JP5852025B2

JP5852025B2 - Dish removal device

Info

Publication number: JP5852025B2
Application number: JP2013010376A
Authority: JP
Inventors: 晴紀石野; 岳宏川口
Original assignee: Ishino Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ishino Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2013-01-23
Filing date: 2013-01-23
Publication date: 2016-02-03
Anticipated expiration: 2033-01-23
Also published as: JP2014141327A

Description

本発明は、皿取出し装置に関する。 The present invention relates to a dish take-out device.

近年、外食産業の発展に伴い、厨房機器の自動化が進んでいる（例えば、特許文献１−２を参照）。 In recent years, with the development of the restaurant industry, automation of kitchen equipment has been advanced (see, for example, Patent Document 1-2).

特開２００６−１８８３３７号公報JP 2006-188337 A 特開２００２−１９２０８１号公報JP 2002-192081 A

食器皿を大量に取り扱う飲食店では、作業量を削減するため、食器皿を自動的に洗浄することができる皿洗浄装置が用いられている。皿洗浄装置には、皿受入口に食器皿が入るとこれを洗浄し、皿排出口に排出するタイプのものや、各種の食器皿を入れたコンテナが洗浄槽に入るとこれを洗浄し、洗浄が完了すると当該コンテナを取り出すタイプのもの等がある。皿洗浄装置は、皿排出口に食器皿が溜まると次の食器皿の洗浄ができなくなるため、皿排出口に溜まった食器皿を適当なタイミングで取り除く必要がある。そこで、皿排出口にスライドレール等を設けて食器皿を滑らせ、皿排出口の食器皿を他の所定箇所へ移動させることが考えられるが、食器皿は積み重ねられた状態の方が飲食物を載せる際に便利であるため、皿洗浄装置の皿排出口に積み上がる食器皿を、積み重なった状態のまま他の所定箇所に移動させることが望ましい。 In restaurants that handle a large amount of dishware, a dishwasher that can automatically wash the dishware is used to reduce the amount of work. The dishwasher cleans the dish when it enters the dish receiving port, and when the container containing various dishware enters the washing tank, it is washed. There is a type that removes the container when cleaning is completed. Since the dish washing apparatus cannot wash the next dish when the dish is collected at the dish discharge port, it is necessary to remove the tableware collected at the dish discharge port at an appropriate timing. Therefore, it is conceivable to provide a slide rail or the like at the tray outlet and slide the tableware to move the tableware at the tray outlet to another predetermined location. Therefore, it is desirable to move the tableware stacked on the tray discharge port of the dish cleaning device to another predetermined position while being stacked.

そこで、本願は、皿洗浄装置の排出口に積み上がる食器皿を取り出して移送し、他の所定箇所へ自動的に積み重ねることができる皿取出し装置を提供することを課題とする。 Then, this application makes it a subject to provide the dish taking-out apparatus which can take out and transfer the tableware piled up in the discharge port of a dish washing | cleaning apparatus, and can stack | stack automatically to another predetermined location.

上記課題を解決するため、本発明は、皿排出口の上方に一端が配置され、洗浄済みの食器皿を置く所定箇所の上方に他端が配置される移送経路を形成すると共に、移送経路の他端から当該所定箇所へ下降する下降経路を形成し、移送経路で移送されて下降経路に積み重なった食器皿が所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿を下ろして所定箇所に置くことにした。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention forms a transfer path in which one end is disposed above the dish discharge port and the other end is disposed above a predetermined place where the cleaned dish is placed. A descending path that descends from the other end to the predetermined place is formed, and when the number of tableware transferred in the transfer path and stacked on the descending path reaches a predetermined number, the stacked tableware is lowered and placed at the predetermined position. .

