JP2014023787A

JP2014023787A - Tableware inserting device

Info

Publication number: JP2014023787A
Application number: JP2012167527A
Authority: JP
Inventors: Harunori Ishino; 晴紀石野; Shintaro Sasahara; 新太郎笹原; Tatsuji Niwada; 達次庭田; Toshihiro Yoshida; 利浩吉田
Original assignee: Ishino Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ishino Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2014-02-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tableware inserting device capable of continuously inserting tableware stored in a bucket into a prescribed tank.SOLUTION: A tableware inserting device that is arranged between a prescribed tank arranged on the end point of a conveyor, and the end point of the conveyor, and that inserts tableware in a bucket, sent out from the conveyor into the prescribed tank includes an engaging member engaged with the bucket sent out from the conveyor, an inverting device for inverting by turning the bucket engaged with the engaging member, and inserting the tableware in the bucket into the prescribed tank, and a discharging device for discharging the bucket engaged with the engaging member from the tableware inserting device.

Description

本発明は、食器投入装置に関する。 The present invention relates to a tableware loading device.

近年、外食産業の発展に伴い、厨房機器の自動化が進んでいる（例えば、特許文献１−２を参照）。 In recent years, with the development of the restaurant industry, automation of kitchen equipment has been advanced (see, for example, Patent Document 1-2).

米国特許第５４２１６９０号明細書US Pat. No. 5,421,690 特開２００５−３４１９２６号公報JP-A-2005-341926 特開平７−３１５５８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-315581

例えば、回転寿司店のように大量の食器を取り扱う飲食店では、客席から回収した使用済みの食器を自動的に洗浄する自動洗浄機が導入されている。自動洗浄機で食器を洗浄する際は、使用済みの食器を客席から運び、自動洗浄機にセットする必要がある。また、大量の食器を取り扱う飲食店の中には、使用済みの食器を客席から回収する際、例えば、大量の食器を収容可能なバケット（飲食業界では「バスボックス」と呼ばれることもある）に使用済みの食器を入れて運ぶ店がある。 For example, a restaurant that handles a large amount of tableware such as a sushi restaurant has introduced an automatic washing machine that automatically cleans used tableware collected from a passenger seat. When washing dishes with an automatic washing machine, it is necessary to carry used dishes from the audience and set them in the automatic washing machine. Also, in restaurants that handle large amounts of tableware, when collecting used tableware from the passenger seat, for example, in a bucket that can accommodate a large amount of tableware (sometimes called "bath box" in the food and beverage industry) There are stores that carry used dishes.

使用済みの食器をバケットで運ぶ店の場合、繁忙時、大量の食器を収容したバケットが自動洗浄機の近傍に置かれたまま放置される場合がある。洗浄すべき食器がバケットに収容されたまま放置されると、洗浄済みの食器が不足する事態を招く可能性があり、また、自動洗浄機の稼働率が低下する一因にもなる。 In a store that carries used tableware in a bucket, a bucket containing a large amount of tableware may be left in the vicinity of an automatic washing machine when busy. If the tableware to be cleaned is left in the bucket, it may lead to a situation where the cleaned tableware becomes insufficient, and it also contributes to a decrease in the operating rate of the automatic cleaning machine.

そこで、本願は、バケットに収容されている食器を所定の槽内へ連続的に投入可能な食器投入装置を提供することを課題とする。 Then, this application makes it a subject to provide the tableware throwing-in apparatus which can throw in the tableware accommodated in the bucket continuously in a predetermined tank.

上記課題を解決するため、本発明は、コンベアから繰り出されるバケットに係合する係合部材を設けると共に、係合中のバケットを反転させる反転装置、及び係合中のバケットを排出する排出装置を設けることにした。 In order to solve the above problems, the present invention provides an inversion device that reverses an engaged bucket, and a discharge device that discharges the engaged bucket while providing an engaging member that engages with a bucket fed out of a conveyor. I decided to provide it.

詳細には、コンベアの終点に配置される所定の槽と前記コンベアの終点との間に配置され、前記コンベアから繰り出されるバケット内の食器を前記所定の槽内に投入する食器投入装置であって、前記コンベアから繰り出される前記バケットに係合する係合部材と、前記係合部材に係合中の前記バケットを回して反転し、前記バケット内の前記食器を前記所定の槽内に投入する反転装置と、前記係合部材に係合中の前記バケットを前記食器投入装置から排出する排出装置と、を備える。 Specifically, it is a tableware loading device that is disposed between a predetermined tank disposed at an end point of a conveyor and the end point of the conveyor, and loads tableware in a bucket fed out of the conveyor into the predetermined tank. , An engagement member that engages with the bucket that is fed out from the conveyor, and an inversion that rotates the bucket that is engaged with the engagement member to reverse, and throws the tableware in the bucket into the predetermined tank A discharge device for discharging the bucket being engaged with the engagement member from the tableware loading device.

ここで、所定の槽とは、上記食器投入装置が食器を投入する槽であり、例えば、食器の自動洗浄を行う自動洗浄機の槽や、食器を自動的に選別する自動選別機の槽を挙げることができる。 Here, the predetermined tank is a tank in which the tableware input device inputs the tableware. For example, a tank of an automatic washing machine that automatically cleans tableware or a tank of an automatic sorter that automatically sorts tableware is used. Can be mentioned.

上記食器投入装置であれば、コンベアから繰り出されるバケットがコンベア上あるいは
コンベアの側方で係合部材に係合する。係合部材は、例えば、上記食器投入装置にバケットが載るテーブルが備わっている場合であれば、当該テーブル上に配置され、スライドしながらテーブルに載るバケットと係合するようにしてもよいし、或いは、テーブルの有無に関わらず、当該係合部材が移動することによりコンベア上のバケットに係合するようにしてもよい。 If it is the said tableware throwing-in apparatus, the bucket drawn | fed out from a conveyor will engage with an engaging member on the conveyor or the side of a conveyor. For example, if the tableware loading device is provided with a table on which the bucket is placed, the engaging member may be arranged on the table and engaged with the bucket placed on the table while sliding. Or you may make it engage with the bucket on a conveyor by the said engaging member moving irrespective of the presence or absence of a table.

また、上記食器投入装置は、係合部材に係合中のバケットを回して反転する反転装置により、食器を収容したバケットを反転させることが可能である。反転装置は、バケットに係合する係合部材を回してバケットを反転させてもよいし、係合部材に係合中のバケットを、食器投入装置に設けたバケットが載るテーブルと一緒に反転させてもよい。バケットは、係合部材に係合されているため、反転装置で回して反転させても、係合部材による係合状態が維持される。このため、上記食器投入装置は、反転装置によるバケットの反転動作により、所定の槽内への食器の投入を実現できる。 Moreover, the tableware throwing-in apparatus can reverse the bucket which accommodated the tableware by the reversing device which turns and reverses the bucket currently engaged with the engaging member. The reversing device may turn the engaging member engaged with the bucket to reverse the bucket, or reverse the bucket currently engaged with the engaging member together with the table on which the bucket provided in the tableware loading device is placed. May be. Since the bucket is engaged with the engagement member, the engagement state by the engagement member is maintained even if the bucket is rotated by the reversing device and reversed. For this reason, the said tableware throwing-in apparatus can implement | achieve the loading of the tableware in a predetermined tank by the reversing | reversing operation of the bucket by a reversing device.

