JPH11171334A - Method and device for turning work piece in complex machining line - Google Patents
Method and device for turning work piece in complex machining lineInfo
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- JPH11171334A JPH11171334A JP9337396A JP33739697A JPH11171334A JP H11171334 A JPH11171334 A JP H11171334A JP 9337396 A JP9337396 A JP 9337396A JP 33739697 A JP33739697 A JP 33739697A JP H11171334 A JPH11171334 A JP H11171334A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複合加工ラインに
おけるワーク旋回方法及びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for turning a work in a combined machining line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、パンチング加工機やベンディング
加工機等の複数の板材加工機が加工ラインに配置されて
おり、この加工ラインには板材のワークを搬送するため
のチェーンコンベアやベルトコンベアやローラコンベア
等のワーク搬送装置が設けられている。このような複合
加工ラインでは板材加工の状態に応じてワークを旋回し
たり反転したりしてワークの向きを変更する必要も生じ
てくる。2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of plate material processing machines such as a punching machine and a bending machine have been arranged on a processing line, and a chain conveyor, a belt conveyor and a roller for transporting a work of the plate material are provided on the processing line. A work transfer device such as a conveyor is provided. In such a combined machining line, it is necessary to change the direction of the work by turning or reversing the work according to the state of the plate material processing.
【０００３】従来の複合加工ラインにおけるワーク旋回
方法及び装置においては、例えば図９に示されているよ
うにワークＷを旋回するためにローラコンベア装置２０
１の全体が９０°又は１８０°旋回するように構成され
ている。In a conventional method and apparatus for turning a work in a combined machining line, for example, as shown in FIG.
1 is configured to turn 90 ° or 180 °.
【０００４】他の方法としては、図１０及び図１１に示
されているようにワークＷを旋回するために吸着装置２
０３の吸着パッド２０５がローラコンベア２０７の一部
のローラ２０９の間にローラコンベア面より上方に出没
自在に設けられ、しかも前記吸着パッド２０５が上昇し
た位置で水平方向に旋回する旋回装置２１１が設けられ
ている。As another method, as shown in FIG. 10 and FIG.
The suction pad 205 is provided between the rollers 209 of the roller conveyor 207 so as to be able to protrude and retract above the roller conveyor surface, and furthermore, there is provided a revolving device 211 which turns horizontally at the position where the suction pad 205 is raised. Have been.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の複合
加工ラインにおけるワーク旋回方法及びその装置におい
ては、前者のコンベア装置２０１の全体を旋回させるも
のでは、ローラコンベア装置２０１の重量物を旋回する
ための大きな動力が必要となり、ローラコンベア装置２
０１の旋回に必要な設置面積が大きくなり、さらにはロ
ーラコンベア装置２０１の重量が大きいために旋回に時
間がかかるという問題点があった。By the way, in the conventional method and apparatus for turning a work in a combined machining line, the former method of turning the entire conveyor apparatus 201 is not suitable for turning a heavy object of the roller conveyor apparatus 201. Requires a large power, roller conveyor device 2
However, there is a problem in that the installation area required for the turning of the roller 01 is large, and furthermore, the turning of the roller conveyor device 201 takes a long time due to its large weight.
【０００６】後者の装置では、吸着装置２０３と、この
吸着装置２０３を旋回する旋回装置２１１をローラコン
ベア装置２０１内に設けるために、構造が複雑であるの
でコスト高になるという問題点があった。また、吸着パ
ッド２０５が上昇してワークＷを持ち上げて旋回すると
きに、ワークＷがローラコンベア２０７に接触して傷が
ついたり、ローラコンベア２０７に引っかかってワーク
Ｗが曲がってしまうという問題点があった。The latter device has a problem that the cost is increased because the structure is complicated because the suction device 203 and the revolving device 211 for revolving the suction device 203 are provided in the roller conveyor device 201. . In addition, when the suction pad 205 is lifted to lift the work W and rotate, the work W comes into contact with the roller conveyor 207 to be damaged, or the work W is bent by being caught on the roller conveyor 207. there were.
【０００７】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、加工ライン上のワークを簡単
な構造で小スペースの領域内で短時間に旋回し、しかも
旋回時によるワークの傷を生じ得ない複合加工ラインに
おけるワーク旋回方法及びその装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has as its object to turn a work on a machining line within a small space area with a simple structure in a short time, and furthermore, to rotate the work. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for turning a work in a combined machining line that does not cause damage to the work.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の複合加工ラインにおけるワ
ーク旋回方法は、加工ラインに配置した複数の板材加工
機に対して板材のワークを搬送し、このワークを前記複
数の各板材加工機で所望の形状に板材加工する複合加工
ラインにおけるワーク旋回方法において、１つの板材加
工機で加工されたワークを前記加工ライン上に搬出し、
この加工ライン上のワークを前記加工ラインの上方に配
置された吸着装置で吸着して持ち上げ、この吸着装置を
水平方向に旋回することにより前記ワークを旋回し、こ
の旋回されたワークを前記吸着装置から解放して前記加
工ライン上に載置し、この加工ライン上のワークを次の
板材加工機へ搬送することを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for turning a workpiece in a combined machining line according to the first aspect of the present invention, in which a workpiece of a sheet material is transferred to a plurality of sheet material processing machines arranged on the machining line. Then, in a work turning method in a combined machining line in which the workpiece is machined into a desired shape by the plurality of machine tools, a workpiece machined by one machine is unloaded onto the machining line.
The work on the processing line is suctioned and lifted by a suction device arranged above the processing line, and the work is turned by turning the suction device in the horizontal direction. , The workpiece is placed on the processing line, and the work on the processing line is transported to the next plate processing machine.