詳細には、皿取出し装置であって、食器皿を洗浄して排出する皿洗浄装置の皿排出口の上方に一端が配置され、洗浄済みの食器皿を置く所定箇所の上方に他端が配置される移送経路を形成し、前記皿排出口から排出される食器皿を取り出して前記皿洗浄装置の上方から前記所定箇所の上方へ移送する移送装置と、前記移送装置が形成する前記移送経路の他端から前記所定箇所へ下降する下降経路を形成し、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なった食器皿が所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿を下ろして前記所定箇所に置く下降装置と、を備える。 Specifically, it is a dish take-out device, and one end is arranged above the dish discharge port of the dish washing apparatus for washing and discharging the dish, and the other end is arranged above a predetermined place where the washed dish is placed. Forming a transfer path, taking out the dish discharged from the dish discharge port and transferring it from above the dish washing apparatus to above the predetermined location, and a transfer path formed by the transfer apparatus A descending path that descends from the other end to the predetermined position is formed, and when the number of tableware transferred to the transfer device and stacked in the descending path reaches a predetermined number, the stacked tableware is lowered to the predetermined position. A lowering device for placing.

ここで、所定箇所とは、洗浄済みの食器皿を積み重ねておく箇所であり、例えば、飲食物を準備する作業台、食器皿を搬送する搬送装置の搬送路、その他の各種装置類に設けられた食器皿を置くスペース等を挙げることができる。 Here, the predetermined place is a place where the cleaned dishes are stacked, and is provided, for example, on a work table for preparing food and drink, a conveyance path of a conveyance device for conveying the dishes, and other various devices. The space where the tableware is placed can be mentioned.

なお、当該所定箇所が、飲食物を用意する厨房エリア内で洗浄済みの食器皿を搬送する搬送装置の搬送路であれば、搬送装置の搬送路の空きスペースに洗浄済みの食器皿を置くことができるので、洗浄済みの食器皿を実質的に無制限に置くことができる。また、当該搬送装置の搬送路付近で飲食物を準備するスタッフは、皿洗浄装置で自動的に洗浄された清潔な食器皿を、人手を介さずに取ることができる。 In addition, if the said predetermined location is a conveyance path of the conveying apparatus which conveys the cleaned dish in the kitchen area which prepares food and drink, put the cleaned dish in the empty space of the conveyance path of the conveying apparatus. So that it is possible to place virtually unlimited number of washed dishes. Moreover, the staff who prepares food and drink near the conveyance path of the said conveyance apparatus can take the clean dish plate automatically wash | cleaned with the dish washing apparatus without a human hand.

また、所定の枚数とは、上記所定箇所に積み重ね可能な食器皿の枚数であり、例えば、横方向のゆれに対する安定性や使い勝手の良さ等を勘案して決定される枚数である。 The predetermined number is the number of tableware that can be stacked at the predetermined position, and is, for example, the number determined in consideration of stability against lateral shaking and ease of use.

上記皿取出し装置は、皿排出口の上方に一端が配置され、洗浄済みの食器皿を置く所定箇所の上方に他端が配置される移送経路で食器皿を移送しているため、食器皿を一又は複数枚ずつ移送することができる。そして、移送経路を移動してきた食器皿をそのまま所定箇所に置くのではなく、移送経路の他端から所定箇所へ下降する下降経路内に溜めているため、食器皿を所定箇所の上方で積み重ねることができる。よって、皿取出し装置は、下降経路内に積み重なった食器皿の枚数が所定の枚数に達したタイミングでこれらの食器皿を下ろし、当該所定箇所に所定の枚数の食器皿を積み重ねることができる。 Since the above-mentioned dish take-out device is transporting the dish with a transfer path in which one end is disposed above the dish discharge port and the other end is disposed above a predetermined place where the cleaned dish is placed, One or a plurality of sheets can be transferred. And since the tableware that has moved along the transfer path is not placed in a predetermined place as it is, but is stored in a descending path that descends from the other end of the transfer path to a predetermined position, the tableware is stacked above the predetermined position. Can do. Therefore, the dish take-out device can lower the tableware when the number of tableware stacked in the descending path reaches a predetermined number, and stack a predetermined number of tableware at the predetermined location.

