JP2014138570A - 農作業機と農作業管理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】種々の作業モードで作業可能な農作業機1には、選択された目標農作業区画のための農作業情報を、農作業区画毎の農作業情報を格納している管理センタのデータベースから読み出す通信部5と、作業モードを設定する作業モード設定部46と、作業モード設定部で設定された設定作業モードとデータベースから読み出された農作業情報に含まれている登録作業モードとを比較する作業モード比較部53と、読み出された農作業情報及びモード比較部による比較結果の内容をディスプレイに表示するために表示データを生成する表示データ生成部55とを備えられている。
【選択図】図1
Description
このような実情に鑑み、本発明の目的は、農作業機の作業モードを、農作業区画毎に要求されている農作業仕様を満たすように、簡単かつ確実に設定できる技術を提供することである。
このコンバイン1はクローラ式の自脱型コンバイン1であり、走行機構はエンジンによって回転駆動されるクローラ走行装置11を備えており、前部に刈取部12、中間部に運転室13、後部に脱穀装置14と穀粒タンク15を備えている。模式的にしか示されていないが、穀粒タンク15の下部に、収穫された穀粒の重量を検出する収量センサ21が装備され、穀粒タンク15の内部に、品質センサの一例である食味計(食味センサユニット)22が装備されている。食味計22からは、品質データとして穀粒の水分値とタンパク値の測定データが出力される。収量センサ21や食味計22はセンサ群20の構成要素である。
このコンバイン1が収穫作業対象となる圃場の近辺に到達すると、作業者の操作入力に基づいて、スマートフォン5のGPSモジュール50によって、スマートフォン5(=コンバイン1)の現在位置を示す測位データ(緯度・経度)が生成され、圃場地図の要求に組み込まれて管理センタのコンピュータシステム6に送られる(#01)。圃場管理部61は、圃場地図の要求に応答して、圃場地図データベース66から抽出された該当する圃場の地図データ及び農作業データベース65から抽出された該当する圃場の圃場情報を送り出す(#03)。スマートフォン5では、表示データ生成部55が受け取った地図データから、図6に示すような圃場地図を生成して、ディスプレイ5aに表示する(#05)。この表示画面は圃場選択画面となっており、作業者がこれから作業しようする圃場をクリック選択し、圃場選択ボタンを押すことで、作業すべき圃場が確定される(#07)。なお、このような地図を用いた圃場選択に変えて、圃場に圃場番号が示されているような場合には、直接圃場番号を入力してコンピュータシステム6に送ってもよい。作業圃場が確定されると、選択された圃場の圃場番号がコンピュータシステム6に送られる(#09)。同時に、選択された圃場の圃場情報が、図7に示すように、ディスプレイ5aに表示される(#11)。コンピュータシステム6側では、農作業管理部62が、受け取った圃場の識別番号から、当該圃場に割り当てられている農作業を行うための登録作業モードを農作業データベース65から読み出して、スマートフォン5に送り出す(#13)。また、同時に、スマートフォン5は、コンバイン1と近距離通信を行い、設定作業モードの転送を要求する(#15)。この転送要求に応答して、作業モード設定部46が現状の設定作業モードを読み出して、スマートフォン5に送り出す(#17)。
(1)上述した実施形態では、農作業機としてコンバインが、携帯通信端末としてスマートフォンが取り扱われた。それ以外の本発明を適用することができる作業機としては、トラクタ、田植機、施肥機、薬剤散布機、草刈機などが挙げられる。その他の携帯通信端末としては、タブレット型パソコン、ノート型パソコン、ナビゲータ機器などが挙げられる。
(2)上述した実施形態では、スマートフォン5のアプリインストール機能を利用して、本発明における重要な機能である作業モード比較部53やモード変更指令出力部54はスマートフォン5に構築されたが、スマートフォン5が本来から備えているデータ表示機能、操作入力機能、通信機能だけを用い、その他のコンピュータ処理機能を、コンバイン1のECUあるいは管理センタのコンピュータシステム6に構築してもよい。つまり、本発明の実現のために必要なコンピュータ処理機能を、コンバイン1、携帯通信端末5、コンピュータシステム6にどのように分散しても、本発明の枠内に入る。