【０００９】したがって、ワークのみが持ち上げられて
旋回されるので旋回範囲は狭く、また軽いので容易に短
時間で旋回される。しかも旋回時によるワークの傷は生
じない。Therefore, since only the work is lifted and turned, the turning range is narrow, and since it is light, it can be turned easily in a short time. In addition, no damage is caused to the workpiece during turning.
【００１０】請求項２によるこの発明の複合加工ライン
におけるワーク旋回方法は、加工ラインに配置した複数
の板材加工機に対して板材のワークを搬送し、このワー
クを前記複数の各板材加工機で所望の形状に板材加工す
る複合加工ラインにおけるワーク旋回方法において、１
つの板材加工機で加工されたワークを前記加工ライン上
に載置されたパレット上に積載し、パレット上に積載さ
れたワークのうちの１枚のワークを加工ラインの上方に
配置された吸着装置で吸着して持ち上げ、この吸着装置
を水平方向に旋回することにより前記ワークを旋回する
と共に前記吸着装置をローダレールに沿って移動せし
め、この移動及び旋回されたワークを前記吸着装置から
解放して再び加工ライン上の別の位置に載置し、この加
工ライン上のワークを次の板材加工機へ搬送することを
特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of turning a workpiece in a combined machining line, wherein a workpiece of a sheet material is transported to a plurality of plate material processing machines arranged on the processing line, and the work is transferred to each of the plurality of plate material processing machines. In a work turning method in a composite processing line for processing a sheet material into a desired shape,
A work machine processed by two plate material processing machines is loaded on a pallet placed on the processing line, and one of the works loaded on the pallet is sucked up and disposed on the processing line. Then, the work is turned by turning the suction device in the horizontal direction, and the suction device is moved along the loader rail. The moved and turned work is released from the suction device. The work is placed again at another position on the processing line, and the work on this processing line is transported to the next plate processing machine.
【００１１】したがって、請求項１記載の作用と同様
に、ワークのみが持ち上げられて旋回されるので旋回範
囲は狭く、また軽いので容易に短時間で旋回され、旋回
時によるワークの傷は生じない。しかも、ワークの旋回
と移動がローダレールに沿って効率よく同時に行なわれ
る。Therefore, in the same manner as the operation of the first aspect, only the work is lifted and turned, so that the turning range is narrow, and since it is light, the work is easily turned in a short time, and the work is not damaged by turning. . In addition, the turning and movement of the work can be efficiently and simultaneously performed along the loader rail.
【００１２】請求項３によるこの発明の複合加工ライン
におけるワーク旋回装置は、加工ラインに配置した複数
の板材加工機に対して板材のワークを搬送し、このワー
クを前記複数の各板材加工機で所望の形状に板材加工す
る複合加工ラインにおけるワーク旋回装置において、前
記複数の板材加工機のうちの２つの板材加工機の間の加
工ラインの上方に、前記加工ライン上のワークを１枚の
み吸着して上下動する吸着装置を設けると共にこの吸着
装置を水平方向に旋回する旋回装置を設けてなることを
特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a workpiece turning apparatus in a combined machining line according to the present invention, which transports a workpiece of a sheet material to a plurality of plate material processing machines arranged on the processing line, and transfers the work to the plurality of plate material processing machines. In a work turning device in a combined processing line for processing a plate material into a desired shape, only one work on the processing line is sucked above a processing line between two plate material processing machines among the plurality of plate material processing machines. And a turning device for turning the suction device in the horizontal direction is provided.
【００１３】したがって、請求項１記載の作用と同様
に、ワークのみが持ち上げられて旋回されるので旋回範
囲は狭く、また軽いので容易に短時間で旋回され、旋回
時によるワークの傷は生じない。Therefore, as in the case of the first aspect, only the work is lifted and turned, so that the turning range is narrow, and since the work is light, the work is easily turned in a short time, and the work is not damaged by turning. .
【００１４】請求項４によるこの発明の複合加工ライン
におけるワーク旋回装置は、請求項３記載の複合加工ラ
インにおけるワーク旋回装置において、前記加工ライン
の上方にローダレールを配置し、このローダレールに沿
って走行自在なローダに、前記旋回装置により水平方向
に旋回する吸着装置を設けてなることを特徴とするもの
である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a workpiece turning apparatus for a combined machining line according to the third aspect of the present invention, wherein a loader rail is disposed above the machining line and is arranged along the loader rail. And a loader that can be moved freely and is provided with a suction device that turns horizontally by the turning device.
【００１５】したがって、請求項２記載の作用と同様
に、ワークの旋回と移動がローダレールに沿って効率よ
く同時に行なわれる。Accordingly, the turning and movement of the work can be efficiently and simultaneously performed along the loader rail, similarly to the operation of the second aspect.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の複合加工ラインに
おけるワーク旋回方法及びその装置の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a method for turning a workpiece in a combined machining line and an apparatus therefor according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図７を参照するに、本実施の形態に係わる
複合加工ラインとしては、例えば未加工板材のワークＷ
が素材パレット上に積載され、この素材パレットはオー
トストレージ１の上部の貯蔵棚に収納されている。この
オートストレージ１から素材パレットのワークＷがタレ
ットパンチプレス等のパンチング加工機３へ搬入されて
パンチング加工される。Referring to FIG. 7, as a combined machining line according to the present embodiment, for example, a work W
Are loaded on a material pallet, and the material pallet is stored in a storage shelf above the automatic storage 1. The work W of the material pallet is carried into the punching machine 3 such as a turret punch press from the auto storage 1 and punched.
【００１８】次いで、パンチング加工されたワークＷが
アンダーロードストレージ５により搬出され、第１次製
品パレット上に積載される。この第１次製品パレットは
アンダーロードストレージ５に備えられたエレベータ７
から第１チェーンコンベア９上に移送され、次いでこの
第１チェーンコンベア９に直交する方向に搬送するよう
に設けられた第２チェーンコンベア１１上に載置され
る。Next, the work W that has been punched is carried out by the underload storage 5 and is loaded on the primary product pallet. This primary product pallet is stored in the elevator 7 provided in the underload storage 5.
