JP2014115166A - 変位検出装置 - Google Patents
変位検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014115166A JP2014115166A JP2012268752A JP2012268752A JP2014115166A JP 2014115166 A JP2014115166 A JP 2014115166A JP 2012268752 A JP2012268752 A JP 2012268752A JP 2012268752 A JP2012268752 A JP 2012268752A JP 2014115166 A JP2014115166 A JP 2014115166A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection device
- displacement detection
- displacement
- torsion coil
- link mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 116
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 102
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 26
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 26
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 26
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 11
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 3
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008407 joint function Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】変位検出装置100は、2つの部品の相対位置の変化量を角度変位量として検出する。変位検出装置100は、2つの部品を連結するリンク機構110を有する。リンク機構110は、少なくとも一つの関節部を有する。関節部としてバネ112,114を用いる。
【選択図】 図1
Description
(付記1)
2つの部品の相対位置の変化量を角度変位量として検出する変位検出装置であって、
少なくとも一つの関節部を有し、前記2つの部品を連結するリンク機構と、
該リンク機構の一端に接続された回転角度検出器と
を有し、
前記リンク機構の前記関節部としてバネを用いた変位検出装置。
(付記2)
付記1記載の変位検出装置であって、
前記バネは、ねじりコイルバネである変位検出装置。
(付記3)
付記1又は2記載の変位検出装置であって、
前記リンク機構は2つの前記ねじりコイルバネを含む変位検出装置。
(付記4)
付記3記載の変位検出装置であって、
前記ねじりコイルバネは、各巻線部が離間している変位検出装置。
(付記5)
付記3又は4記載の変位検出装置であって、
前記リンク機構は、前記2つのねじりコイルバネ同士を接続する中間接続部と、前記2つのねじりコイルバネの一方から延在する検出器接続部と、前記2つのねじりコイルバネの他方から延在する検出対象接続部とを含む変位検出装置。
(付記6)
付記3乃至5のうちいずれか一項記載の変位検出装置であって、
前記2つのねじりコイルバネは一本の金属ワイヤを加工して形成された変位検出装置。
(付記7)
付記3乃至6のうちいずれか一項記載の変位検出装置であって、
前記リンク機構に含まれる前記中間接続部、前記検出器接続部、及び前記検出対象接続部は、前記金属ワイヤのねじりコイルバネが形成された部分以外の部分を樹脂材料で被覆して形成された変位検出装置。
(付記8)
付記7記載の変位検出装置であって、
前記リンク機構は、前記ねじりコイルバネが形成された金属ワイヤをインサート成形することで形成された変位検出装置。
(付記9)
付記4乃至8のうちいずれか一項記載の変位検出装置であって、
前記中間接続部に沿って延在するバネ支持部材をさらに有し、
前記バネ支持部材は、前記2つのねじりコイルバネの各々のコイル部に嵌合するガイド部材を有する変位検出装置。
(付記10)
付記9記載の変位検出装置であって、
前記バネ支持部材は前記中間接続部に固定され、前記バネ支持部材の一端部から前記ガイド部材の一方が前記中間接続部の延在方向に垂直な方向に突出し、前記バネ支持部材の他端部から前記ガイド部材の他方が、前記ガイド部材の一方が突出する方向と同じ方向に突出する変位検出装置。
110,210,310 リンク機構
112,114 ねじりコイルバネ
116,120 直線部
118 中間直線部
122,124,126 レバー部材
122a,126a 貫通孔
140,142,144 ピン
141,143,145 ナット
150 回転角度検出器
152 回転角度検出軸
154 コネクタ部
156 本体
156a 固定用孔
222,224,226 樹脂モールド部
222a,226a 貫通孔
324 モールド樹脂
324a カシメ突起
340 バネガイド
342 ガイド
344 貫通孔
Claims (9)
- 2つの部品の相対位置の変化量を角度変位量として検出する変位検出装置であって、
少なくとも一つの関節部を有し、前記2つの部品を連結するリンク機構と、
該リンク機構の一端に接続された回転角度検出器と
を有し、
前記リンク機構の前記関節部としてバネを用いた変位検出装置。 - 請求項1記載の変位検出装置であって、
前記バネは、ねじりコイルバネである変位検出装置。 - 請求項1又は2記載の変位検出装置であって、
前記リンク機構は2つの前記ねじりコイルバネを含む変位検出装置。 - 請求項3記載の変位検出装置であって、
前記リンク機構は、前記2つのねじりコイルバネ同士を接続する中間接続部と、前記2つのねじりコイルバネの一方から延在する検出器接続部と、前記2つのねじりコイルバネの他方から延在する検出対象接続部とを含む変位検出装置。 - 請求項4記載の変位検出装置であって、
前記2つのねじりコイルバネは一本の金属ワイヤを加工して形成された変位検出装置。 - 請求項5記載の変位検出装置であって、
前記リンク機構に含まれる前記中間接続部、前記検出器接続部、及び前記検出対象接続部は、前記金属ワイヤのねじりコイルバネが形成された部分以外の部分を樹脂材料で被覆して形成された変位検出装置。 - 請求項6記載の変位検出装置であって、
前記リンク機構は、前記ねじりコイルバネが形成された金属ワイヤをインサート成形することで形成された変位検出装置。 - 請求項4乃至7のうちいずれか一項記載の変位検出装置であって、
前記中間接続部に沿って延在するバネ支持部材をさらに有し、
前記バネ支持部材は、前記2つのねじりコイルバネの各々のコイル部に嵌合するガイド部材を有する変位検出装置。 - 請求項8記載の変位検出装置であって、
前記バネ支持部材は前記中間接続部に固定され、前記バネ支持部材の一端部から前記ガイド部材の一方が前記中間接続部の延在方向に垂直な方向に突出し、前記バネ支持部材の他端部から前記ガイド部材の他方が、前記ガイド部材の一方が突出する方向と同じ方向に突出する変位検出装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012268752A JP6093562B2 (ja) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | 変位検出装置 |
