JP6069254B2 - ペダル装置 - Google Patents

Description

本発明は、ペダル装置に関する。

特許文献１には、ペダル部の回動に応じてセンサ回動軸周りに回動するセンサアーム（検出子）を有するストロークセンサ（センサ）が備わる車両用ブレーキ装置（ペダル装置）が記載されている。

特開２０１３−１０３６３４号公報

特許文献１の車両用ブレーキ装置は、ペダル部とセンサアームを連結するペダルアームを有する。センサアームとペダルアームは、リンク手段（センサ係合部）を介して連結（係合）している。ペダルアームはペダル部と一体に回動し、ペダルアームのリンク手段がセンサアームを回動させる。

特許文献１の車両用ブレーキ装置では、センサアームの回動軸とペダルアームの回動軸がオフセットしている。このため、踏み込み操作されたペダルアームが回動する回動角度（操作角度）と、それに応じて回動するセンサアームの回動角度は一致しない。
また、操作角度の変化に対してセンサアームの回動角度が変化する割合は、ペダル部の踏み込み操作量によって変化する。このため、ペダル部が踏み込み操作されるとき、操作角度の変化に対してストロークセンサの検出値が変化する割合が一定にならない。
したがって、特許文献１に記載される車両用ブレーキ装置は、ペダル部の踏み込み操作量に対するストロークセンサの検出値に誤差が生じやすいという問題がある。

そこで、本発明は、ペダル部の踏み込み操作量に対して精度よく検出値が出力されるようにセンサが取り付けられているペダル装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、第１回動中心周りに回動する検出子の回動角度を検出値として出力するセンサと、第２回動中心周りに回動するペダル部と、前記検出子に取り付けられて前記ペダル部に係合し、前記ペダル部の回動に応じて前記検出子を回動させるセンサ係合部と、を有するペダル装置とする。そして、前記第１回動中心から前記第２回動中心までの距離と、前記第１回動中心から前記センサ係合部までの距離と、が等しい状態を維持可能に構成されていることを特徴とする。

本発明のペダル装置は、センサの検出子とペダル部がセンサ係合部を介して係合される。そして、検出子の回動中心（第１回動中心）からペダル部の回動中心（第２回動中心）までの距離と、第１回動中心からセンサ係合部までの距離と、が等しい状態が維持される。したがって、ペダル部の角度（操作角度）の変化に対する検出子の回動角度の変化の割合が一定になり、ペダル部の操作角度に対するセンサの検出値の精度が向上する。

また、前記センサ係合部が係合する係合溝が前記ペダル部の延長部に形成され、前記係合溝は、前記第２回動中心を通る軸線を中心線とする直線状に形成され、前記ペダル部が回動したときに、前記センサ係合部が前記係合溝に沿って前記延長部に対して移動して、前記第１回動中心から前記第２回動中心までの距離と、前記第１回動中心から前記センサ係合部までの距離と、を等しい状態に維持することを特徴とする。

本発明によると、センサ係合部はペダル部の延長部に形成される係合溝に係合する。そして、センサ係合部は、ペダル部が回動したときに係合溝に沿ってペダル部に対して移動する。このようなセンサ係合部の延長部（ペダル部）に対する移動によって、第１回動中心から第２回動中心までの距離と、第１回動中心からセンサ係合部までの距離と、が等しい状態を維持できる。

また、本発明は、第１回動中心周りに回動する検出子の回動角度を検出値として出力するセンサと、第２回動中心周りに回動するペダル部と、前記ペダル部に取り付けられて前記検出子に係合し、前記ペダル部の回動に応じて前記検出子を回動させるセンサ係合部と、を有するペダル装置とする。そして、前記第１回動中心から前記第２回動中心までの距離と、前記第２回動中心から前記センサ係合部までの距離と、が等しい状態を維持可能に構成されていることを特徴とする。

本発明のペダル装置は、センサの検出子とペダル部がセンサ係合部を介して係合される。そして、検出子の回動中心（第１回動中心）からペダル部の回動中心（第２回動中心）までの距離と、第２回動中心からセンサ係合部までの距離と、が等しい状態が維持される。したがって、ペダル部の角度（操作角度）の変化に対する検出子の回動角度の変化の割合が一定になり、ペダル部の操作角度に対するセンサの検出値の精度が向上する。