Is transferred onto a first chain conveyor 9 and then placed on a second chain conveyor 11 provided so as to be conveyed in a direction orthogonal to the first chain conveyor 9.
【００１９】前記第１次製品パレットは第２チェーンコ
ンベア１１により図７において右方向へ搬送され、第２
チェーンコンベア１１に直交する方向に搬送するように
設けられた第３チェーンコンベア１３上に載置される。The primary product pallet is conveyed to the right in FIG.
It is placed on a third chain conveyor 13 provided so as to be transported in a direction orthogonal to the chain conveyor 11.
【００２０】また、前記第１次製品パレットは第３チェ
ーンコンベア１３により図７において下方向へ搬送さ
れ、第４チェーンコンベア１５上に載置される。The primary product pallet is conveyed downward in FIG. 7 by the third chain conveyor 13 and placed on the fourth chain conveyor 15.
【００２１】本発明の実施の形態の主要な部分を構成す
るワーク旋回装置１７では、前記第４チェーンコンベア
１５上に載置された第１次製品パレットに積載されたワ
ークＷのうちの１枚のワークＷが吸着装置１９により吸
着して持ち上げられ、このワークＷは９０°又は１８０
°旋回されながら図７において下方向へ移送され、パイ
プローラテーブル２１上に載置される。In the work turning device 17 constituting a main part of the embodiment of the present invention, one of the works W loaded on the primary product pallet placed on the fourth chain conveyor 15 is removed. Work W is sucked and lifted by the suction device 19, and this work W is 90 ° or 180 °.
While being turned, it is transferred downward in FIG. 7 and placed on the pipe roller table 21.
【００２２】この旋回されたワークＷはパイプローラテ
ーブル２１上を図７において右方向へ搬送されてワーク
反転機２３へ載置され、このワーク反転機２３でワーク
Ｗの表裏が反転される。The turned work W is conveyed rightward in FIG. 7 on the pipe roller table 21 and placed on the work reversing machine 23, where the work W is turned upside down.
【００２３】この反転されたワークＷは前記ワーク反転
機２３からローラコンベア２５を経てベンディング加工
機２７へ搬入され、このベンディング加工機２７で折曲
げ加工が行なわれた後に図７において右方向へ製品とし
て搬出される。The inverted work W is carried into the bending machine 27 from the work reversing machine 23 via the roller conveyor 25, and after being bent by the bending machine 27, the product is moved rightward in FIG. It is carried out as.
【００２４】なお、前記パイプローラテーブル２１は前
述したアンダーロードストレージ５と上記のワーク反転
機２３との間のワーク搬送装置でもある。したがって、
パンチング加工されたワークＷはアンダーロードストレ
ージ５により直接パイプローラテーブル２１上に載置さ
れ、このワークＷが前記ワーク旋回装置１７により９０
°又は１８０°旋回された後、再びパイプローラテーブ
ル２１上に載置されることもある。The pipe roller table 21 is also a work transfer device between the underload storage 5 and the work reversing machine 23 described above. Therefore,
The punched work W is placed directly on the pipe roller table 21 by the underload storage 5, and the work W
After turning by 180 ° or 180 °, it may be mounted on the pipe roller table 21 again.
【００２５】なお、図７において上方には、第２オート
ストレージ２９、第２パンチング加工機３１、第２アン
ダーロードストレージ３３が設けられており、前述した
第１チェーンコンベア９上の第１次製品パレットが前記
第２オートストレージ２９の貯蔵棚に収納されたりある
いは前記第１次製品パレットに積載されたワークＷが第
２オートストレージ２９により第２パンチング加工機３
０へ搬入されて第２次パンチング加工が行われ、この第
２次パンチング加工されたワークＷが第２アンダーロー
ドストレージ３１により搬出されて第２次製品パレット
上へ積載される。In FIG. 7, a second automatic storage 29, a second punching machine 31, and a second underload storage 33 are provided above, and the first product on the first chain conveyor 9 is provided. A pallet is stored in a storage shelf of the second automatic storage 29 or a work W loaded on the primary product pallet is processed by the second automatic storage 29 by the second punching machine 3.
The work W having been subjected to the secondary punching is carried out to the secondary pallet, and is loaded on the secondary product pallet by the second underload storage 31.
【００２６】この第２次製品パレットは搬送移動されて
前述した第３チェーンコンベア１３上に載置され、前述
したような工程を経てベンディング加工機２７へ搬送す
ることもできる。The secondary product pallet is transported and moved, is placed on the third chain conveyor 13 described above, and can be transported to the bending machine 27 through the above-described steps.
【００２７】以上のような複合加工ラインにおける各装
置の詳細について説明する。オートストレージ１は図８
を併せて参照するに、上部に素材パレットＰを収納でき
る多段式の貯蔵棚３２が設けられており、この貯蔵棚３
２の最下段には昇降リフタ３３が設けられている。貯蔵
棚３２の側面には上下動するエレベータ３４が設けられ
ており、このエレベータ３４により加工すべきワークＷ
を積載した素材パレットＰが上部の貯蔵棚３２から引き
出されて前記昇降リフタ３３上に載置されたり、あるい
は昇降リフタ３３上の素材パレットＰを上部の貯蔵棚３
２へ戻される。The details of each device in the above-described combined machining line will be described. Auto Storage 1 is shown in FIG.
In addition, a multi-stage storage shelf 32 capable of storing a material pallet P is provided at an upper portion thereof.
A lifting lifter 33 is provided at the lowermost stage of 2. An elevator 34 that moves up and down is provided on a side surface of the storage shelf 32, and a work W to be processed by the elevator 34 is provided.