なお、前記所定箇所が、飲食物を用意する厨房エリア内で洗浄済みの食器皿を搬送する搬送装置の搬送路である場合、前記皿取出し装置は、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なった食器皿が前記所定の枚数に達すると、洗浄済みの食器皿を搬送する前記搬送装置の搬送を一時停止させ、前記下降装置は、前記下降経路内に積み重なった食器皿を、前記搬送装置の搬送が一時停止している際に下ろして前記搬送装置の搬送路に置くものであってもよい。これによれば、下降経路内の食器皿が搬送動作中の搬送路に置かれることが無いため、積み重なった状態で下ろされる食器皿が搬送路に置かれた際にバランスを崩すことが無い。 In addition, when the predetermined place is a transport path of a transport device that transports a cleaned dish in a kitchen area where food and drinks are prepared, the dish take-out device is transferred to the transport device and is in the descending path When the number of tableware stacked on the plate reaches the predetermined number, the transfer of the transfer device that transfers the cleaned tableware is temporarily stopped, and the lowering device transfers the tableware stacked in the lowering path. It may be lowered and placed on the transport path of the transport device when the transport of the device is temporarily stopped. According to this, since the tableware in the descending path is not placed on the conveyance path during the conveyance operation, the balance is not lost when the tableware lowered in a stacked state is placed on the conveyance path.

また、前記所定箇所が、飲食物を用意する厨房エリア内で洗浄済みの食器皿を搬送する搬送装置の搬送路である場合、前記皿取出し装置は、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なる食器皿が前記所定の枚数に達する前の所定の状態になると、洗浄済みの食器皿を搬送する前記搬送装置の搬送を一時停止させ、前記下降装置は、前記下降経路内に積み重なった食器皿が前記所定の枚数に達すると、前記下降経路内に積み重なった食器皿を降ろして、搬送が一時停止されている前記搬送装置の搬送路に置くものであってもよい。ここで、所定の状態とは、下降経路内に積み重なる食器皿が前記所定の枚数に達する前の状態であって、前記下降経路内に積み重なる食器皿がすぐに前記所定の枚数に達する蓋然性が高い状態であり、例えば、下降経路内に積み重なった食器皿の枚数が前記所定の枚数よりも僅かに少ない状態、下降経路内に積み重なった食器皿の枚数が前記所定の枚数よりも僅かに少ない規定の枚数に達してから一定時間が経過した状態、前記移送装置が移送中の食器皿が下降経路へ下降すれば前記下降経路内の食器皿が前記所定の枚数に達する状態等を挙げることができる。このように、下降経路内に積み重なる食器皿が前記所定の枚数に達する前の所定の状態になった時点で搬送装置による移送を一時停止しておくことにより、下降経路内に積み重なった食器皿が所定の枚数に達した時点でこれらの食器皿を速やかに降ろし、搬送装置の搬送路に置くことができる。よって、下降経路内の食器皿が所定の枚数に達した時点で下降経路１２１内から速やかに排出され、その後に移送装置から移送されてくる食器皿を当該下降経路が速やかに受け入れ可能となる。 Further, when the predetermined location is a transport path of a transport device that transports a cleaned dish in a kitchen area where food and drinks are prepared, the dish take-out device is transferred to the transport device and is in the descending path When the tableware stacked on the plate reaches a predetermined state before reaching the predetermined number of sheets, the transfer of the transfer device for transferring the cleaned tableware is temporarily stopped, and the lowering device stacks the tableware stacked in the lowering path. When the number of plates reaches the predetermined number, the tableware stacked in the descending path may be lowered and placed on the transport path of the transport device in which transport is temporarily stopped. Here, the predetermined state is a state before the tableware stacked in the descending path reaches the predetermined number, and there is a high probability that the tableware stacked in the descending path will soon reach the predetermined number. For example, the number of tableware stacked in the descending path is slightly less than the predetermined number, the number of tableware stacked in the descending path is slightly less than the predetermined number. A state in which a predetermined time has elapsed since the number of sheets has been reached, a state in which the tableware in the lowering path reaches the predetermined number of sheets when the tableware being transferred by the transfer device descends to the lowering path, and the like. Thus, by temporarily stopping the transfer by the conveying device when the tableware stacked in the descending path reaches the predetermined state before reaching the predetermined number of sheets, the tableware stacked in the descending path is When the predetermined number of sheets is reached, these dishes can be quickly lowered and placed on the transport path of the transport device. Therefore, when the number of tableware in the descending path reaches a predetermined number, the descending path can quickly accept the dish that is quickly discharged from the descending path 121 and then transferred from the transfer device.

