメータにて、放電制御が行われる。そのため、各バッテリ20,40の放電能力が異なっても、放電による各バッテリ(特に放電能力の低いバッテリ)へのダメージを抑えつつ、適切な放電制御を行うことができる。
(1)上記実施形態では、各バッテリ20,40の放電能力を示す情報として、内部抵抗DCIR、過電流閾値LC、及び過負荷閾値OLを取得し、これらをもとに制御パラメータを設定して放電制御を行ったが、各バッテリ20,40の放電能力を示す情報はこれらに限定されるものではない。
Claims (7)
- バッテリを内蔵する複数のバッテリパックと、
前記複数のバッテリパックを着脱可能に装着する装着部と、
前記複数のバッテリパックが前記装着部に装着されている場合に前記各バッテリパックの各バッテリを直列接続することにより電力源を形成する電力源形成部と、
前記電力源からの電力により動作するモータと、
前記複数のバッテリパックの各々から、内蔵されているバッテリの放電能力を示す情報である放電能力情報を取得する放電能力情報取得部と、
前記放電能力情報取得部が取得した前記放電能力情報に基づき、少なくとも前記放電能力が最も低いバッテリの前記放電能力情報に基づいて、前記電力源から前記モータへの放電を制御するための少なくとも1つの制御パラメータを設定する制御パラメータ設定部と、
前記制御パラメータ設定部が設定した前記少なくとも1つの制御パラメータを用いて前記電力源から前記モータへの放電を制御する制御部と、
を備えていることを特徴とする電動機械器具。 - 請求項1に記載の電動機械器具であって、
前記制御パラメータの少なくとも1つは、前記電力源からの放電状態を示す物理量に対する、放電を制限又は停止させるための制限領域を示すものであり、
制御部は、前記物理量が、対応する制御パラメータが示す前記制限領域内に入った場合、前記電力源から前記モータへの放電を制限又は停止する
ことを特徴とする電動機械器具。 - 請求項2に記載の電動機械器具であって、
前記制御パラメータ設定部は、前記制御パラメータとして、前記電力源から前記モータへの放電時における放電電流の上限値である過電流閾値、前記放電時における前記電力源の電圧の下限値である過放電閾値、及び前記モータへ連続して放電が行われている間における前記電力源からの放電電流積算値の上限値である過負荷閾値のうち少なくとも1つを設定する
ことを特徴とする電動機械器具。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の電動機械器具であって、
前記放電能力情報には、少なくとも前記バッテリの劣化の度合いを示す情報が含まれ、
前記制御パラメータ設定部は、前記劣化の度合いが最も大きいバッテリのその劣化の度合いに基づいて前記少なくとも1つの制御パラメータを設定する
ことを特徴とする電動機械器具。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の電動機械器具であって、
前記放電能力情報には、少なくとも前記バッテリを構成するバッテリセルの初期特性を示す情報が含まれ、
前記制御パラメータ設定部は、前記初期特性により示される前記放電能力が最も低いバッテリのその初期特性に基づいて、前記少なくとも1つの制御パラメータを設定する
ことを特徴とする電動機械器具。 - 請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の電動機械器具であって、
前記制御パラメータ設定部は、前記制御パラメータとして、前記電力源から前記モータへの放電時における放電電流の上限値である過電流閾値、及び前記モータへ連続して放電が行われている間における前記電力源からの放電電流積算値の上限値である過負荷閾値のうち少なくとも1つを設定し、
さらに、前記電力源からの放電状態を示す物理量のうち前記過電流閾値又は前記過負荷閾値に対応した物理量が対応する前記閾値に達した場合に、前記放電能力が最も低いバッテリを示す所定の報知を行う報知部を備えている
ことを特徴とする電動機械器具。 - 電動機械器具の本体であって、
複数のバッテリパックを着脱可能に装着する装着部と、
前記複数のバッテリパックが前記装着部に装着されている場合に前記各バッテリパックの各バッテリを直列接続することにより電力源を形成する電力源形成部と、
前記電力源からの電力により動作するモータと、
前記複数のバッテリパックの各々から、内蔵されているバッテリからの放電能力を示す情報である放電能力情報を取得する放電能力情報取得部と、
前記放電能力情報取得部が取得した前記放電能力情報に基づき、少なくとも前記放電能力が最も低いバッテリの前記放電能力情報に基づいて、前記電力源から前記モータへの放電を制御するための少なくとも1つの制御パラメータを設定する制御パラメータ設定部と、
前記制御パラメータ設定部が設定した前記少なくとも1つの制御パラメータを用いて前記電力源から前記モータへの放電を制御する制御部と、
を備えていることを特徴とする電動機械器具の本体。
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