また、本発明は、前記センサ係合部が係合する係合溝が前記検出子に形成され、前記係合溝は、前記第１回動中心を通る軸線を中心線とする直線状に形成され、前記ペダル部が回動したときに、前記センサ係合部が前記係合溝に沿って前記検出子に対して移動して、前記第１回動中心から前記第２回動中心までの距離と、前記第２回動中心から前記センサ係合部までの距離と、を等しい状態に維持することを特徴とする。

本発明によると、センサ係合部は検出子の係合溝に係合する。そして、センサ係合部は、ペダル部が回動したときに係合溝に沿って検出子に対して移動する。このようなセンサ係合部の検出子に対する移動によって、第１回動中心から第２回動中心までの距離と、第２回動中心からセンサ係合部までの距離と、が等しい状態を維持できる。

本発明によると、ペダル部の踏み込み操作量に対して精度よく検出値が出力されるようにセンサが取り付けられているペダル装置を提供できる。

ペダル装置の斜視図である。 ペダル装置の分解斜視図である。 ペダル装置の側面図である。 ペダル部が回動するときのピンの軌跡を示す図である。 延長部の形状を示す図である。 （ａ）は第２実施形態のペダル装置を示す図、（ｂ）は第２実施形態のペダル装置におけるピンの軌跡を示す図である。 第２実施形態におけるセンサアームの形状を示す図である。 （ａ）は延長部を有さないペダル部に形成されるピン係合溝を示す図、（ｂ）は延長部を有さないペダル部に取り付けられているピンを示す図である。

≪第１実施形態≫
以下、本発明の第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１はペダル装置の斜視図である。図２はペダル装置の分解斜視図である。図３はペダル装置の側面図である。

図１に示すように、第１実施形態のペダル装置１はブラケット６を介して車両（図示せず）のダッシュボード２０４（図３参照）等に取り付けられる。ブラケット６は、上部側ブラケット６ａと下部側ブラケット６ｂに分割される。上部側ブラケット６ａはダッシュボード２０４に固定される。下部側ブラケット６ｂはストロークセンサ４を覆うように配設される。なお、ブラケット６の形状は限定されない。上部側ブラケット６ａと下部側ブラケット６ｂが一体成形される単体のブラケット６であってもよい。

ペダル装置１は、ペダル部２と、ペダル回動軸２０と、を有する。第１実施形態のペダル部２には延長部３が形成されている。ペダル部２は、踏面２ａを備え、運転者によって踏み込み操作される。ペダル回動軸２０は、下部側ブラケット６ｂに軸支され、ペダル部２が回動するときの回動中心（第２回動中心）となる。第２回動中心となるペダル回動軸２０をペダル回動中心Ｏｐとする。延長部３はペダル部２の上端（踏面２ａと逆側の端部）に形成されている。

ペダル部２にはプッシュロッド５が連結される。プッシュロッド５は、ペダル部２と所定の装置を接続する。例えば、ペダル装置１がブレーキペダルの場合にはペダル部２がプッシュロッド５を介してブレーキ装置（図示せず）と接続される。また、ペダル装置１がクラッチペダルの場合にはペダル部２がプッシュロッド５を介してクラッチ装置（図示せず）と接続される。
また、ペダル部２には、図示しない復帰スプリングが接続されている。ペダル部２は、踏み込み操作されないとき、復帰スプリングのばね力によって所定の位置（初期位置）に保持される。

ペダル回動軸２０は、ロッド２０ａと円筒体２０ｂを有する。ロッド２０ａは円柱状を呈し、一端が下部側ブラケット６ｂに固定されて片持ち支持される。円筒体２０ｂはロッド２０ａに外嵌され、ロッド２０ａの外周面に沿って周方向に摺動する。そして、ペダル部２の上端が溶接等によって円筒体２０ｂに固定される。また、延長部３の下端も円筒体２０ｂに溶接等によって固定される。ペダル部２及び延長部３は、円筒体２０ｂと一体になって、ロッド２０ａを回動中心（ペダル回動中心Ｏｐ）として回動する。したがって、延長部３は、ペダル部２と一体にペダル回動軸２０周りに回動する。なお、ペダル部２の上端側がペダル回動軸２０を越えて延伸して延長部３が形成される構成であってもよい。