Is loaded from the upper storage shelf 32 and placed on the elevating lifter 33 or the material pallet P on the elevating lifter 33 is
Returned to 2.
【００２８】また、前記貯蔵棚３２の最下段の天井には
パンチング加工機３のフロントテーブル３５まで延伸さ
れたガイドレール３６が設けられており、このガイドレ
ール３６に走行自在なローダ３７が設けられている。こ
のローダ３７には前記昇降リフタ３３上に載置された素
材パレットＰに積載されたワークＷを上から１枚づつ吸
着して取り出すための吸着パッド３８が設けられてい
る。したがって、吸着パッド３８に吸着された１枚のワ
ークＷはパンチング加工機３のフロントテーブル３５へ
搬入される。A guide rail 36 extending to a front table 35 of the punching machine 3 is provided on the lowermost ceiling of the storage shelf 32, and a loader 37 which can travel freely is provided on the guide rail 36. ing. The loader 37 is provided with a suction pad 38 for sucking the work W loaded on the material pallet P placed on the lifting lifter 33 one by one from above. Therefore, one work W sucked by the suction pad 38 is carried into the front table 35 of the punching machine 3.
【００２９】図４及び図５を参照するに、前記アンダー
ロードストレージ５の構造は上述したオートストレージ
１とほぼ同様であり、貯蔵棚３９の最下段の天井にアン
ローダレール４１がパンチング加工機３のリアテーブル
４３上からパイプローラテーブル２１上まで延伸されて
いる。Referring to FIGS. 4 and 5, the structure of the underload storage 5 is substantially the same as that of the above-described auto storage 1, and an unloader rail 41 is mounted on the lowermost ceiling of the storage shelf 39 of the punching machine 3. It extends from above the rear table 43 to above the pipe roller table 21.
【００３０】パンチング加工機３で加工されたワークＷ
は前記アンローダレール４１に走行自在なアンローダ４
５に備えられたクランプ４７により把持され、貯蔵棚３
９の最下段の昇降リフタ４９上に載置された第１次製品
パレットＰ1に積載される。この第１次製品パレットＰ1
は貯蔵棚３９の側面に設けられたエレベータ７により上
部の貯蔵棚３９に移送され貯蔵される。The work W processed by the punching machine 3
Is the unloader 4 that can run freely on the unloader rail 41
5 is held by the clamp 47 provided in the storage shelf 3
It is stacked on the first primary product pallet P 1 placed on the bottom of the elevating lifter 49 9. This primary product pallet P 1
Is transferred to and stored in the upper storage shelf 39 by the elevator 7 provided on the side of the storage shelf 39.
【００３１】なお、パンチング加工機３でパンチング加
工されたワークＷは、第１次製品パレットＰ1に積載さ
れずにパイプローラテーブル２１を経てベンディング加
工機２７へ移送されることもある。そのために、貯蔵棚
３９の最下段の昇降リフタ４９の周囲にはローラチェー
ン５１が設けられている。このローラチェーン５１はワ
ークＷの幅方向の外側に２条のチェーン５３が昇降リフ
タ４９の周囲にスプロケット５３ａに巻回され循環され
ており、前記２条の各チェーン５３の全長のうちのワー
ク長の分だけに複数のパイプローラ５５が掛け渡されて
いる。It should be noted, punching machined workpiece W by the punching machine 3 may also be transferred to the bending machine 27 via pipe roller table 21 without being stacked on the first primary product pallet P 1. For this purpose, a roller chain 51 is provided around the lowermost lifter 49 of the storage shelf 39. In the roller chain 51, two chains 53 are wound around a lifter 49 around a sprocket 53a outside the width direction of the work W and are circulated. , A plurality of pipe rollers 55 are stretched.
【００３２】２条のチェーン５３の循環により第１次製
品パレットＰ1上が複数のパイプローラ５５で遮蔽され
ると、ワークＷはアンローダ４５に備えられたクランプ
４７により把持されて図５において右方向へ移送されク
ランプ４７から解放され、ワークＷはパイプローラ５５
上に支持される。この状態で２条のチェーン５３がさら
に循環されると、ワークＷはパイプローラテーブル２１
上に送られる。When the first product pallet P 1 is shielded by the plurality of pipe rollers 55 due to the circulation of the two chains 53, the work W is gripped by the clamp 47 provided on the unloader 45 and the work W The work W is transferred in the direction
Supported on top. When the two chains 53 are further circulated in this state, the work W is transferred to the pipe roller table 21.
Sent up.
【００３３】一方、ワークＷが第１次製品パレットＰ1
上に積載されるためには、上記のようにクランプ４７に
把持されて移送されパイプローラ５５上に支持されたワ
ークＷが前記クランプ４７から解放されずに、２条のチ
ェーン５３が循環されてパイプローラ５５が昇降リフタ
４９の側方へ退避されて第１次製品パレットＰ1上が開
放されることによりワークＷが第１次製品パレットＰ1
上へ積載される。On the other hand, the work W is the primary product pallet P 1
In order to be loaded on the upper side, the work W supported and supported on the pipe roller 55 gripped by the clamp 47 as described above is not released from the clamp 47, and the two chains 53 are circulated. The pipe roller 55 is retracted to the side of the lifting lifter 49 and the primary product pallet P 1 is opened, so that the work W is moved to the primary product pallet P 1.
Loaded on top.
【００３４】前記パイプローラテーブル２１は図５に示
されているようにテーブルフレーム５７上に多数のパイ
プローラ５９が回転制御可能に設けられており、この多
数のパイプローラ５９が回転駆動されるとパイプローラ
５９上のワークＷが移送される。As shown in FIG. 5, the pipe roller table 21 is provided with a plurality of pipe rollers 59 on a table frame 57 so as to be controllable in rotation, and when the plurality of pipe rollers 59 are driven to rotate. The work W on the pipe roller 59 is transferred.