上記食器投入装置によれば、バケット内の食器を所定の槽内に投入する機能、及びバケットを排出する機能が備わっているため、食器の投入動作およびバケットの排出動作を繰り返すことにより、バケットに収容されている食器を所定の槽内へ連続的に投入することが可能となる。 According to the tableware throwing device, since the tableware in the bucket has a function of loading the tableware into a predetermined tank and a function of discharging the bucket, the tableware loading device and the bucket discharging operation are repeated, so that It becomes possible to continuously put the stored tableware into a predetermined tank.

なお、前記食器投入装置は、前記コンベアから繰り出された前記バケットが、前記コンベアの搬送路の延長線に沿ってスライドしながら載るテーブルを更に備え、前記係合部材は、前記テーブル上に配置され、前記バケットが前記テーブルにスライドしながら載ると前記バケットに係合し、前記排出装置は、前記テーブルに取り付けられた電動式の繰り出しローラを有しており、前記繰り出しローラを回転駆動することにより、前記バケットを前記食器投入装置から排出するものであってもよい。バケットは、テーブルにスライドしながら載ることにより、係合部材に係合しているため、テーブルに設けられているローラを回転駆動してバケットを繰り出すことにより、係合部材の係合状態の解除とバケットの繰り出しとを同時に実現可能である。 The tableware throwing device further includes a table on which the bucket fed out from the conveyor slides along an extension line of the conveyance path of the conveyor, and the engaging member is disposed on the table. When the bucket slides on the table, the bucket engages with the bucket, and the discharge device has an electric feeding roller attached to the table, and rotates the feeding roller. The bucket may be discharged from the tableware loading device. Since the bucket is engaged with the engaging member by sliding on the table, the engagement state of the engaging member is released by rotating the roller provided on the table and feeding the bucket. And the feeding of the bucket can be realized at the same time.

また、前記排出装置によって前記食器投入装置から排出される前記バケットが載る排出台を更に備えるものであってもよい。テーブルから繰り出されるバケットが、排出台の上に排出されれば、バケットのスムーズな排出を実現することができる。 Moreover, you may further provide the discharge stand on which the said bucket discharged | emitted from the said tableware throwing-in apparatus by the said discharge device is mounted. If the bucket fed out from the table is discharged onto the discharge table, smooth discharge of the bucket can be realized.

また、前記排出台は、前記バケットを直列に複数並べることが可能な長さを有するものであってもよい。この場合、食器投入装置が複数のバケットを連続的に処理する場合であっても、テーブルから連続的に繰り出されるバケットをスムーズに処理することが可能である。 The discharge table may have a length that allows a plurality of buckets to be arranged in series. In this case, even when the tableware throwing device continuously processes a plurality of buckets, it is possible to smoothly process the buckets that are continuously drawn from the table.

また、前記排出台は、前記食器投入装置から排出される前記バケットを支持し、且つ前記バケットの移動に追従して回転する遊転ローラを有するものであってもよい。食器投入装置から排出されるバケットは、食器投入装置に備わっている排出装置によって排出される。よって、排出台にこのようなローラが備わっていると、食器投入装置から排出されるバケットが排出台の上にスムーズに移動する。空のバケットが排出台の上にスムーズに移動することにより、食器投入装置から排出されるバケットの連続的な処理が効率的に実現可能となる。 Moreover, the said discharge stand may have the idle roller which supports the said bucket discharged | emitted from the said tableware throwing-in apparatus, and rotates following the movement of the said bucket. The bucket discharged from the tableware input device is discharged by the discharge device provided in the tableware input device. Therefore, when such a roller is provided on the discharge table, the bucket discharged from the tableware loading apparatus moves smoothly on the discharge table. By smoothly moving the empty bucket onto the discharge table, continuous processing of the bucket discharged from the tableware loading device can be efficiently realized.

また、前記排出台は、前記コンベアの上側あるいは下側に配置され、前記排出装置は、前記係合部材に係合中の前記バケットを昇降する昇降装置により、前記バケットが前記排出台の高さに位置調整された状態において、前記バケットを前記排出台へ載せるものであってもよい。排出台がコンベアの上側あるいは下側に配置されている場合、係合部材に係
合されたバケットは、排出台へ繰り出される際、係合部材に係合する際の方向と反対方向へ移動することになる。従って、テーブルの向きを変えなくても、バケットを食器投入装置から排出することが可能であり、コンベアから繰り出されるバケットの連続的な処理を効率的に実現可能である。 In addition, the discharge table is arranged on the upper side or the lower side of the conveyor, and the discharge device is lifted and lowered by the lifting / lowering device that raises and lowers the bucket that is engaged with the engagement member. The bucket may be placed on the discharge table in the state adjusted to the position. When the discharge table is arranged on the upper side or the lower side of the conveyor, the bucket engaged with the engagement member moves in a direction opposite to the direction when engaging with the engagement member when being fed to the discharge table. It will be. Therefore, the bucket can be discharged from the tableware loading device without changing the orientation of the table, and the continuous processing of the bucket fed out from the conveyor can be efficiently realized.

また、上記食器投入装置は、前記排出装置の排出方向が前記搬送路の延長線の側方を向いた状態となるように、前記所定の槽と前記コンベアの終点との間で上下方向に延在する回転軸を中心に、前記係合部材に係合中の前記バケットを旋回する旋回装置を更に備え、前記排出装置は、前記排出装置の排出方向が前記側方を向いた状態において、前記バケットを前記食器投入装置から排出するものであってもよい。バケットがコンベアの延長線に対し側方へ向かう状態で排出されることにより、食器投入装置の使用者は、空のバケットを容易に回収することが可能となる。 The tableware throwing device extends in the vertical direction between the predetermined tank and the end point of the conveyor so that the discharging direction of the discharging device is directed to the side of the extension line of the transport path. A swiveling device that swivels the bucket engaged with the engaging member around a rotating shaft that is present, and the discharging device is configured so that the discharging direction of the discharging device faces the side. The bucket may be discharged from the tableware charging device. By discharging the bucket in a state of being directed to the extension line of the conveyor, a user of the tableware throwing device can easily collect the empty bucket.