ブラケット６にはセンサ（ストロークセンサ４）が取り付けられる。ストロークセンサ４は、ペダル部２の踏面２ａのストローク（ペダルストローク）を検出するセンサである。
図２に示すように、ストロークセンサ４は、センサ本体４０と、センサアーム４１と、を有する。センサアーム４１はストロークセンサ４の検出子であり、センサ本体４０に対して回動可能に備わる。センサアーム４１は、センサ回動軸４ａを回動中心（第１回動中心）として回動可能にセンサ本体４０に備わる。第１回動中心となるセンサ回動軸４ａをセンサ回動中心Ｏｓとする。センサアーム４１は、センサ回動軸４ａから一方に向かって延設されている。ストロークセンサ４は、センサアーム４１がセンサ回動軸４ａ周りに回動した回動角度（センサ回動角度θｓ）を検出値として出力する。

センサアーム４１には、延長部３に係合するセンサ係合部（ピン４２）が取り付けられている。ピン４２はセンサアーム４１の先端部近傍に突設される。ピン４２はセンサ回動軸４ａと平行な方向に延設される。

延長部３は、ペダル回動中心Ｏｐから一方に向かって延設されている。延長部３にはピン４２が係合する係合溝（ピン係合溝３ａ）が形成されている。ピン係合溝３ａは、幅がピン４２の外径とほぼ等しく、ピン４２が直線移動可能に係合する長孔である。第１実施形態では、センサアーム４１に取り付けられたピン４２が延長部３のピン係合溝３ａに係合する。ピン係合溝３ａの詳細は後記する。

センサ本体４０には固定部４０ａが形成されている。固定部４０ａは、ブラケット６に接触するリブ状に形成される。また、センサ本体４０には位置決め用の突起部４０ｂが形成されている。固定部４０ａがブラケット６に当接した状態で、突起部４０ｂはブラケット６の位置決め用孔部６０に挿入される。
ストロークセンサ４の突起部４０ｂがブラケット６の位置決め用孔部６０に挿入されることで、ブラケット６に対するストロークセンサ４の取り付け位置が決定される。

ストロークセンサ４の固定部４０ａには、ボルト６１ａがねじ込まれるネジ穴（締結孔４０ａ１）が設けられている。ストロークセンサ４は、ブラケット６に対してボルト６１ａで固定される。すなわち、図１，２に示されるように、ブラケット６に当接した固定部４０ａの締結孔４０ａ１に、ブラケット６の挿通孔６１を挿通したボルト６１ａがねじ込まれ、ストロークセンサ４がブラケット６に締結固定される。

図３に示すように、ペダル部２はペダル回動中心Ｏｐ周りに回動可能に下部側ブラケット６ｂで支持されている。ペダル部２がペダル回動中心Ｏｐ周りに回動する角度を操作角度θａとする。また、ペダル部２が踏み込み操作されずに初期位置にあるときの操作角度θａを「０°」とする（操作角度θａ＝０°）。運転者によって踏み込み操作されたペダル部２は復帰スプリング（図示せず）のばね力に抗してペダル回動軸２０をペダル回動中心Ｏｐとして踏込側Ｘ１に回動する。ペダル部２が最終位置まで踏み込み操作されたときの操作角度θａを「αｍ°」とする。このときの操作角度θａである「αｍ°」を最大踏込角度とする。つまり、第１実施形態のペダル部２は、操作角度θａが最大踏込角度「αｍ°」になるまでペダル回動中心Ｏｐ周りに回動可能に構成されている。

図４はペダル部が回動するときのピンの軌跡を示す図である。図５は延長部の形状を示す図である。
図３に示すように、ピン４２はセンサアーム４１に取り付けられている。したがって、図４に示すように、ピン４２はセンサ回動中心Ｏｓを中心とする円（軌道円Ｃｔ）上を移動する。センサ回動中心Ｏｓとピン４２の距離をアーム長ｄ２とする。アーム長ｄ２は一定になる。そして、軌道円Ｃｔはアーム長ｄ２を半径とする円になる。

また、ペダル回動中心Ｏｐとセンサ回動中心Ｏｓの距離を中心間距離ｄ１とする。
図１に示すように、ペダル回動軸２０及びストロークセンサ４はブラケット６に取り付けられている。したがって、ペダル回動中心Ｏｐとセンサ回動中心Ｏｓの位置は固定され、中心間距離ｄ１は一定になる。
そして、第１実施形態では、中心間距離ｄ１とアーム長ｄ２が等しくなるようにペダル回動軸２０とストロークセンサ４とピン４２が配置されている。また、図４に示すように、中心間距離ｄ１とアーム長ｄ２が等しいことによって、ペダル回動中心Ｏｐは軌道円Ｃｔ上に配置される。

例えば、図４に示すように、ペダル部２（図３参照）が初期位置（操作角度θａ＝０°）のときに、ピン４２が軌道円Ｃｔの一点（ピン初期位置Ｐｏ）になるようにストロークセンサ４（図１参照）が配置されている。

そして、延長部３（図３参照）は、ペダル部２（図３参照）が初期位置のときに、ペダル回動中心Ｏｐからピン４２に向かう方向を軸線の方向とするように延設されている。

ペダル部２（図３参照）が踏み込み操作されて最終位置（操作角度θａ＝αｍ°）まで回動するとペダル部２の一部となる延長部３（図３参照）も回動する。
延長部３のピン係合溝３ａ（図３参照）に係合するピン４２は延長部３の回動にともなってセンサ回動中心Ｏｓ周りを周回してピン最終位置Ｐｅに到達する。また、ピン４２が取り付けられているセンサアーム４１もセンサ回動中心Ｏｓ周りに回動する。

ピン最終位置Ｐｅにおいて、中心間距離ｄ１とアーム長ｄ２は等しい状態が維持されている（中心間距離ｄ１＝アーム長ｄ２）。これに対し、ペダル回動中心Ｏｐとピン４２の距離（係合長ｄ３）はピン４２の移動にともなって変化する。つまり、ペダル部２（図３参照）が初期位置と最終位置の間を回動すると係合長ｄ３の最大値「Ｌｍａｘ」と最小値「Ｌｍｉｎ」が発生する。そして、ピン４２は、ペダル部２が初期位置から最終位置まで回動する間に、係合長ｄ３が最大値「Ｌｍａｘ」から最小値「Ｌｍｉｎ」の間で変化するように、延長部３（図３参照）の軸線方向に変位する。

図４に示す一例では、ペダル回動中心Ｏｐとセンサ回動中心Ｏｓとピン４２が直線上で一列に配置される状態のときに係合長ｄ３が最大値「Ｌｍａｘ」となる。また、ピン４２がピン最終位置Ｐｅに配置される状態（つまり、ペダル部２（図３参照）が最終位置まで回動した状態）のときに係合長ｄ３が最小値「Ｌｍｉｎ」となる。

換言すると、ピン４２は、ペダル部２（図３参照）が初期位置から最終位置まで回動する間に「Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ」で示される値に相当する長さで延長部３（図３参照）の軸線方向に変位する。この値を「ΔＬ」とする（ΔＬ＝Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）。

したがって、延長部３（図３参照）には、ペダル部２（図３参照）が初期位置のときにピン４２が嵌合し、かつ、係合長ｄ３の変化分「ΔＬ＝Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ」に相当する長さ以上のピン係合溝３ａ（図３参照）が軸線方向に形成されていればよい。

延長部３、及び、ピン係合溝３ａの形状を図５に示す。
図５に示すように、ペダル部２が初期位置（操作角度θａ＝０°）のとき、ペダル回動中心Ｏｐからセンサ回動中心Ｏｓまでの中心間距離ｄ１と、センサ回動中心Ｏｓからピン４２までのアーム長ｄ２が等しくなるように、ペダル部２とストロークセンサ４とピン４２が配置されている。
この状態で、ペダル回動中心Ｏｐとピン４２を結ぶ直線を軸線ＣＬ１とする。軸線ＣＬ１はペダル回動中心Ｏｐを通る直線になる。延長部３は、軸線ＣＬ１を中心線として延設される。

ピン係合溝３ａは、軸線ＣＬ１を中心線とする直線状に形成される。第１実施形態のピン係合溝３ａはピン４２が貫通する長孔になっている。ピン係合溝３ａは、図４に示す係合長ｄ３が最大値「Ｌｍａｘ」となるときのピン４２の位置から軸線ＣＬ１に沿って直線状に形成される。ピン係合溝３ａの幅はピン４２の外径とほぼ等しい。また、ピン係合溝３ａの軸線ＣＬ１に沿った長さは、係合長ｄ３の最大値「Ｌｍａｘ」から最小値「Ｌｍｉｎ」を減算した値「ΔＬ」よりも長い。

第１実施形態のペダル装置１は、図５に示す形状の延長部３、及び、ピン係合溝３ａを有する。
ペダル装置１は、中心間距離ｄ１とアーム長ｄ２が等しい状態に維持される。このため、ペダル部２が回動すると係合長ｄ３が変化するように構成されている。つまり、第１実施形態のペダル装置１は、ペダル部２が回動したとき、ピン４２がピン係合溝３ａに沿って延長部３（ペダル部２）に対して移動して、中心間距離ｄ１とアーム長ｄ２を等しい状態に維持するように構成されている。

図２に示すストロークセンサ４は、センサアーム４１がセンサ回動中心Ｏｓ周りに回動したときのセンサ回動角度θｓを検出値として出力する。図４に示すように、センサ回動角度θｓは、ピン４２がセンサ回動中心Ｏｓ周りに回動したときの角度である。また、ペダル部２（図２参照）が踏み込み操作されたときの操作角度θａは、ペダル回動中心Ｏｐを中心とする角度である。

センサ回動中心Ｏｓは軌道円Ｃｔの中心であり、ペダル回動中心Ｏｐは軌道円Ｃｔ上にある。そして、中心間距離ｄ１とアーム長ｄ２は常に等しくピン４２は軌道円Ｃｔ上を移動する。したがって、幾何学的に次式（１）が成立する。

θｓ＝２×θａ ・・・（１）

つまり、センサ回動角度θｓを操作角度θａの２倍に設定できる。

例えば、ペダル部２（図１参照）のペダルストロークを算出する制御装置（図示せず）は、センサ回動角度θｓの２分の１を操作角度θａとすることができる。そして、操作角度θａに基づいてペダル部２のペダルストロークを算出できる。つまり、制御装置は、ストロークセンサ４（図１参照）の検出値の２分の１を操作角度θａとすることができる。

図４に示すように、ペダル回動中心Ｏｐからセンサ回動中心Ｏｓまでの中心間距離ｄ１と、センサ回動中心Ｏｓからピン４２までのアーム長ｄ２と、が等しくなるようにストロークセンサ４（図１参照）とペダル部２（図１参照）が配置されるペダル装置１（図１参照）は、ストロークセンサ４の検出値（センサ回動角度θｓ）と、ペダル部２の操作角度θａと、の比例関係が維持される。つまり、操作角度θａがセンサ回動角度θｓの２分の１倍になる比例関係が維持される。

アーム長ｄ２が変化して中心間距離ｄ１とアーム長ｄ２が等しくならない場合、ペダル部２の操作角度θａ（踏み込み操作量）の変化に対してストロークセンサ４の検出値（センサ回動角度θｓ）が変化する割合がアーム長ｄ２の変化に応じて変動する。
制御装置（図示せず）が、ストロークセンサ４の検出値の変化に基づいてペダル部２の操作角度θａ（踏み込み操作量）の変化を算出する構成の場合、操作角度θａの変化に対する検出値の変化の割合が変動すると、制御装置はペダル部２の踏み込み操作量を精度よく算出できない。