【００３５】ワーク反転機２３は図６及び図７に示され
ているようにパイプローラテーブル２１の図７において
右側の末端に隣接して設けられており、ワーク反転アー
ム６１がパイプローラテーブル２１のワーク搬送方向と
同方向に延伸された水平回転軸６３を中心に垂直方向に
旋回自在に設けられている。ワーク反転アーム６１の上
面には吸着パッド６５が設けられ、パイプローラテーブ
ル２１から移送されたワークＷが吸着パッド６５上に載
置され、このワークＷの裏面が吸着パッド６５で吸着さ
れる。As shown in FIGS. 6 and 7, the work reversing machine 23 is provided adjacent to the right end of the pipe roller table 21 in FIG. It is provided so as to be pivotable in a vertical direction about a horizontal rotating shaft 63 extending in the same direction as the work transfer direction. A suction pad 65 is provided on the upper surface of the work reversing arm 61, and the work W transferred from the pipe roller table 21 is placed on the suction pad 65, and the back surface of the work W is sucked by the suction pad 65.
【００３６】ワーク反転アーム６１が図示せざるアーム
回転駆動手段により図６に示されているように実線から
２点鎖線へ旋回されると、ワークＷは表裏反対になり、
吸着パッド６５の吸着が解放されるとワークＷはローラ
コンベア２５上に載置される。なお、ローラコンベア２
５上のワークＷはベンディング加工機２７へ搬入され
る。When the work reversing arm 61 is turned from a solid line to a two-dot chain line as shown in FIG. 6 by arm rotation driving means (not shown), the work W is turned upside down.
When the suction of the suction pad 65 is released, the work W is placed on the roller conveyor 25. In addition, the roller conveyor 2
The workpiece W on 5 is carried into the bending machine 27.
【００３７】前述した第１チェーンコンベア９、第２チ
ェーンコンベア１１、第３チェーンコンベア１３および
第４チェーンコンベア１５等のチェーンコンベア装置
は、アンロードストレージ９の上部の貯蔵棚３９に収納
された第１次製品パレットＰ1のワークＷをベンディン
グ加工機２７へ搬送するときに用いられるものである。The above-described chain conveyor devices such as the first chain conveyor 9, the second chain conveyor 11, the third chain conveyor 13, and the fourth chain conveyor 15 are stored in a storage shelf 39 located above the unload storage 9. This is used when the work W of the primary product pallet P 1 is transported to the bending machine 27.
【００３８】図４を参照するに、まず、アンロードスト
レージ９の側面に設けられたエレベータ７のトラバーサ
６７により貯蔵棚３９から第１次製品パレットＰ1がエ
レベータ７へ引き出される。エレベータ７が最下降位置
へ移動し、下方の昇降リフタ６９が上昇することにより
前記昇降リフタ６９上に設けられたコロ７１がエレベー
タ７内の空間Ｓから上方へ突出されてエレベータ７内の
第１次製品パレットＰ1が前記コロ７１に持ち上げられ
る。第１次製品パレットＰ1はコロ７１の上を図４にお
いて左方へ移送されて第１チェーンコンベア９上へ載置
される。Referring to FIG. 4, first, the primary product pallet P 1 is pulled out of the storage shelf 39 to the elevator 7 by the traverser 67 of the elevator 7 provided on the side of the unload storage 9. When the elevator 7 moves to the lowermost position and the lower lifter 69 rises, the rollers 71 provided on the lifter 69 project upward from the space S in the elevator 7 and the first lifter 71 in the elevator 7 next product pallet P 1 is lifted to the roller 71. The primary product pallet P 1 is transferred on the rollers 71 to the left in FIG. 4 and placed on the first chain conveyor 9.
【００３９】前記第１チェーンコンベア９は昇降リフタ
７３で昇降自在に構成されており、この第１チェーンコ
ンベア９が第２チェーンコンベア１１の上面より下方へ
下降されることにより第１次製品パレットＰ1が第２チ
ェーンコンベア１１上へ載置される。The first chain conveyor 9 is configured to be able to move up and down by an elevating lifter 73, and the first chain conveyor 9 is lowered below the upper surface of the second chain conveyor 11, so that the primary product pallet P 1 is placed on the second chain conveyor 11.
【００４０】第１次製品パレットＰ1が第２チェーンコ
ンベア１１により図７において右方向へ移送され、第３
チェーンコンベア１３の真上の位置で停止される。次い
で第３チェーンコンベア１３は図１に示されているよう
に昇降リフタ７５で昇降自在に構成されており、この第
３チェーンコンベア１３が第２チェーンコンベア１１の
上面より上方へ上昇することにより第１次製品パレット
Ｐ1が第３チェーンコンベア１３上へ載置される。The primary product pallet P 1 is transferred by the second chain conveyor 11 rightward in FIG.
It is stopped at a position directly above the chain conveyor 13. Next, as shown in FIG. 1, the third chain conveyor 13 is configured to be able to move up and down by an elevating lifter 75, and the third chain conveyor 13 is lifted up from the upper surface of the second chain conveyor 11 to be moved up and down. The primary product pallet P 1 is placed on the third chain conveyor 13.
【００４１】第１次製品パレットＰ1は第３チェーンコ
ンベア１３により図１において右方へ移送され第４チェ
ーンコンベア１５へ載置される。The primary product pallet P 1 is transported rightward in FIG. 1 by the third chain conveyor 13 and placed on the fourth chain conveyor 15.
【００４２】以下、本発明の実施の形態の主要な部分を
構成するワーク旋回装置１７について説明する。図１〜
図３を参照するに、床面に立設された支柱フレーム７７
の上端には旋回用ローダレール７９が前記第４チェーン
コンベア１５と前述したパイプローラテーブル２１との
上方の位置に延長して設けられている。Hereinafter, the work turning device 17 constituting a main part of the embodiment of the present invention will be described. Figure 1
Referring to FIG. 3, a support frame 77 erected on the floor surface is provided.