US14/023,915 US9310196B2 (en) | 2012-12-07 | 2013-09-11 | Displacement detecting device |
DE102013219717.9A DE102013219717B4 (de) | 2012-12-07 | 2013-09-30 | Auslenkungserfassungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012268752A JP6093562B2 (ja) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | 変位検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014115166A true JP2014115166A (ja) | 2014-06-26 |
JP6093562B2 JP6093562B2 (ja) | 2017-03-08 |
Family
ID=50778345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012268752A Expired - Fee Related JP6093562B2 (ja) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | 変位検出装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9310196B2 (ja) |
JP (1) | JP6093562B2 (ja) |
DE (1) | DE102013219717B4 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017065542A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
JP2018176811A (ja) * | 2017-04-04 | 2018-11-15 | 朝日電装株式会社 | スロットルグリップ装置 |
WO2021235763A1 (ko) * | 2020-05-22 | 2021-11-25 | 한양대학교 산학협력단 | 이동체의 변위 측정 장치 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102803620B (zh) * | 2009-04-06 | 2015-11-25 | Skf公司 | 检测***、设置有该检测***的连接***和装备有该连接***的汽车 |
US9316477B1 (en) * | 2014-10-01 | 2016-04-19 | Hsin-Hui Wu | Digital angle finder |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04503025A (ja) * | 1989-11-15 | 1992-06-04 | アーベー ボルボ | 特に指関節のための人造関節 |
JPH08268553A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Meinan Mach Works Inc | ベニヤ単板持ち上げ装置 |
JP2006263862A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械 |
JP2008249365A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Hitachi High-Technologies Corp | 車両の車体高さ変位量検出器および検出機構 |
JP2010100219A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車高検出装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4977811A (en) * | 1988-05-18 | 1990-12-18 | Yamaha Corporation | Angle sensor for musical tone control |
AU626083B2 (en) * | 1990-05-23 | 1992-07-23 | Wen-Ping Chen | Height gauge |
US5263492A (en) * | 1992-04-30 | 1993-11-23 | Guy Voyce | Recording goniometer |
US5529296A (en) * | 1992-11-05 | 1996-06-25 | Nippondenso Co., Ltd. | Pedal return device having improved hysteresis characteristics |
US5829148A (en) * | 1996-04-23 | 1998-11-03 | Eaton; Homer L. | Spatial measuring device |
JP3583298B2 (ja) | 1998-08-31 | 2004-11-04 | アルプス電気株式会社 | 回転型センサ |
US20010034951A1 (en) * | 2000-03-17 | 2001-11-01 | Sears John E. | Alignment tool apparatus and method |
US6668466B1 (en) * | 2000-10-19 | 2003-12-30 | Sandia Corporation | Highly accurate articulated coordinate measuring machine |
WO2003039899A2 (de) * | 2001-11-05 | 2003-05-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Vorrichtung mit zusätzlicher rückstellkraft am gaspedal in abhängigkeit von der sollwert - abweichung eines fahrzeugparameters |
US6640458B2 (en) * | 2002-03-25 | 2003-11-04 | Btm Corporation | End arm effector set-up |
JP4593351B2 (ja) | 2005-04-26 | 2010-12-08 | 株式会社トランストロン | 車体傾斜角検出装置 |
DE102006001242A1 (de) * | 2006-01-10 | 2007-07-12 | Tyco Electronics Amp Gmbh | Berührungsloser Positionsaufnehmer mit reversibler Selbst-Justage |
US7481004B2 (en) * | 2006-02-16 | 2009-01-27 | Rockler Companies Incorporated | Adjustable work piece positioning tool |
JP5503914B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2014-05-28 | 矢崎総業株式会社 | 角度検知装置 |
