JP6069254B2 - ペダル装置 - Google Patents
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Description
また、操作角度の変化に対してセンサアームの回動角度が変化する割合は、ペダル部の踏み込み操作量によって変化する。このため、ペダル部が踏み込み操作されるとき、操作角度の変化に対してストロークセンサの検出値が変化する割合が一定にならない。
したがって、特許文献1に記載される車両用ブレーキ装置は、ペダル部の踏み込み操作量に対するストロークセンサの検出値に誤差が生じやすいという問題がある。
以下、本発明の第1実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図1はペダル装置の斜視図である。図2はペダル装置の分解斜視図である。図3はペダル装置の側面図である。
また、ペダル部2には、図示しない復帰スプリングが接続されている。ペダル部2は、踏み込み操作されないとき、復帰スプリングのばね力によって所定の位置(初期位置)に保持される。
図2に示すように、ストロークセンサ4は、センサ本体40と、センサアーム41と、を有する。センサアーム41はストロークセンサ4の検出子であり、センサ本体40に対して回動可能に備わる。センサアーム41は、センサ回動軸4aを回動中心(第1回動中心)として回動可能にセンサ本体40に備わる。第1回動中心となるセンサ回動軸4aをセンサ回動中心Osとする。センサアーム41は、センサ回動軸4aから一方に向かって延設されている。ストロークセンサ4は、センサアーム41がセンサ回動軸4a周りに回動した回動角度(センサ回動角度θs)を検出値として出力する。
ストロークセンサ4の突起部40bがブラケット6の位置決め用孔部60に挿入されることで、ブラケット6に対するストロークセンサ4の取り付け位置が決定される。
図3に示すように、ピン42はセンサアーム41に取り付けられている。したがって、図4に示すように、ピン42はセンサ回動中心Osを中心とする円(軌道円Ct)上を移動する。センサ回動中心Osとピン42の距離をアーム長d2とする。アーム長d2は一定になる。そして、軌道円Ctはアーム長d2を半径とする円になる。
図1に示すように、ペダル回動軸20及びストロークセンサ4はブラケット6に取り付けられている。したがって、ペダル回動中心Opとセンサ回動中心Osの位置は固定され、中心間距離d1は一定になる。
そして、第1実施形態では、中心間距離d1とアーム長d2が等しくなるようにペダル回動軸20とストロークセンサ4とピン42が配置されている。また、図4に示すように、中心間距離d1とアーム長d2が等しいことによって、ペダル回動中心Opは軌道円Ct上に配置される。
延長部3のピン係合溝3a(図3参照)に係合するピン42は延長部3の回動にともなってセンサ回動中心Os周りを周回してピン最終位置Peに到達する。また、ピン42が取り付けられているセンサアーム41もセンサ回動中心Os周りに回動する。
図5に示すように、ペダル部2が初期位置(操作角度θa=0°)のとき、ペダル回動中心Opからセンサ回動中心Osまでの中心間距離d1と、センサ回動中心Osからピン42までのアーム長d2が等しくなるように、ペダル部2とストロークセンサ4とピン42が配置されている。
この状態で、ペダル回動中心Opとピン42を結ぶ直線を軸線CL1とする。軸線CL1はペダル回動中心Opを通る直線になる。延長部3は、軸線CL1を中心線として延設される。
ペダル装置1は、中心間距離d1とアーム長d2が等しい状態に維持される。このため、ペダル部2が回動すると係合長d3が変化するように構成されている。つまり、第1実施形態のペダル装置1は、ペダル部2が回動したとき、ピン42がピン係合溝3aに沿って延長部3(ペダル部2)に対して移動して、中心間距離d1とアーム長d2を等しい状態に維持するように構成されている。
θs=2×θa ・・・(1)
つまり、センサ回動角度θsを操作角度θaの2倍に設定できる。
制御装置(図示せず)が、ストロークセンサ4の検出値の変化に基づいてペダル部2の操作角度θa(踏み込み操作量)の変化を算出する構成の場合、操作角度θaの変化に対する検出値の変化の割合が変動すると、制御装置はペダル部2の踏み込み操作量を精度よく算出できない。
図6の(a)は第2実施形態のペダル装置を示す図、(b)は第2実施形態のペダル装置におけるピンの軌跡を示す図である。
第2実施形態のペダル装置1aは、図1に示す第1実施形態のペダル装置1と同じ構成要素を有する。以下、第1実施形態のペダル装置1と同等の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
また、センサアーム41の回動の中心となるセンサ回動中心Osから延長部3(ペダル部2)の回動の中心となるペダル回動中心Opまでの距離(中心間距離d10)と、ペダル回動中心Opからピン42までの距離(アーム長d20)と、が等しくなるように、ペダル部2とストロークセンサ4とピン42が配置される。