A turning loader rail 79 is provided at the upper end of the upper part of the upper part at a position above the fourth chain conveyor 15 and the pipe roller table 21 described above.
【００４３】前記旋回用ローダレール７９にはローダフ
レーム８１が走行自在に設けられており、このローダフ
レーム８１には例えばモータ（図示省略）が装着されて
おり、このモータによって回転されるピニオン（図示省
略）が旋回用ローダレール７９に設けたラック（図示省
略）に噛合されている。従って、ローダフレーム８１は
モータが正逆回転することにより、旋回用ローダレール
７９に沿って往復動される。A loader frame 81 is provided on the turning loader rail 79 so as to be able to run freely. For example, a motor (not shown) is mounted on the loader frame 81, and a pinion (not shown) is rotated by the motor. (Not shown) is engaged with a rack (not shown) provided on the swing loader rail 79. Accordingly, the loader frame 81 is reciprocated along the turning loader rail 79 by the forward and reverse rotation of the motor.
【００４４】ローダフレーム８１の側面には上下動シリ
ンダ８３が設けられており、この上下動シリンダ８３の
シリンダロッド８５の先端には下フレーム８７が取付け
られている。また、前記下フレーム８７の下端にはワー
クＷを水平方向に旋回するための旋回ユニット装置８９
（旋回装置）が設けられている。つまり、旋回ユニット
装置８９は下フレーム８７の下端面に旋回ユニット本体
９１が固定されており、この旋回ユニット本体９１には
旋回用回転軸９３が軸承されており、この旋回用回転軸
９３には従動スプロケット９５が設けられている。A vertical moving cylinder 83 is provided on a side surface of the loader frame 81, and a lower frame 87 is attached to a tip of a cylinder rod 85 of the vertical moving cylinder 83. A turning unit 89 for turning the work W in the horizontal direction is provided at the lower end of the lower frame 87.
(Slewing device) is provided. That is, in the turning unit device 89, the turning unit main body 91 is fixed to the lower end surface of the lower frame 87, and the turning unit main body 91 has the turning rotary shaft 93 mounted thereon. A driven sprocket 95 is provided.
【００４５】さらに、前記下フレーム８７の下端面には
旋回用駆動モータ９７が固定されており、この旋回用駆
動モータ９７の駆動軸９９には駆動スプロケット１０１
が設けられており、この駆動スプロケット１０１と前記
従動スプロケット９５にはチェーン１０３が掛回されて
いる。Further, a turning drive motor 97 is fixed to the lower end surface of the lower frame 87, and a driving sprocket 101 is attached to a drive shaft 99 of the turning drive motor 97.
A chain 103 is wound around the driving sprocket 101 and the driven sprocket 95.
【００４６】また、旋回用回転軸９３の下端にはストレ
ッチ１０５が設けられ、このストレッチ１０５の下面に
は複数の吸着パッド１０７が垂設されている。パレット
上に積載されたワークＷを１枚ずつ吸着したり、パイプ
ローラテーブル２１上に載置されたワークＷを吸着して
上下動する吸着装置１９としては、前記上下動シリンダ
８３及びストレッチ１０５、吸着パッド１０７により構
成されている。A stretch 105 is provided at the lower end of the turning rotary shaft 93, and a plurality of suction pads 107 are vertically provided below the stretch 105. The vertically moving cylinder 83 and the stretch 105 are used as the suction device 19 that sucks the work W loaded on the pallet one by one or moves the work W placed on the pipe roller table 21 up and down. It is constituted by a suction pad 107.
【００４７】なお、旋回ユニット装置８９としては旋回
用駆動モータ９７、旋回ユニット本体９１、旋回用回転
軸９３及びチェーン１０３等の回転伝達手段により構成
されている。The turning unit 89 includes a turning drive motor 97, a turning unit main body 91, a turning rotary shaft 93, and a rotation transmitting means such as a chain 103.
【００４８】上記構成により、ローダフレーム８１が図
１において左側に移動され、上下動シリンダ８３の作動
により下フレーム８７が下降して吸着パッド１０７が下
降し、第４チェーンコンベア１５上の第１次製品パレッ
トＰ1に積載されたワークＷのうちの最上部の１枚のワ
ークＷが吸着パッド１０７により吸着されて、下側の他
の加工板材Ｗから分離される。With the above structure, the loader frame 81 is moved to the left in FIG. 1, the lower frame 87 is lowered by the operation of the vertical moving cylinder 83, and the suction pad 107 is lowered. top of one workpiece W of the workpiece W loaded on the product pallet P 1 is adsorbed by the suction pad 107 is separated from the other processing work W on the lower side.
【００４９】上下動シリンダ８３の作動により下フレー
ム８７が上昇してワークＷが持ち上げられると共に、ロ
ーダフレーム８１が図１において右側に移動される。こ
のとき、旋回用駆動モータ９７の回転により駆動スプロ
ケット１０１、チェーン１０３、従動スプロケット９５
等の回転伝達手段を介して旋回用回転軸９３が回転され
るので、吸着パッド１０７に吸着されたワークＷは９０
°又は１８０°旋回されながら図１において右方向へ移
送される。The lower frame 87 is raised by the operation of the vertical movement cylinder 83 to lift the work W, and the loader frame 81 is moved rightward in FIG. At this time, the rotation of the turning drive motor 97 causes the drive sprocket 101, the chain 103, and the driven sprocket 95 to rotate.
The rotation W of the turning shaft 93 is rotated via a rotation transmitting means such as
It is transported to the right in FIG. 1 while turning by 180 ° or 180 °.