US8191269B1 (en) * | 2011-04-28 | 2012-06-05 | Abner Hernandez | Line gauge device for auto body repairs |
DE102012206133A1 (de) * | 2012-04-16 | 2013-10-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Anhängerkupplung |
US9285202B2 (en) * | 2012-06-01 | 2016-03-15 | Chevron U.S.A. Inc | Modular tank construction and deconstruction methods and tools for use therein |
KR101306307B1 (ko) * | 2012-07-02 | 2013-09-09 | 한국지질자원연구원 | 클리노미터 장치 |
JP6049570B2 (ja) * | 2013-08-27 | 2016-12-21 | アルプス電気株式会社 | 回転検出装置 |
-
2012
- 2012-12-07 JP JP2012268752A patent/JP6093562B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-09-11 US US14/023,915 patent/US9310196B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-09-30 DE DE102013219717.9A patent/DE102013219717B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04503025A (ja) * | 1989-11-15 | 1992-06-04 | アーベー ボルボ | 特に指関節のための人造関節 |
JPH08268553A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Meinan Mach Works Inc | ベニヤ単板持ち上げ装置 |
JP2006263862A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械 |
JP2008249365A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Hitachi High-Technologies Corp | 車両の車体高さ変位量検出器および検出機構 |
JP2010100219A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車高検出装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017065542A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
JP2018176811A (ja) * | 2017-04-04 | 2018-11-15 | 朝日電装株式会社 | スロットルグリップ装置 |
WO2021235763A1 (ko) * | 2020-05-22 | 2021-11-25 | 한양대학교 산학협력단 | 이동체의 변위 측정 장치 |
KR20210144234A (ko) * | 2020-05-22 | 2021-11-30 | 한양대학교 산학협력단 | 이동체의 변위 측정 장치 |
KR102382454B1 (ko) * | 2020-05-22 | 2022-04-04 | 한양대학교 산학협력단 | 이동체의 변위 측정 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102013219717A1 (de) | 2014-06-12 |
DE102013219717B4 (de) | 2020-06-10 |
JP6093562B2 (ja) | 2017-03-08 |
US9310196B2 (en) | 2016-04-12 |
US20140157609A1 (en) | 2014-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6093562B2 (ja) | 変位検出装置 | |
US9452773B2 (en) | Power steering apparatus | |
US7673538B2 (en) | Adjustable pedal system | |
US9086269B2 (en) | Steering angle sensor and electric power steering device employing the same | |
US8353111B2 (en) | Handle control provided with an angular position sensor | |
EP2926090B2 (en) | A rotation detection device and a vehicle pedal comprising such a device | |
US8910976B2 (en) | Steering apparatus for vehicle | |
JP4831499B2 (ja) | スプリングダンパ及びこれを用いたアクセル装置 | |
US20130074638A1 (en) | Steering apparatus for vehicle | |
US20140069223A1 (en) | Steering column for vehicle | |
JP2020511628A (ja) | シャシ部材における過負荷検出部 | |
CN116394851A (zh) | 雷达装置安装支架组件 | |
US11148749B2 (en) | Supporting system for a phonic wheel sensor | |
JP6069254B2 (ja) | ペダル装置 | |
JP5272626B2 (ja) | ストロークセンサ | |
KR101734125B1 (ko) | 자동차용 스티어링 기어의 유격 보상 장치 | |
JP2016185783A (ja) | ステアリング装置 | |
KR20160079457A (ko) | 차고 센서 체결 구조 | |
KR20070062877A (ko) | 고정 기어와 가동 기어를 구비한 조향장치 | |
WO2023068337A1 (ja) | 反力付与装置 | |
JP2002046625A (ja) | テレスコピックステアリングコラム | |
WO2022239499A1 (ja) | ペダル装置 | |
JP6543039B2 (ja) | ステアリング装置のラック支持構造 | |
KR102431735B1 (ko) | 센서 하우징의 공차 흡수구조 | |
JP2012091585A (ja) | アクセル装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150826 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160609 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6093562 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |