JP2014093077A - 車両画像生成のための画像処理方法および画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】背景シーンの無い車両画像を生成するための画像処理方法は、第1特定領域を有し、前記第1特定領域の画素の画素データが所定の値に変換された第1画像を提供するステップと、第2画像を提供し、重畳領域を形成するために前記第1画像と前記第2画像とを重ね合わせるステップと、比較結果を生成するために前記第2画像上に重ね合わされた前記第1画像の画素の画素データと前記所定の値とを比較するステップと、前記重畳領域の画素の画素データが前記第1画像の画素データであるか、または前記第2画像の画素データであるかを前記比較結果に基づいて決定し、前記車両画像を生成するステップと、を含む。
【選択図】図4
Description
Claims (12)
- 車両画像を生成するための画像処理方法であって、
第1特定領域を有し、上記第1特定領域の各画素の画素データが所定の値に変換された第1画像を提供するステップと、
第2画像を提供し、重畳領域を形成するために上記第1画像と上記第2画像とを重ね合わせるステップと、
比較結果を生成するために上記第2画像上に重ね合わされた上記第1画像の各画素の画素データと上記所定の値とを比較するステップと、
上記重畳領域の各画素の画素データが上記第1画像の画素データであるか、または上記第2画像の画素データであるかを上記比較結果に基づいて決定し、その結果、上記車両画像を生成するステップと、を含む。 - 上記第1画像は、第2特定領域をさらに含み、上記第2特定領域の各画素データは、上記所定の値と異なることを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 上記第1特定領域は背景シーンであり、上記第2特定領域は前景のオブジェクトであることを特徴とする請求項2に記載の画像処理方法。
- 上記前景のオブジェクトは車両オブジェクトであることを特徴とする請求項3に記載の画像処理方法。
- 上記第1画像を提供する上記ステップは、
上記第2特定領域の画素の上記画素データが上記所定の値と等しいとき、上記所定の値と異なる画素データとするために上記第2特定領域の上記画素の上記画素データを修正するステップを含むことを特徴とする請求項2に記載の画像処理方法。 - 上記比較結果に基づいて、上記重畳領域の各画素の上記画素データが上記第1画像の上記画素データであるか、または上記第2画像の上記画素データであるかを決定する上記ステップは、
上記比較結果が、上記第1画像の画素の画素データが上記所定の値と等しいことを示す場合、上記車両画像の一致画素の画素データとして上記第1画像の上記画素の上記画素データの代わりに上記第2画像の一致画素の画素データを使用するステップと、
上記比較結果が、上記第1画像の上記画素の上記画素データが上記所定の値と異なることを示す場合、上記車両画像の上記一致画素の上記画素データとして上記第1画像の上記画素の上記画素データを使用するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。 - 上記重畳領域ではない各画素に対して、
上記車両画像の一致画素の画素データとして上記第2画像の画素の画素データを使用するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。 - 各画素データは輝度値であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 上記第2画像は、幾何学的な変形を通して複数のサブ画像から合成されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 上記第1画像と上記第2画像とを重ね合わせる上記ステップは、上記幾何学的な変形が上記第1画像で実行された後に実行されることを特徴とする請求項9に記載の画像処理方法。
- 上記幾何学的な変形は、ズームイン工程、ズームアウト工程、回転工程、移動工程、傾斜工程、または視角変更工程を含むことを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。
- 車両画像を生成するための画像処理装置であって、
第1特定領域を有し、上記第1特定領域の各画素の画素データは所定の値に変換された第1画像、および第2画像を記憶する記憶部と、
上記記憶部と連結され、重畳領域を形成するために上記第1画像と上記第2画像とを重ね合わせ、比較結果を生成するために上記第2画像上に重ね合わされた上記第1画像の各画素の画素データと上記所定の値とを比較し、上記重畳領域の各画素の画素データが上記第1画像の画素データであるか、または上記第2画像の画素データであるかを上記比較結果に基づいて決定し、その結果、上記車両画像を生成する処理部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
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