また、前記排出装置により前記バケットが前記食器投入装置から排出されると、次のバケットが前記係合部材に係合されるように前記コンベアの駆動装置を制御する制御装置を更に備えるものであってもよい。コンベアの駆動装置がこのように制御されることにより、各バケット同士が互いに干渉することなく、コンベアから繰り出されるバケットを食器投入装置が連続的に処理可能である。 Further, when the bucket is discharged from the tableware loading device by the discharge device, the device further includes a control device for controlling the drive device of the conveyor so that the next bucket is engaged with the engagement member. May be. By controlling the conveyor drive device in this manner, the tableware throwing device can continuously process the buckets fed out of the conveyor without the buckets interfering with each other.

本発明に係る食器投入装置であれば、バケットに収容されている食器を所定の槽内へ連続的に投入可能である。 If it is the tableware throwing-in apparatus which concerns on this invention, the tableware accommodated in the bucket can be thrown into a predetermined tank continuously.

実施形態に係る食器投入装置の外観図の一例である。It is an example of the external view of the tableware throwing-in apparatus which concerns on embodiment. 食器投入装置の動作例を示した第一の図の一例である。It is an example of the 1st figure which showed the operation example of the tableware throwing-in apparatus. 食器投入装置の動作例を示した第二の図の一例である。It is an example of the 2nd figure which showed the operation example of the tableware throwing-in apparatus. 皿洗浄システムを示した上面図の一例である。It is an example of the top view which showed the dish washing | cleaning system. バケット搬送装置と食器投入装置とを示した斜視図の一例である。It is an example of the perspective view which showed the bucket conveying apparatus and the tableware throwing-in apparatus. 皿選別装置と皿洗浄装置とを示した斜視図の一例である。It is an example of the perspective view which showed the dish selection apparatus and the dish washing | cleaning apparatus. 皿洗浄システムに適用された食器投入装置の動作例を示した第一の図の一例である。It is an example of the 1st figure which showed the operation example of the tableware throwing-in apparatus applied to the dish washing system. 皿洗浄システムに適用された食器投入装置の動作例を示した第二の図の一例である。It is an example of the 2nd figure which showed the operation example of the tableware throwing-in apparatus applied to the dish washing system. 食器投入装置によって投入された皿選別装置の水槽内の食器皿の動きを示した図の一例である。It is an example of the figure which showed the motion of the tableware in the water tank of the plate sorting device thrown in by the tableware throwing-in apparatus. 第一変形例に係る食器投入装置の外観図の一例である。It is an example of the external view of the tableware throwing-in apparatus which concerns on a 1st modification. 第二変形例に係る食器投入装置の外観図の一例である。It is an example of the external view of the tableware throwing-in apparatus which concerns on a 2nd modification. 第二変形例に係る食器投入装置の動作例を示した第一の図の一例である。It is an example of the 1st figure which showed the operation example of the tableware charging device which concerns on a 2nd modification. 第二変形例に係る食器投入装置の動作例を示した第二の図の一例である。It is an example of the 2nd figure which showed the operation example of the tableware throwing-in apparatus which concerns on a 2nd modification.

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、回転寿司店等の飲食店の厨房に好適である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. Embodiment shown below is one aspect | mode of this invention, and does not limit the technical scope of this invention. Each embodiment and modification shown below are suitable for kitchens of restaurants such as a sushi restaurant, for example.

図１は、本願発明の実施形態に係る食器投入装置１の外観図の一例である。食器投入装置１は、コンベアの終点に配置される所定の槽とコンベアの終点との間に配置され、コンベアから繰り出されるバケット内の食器を所定の槽内に投入する装置であり、バケットが載るテーブル１１、バケットに係合する係合部材１３、バケットを反転させる反転装置１
６、テーブル１１等を昇降させる昇降装置１９を備える。 FIG. 1 is an example of an external view of a tableware loading apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The tableware loading device 1 is a device that is arranged between a predetermined tank disposed at the end point of the conveyor and the end point of the conveyor, and loads the tableware in the bucket fed out from the conveyor into the predetermined tank, on which the bucket is placed. Table 11, engaging member 13 engaged with the bucket, reversing device 1 for reversing the bucket
6. A lifting device 19 is provided for lifting the table 11 and the like.

テーブル１１は、コンベアから繰り出されたバケットが、コンベアの搬送路の延長線に沿ってスライドしながら載るテーブルであり、例えば、図１に示されるようにローラが多数設けられている。ローラは、テーブル１１に内蔵される図示しない駆動装置により回動する電動式の繰り出しローラであり、回転駆動されることによりバケットを収容および排出可能である。よって、この場合、テーブル１１のローラは、本発明でいう「排出装置」に相当する機能を司る。 The table 11 is a table on which a bucket drawn out from the conveyor is slid along an extension line of the conveyance path of the conveyor. For example, a large number of rollers are provided as shown in FIG. The roller is an electric feeding roller that is rotated by a driving device (not shown) built in the table 11, and can accommodate and discharge the bucket by being driven to rotate. Therefore, in this case, the roller of the table 11 controls a function corresponding to the “discharge device” in the present invention.

なお、テーブル１１の各ローラは、電動式のものに限定されるものではない。例えば、全てのローラ、或いは各ローラのうち少なくとも何れか一以上のローラが、コンベアから繰り出されるバケットのスライドに追従して遊転する遊転ローラであってもよい。また、テーブル１１は、ローラを有するものに限定されるものではない。例えば、テーブル１１は、ローラの代わりに、バケットが載置される天面を摩擦係数の小さい板材で構成したり、バケットをスライドさせるベルトコンベアを設けたりしてもよい。このように、電動式のローラが省略されている場合、テーブル１１には、電動式のローラに代わる排出装置として、例えば、バケットを押し或いはテーブル１１を傾けることによりバケットをテーブルから排出する装置や、バケットを押し出す装置を設けてもよい。 In addition, each roller of the table 11 is not limited to an electric type. For example, all the rollers or at least any one or more of the rollers may be idle rollers that idle and follow a slide of a bucket fed out from a conveyor. Further, the table 11 is not limited to the one having a roller. For example, instead of the roller, the table 11 may be formed of a plate material with a small friction coefficient on the top surface on which the bucket is placed, or may be provided with a belt conveyor that slides the bucket. As described above, when the electric roller is omitted, the table 11 includes, for example, a device for discharging the bucket from the table by pushing the bucket or tilting the table 11 as a discharging device instead of the electric roller. A device for pushing out the bucket may be provided.

係合部材１３は、テーブル１１上に２つ配置され、バケットがスライドしながらテーブル１１に載るとバケットに係合する部材であり、例えば、図１に示されるようにアーム１４を有する。各係合部材１３のアーム１４には、２つの係合部材１３によって囲まれる空間に面する側に、アーム１４の長手方向に沿って延在する溝１５がそれぞれ設けられている。溝１５は、バケットの縁が嵌る大きさを有しており、バケットがスライドしながらテーブル１１に載ると、当該バケットの縁が嵌る。係合部材１３は、スライドしながらテーブル１１に載ったバケットの縁が溝１５に嵌ることにより、バケットを挟持するようにバケットに係合する。 Two engaging members 13 are arranged on the table 11 and are members that engage with the bucket when the bucket slides on the table 11 and has, for example, an arm 14 as shown in FIG. Each arm 14 of each engagement member 13 is provided with a groove 15 extending along the longitudinal direction of the arm 14 on the side facing the space surrounded by the two engagement members 13. The groove 15 has such a size that the edge of the bucket fits. When the bucket slides on the table 11, the edge of the bucket fits. The engaging member 13 is engaged with the bucket so as to sandwich the bucket by sliding the edge of the bucket placed on the table 11 into the groove 15 while sliding.

反転装置１６は、係合部材１３に係合中のバケットを回して反転し、バケット内の食器を所定の槽内に投入する装置であり、係合部材１３をテーブル１１のフレーム１２に対して回動させる回転軸１７と、テーブル１１のフレーム１２に固定され、回転軸１７を回す回転駆動装置１８とを有する。回転駆動装置１８は、少なくとも係合部材１３に係合中のバケットを逆さにすることができる程度に回転軸１７を回動させることが可能である。なお、反転装置１６は、係合部材１３に係合中のバケットを、バケットが載っているテーブル１１と一緒に反転させてもよい。 The reversing device 16 is a device that turns the bucket engaged with the engaging member 13 to reverse it, and puts the tableware in the bucket into a predetermined tank. The reversing device 16 is connected to the frame 12 of the table 11. The rotating shaft 17 to be rotated and the rotation driving device 18 that is fixed to the frame 12 of the table 11 and rotates the rotating shaft 17 are provided. The rotation drive device 18 can rotate the rotation shaft 17 to such an extent that the bucket engaged with the engagement member 13 can be turned upside down. The reversing device 16 may reverse the bucket engaged with the engaging member 13 together with the table 11 on which the bucket is placed.

図２及び図３は、食器投入装置１の動作例を示した図の一例である。食器投入装置１は、以下のように動作することが可能である。なお、以下に示す動作は、食器投入装置１に設けられた図示しない制御装置による自動制御により実現されるものであってもよいし、オペレータのスイッチ操作による手動制御により実現されるものであってもよい。 2 and 3 are examples of diagrams illustrating an operation example of the tableware loading device 1. The tableware loading apparatus 1 can operate as follows. The operation shown below may be realized by automatic control by a control device (not shown) provided in the tableware throwing device 1 or may be realized by manual control by an operator's switch operation. Also good.

食器投入装置１は、昇降装置１９を作動させることにより、例えば、図２（Ａ）〜（Ｂ）に示すように、テーブル１１を所定の高さ（以下、「第一の高さ」という）へ上昇させることが可能である。また、食器投入装置１は、テーブル１１を第一の高さに配置した状態において、反転装置１６を作動させることにより、例えば、図２（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、係合部材１３を回して反転させることが可能である。このときの係合部材１３の位置を、以下、「反転位置」という。 The tableware throwing-in apparatus 1 operates the raising / lowering apparatus 19, for example, as shown to FIG. 2 (A)-(B), the table 11 is predetermined height (henceforth "the 1st height"). Can be raised. Moreover, the tableware throwing-in apparatus 1 operates the inversion apparatus 16 in the state which has arrange | positioned the table 11 to 1st height, for example, as shown to FIG. It is possible to reverse by turning 13. The position of the engaging member 13 at this time is hereinafter referred to as a “reverse position”.

また、食器投入装置１は、反転装置１６を作動させることにより、例えば、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、反転位置にある係合部材１３を元の位置（以下、「非反転位置」
という）に戻すことが可能である。また、食器投入装置１は、昇降装置１９を作動させることにより、例えば、図３（Ｃ）〜（Ｄ）に示すように、第一の高さに上昇させたテーブル１１を元の高さ（以下、「第二の高さ」という）へ下降させることが可能である。 Moreover, the tableware throwing-in apparatus 1 operates the inversion apparatus 16, and, for example, as shown to FIG. 3 (A)-(C), the engagement member 13 in an inversion position is made into the original position (henceforth "non-display"). Reverse position "
It is possible to return to Moreover, the tableware throwing-in apparatus 1 operates the raising / lowering apparatus 19, and as shown to FIG.3 (C)-(D), for example, the table 11 raised to the 1st height is made into the original height ( Hereinafter, it can be lowered to “second height”.

上記食器投入装置１の適用例を以下に示す。図４は、食器投入装置１を用いた皿洗浄システム１００を示した上面図の一例である。皿洗浄システム１００は、飲食物を載せる食器皿の自動洗浄を行うシステムであり、上述した食器投入装置１の他、バケット搬送装置１０１と皿選別装置１０２と皿洗浄装置１０３とを有する。なお、食器投入装置１が適用可能なシステムは、皿を自動洗浄するものに限定されるものでなく、例えば、湯呑みや茶碗、箸といった各種の食器類を自動洗浄するものに対しても適用可能である。 An application example of the tableware loading apparatus 1 is shown below. FIG. 4 is an example of a top view showing the dish cleaning system 100 using the tableware loading apparatus 1. The dish washing system 100 is a system that performs automatic washing of tableware on which food and drink are placed. The dish washing system 100 includes a bucket feeding device 101, a plate sorting device 102, and a plate washing device 103 in addition to the tableware loading device 1 described above. In addition, the system which can apply the tableware throwing-in apparatus 1 is not limited to what wash | cleans a dish automatically, For example, it can apply also to what wash | cleans various dishes, such as a cup, a teacup, and a chopstick. It is.

図５は、皿洗浄システム１００を構成する機器のうち特にバケット搬送装置１０１と食器投入装置１とを示した斜視図の一例である。バケット搬送装置１０１は、食器皿Ｄを収容するバケットＢを搬送する装置であり、図５に示すように、客席から回収した使用済みの食器皿Ｄが収容されているバケットＢを搬入する搬入台１１１、及び空のバケットＢが載る搬出台１１２を備える。搬入台１１１は、ベルトコンベアであり、モータの駆動力でバケットＢを移送する。一方、搬出台１１２は、遊転可能なローラが多数並ぶローラコンベアであり、食器投入装置１からバケットＢが繰り出されると、バケットＢの動きに追従してローラが遊転する。食器投入装置１は、上記第一の高さが、搬出台１１２と同じであり、且つ、反転装置１６により反転させたバケットＢが皿選別装置１０２の水槽の上側になるように設定される。また、食器投入装置１は、上記第二の高さが、搬入台１１１と同じ高さになるように設定される。 FIG. 5 is an example of a perspective view showing the bucket conveying device 101 and the tableware loading device 1 among the devices constituting the dish cleaning system 100. The bucket conveyance device 101 is a device that conveys a bucket B that accommodates the tableware D, and, as shown in FIG. 5, a carry-in stand that carries in the bucket B in which the used tableware D collected from the passenger seat is accommodated. 111 and a carry-out stand 112 on which an empty bucket B is placed. The carry-in table 111 is a belt conveyor, and transfers the bucket B with the driving force of the motor. On the other hand, the carry-out table 112 is a roller conveyor in which a large number of idleable rollers are arranged. When the bucket B is unwound from the tableware loading device 1, the rollers idle according to the movement of the bucket B. The tableware loading device 1 is set so that the first height is the same as the carry-out table 112 and the bucket B reversed by the reversing device 16 is located above the water tank of the plate sorting device 102. Moreover, the tableware throwing-in apparatus 1 is set so that said 2nd height may become the same height as the carrying-in stand 111. FIG.

なお、本実施形態に係る皿洗浄システム１００では、食器投入装置１が皿選別装置１０２の槽内に食器皿Ｄを投入することを前提としているが、食器投入装置１は、このような適用対象に限定されるものでなく、例えば、食器の自動洗浄を行う自動洗浄機の槽や、上記皿選別装置１０２以外の自動選別機の槽等に対して適用することも可能である。 In the dish washing system 100 according to the present embodiment, it is assumed that the tableware loading device 1 loads the tableware D into the tank of the plate sorting device 102. However, the tableware loading device 1 is subject to such application. However, the present invention can be applied to, for example, a tank of an automatic washing machine that automatically cleans tableware, a tank of an automatic sorting machine other than the dish sorting apparatus 102, and the like.

また、本実施形態に係る皿洗浄システム１００では、搬出台１１２が搬入台１１１の上側に配置されているが、食器投入装置１は、このような適用対象に限定されるものでなく、例えば、搬出台１１２が搬入台１１１の下側に配置されていてもよい。また、搬出台１１２や搬入台１１１は、複数のバケットＤを載置可能な長さを有するように図示されているが、食器投入装置１は、このような適用対象に限定されるものでなく、例えば、搬出台１１２及び搬入台１１１のうち少なくとも何れかが、バケットＤを１つのみ載置可能な長さを有するものであってもよい。 Moreover, in the dish washing system 100 which concerns on this embodiment, although the carry-out stand 112 is arrange | positioned above the carry-in stand 111, the tableware throwing-in apparatus 1 is not limited to such an application object, For example, The carry-out table 112 may be arranged below the carry-in table 111. Moreover, although the carry-out stand 112 and the carry-in stand 111 are illustrated so as to have a length on which a plurality of buckets D can be placed, the tableware loading device 1 is not limited to such an application target. For example, at least one of the carry-out stand 112 and the carry-in stand 111 may have such a length that only one bucket D can be placed thereon.

図６は、皿洗浄システム１００を構成する機器のうち特に皿選別装置１０２と皿洗浄装置１０３とを示した斜視図の一例である。皿選別装置１０２は、水槽１２１に投入される食器皿Ｄを、水槽１２１内からコンベア１２３で搬出し、皿選別装置１０２に隣接する皿洗浄装置１０３の皿取込口１３１に積み重ねる。皿洗浄装置１０３には、皿取込口１３１に積み重ねられる食器皿Ｄが所定の高さに達したか否かを検知する光センサが設けられており、皿洗浄装置１０３は、食器皿Ｄが所定の高さにまで積み重なったことを光センサで検知すると、皿取込口１３１に積み重ねられる食器皿Ｄの自動洗浄を実行し、皿払出口１３２に払い出す。 FIG. 6 is an example of a perspective view showing the dish sorting device 102 and the dish washing device 103 among the devices constituting the dish washing system 100. The dish sorter 102 carries out the dish D put into the water tank 121 from the water tank 121 by the conveyor 123 and stacks it on the dish intake 131 of the dish washing apparatus 103 adjacent to the dish sorter 102. The dish washing apparatus 103 is provided with an optical sensor that detects whether or not the tableware D stacked in the dish intake 131 has reached a predetermined height. When it is detected by the optical sensor that the sheets have been stacked up to a predetermined height, automatic washing of the dishes D stacked in the dish intake 131 is performed and the dishes are discharged to the dish discharge outlet 132.

図７及び図８は、上記皿洗浄システム１００に適用された食器投入装置１の動作例を示した図の一例である。食器投入装置１は、例えば、図７（Ａ）に示すように、バケット搬送装置１０１の搬入台１１１からバケットＢが搬入される際、テーブル１１を第二の高さに配置した状態で待機する。食器投入装置１は、例えば、図７（Ｂ）に示すように、バケット搬送装置１０１の搬入台１１１のコンベアが作動し、食器皿Ｄを収容したバケットＢ
がテーブル１１に載ると、テーブル１１の上昇動作を開始する。なお、食器投入装置１は、バケットＢがテーブル１１に載ったことを光学センサや荷重センサ等で検知し、テーブル１１の上昇動作を自動的に開始してもよいし、或いは、オペレータによるスイッチ操作により開始してもよい。また、搬入台１１１のコンベアは、食器投入装置１が備える制御装置からの指令を受けて作動するものであってもよい。 7 and 8 are examples of diagrams illustrating an operation example of the tableware loading device 1 applied to the dish washing system 100. FIG. For example, as shown in FIG. 7A, the tableware loading device 1 waits with the table 11 placed at the second height when the bucket B is loaded from the loading table 111 of the bucket conveying device 101. . For example, as shown in FIG. 7B, the tableware loading apparatus 1 is configured such that the conveyor of the loading table 111 of the bucket conveyance device 101 is operated and the bucket B containing the tableware D is stored.
Is placed on the table 11, the ascending operation of the table 11 is started. The tableware loading device 1 may detect that the bucket B is placed on the table 11 with an optical sensor, a load sensor, or the like, and may automatically start the ascending operation of the table 11, or a switch operation by an operator. May be started. Moreover, the conveyor of the carry-in stand 111 may operate | move in response to the instruction | command from the control apparatus with which the tableware throwing-in apparatus 1 is provided.

食器投入装置１は、例えば、図７（Ｃ）に示すように、バケットＢの載ったテーブル１１を第一の高さへ上昇させた後、反転装置１６を作動させる。食器投入装置１は、反転装置１６を作動させることにより、例えば、図７（Ｄ）に示すように、バケットＢを係合している係合部材１３を回して反転させ、係合部材１３を反転位置にする。これにより、バケットＢに収容されている食器皿Ｄが、食器投入装置１に隣接する皿選別装置１０２の水槽１２１に落ちる。 The tableware throwing-in apparatus 1 operates the inversion apparatus 16, after raising the table 11 in which the bucket B was mounted to 1st height, as shown, for example in FIG.7 (C). For example, as shown in FIG. 7D, the tableware throwing apparatus 1 rotates the engagement member 13 that engages the bucket B and reverses the engagement member 13 by operating the reversing device 16. Set to the reverse position. Thereby, the tableware D accommodated in the bucket B falls into the water tank 121 of the plate sorting device 102 adjacent to the tableware loading device 1.

次に、食器投入装置１は、反転装置１６を作動させることにより、例えば、図８（Ａ）に示すように、反転位置にある係合部材１３を非反転位置に戻す。次に、食器投入装置１は、テーブル１１に内蔵される駆動装置を作動させてテーブル１１のローラを回し、例えば、図８（Ｂ）に示すように、テーブル１１に載っているバケットＢをバケット搬送装置１０１の搬出台１１２の上へ繰り出す。食器投入装置１は、例えば、図８（Ｃ）に示すように、バケットＢが搬出台１１２に載ると、テーブル１１の下降動作を開始する。なお、食器投入装置１は、バケットＢが搬出台１１２に載ったことを光学センサや荷重センサ等で検知し、テーブル１１の下降動作を自動的に開始してもよいし、或いは、オペレータによるスイッチ操作により開始してもよい。 Next, the tableware throwing-in apparatus 1 operates the inversion apparatus 16, and returns the engaging member 13 in an inversion position to a non-inversion position, for example, as shown to FIG. 8 (A). Next, the tableware throwing-in apparatus 1 operates the drive device incorporated in the table 11, and rotates the roller of the table 11, for example, as shown in FIG.8 (B), the bucket B mounted on the table 11 is made into a bucket. It is fed out onto the carry-out stand 112 of the transfer device 101. For example, as shown in FIG. 8C, the tableware loading device 1 starts the lowering operation of the table 11 when the bucket B is placed on the carry-out table 112. The tableware loading device 1 may detect that the bucket B is placed on the carry-out table 112 with an optical sensor, a load sensor, or the like, and may automatically start the lowering operation of the table 11 or may be switched by an operator. You may start by operation.

食器投入装置１は、例えば、図８（Ｄ）に示すように、テーブル１１を第二の高さへ下降させると、次のバケットＢを受け入れる準備が整う。なお、次のバケットＢは、食器投入装置１が備える制御装置からの指令を受けた搬入台１１１のコンベアが作動することにより、搬入台１１１から繰り出されてテーブル１１へスライド移動してもよい。 For example, as shown in FIG. 8D, the tableware loading device 1 is ready to receive the next bucket B when the table 11 is lowered to the second height. The next bucket B may be unwound from the loading table 111 and slid to the table 11 when the conveyor of the loading table 111 that has received a command from the control device provided in the tableware loading device 1 operates.

図９は、食器投入装置１によって投入された皿選別装置１０２の水槽１２１内の食器皿Ｄの動きを示した図の一例である。例えば、図９（Ａ）に示すように、水槽１２１に投入されて積み上がった大量の食器皿Ｄは、正転動作及び逆転動作を繰り返す水槽１２１の底部の回転盤１２２によって攪拌される。この結果、例えば、図９（Ｂ）に示すように、積み上がった大量の食器皿Ｄは徐々に水槽１２１の底部へ広がる。なお、皿選別装置１０２は、水槽１２１内の水がコンベア１２３の起点Ｓへ集まるように循環ポンプ等で水流を形成している。このため、水槽１２１内の食器皿Ｄは、例えば、図９（Ｃ）に示すように、水流を受けた食器皿Ｄが起点Ｓへ向けて流動を開始する。 FIG. 9 is an example of a diagram illustrating the movement of the tableware D in the water tank 121 of the plate sorting device 102 loaded by the tableware loading device 1. For example, as shown in FIG. 9 (A), a large amount of tableware D put into the water tank 121 and piled up is agitated by the rotating plate 122 at the bottom of the water tank 121 that repeats the forward rotation operation and the reverse rotation operation. As a result, for example, as shown in FIG. 9B, a large amount of stacked dishes D gradually spread to the bottom of the water tank 121. The dish sorter 102 forms a water flow with a circulation pump or the like so that the water in the water tank 121 collects at the starting point S of the conveyor 123. For this reason, the tableware D in the water tank 121 starts flowing toward the starting point S, for example, as shown in FIG.

ところで、コンベア１２３は、水槽１２１を螺旋状に周回する搬送経路を形成しており、水槽１２１の水面下より繰り出すコンベアである。よって、水流を受けて起点Ｓに集まった食器皿Ｄは、図９（Ｄ）に示すように、次々にコンベア１２３へ載置され、終点Ｅへ搬送されることになる。終点Ｅへ搬送された食器皿Ｄは、食器皿Ｄの縁を搬送経路の両脇から支持する皿案内レール等により、皿洗浄装置１０３の皿取込口１３１へ次々と案内され、皿取込口１３１に積み重ねられる。皿取込口１３１に積み重ねられた食器皿Ｄは、皿洗浄装置１０３により自動洗浄が行われ、皿払出口１３２に払い出される。 By the way, the conveyor 123 forms a conveyance path that spirals around the water tank 121, and is a conveyor that feeds out from below the water surface of the water tank 121. Therefore, the dish D collected at the starting point S by receiving the water flow is successively placed on the conveyor 123 and conveyed to the end point E as shown in FIG. The dishes D transported to the end point E are successively guided to the dish intake 131 of the dish washing apparatus 103 by the dish guide rails that support the edges of the dish D from both sides of the transport path. It is stacked on the mouth 131. The dish D stacked in the dish intake 131 is automatically washed by the dish washing device 103 and is delivered to the dish discharge outlet 132.

食器投入装置１を、このように構成される皿洗浄システム１００に用いれば、バケットＢに収容されている食器皿Ｄを店舗のスタッフが手作業で皿洗浄装置１０３の皿取込口１３１にセットする必要が無くなる。このため、皿洗浄装置１０３が食器皿Ｄを受け入れ可能な状態であるにも関わらず、バケットＢに収容されている食器皿Ｄが放置され、食器皿Ｄの洗浄が滞る事態を防ぐことが可能である。このため、食器皿Ｄの洗浄に要する工数を
削減可能である。 If the dish loading apparatus 1 is used in the dish washing system 100 configured as described above, the tableware dish D stored in the bucket B is manually set in the dish intake port 131 of the dish washing apparatus 103 by the store staff. There is no need to do. For this reason, although the dish washing apparatus 103 is in the state which can receive the tableware D, the tableware D accommodated in the bucket B can be left and the situation where the washing of the tableware D is delayed can be prevented. It is. For this reason, the man-hour required for washing | cleaning the tableware dish D can be reduced.

図１０は、上記食器投入装置１を変形した第一変形例に係る食器投入装置の外観図の一例である。本変形例に係る食器投入装置１’は、実施形態に係る食器投入装置１と同様、テーブル１１、係合部材１３、反転装置１６、昇降装置１９の他、旋回装置２０を更に備える。 FIG. 10 is an example of an external view of a tableware loading apparatus according to a first modification in which the tableware loading apparatus 1 is modified. The tableware throwing device 1 ′ according to the present modification further includes a turning device 20 in addition to the table 11, the engaging member 13, the reversing device 16, and the lifting device 19, similarly to the tableware loading device 1 according to the embodiment.

旋回装置２０は、テーブル１１等を昇降させる昇降装置１９の支柱を、基台２１に対して相対的に旋回させる装置であり、旋回装置２０の回転軸を中心にテーブル１１等が回転する。旋回装置２０は、テーブル１１等を少なくとも４分の１回転程度旋回可能であり、食器投入装置１’がバケットＢをテーブル１１から繰り出す際の繰り出し方向が搬入台１１１のコンベアの搬送路の延長線の側方を向いた状態となる程度に旋回動作可能である。なお、旋回装置２０は、モータ等を備えることにより電動で旋回させるものであってもよいし、テーブル１１等を回して行う手動の旋回を補助するものであってもよい。 The swivel device 20 is a device that swivels the column of the lifting device 19 that lifts and lowers the table 11 and the like relative to the base 21, and the table 11 and the like rotate around the rotation axis of the swivel device 20. The swivel device 20 can turn the table 11 and the like at least about one-quarter rotation, and the feeding direction when the tableware throwing device 1 ′ feeds the bucket B from the table 11 is an extension line of the conveying path of the conveyor of the loading table 111. The swivel operation is possible to the extent that the side faces the side. In addition, the turning device 20 may be a device that turns electrically by providing a motor or the like, or may assist a manual turning performed by turning the table 11 or the like.

例えば、上述した皿洗浄システム１００のバケット搬送装置１０１に搬出台１１２が備わっていない場合であっても、バケットＢを連続的に処理するには、空のバケットＢを取り除く必要がある。このように、空のバケットＢの排出先が無い場合であっても、旋回装置２０を備える食器投入装置１’であれば、テーブル１１の向きを旋回装置２０で変更することにより、バケットＢを食器投入装置１’の横へ排出装置で自動的に排出し、或いは空のバケットＢを手動で容易に取り除くことが可能である。 For example, even when the carry carrier 101 of the dish cleaning system 100 described above is not equipped with the carry-out stand 112, it is necessary to remove the empty bucket B in order to process the bucket B continuously. Thus, even if there is no discharge destination of the empty bucket B, if the tableware throwing apparatus 1 ′ is provided with the turning device 20, the bucket B is removed by changing the direction of the table 11 with the turning device 20. It is possible to automatically discharge by the discharge device to the side of the tableware loading device 1 ′ or to easily remove the empty bucket B manually.

なお、このような旋回装置２０を備える食器投入装置１’は、上述した搬出台１１２のようなバケットＢの排出先が無いシステムへの適用に限定されるものでなく、例えば、上記皿洗浄システム１００のような、バケットの排出先を備える皿洗浄システムに対しても適用可能である。 Note that the tableware loading apparatus 1 ′ including such a turning device 20 is not limited to application to a system that does not have the discharge destination of the bucket B such as the carry-out table 112 described above. The present invention is also applicable to a dish washing system having a bucket discharge destination such as 100.

図１１は、上記食器投入装置１を変形した第二変形例に係る食器投入装置の外観図の一例である。本変形例に係る食器投入装置１”は、実施形態に係る食器投入装置１に設けられていたテーブル１１が省略されている代わりに、アーム１４や反転装置１６を横方向にスライドさせるスライド装置２２を更に備える。昇降装置１９は、スライド装置２２を、アーム１４や反転装置１６と共に昇降可能である。 FIG. 11 is an example of an external view of a tableware loading apparatus according to a second modification in which the tableware loading apparatus 1 is modified. The tableware loading apparatus 1 ″ according to the present modification includes a slide device 22 that slides the arm 14 and the reversing device 16 in the lateral direction, instead of omitting the table 11 provided in the tableware loading apparatus 1 according to the embodiment. The lifting device 19 can lift and lower the slide device 22 together with the arm 14 and the reversing device 16.

図１２及び図１３は、第二変形例に係る食器投入装置１”の動作例を示した図の一例である。食器投入装置１”は、例えば、図１２（Ａ）に示すように、係合部材１３をバケットＢに係合させる際、係合部材１３をバケットＢの高さに配置した状態にする。食器投入装置１”は、例えば、図１２（Ｂ）に示すように、スライド装置２２で係合部材１３をスライドさせ、係合部材１３をバケットＢに係合させる。その後、食器投入装置１”は、例えば、図１２（Ｃ）に示すように、反転装置１６を寸動させてバケットＢをやや持ち上げ、スライド装置２２で係合部材１３を反対方向に再度スライドさせる。その後、食器投入装置１”は、上述と同様、例えば、図１２（Ｄ）に示すように昇降装置１９でバケットＢを上昇させた後、例えば、図１３（Ａ）に示すように、バケットＢに収容されている食器皿Ｄを反転装置１６で皿選別装置１０２の水槽１２１に落とす。 12 and 13 are examples of diagrams illustrating an operation example of the tableware loading apparatus 1 ″ according to the second modification. The tableware loading apparatus 1 ″ is, for example, as shown in FIG. When the combined member 13 is engaged with the bucket B, the engaging member 13 is placed at the height of the bucket B. For example, as shown in FIG. 12B, the tableware charging device 1 ″ slides the engaging member 13 with the slide device 22 and engages the engaging member 13 with the bucket B. Thereafter, the tableware charging device 1 ″. For example, as shown in FIG. 12C, the reversing device 16 is moved slightly to lift the bucket B slightly, and the engagement member 13 is slid again in the opposite direction by the slide device 22. Then, the tableware throwing-in apparatus 1 '' raises the bucket B with the raising / lowering apparatus 19 as shown in FIG.12 (D) like the above, for example, then, as shown in FIG. The dish D stored in the dish is dropped into the water tank 121 of the dish sorter 102 by the reversing device 16.

次に、食器投入装置１”は、反転装置１６を作動させることにより、例えば、図１３（Ｂ）に示すように、反転位置にある係合部材１３を非反転位置に戻す。次に、食器投入装置１”は、スライド装置２２を作動させてバケットＢをスライドさせ、例えば、図１３（Ｃ）に示すように、係合部材１３に係合しているバケットＢをバケット搬送装置１０１の搬出台１１２の上に移動する。その後、食器投入装置１”は、反転装置１６を寸動させてバケットＢを下して搬出台１１２に載せ、例えば、図１３（Ｄ）に示すように、スライド
装置２２で係合部材１３を反対方向に再度スライドさせる。 Next, the tableware throwing-in apparatus 1 ″ operates the reversing device 16 to return the engaging member 13 at the reversing position to the non-reversing position as shown in FIG. 13B, for example. The feeding device 1 ″ operates the slide device 22 to slide the bucket B. For example, as shown in FIG. 13 (C), the bucket B engaged with the engaging member 13 is unloaded from the bucket transport device 101. Move over the platform 112. Thereafter, the tableware throwing device 1 ″ moves the reversing device 16 to lower the bucket B and places it on the carry-out table 112. For example, as shown in FIG. Slide again in the opposite direction.

なお、食器投入装置１”は、例えば、反転装置１６を寸動させてバケットＢを上下する代わりに、係合部材１３にバケットＢを脱着する機構を別途設けてもよい。また、食器投入装置１”は、例えば、スライド装置２２が係合部材１３をスライドさせる代わりに、係合部材１３が伸縮するようにしてもよい。 In addition, the tableware throwing-in apparatus 1 '' may provide separately the mechanism which attaches / detaches the bucket B to the engaging member 13, for example, instead of moving the reversing device 16 and raising / lowering the bucket B. Moreover, the tableware throwing-in apparatus 1 is provided. For example, instead of the slide device 22 sliding the engagement member 13, the engagement member 13 may be expanded and contracted.

１，１’，１”・・食器投入装置：１１・・テーブル：１２・・フレーム：１３・・係合部材：１４・・アーム：１５・・溝：１６・・反転装置：１７・・回転軸：１８・・回転駆動装置：１９・・昇降装置：２０・・旋回装置：２１・・基台：２２・・スライド装置：１００・・皿洗浄システム：１０１・・バケット搬送装置：１０２・・皿選別装置：１０３・・皿洗浄装置：１１１・・搬入台：１１２・・搬出台：１２１・・水槽：１２２・・回転盤：１２３・・コンベア：１３１・・皿取込口：１３２・・皿払出口：Ｄ・・食器皿：Ｂ・・バケット 1, 1 ', 1 "... Tableware loading device: 11 ... Table: 12 ... Frame: 13 ... Engagement member: 14 ... Arm: 15 ... Groove: 16 ... Reversing device: 17 ... rotation Axis: 18. Rotary drive device: 19. Lifting device: 20. Turning device: 21. Base: 22. Slide device: 100. Dish washing system: 101. Bucket transport device: 102. Dish sorter: 103 ... Dish washing device: 111 ... Loading table: 112 ... Unloading table: 121 ... Water tank: 122 ... Turn table: 123 ... Conveyor: 131 ... Dish intake: 132 ... Dish outlet: D ... Dishware: B ... Bucket

Claims

コンベアの終点に配置される所定の槽と前記コンベアの終点との間に配置され、前記コンベアから繰り出されるバケット内の食器を前記所定の槽内に投入する食器投入装置であって、
前記コンベアから繰り出される前記バケットに係合する係合部材と、
前記係合部材に係合中の前記バケットを回して反転し、前記バケット内の前記食器を前記所定の槽内に投入する反転装置と、
前記係合部材に係合中の前記バケットを前記食器投入装置から排出する排出装置と、を備える、
食器投入装置。 A tableware throwing device disposed between a predetermined tank disposed at an end point of a conveyor and an end point of the conveyor, and throwing tableware in a bucket fed out of the conveyor into the predetermined tank,
An engaging member that engages with the bucket fed out of the conveyor;
A reversing device for turning the bucket engaged with the engaging member to reverse, and throwing the tableware in the bucket into the predetermined tank;
A discharge device for discharging the bucket being engaged with the engagement member from the tableware input device,
Tableware input device.

前記食器投入装置は、前記コンベアから繰り出された前記バケットが、前記コンベアの搬送路の延長線に沿ってスライドしながら載るテーブルを更に備え、
前記係合部材は、前記テーブル上に配置され、前記バケットが前記テーブルにスライドしながら載ると前記バケットに係合し、
前記排出装置は、前記テーブルに取り付けられた電動式の繰り出しローラを有しており、前記繰り出しローラを回転駆動することにより、前記バケットを前記食器投入装置から排出する、
請求項１に記載の食器投入装置。 The tableware throwing device further includes a table on which the bucket fed out from the conveyor slides along an extension line of the conveyance path of the conveyor,
The engaging member is disposed on the table, and engages the bucket when the bucket is slid on the table,
The discharge device has an electric feeding roller attached to the table, and the bucket is discharged from the tableware loading device by rotationally driving the feeding roller.
The tableware throwing-in apparatus according to claim 1.

前記排出装置によって前記食器投入装置から排出される前記バケットが載る排出台を更に備える、
請求項１または２に記載の食器投入装置。 A discharge table on which the bucket discharged from the tableware loading device is placed by the discharge device;
The tableware throwing-in apparatus of Claim 1 or 2.

前記排出台は、前記バケットを直列に複数並べることが可能な長さを有する、
請求項３に記載の食器投入装置。 The discharge table has a length capable of arranging a plurality of the buckets in series.
The tableware throwing-in apparatus of Claim 3.

前記排出台は、前記食器投入装置から排出される前記バケットを支持し、且つ前記バケットの移動に追従して回転する遊転ローラを有する、
請求項３または４に記載の食器投入装置。 The discharge table has an idler roller that supports the bucket discharged from the tableware throwing device and rotates following the movement of the bucket.
The tableware throwing-in apparatus of Claim 3 or 4.

前記排出台は、前記コンベアの上側あるいは下側に配置され、
前記排出装置は、前記係合部材に係合中の前記バケットを昇降する昇降装置により、前記バケットが前記排出台の高さに位置調整された状態において、前記バケットを前記排出台へ載せる、
請求項３から５の何れか一項に記載の食器投入装置。 The discharge table is arranged on the upper side or the lower side of the conveyor,
The discharge device places the bucket on the discharge table in a state in which the position of the bucket is adjusted to the height of the discharge table by a lifting device that lifts and lowers the bucket that is engaged with the engagement member.
The tableware throwing-in apparatus as described in any one of Claim 3 to 5.

前記排出装置の排出方向が前記搬送路の延長線の側方を向いた状態となるように、前記所定の槽と前記コンベアの終点との間で上下方向に延在する回転軸を中心に、前記係合部材に係合中の前記バケットを旋回する旋回装置を更に備え、
前記排出装置は、前記排出装置の排出方向が前記側方を向いた状態において、前記バケットを前記食器投入装置から排出する、
請求項１から５の何れか一項に記載の食器投入装置。 With a rotation axis extending in the vertical direction between the predetermined tank and the end point of the conveyor so that the discharge direction of the discharge device is directed to the side of the extension line of the transport path, A swiveling device that swivels the bucket that is engaged with the engaging member;
The discharge device discharges the bucket from the tableware input device in a state where the discharge direction of the discharge device faces the side.
The tableware throwing-in apparatus as described in any one of Claim 1 to 5.

前記排出装置により前記バケットが前記食器投入装置から排出されると、次のバケットが前記係合部材に係合されるように前記コンベアの駆動装置を制御する制御装置を更に備える、
請求項１から７の何れか一項に記載の食器投入装置。 When the bucket is discharged from the tableware loading device by the discharging device, the control device further includes a control device that controls the driving device of the conveyor so that the next bucket is engaged with the engaging member.
The tableware throwing-in apparatus as described in any one of Claim 1 to 7.