θs=(1/2)×θa ・・・(2)
つまり、センサ回動角度θsを操作角度θaの2分の1倍(半分)に設定できる。
図7に示すように、ペダル部2が初期位置(操作角度θa=0°)のとき、ペダル回動中心Opからセンサ回動中心Osまでの中心間距離d10と、ペダル回動中心Opからピン42までのアーム長d20が等しくなるように、ペダル部2とストロークセンサ4とピン42が配置されている。
この状態で、センサ回動中心Osとピン42を結ぶ直線を軸線CL2とする。軸線CL2はセンサ回動中心Osを通る直線になる。センサアーム41は、軸線CL2を中心線として延設される。
ペダル装置1aは、中心間距離d10とアーム長d20が等しい状態に維持される。このため、ペダル部2が回動すると係合長d30が変化するように構成されている。つまり、第2実施形態のペダル装置1aは、ペダル部2が回動したとき、ピン42がピン係合溝41aに沿ってセンサアーム41に対して移動して、中心間距離d10とアーム長d20を等しい状態に維持するように構成されている。
なお、図7のセンサアーム41は先端が二股に形成され、二股の間にピン係合溝41aが形成されている。しかしながら、センサアーム41の形状は、この形状に限定されない。先端が二股に形成されることなく、長孔状のピン係合溝41aが形成されているセンサアーム41であってもよい。
第1実施形態において、ペダル部2(図1参照)、ストロークセンサ4(図1参照)、及び、ピン42(図1参照)の位置は図5に示す位置に限定されない。中心間距離d1とアーム長d2が等しくなるようにペダル部2、ストロークセンサ4、及び、ピン42が配置される構成であれば、それぞれの位置は限定されない。
同様に、第2実施形態の、ペダル部2、ストロークセンサ4、及び、ピン42の位置は図7に示す位置に限定されない。
図8の(a)は延長部を有さないペダル部に形成されるピン係合溝を示す図、(b)は延長部を有さないペダル部に取り付けられているピンを示す図である。
そして、センサ回動中心Osからペダル回動中心Opまでの中心間距離d1と、センサ回動中心Osからピン42までのアーム長d2が等しくなっている。
このような構造であっても、ペダル部2の回動に応じてピン42がピン係合溝3aに沿ってペダル部2に対して移動し、中心間距離d1とアーム長d2が等しい状態が維持される。
そして、センサ回動中心Osからペダル回動中心Opまでの中心間距離d10と、ペダル回動中心Opからピン42までのアーム長d20が等しくなっている。
このような構造であっても、ペダル部2の回動に応じてピン42がピン係合溝41aに沿ってセンサアーム41に対して移動し、中心間距離d10とアーム長d20が等しい状態が維持される。
2 ペダル部
3 延長部
4 ストロークセンサ(センサ)
41 センサアーム(検出子)
42 ピン(センサ係合部)
CL1 軸線(第2回動中心を通る軸線)
CL2 軸線(第1回動中心を通る軸線)
Os センサ回動中心(第1回動中心)
Op ペダル回動中心(第2回動中心)
Claims (4)
- 第1回動中心周りに回動する検出子の回動角度を検出値として出力するセンサと、
第2回動中心周りに回動するペダル部と、
前記検出子に取り付けられて前記ペダル部に係合し、前記ペダル部の回動に応じて前記検出子を回動させるセンサ係合部と、を有するペダル装置であって、
前記第1回動中心から前記第2回動中心までの距離と、前記第1回動中心から前記センサ係合部までの距離と、が等しい状態を維持可能に構成されていることを特徴とするペダル装置。 - 前記センサ係合部が係合する係合溝が前記ペダル部の延長部に形成され、
前記係合溝は、前記第2回動中心を通る軸線を中心線とする直線状に形成され、
前記ペダル部が回動したときに、前記センサ係合部が前記係合溝に沿って前記延長部に対して移動して、前記第1回動中心から前記第2回動中心までの距離と、前記第1回動中心から前記センサ係合部までの距離と、を等しい状態に維持することを特徴とする請求項1に記載のペダル装置。 - 第1回動中心周りに回動する検出子の回動角度を検出値として出力するセンサと、
第2回動中心周りに回動するペダル部と、
前記ペダル部に取り付けられて前記検出子に係合し、前記ペダル部の回動に応じて前記検出子を回動させるセンサ係合部と、を有するペダル装置であって、
前記第1回動中心から前記第2回動中心までの距離と、前記第2回動中心から前記センサ係合部までの距離と、が等しい状態を維持可能に構成されていることを特徴とするペダル装置。 - 前記センサ係合部が係合する係合溝が前記検出子に形成され、
前記係合溝は、前記第1回動中心を通る軸線を中心線とする直線状に形成され、
前記ペダル部が回動したときに、前記センサ係合部が前記係合溝に沿って前記検出子に対して移動して、前記第1回動中心から前記第2回動中心までの距離と、前記第2回動中心から前記センサ係合部までの距離と、を等しい状態に維持することを特徴とする請求項3に記載のペダル装置。
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