第１実施形態に係るペダル装置１のように、中心間距離ｄ１とアーム長ｄ２が等しく維持される場合、センサ回動角度θｓが常に操作角度θａの２倍になる（操作角度θａが常にセンサ回動角度θｓの２分の１倍になる）ため、制御装置は、ストロークセンサ４の検出値（センサ回動角度θｓ）に基づいて、ペダル部２の踏み込み操作量（操作角度θａ）を精度よく算出できる。

また、センサ回動角度θｓと操作角度θａの比例関係は、延長部３（図１参照）やセンサアーム４１（図１参照）など、ペダル装置１（図１参照）の構成要素の大きさに依存しない。換言すると、延長部３やセンサアーム４１など構成要素の大きさが異なるペダル装置１（図１参照）であっても、センサ回動角度θｓと操作角度θａの比例関係を維持するように構成することが容易である。

≪第２実施形態≫
図６の（ａ）は第２実施形態のペダル装置を示す図、（ｂ）は第２実施形態のペダル装置におけるピンの軌跡を示す図である。
第２実施形態のペダル装置１ａは、図１に示す第１実施形態のペダル装置１と同じ構成要素を有する。以下、第１実施形態のペダル装置１と同等の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。

図６の（ａ）に示すように、第２実施形態のペダル装置１ａはピン４２がペダル部２の延長部３に取り付けられている。つまり、第２実施形態のペダル装置１ａはピン４２がペダル部２に取り付けられている。また、センサアーム４１には、ピン４２が係合するピン係合溝４１ａが形成されている。そして、第２実施形態では、延長部３に取り付けられたピン４２がセンサアーム４１のピン係合溝４１ａに係合している。
また、センサアーム４１の回動の中心となるセンサ回動中心Ｏｓから延長部３（ペダル部２）の回動の中心となるペダル回動中心Ｏｐまでの距離（中心間距離ｄ１０）と、ペダル回動中心Ｏｐからピン４２までの距離（アーム長ｄ２０）と、が等しくなるように、ペダル部２とストロークセンサ４とピン４２が配置される。

そして、図３に示す第１実施形態のペダル装置１と同様に、ペダル部２は初期位置（操作角度θａ＝０°）から最終位置（操作角度θａ＝αｍ°）まで回動可能に構成される。延長部３はペダル部２と一体に回動する。ピン４２は延長部３の回動に応じてペダル回動中心Ｏｐの周りを周回し、センサアーム４１をセンサ回動中心Ｏｓ周りに回動させる。

ピン４２はセンサアーム４１の回動に応じて、ピン係合溝４１ａに沿ってセンサアーム４１に対して変位する。つまり、センサアーム４１の回動に応じて、センサ回動中心Ｏｓからピン４２までの距離が変化する。

図６の（ｂ）に示すように、ペダル部２が初期位置（操作角度θａ＝０°）のときにピン４２は軌道円Ｃｔ上のピン初期位置Ｐｏにある。ペダル部２が初期位置（操作角度θａ＝０°）から最終位置（操作角度θａ＝αｍ°）まで回動すると、ピン４２は軌道円Ｃｔ上を、ペダル回動中心Ｏｐの周りに「αｍ°」移動してピン最終位置Ｐｅに到達する。ピン４２は軌道円Ｃｔ上を移動しながらセンサアーム４１を回動させる。

ピン４２が軌道円Ｃｔ上を移動するときのペダル回動中心Ｏｐを中心とする角度は、ペダル部２がペダル回動中心Ｏｐ周りに回動する操作角度θａになる。また、センサアーム４１が回動するときのセンサ回動中心Ｏｓを中心とする角度はセンサ回動角度θｓになる。図６の（ｂ）に示すように、ペダル回動中心Ｏｐは軌道円Ｃｔの中心であり、センサ回動中心Ｏｓは軌道円Ｃｔ上にある。そして、中心間距離ｄ１０とアーム長ｄ２０は常に等しくピン４２は軌道円Ｃｔ上を移動する。したがって、幾何学的に次式（２）が成立する。

θｓ＝（１／２）×θａ ・・・（２）

つまり、センサ回動角度θｓを操作角度θａの２分の１倍（半分）に設定できる。

図７は第２実施形態におけるセンサアームの形状を示す図である。
図７に示すように、ペダル部２が初期位置（操作角度θａ＝０°）のとき、ペダル回動中心Ｏｐからセンサ回動中心Ｏｓまでの中心間距離ｄ１０と、ペダル回動中心Ｏｐからピン４２までのアーム長ｄ２０が等しくなるように、ペダル部２とストロークセンサ４とピン４２が配置されている。
この状態で、センサ回動中心Ｏｓとピン４２を結ぶ直線を軸線ＣＬ２とする。軸線ＣＬ２はセンサ回動中心Ｏｓを通る直線になる。センサアーム４１は、軸線ＣＬ２を中心線として延設される。

ピン係合溝４１ａは、軸線ＣＬ２を中心線とする直線状に形成される。第２実施形態のピン係合溝４１ａはピン４２が貫通する長孔になっている。ピン係合溝４１ａは、センサ回動中心Ｏｓとピン４２の距離（係合長ｄ３０）が最大値となるときのピン４２の位置から軸線ＣＬ２に沿って形成される。ピン係合溝４１ａの幅はピン４２の外径とほぼ等しい。また、ピン係合溝４１ａの軸線ＣＬ２に沿った長さは、係合長ｄ３０の最大値から最小値を減算した値より長い。

図６の（ｂ）に示す一例では、ペダル回動中心Ｏｐとセンサ回動中心Ｏｓとピン４２が直線上で一列に配置される状態のときに係合長ｄ３０が最大値となる。また、ピン４２がピン初期位置Ｐｏに配置される状態（つまり、ペダル部２が初期位置にある状態）のときに係合長ｄ３０が最小値となる。

第２実施形態のペダル装置１ａは、図７に示す形状のセンサアーム４１、及び、ピン係合溝４１ａを有する。
ペダル装置１ａは、中心間距離ｄ１０とアーム長ｄ２０が等しい状態に維持される。このため、ペダル部２が回動すると係合長ｄ３０が変化するように構成されている。つまり、第２実施形態のペダル装置１ａは、ペダル部２が回動したとき、ピン４２がピン係合溝４１ａに沿ってセンサアーム４１に対して移動して、中心間距離ｄ１０とアーム長ｄ２０を等しい状態に維持するように構成されている。
なお、図７のセンサアーム４１は先端が二股に形成され、二股の間にピン係合溝４１ａが形成されている。しかしながら、センサアーム４１の形状は、この形状に限定されない。先端が二股に形成されることなく、長孔状のピン係合溝４１ａが形成されているセンサアーム４１であってもよい。

図６の（ｂ）に示すように、ペダル回動中心Ｏｐからセンサ回動中心Ｏｓまでの中心間距離ｄ１０と、ペダル回動中心Ｏｐからピン４２までのアーム長ｄ２０と、が等しくなるようにストロークセンサ４とペダル部２が配置されるペダル装置１ａは、第１実施形態のペダル装置１（図１参照）と同様にストロークセンサ４の検出値（センサ回動角度θｓ）と、ペダル部２の操作角度θａと、の比例関係が維持される。つまり、操作角度θａがセンサ回動角度θｓの２倍になる比例関係が維持される。

なお、本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更が可能である。
第１実施形態において、ペダル部２（図１参照）、ストロークセンサ４（図１参照）、及び、ピン４２（図１参照）の位置は図５に示す位置に限定されない。中心間距離ｄ１とアーム長ｄ２が等しくなるようにペダル部２、ストロークセンサ４、及び、ピン４２が配置される構成であれば、それぞれの位置は限定されない。
同様に、第２実施形態の、ペダル部２、ストロークセンサ４、及び、ピン４２の位置は図７に示す位置に限定されない。

図５に示す延長部３の形状も限定されない。例えば、先端部が二股に形成され、二股の間にピン係合溝３ａが形成される延長部３であってもよい。

また、本発明は、図５に示す延長部３を有さないペダル部２が備わるペダル装置１（図１参照）にも適用可能である。
図８の（ａ）は延長部を有さないペダル部に形成されるピン係合溝を示す図、（ｂ）は延長部を有さないペダル部に取り付けられているピンを示す図である。