(3)上述した実施形態では、作業者に対する各種情報の表示には、スマートフォン5のディスプレイ5aが用いられてが、コンバイン側のディスプレイを用いてもよいし、それらを併用してもよい。
42:近距離通信部
43:機器監視部
44:ガイド情報格納部
45:センサ信号評価部
46:作業モード設定部
47:作業用機器制御部
48:作業評価情報出力部
5:スマートフォン(携帯通信端末、通信部)
50:GPSモジュール
51:遠距離通信部
52:近距離通信部
53:作業モード比較部
54:モード変更指令出力部
55:表示データ生成部
56:操作入力評価部
6:コンピュータシステム(管理センタ)
6A:入出力サーバ
6B:アプリケーションサーバ
6C:データベースサーバ
61:圃場管理部
62:農作業管理部
65:農作業データベース
66:圃場地図データベース
67:作業評価データベース
Claims (8)
- 種々の作業モードで作業可能な農作業機であって、
選択された目標農作業区画のための農作業情報を、農作業区画毎の農作業情報を格納している管理センタのデータベースから、通信回線を用いて読み出すことができる通信部と、
前記作業モードを設定する作業モード設定部と、
前記作業モード設定部で設定された設定作業モードと前記データベースから読み出された農作業情報に含まれている登録作業モードとを比較する作業モード比較部と、
前記通信部によって読み出された農作業情報及び前記作業モード比較部による比較結果をディスプレイに表示するために、前記農作業情報及び前記比較結果に基づく表示データを生成する表示データ生成部と、
を備えた農作業機。 - 前記設定作業モードまたは前記登録作業モードを変更するモード変更指令を出力するモード変更指令出力部が備えられている請求項1に記載の農作業機。
- 前記目標農作業区画の選択が、位置検出部によって検出された現在位置に基づいて行われる請求項2に記載の農作業機。
- 作業終了時に、前記作業モードで実施された農作業の評価情報を出力する作業評価情報出力部が備えられ、表示データ生成部は前記評価情報の内容をディスプレイに表示するために前記評価情報に基づく表示データを生成する請求項1から3のいずれか一項に記載の農作業機。
- 前記評価情報は前記通信部を介して前記管理センタに送られる請求項4に記載の農作業機。
- 作業モード別の作業機操作ガイド情報を格納するガイド情報格納部と、作業用機器の状態を監視する機器監視部とが備えられ、前記機器監視部からの指令に基づいて、監視対象である作業用機器の作業機操作ガイド情報が前記ガイド情報格納部から読み出され、前記表示データ生成部に与えられる請求項1から5のいずれか一項に記載の農作業機。
- 前記通信部が、前記農作業機に備えられた通信部とデータ通信可能な携帯通信端末であり、当該携帯通信端末には前記作業モード比較部と前記表示データ生成部とが構築されている請求項1から6のいずれか一項に記載の農作業機。
- 種々の作業モードのうち作業モード設定部で設定された作業モードで農作業を実施する農作業機とデータ通信可能な携帯通信端末に搭載される農作業管理プログラムであって、
選択された目標農作業区画のための農作業情報を、農作業区画毎の農作業情報を格納している管理センタのデータベースから、通信回線を用いて読み出すことができる農作業情報取得機能と、
前記作業モード設定部で設定された設定作業モードと前記データベースから読み出された農作業情報に含まれている登録作業モードとを比較して比較結果を出力する作業モード比較機能と、
前記読み出された農作業情報及び前記比較結果の内容をディスプレイに表示するために、前記農作業情報及び前記比較結果に基づく表示データを生成する表示データ生成機能と、をコンピュータに実行させる農作業管理プログラム。
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