【００５０】以上のようにワークＷのみが持ち上げられ
て旋回されるので旋回範囲は狭く、また軽いので容易に
短時間で旋回される。しかも旋回時によるワークＷの傷
は生じない。As described above, since only the work W is lifted and turned, the turning range is narrow, and since it is light, it can be turned easily in a short time. In addition, the work W is not damaged by the turning.
【００５１】ローダフレーム８１がパイプローラテーブ
ル２１の上方の位置で停止され、前記上下動シリンダ８
３の作動により下フレーム８７が再び下降して吸着パッ
ド１０７が下降し、この吸着パッド１０７の吸着が開放
されてワークＷがパイプローラテーブル２１上に載置さ
れる。The loader frame 81 is stopped at a position above the pipe roller table 21 and the vertical moving cylinder 8 is stopped.
By the operation of 3, the lower frame 87 is lowered again and the suction pad 107 is lowered, the suction of the suction pad 107 is released, and the work W is placed on the pipe roller table 21.
【００５２】上下動シリンダ８３の作動により吸着パッ
ド１０７が上昇し、ローダフレーム８１が原位置に復帰
すべく移動する。このとき旋回ユニット装置８９も作動
してストレッチ１０５が原位置へ復帰すべく逆方向へ旋
回される。The operation of the vertical movement cylinder 83 raises the suction pad 107, and the loader frame 81 moves to return to the original position. At this time, the turning unit 89 is also operated, and the stretch 105 is turned in the opposite direction so as to return to the original position.
【００５３】なお、パンチング加工されたワークＷはア
ンダーロードストレージ５で第１次製品パレットＰ1上
に積載されずに直接パイプローラテーブル２１上に載置
される場合で、かつワークＷの方向転換が必要な場合
は、このパイプローラテーブル２１上のワークＷは上記
のワーク旋回装置１７の下方の位置で一旦停止される。
この前に、予めワーク旋回装置１７のローダフレーム８
１及び吸着パッド１０７はパイプローラテーブル２１の
上方の位置へ移動されて待機している。[0053] In the case punching machined workpiece W is placed directly on the pipe roller table 21 without being stacked on the first-order product pallet P 1 in underload storage 5, and turning of the workpiece W Is required, the work W on the pipe roller table 21 is temporarily stopped at a position below the work turning device 17.
Before this, the loader frame 8 of the work turning device 17 is
1 and the suction pad 107 are moved to a position above the pipe roller table 21 and are on standby.
【００５４】次いで、ワーク旋回装置１７の吸着装置１
９が下降し、前記パイプローラテーブル２１上のワーク
Ｗが吸着され、上昇され、ワーク旋回装置１７により９
０°又は１８０°旋回された後、再びパイプローラテー
ブル２１上に載置される。この場合、ローダフレーム８
１の走行は必要がないのでワークＷは容易に短時間で旋
回される。Next, the suction device 1 of the work turning device 17
9, the work W on the pipe roller table 21 is sucked and lifted,
After turning by 0 ° or 180 °, it is mounted on the pipe roller table 21 again. In this case, the loader frame 8
Since the traveling 1 is not necessary, the work W can be easily turned in a short time.
【００５５】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、ワークのみが
持ち上げられて旋回されるので旋回範囲を狭くでき、ま
たワークのみで軽いので容易に短時間で旋回できる。し
かも、ワークに傷を生じさせることなくワークを旋回で
きる。As will be understood from the embodiments of the invention as described above, according to the first aspect of the present invention, only the work is lifted and turned, so that the turning range can be narrowed, and only the work is light. Therefore, it can be easily turned in a short time. In addition, the work can be turned without causing any damage to the work.
【００５７】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様に、ワークのみが持ち上げられて旋回される
ので旋回範囲を狭くでき、またワークのみで軽いので容
易に短時間で旋回でき、ワークの傷を生じさせずにワー
クを旋回できる。しかも、ワークの旋回と移動をローダ
レールに沿って効率よく同時に行なうことができる。According to the second aspect of the invention, similar to the effect of the first aspect, only the work is lifted and swung, so that the swiveling range can be narrowed, and since only the work is light, it can be easily swiveled in a short time. The work can be turned without causing the work to be damaged. In addition, the turning and movement of the work can be efficiently and simultaneously performed along the loader rail.
【００５８】請求項３の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様に、ワークのみが持ち上げられて旋回される
ので旋回範囲を狭くでき、またワークのみで軽いので容
易に短時間で旋回できる。しかも、ワークに傷を生じさ
せることなくワークを旋回できる。According to the third aspect of the invention, similar to the effect of the first aspect, only the work is lifted and swung, so that the swiveling range can be narrowed, and since the work alone is light, it can be easily swiveled in a short time. it can. In addition, the work can be turned without causing any damage to the work.
【００５９】請求項４の発明によれば、請求項２記載の
効果と同様に、ワークの旋回と移動をローダレールに沿
って効率よく同時に行なうことができる。According to the fourth aspect of the invention, similarly to the effect of the second aspect, the turning and moving of the work can be efficiently and simultaneously performed along the loader rail.
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、ワーク旋回
装置の正面図である。FIG. 1 illustrates an embodiment of the present invention, and is a front view of a work turning device.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】図１の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 1;
【図４】本発明の実施の形態に係わるアンダーロードス
トレージ及び第１チェーンコンベア及び第２チェーンコ
ンベアの側面図である。FIG. 4 is a side view of an underload storage, a first chain conveyor, and a second chain conveyor according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態に係わるアンダーロードス
トレージの正面図である。FIG. 5 is a front view of the underload storage according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態に係わるワーク反転装置の
概略を示す側面図である。FIG. 6 is a side view schematically showing a work reversing device according to an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態に係わる複合加工ラインの
全体的な平面図である。FIG. 7 is an overall plan view of the combined machining line according to the embodiment of the present invention.