例えば、第１実施形態の設計変更例として、図８の（ａ）に示すように、ピン４２がセンサアーム４１に取り付けられ、ピン係合溝３ａがペダル部２に形成される構造であってもよい。ピン係合溝３ａは、ペダル回動中心Ｏｐを通る軸線ＣＬ１を中心線とする直線状に形成される。
そして、センサ回動中心Ｏｓからペダル回動中心Ｏｐまでの中心間距離ｄ１と、センサ回動中心Ｏｓからピン４２までのアーム長ｄ２が等しくなっている。
このような構造であっても、ペダル部２の回動に応じてピン４２がピン係合溝３ａに沿ってペダル部２に対して移動し、中心間距離ｄ１とアーム長ｄ２が等しい状態が維持される。

また、第２実施形態の設計変更例として、図８の（ｂ）に示すように、ピン４２がペダル部２に取り付けられ、ピン係合溝４１ａがセンサアーム４１に形成される構造であってもよい。ピン係合溝４１ａは、センサ回動中心Ｏｓを通る軸線ＣＬ２を中心線とする直線状に形成される。
そして、センサ回動中心Ｏｓからペダル回動中心Ｏｐまでの中心間距離ｄ１０と、ペダル回動中心Ｏｐからピン４２までのアーム長ｄ２０が等しくなっている。
このような構造であっても、ペダル部２の回動に応じてピン４２がピン係合溝４１ａに沿ってセンサアーム４１に対して移動し、中心間距離ｄ１０とアーム長ｄ２０が等しい状態が維持される。

また、本発明は、車両に備わるペダル装置（ブレーキペダル、クラッチペダル等）に限定されず、他の機器に備わるペダル装置にも広く適用可能である。

１，１ａ ペダル装置
２ ペダル部
３ 延長部
４ ストロークセンサ（センサ）
４１ センサアーム（検出子）
４２ ピン（センサ係合部）
ＣＬ１ 軸線（第２回動中心を通る軸線）
ＣＬ２ 軸線（第１回動中心を通る軸線）
Ｏｓ センサ回動中心（第１回動中心）
Ｏｐ ペダル回動中心（第２回動中心）

Claims (4)

1. 第１回動中心周りに回動する検出子の回動角度を検出値として出力するセンサと、
   第２回動中心周りに回動するペダル部と、
   前記検出子に取り付けられて前記ペダル部に係合し、前記ペダル部の回動に応じて前記検出子を回動させるセンサ係合部と、を有するペダル装置であって、
   前記第１回動中心から前記第２回動中心までの距離と、前記第１回動中心から前記センサ係合部までの距離と、が等しい状態を維持可能に構成されていることを特徴とするペダル装置。
2. 前記センサ係合部が係合する係合溝が前記ペダル部の延長部に形成され、
   前記係合溝は、前記第２回動中心を通る軸線を中心線とする直線状に形成され、
   前記ペダル部が回動したときに、前記センサ係合部が前記係合溝に沿って前記延長部に対して移動して、前記第１回動中心から前記第２回動中心までの距離と、前記第１回動中心から前記センサ係合部までの距離と、を等しい状態に維持することを特徴とする請求項１に記載のペダル装置。
3. 第１回動中心周りに回動する検出子の回動角度を検出値として出力するセンサと、
   第２回動中心周りに回動するペダル部と、
   前記ペダル部に取り付けられて前記検出子に係合し、前記ペダル部の回動に応じて前記検出子を回動させるセンサ係合部と、を有するペダル装置であって、
   前記第１回動中心から前記第２回動中心までの距離と、前記第２回動中心から前記センサ係合部までの距離と、が等しい状態を維持可能に構成されていることを特徴とするペダル装置。
4. 前記センサ係合部が係合する係合溝が前記検出子に形成され、
   前記係合溝は、前記第１回動中心を通る軸線を中心線とする直線状に形成され、
   前記ペダル部が回動したときに、前記センサ係合部が前記係合溝に沿って前記検出子に対して移動して、前記第１回動中心から前記第２回動中心までの距離と、前記第２回動中心から前記センサ係合部までの距離と、を等しい状態に維持することを特徴とする請求項３に記載のペダル装置。

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