【図８】図７における矢視VIIIの拡大正面図である。FIG. 8 is an enlarged front view taken in the direction of arrow VIII in FIG. 7;
【図９】従来例を示すもので、ワーク旋回装置の平面図
である。FIG. 9 shows a conventional example and is a plan view of a work turning device.
【図１０】他の従来例を示すもので、ワーク旋回装置の
平面図である。FIG. 10 is a plan view of another conventional example, showing a work turning device.
【図１１】図１０の矢視Ｘ−Ｘ線の正面断面図である。FIG. 11 is a front sectional view taken along line XX of FIG. 10;
１ オートストレージ ３ パンチング加工機 ５ アンダーロードストレージ ７ エレベータ ９ 第１チェーンコンベア １１ 第２チェーンコンベア １３ 第３チェーンコンベア １５ 第４チェーンコンベア １７ ワーク旋回装置 １９ 吸着装置 ２１ パイプローラテーブル ２３ ワーク反転機 ２５ ローラコンベア ２７ ベンディング加工機 ３５ エレベータ ７７ 支柱フレーム ７９ 旋回用ローダレール ８１ ローダフレーム ８３ 上下動シリンダ ８９ 旋回ユニット装置（旋回装置） １０７ 吸着パッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Auto storage 3 Punching machine 5 Underload storage 7 Elevator 9 1st chain conveyor 11 2nd chain conveyor 13 3rd chain conveyor 15 4th chain conveyor 17 Work turning device 19 Suction device 21 Pipe roller table 23 Work reversing machine 25 Roller Conveyor 27 Bending machine 35 Elevator 77 Support frame 79 Swivel loader rail 81 Loader frame 83 Vertical movement cylinder 89 Swivel unit (swivel) 107 Suction pad
Claims (4)
に対して板材のワークを搬送し、このワークを前記複数
の各板材加工機で所望の形状に板材加工する複合加工ラ
インにおけるワーク旋回方法において、 １つの板材加工機で加工されたワークを前記加工ライン
上に搬出し、この加工ライン上のワークを前記加工ライ
ンの上方に配置された吸着装置で吸着して持ち上げ、こ
の吸着装置を水平方向に旋回することにより前記ワーク
を旋回し、この旋回されたワークを前記吸着装置から解
放して前記加工ライン上に載置し、この加工ライン上の
ワークを次の板材加工機へ搬送することを特徴とする複
合加工ラインにおけるワーク旋回方法。1. A work turning method in a combined machining line in which a work of a plate material is transported to a plurality of plate material processing machines arranged on a processing line, and the work is processed into a desired shape by the plurality of plate material processing machines. In the above, the work processed by one plate material processing machine is carried out onto the processing line, and the work on the processing line is suctioned and lifted by a suction device arranged above the processing line, and the suction device is horizontally moved. The work is turned by turning in the direction, and the turned work is released from the suction device and placed on the processing line, and the work on the processing line is transferred to the next plate processing machine. A method for turning a workpiece in a combined machining line, characterized by the following.
に対して板材のワークを搬送し、このワークを前記複数
の各板材加工機で所望の形状に板材加工する複合加工ラ
インにおけるワーク旋回方法において、 １つの板材加工機で加工されたワークを前記加工ライン
上に載置されたパレット上に積載し、パレット上に積載
されたワークのうちの１枚のワークを加工ラインの上方
に配置された吸着装置で吸着して持ち上げ、この吸着装
置を水平方向に旋回することにより前記ワークを旋回す
ると共に前記吸着装置をローダレールに沿って移動せし
め、この移動及び旋回されたワークを前記吸着装置から
解放して再び加工ライン上の別の位置に載置し、この加
工ライン上のワークを次の板材加工機へ搬送することを
特徴とする複合加工ラインにおけるワーク旋回方法。2. A method of turning a work in a combined processing line in which a work of a plate is transported to a plurality of plate processing machines arranged on a processing line, and the work is processed into a desired shape by the plurality of plate processing machines. The work processed by one plate material processing machine is loaded on a pallet placed on the processing line, and one of the works loaded on the pallet is placed above the processing line. The work is turned by moving the suction device along the loader rail, and the moved and turned work is removed from the suction device. Release and place it again at another position on the processing line, and transport the work on this processing line to the next plate processing machine. Work turning method.
に対して板材のワークを搬送し、このワークを前記複数
の各板材加工機で所望の形状に板材加工する複合加工ラ
インにおけるワーク旋回装置において、 前記複数の板材加工機のうちの２つの板材加工機の間の
加工ラインの上方に、前記加工ライン上のワークを１枚
のみ吸着して上下動する吸着装置を設けると共にこの吸
着装置を水平方向に旋回する旋回装置を設けてなること
を特徴とする複合加工ラインにおけるワーク旋回装置。3. A workpiece turning device in a combined machining line for transporting a workpiece of a plate material to a plurality of plate material processing machines arranged on a processing line and processing the work into a desired shape by the plurality of plate material processing machines. In the above, a suction device for sucking only one work on the processing line and moving up and down is provided above a processing line between two plate processing machines of the plurality of plate processing machines, and A work turning device in a combined machining line, comprising a turning device that turns horizontally.
配置し、このローダレールに沿って走行自在なローダ
に、前記旋回装置により水平方向に旋回する吸着装置を
設けてなることを特徴とする請求項３記載の複合加工ラ
インにおけるワーク旋回装置。4. A loader rail is disposed above the processing line, and a loader that can travel along the loader rail is provided with a suction device that is turned horizontally by the turning device. Item 4. A workpiece turning device in a combined machining line according to Item 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9337396A JPH11171334A (en) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | Method and device for turning work piece in complex machining line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9337396A JPH11171334A (en) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | Method and device for turning work piece in complex machining line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11171334A true JPH11171334A (en) | 1999-06-29 |
Family
ID=18308247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9337396A Pending JPH11171334A (en) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | Method and device for turning work piece in complex machining line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11171334A (en) |
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