また、前記移送装置は、前記移送経路に沿って延在し、前記皿排出口に下側から積み上がる食器皿を引っ掛けて前記移送経路上を移送させる皿押し部材を固定した移送ベルトを有するものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、皿洗浄装置の皿排出口に下から積み上がる食器皿を移送経路へ容易に導き、移送することができる。 Further, the transfer device has a transfer belt that extends along the transfer path, and that fixes a dish pressing member that hooks a tableware stacked from below on the tray discharge port and transfers the dish on the transfer path. It may be. If it is a dish taking-out apparatus comprised in this way, the dish plate piled up from the bottom to the dish discharge port of a dish washing | cleaning apparatus can be easily guide | induced to a transfer path | route, and can be transferred.

また、前記皿押し部材は、前記皿排出口に下側から積み上がる食器皿を少なくとも２枚重ねの状態で引っ掛けて前記移送経路上を移送させるものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、食器皿を１枚ずつ移送する場合に比べて、移送装置が作動する時間の間隔を長くすることができるため、下降装置が下降経路内の食器皿を下ろすために必要な動作時間を確保しやすくなる。 In addition, the dish pressing member may be a member that hooks at least two tableware stacked from below on the dish discharge port and transfers the dish on the transfer path. With the dish take-out device configured in this way, the time interval during which the transfer device operates can be increased as compared with the case where the tableware is transferred one by one. It becomes easy to secure the operation time required to lower the dish.

また、前記移送装置は、前記移送経路を移動する食器皿の縁を下面側から支持するスライドレールを有しており、前記皿排出口から排出される食器皿を、前記スライドレール上をスライドさせて移送するものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、皿洗浄装置の皿排出口から取り出した食器皿を汚さずに移送することができる。 The transfer device has a slide rail that supports an edge of the tableware moving along the transfer path from the lower surface side, and slides the tableware discharged from the plate discharge port on the slide rail. May be transported. If it is a dish taking-out apparatus comprised in this way, the dish plate taken out from the dish discharge port of a dish washing | cleaning apparatus can be transferred without becoming dirty.

また、前記移送経路は、前記皿排出口から排出される食器皿を、前記所定箇所の上方であって前記皿排出口よりも高い位置に移送する経路を形成していてもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、皿洗浄装置の皿排出口と前記所定箇所との間の高低差が小さい場合であっても、下降経路内に所定の枚数の食器皿を積み重ねるためのスペースを確保することができる。 Moreover, the said transfer path | route may form the path | route which transfers the tableware discharged | emitted from the said dish discharge outlet to the position above the said predetermined location and higher than the said dish discharge outlet. With the dish take-out device configured as described above, a predetermined number of dish plates are stacked in the descending path even when the height difference between the dish discharge port of the dish cleaning device and the predetermined position is small. Space can be secured.

また、前記下降装置は、前記下降経路に沿って延在し、前記移送経路から繰り出される食器皿を下側から支持する皿支持部材を固定した下降ベルトを有するものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、移送経路から移送されてきた食器皿を下降経路内に容易に積み重ねて保持し、また、所定箇所へ容易に置くことができる。 In addition, the lowering device may include a lowering belt that is fixed along a plate support member that extends along the lowering route and supports the tableware fed from the transfer route from below. With the dish take-out device configured as described above, the tableware transferred from the transfer path can be easily stacked and held in the descending path, and can be easily placed at a predetermined location.

また、前記下降装置は、前記移送経路から食器皿が繰り出されると、繰り出された食器皿の高さ分だけ前記皿支持部材が下降するように前記下降ベルトを回し、前記皿支持部材に下側から支持されている食器皿のうち最上段にある食器皿の高さを一定にするものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、移送経路から移送されてきた食器皿が下降経路内に落ちる際の高さが一定になるため、移送経路から移送されてきた食器皿が下降経路内に積み重なりやすい。 The lowering device rotates the lowering belt so that the dish support member descends by the height of the fed dish, when the dish is unwound from the transfer path, The height of the uppermost table among the supported plates may be constant. In the case of the dish take-out device configured as described above, the height when the tableware transferred from the transfer path falls into the descending path becomes constant, so that the tableware transferred from the transfer path is lowered. Easy to stack inside.

また、前記皿支持部材は、前記下降経路を下降する食器皿の縁を下面側から支持するものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、下降経路に積み重なった食器皿を汚さずに所定箇所へ置くことが可能である。 The dish support member may support an edge of the tableware descending the descending path from the lower surface side. If it is a dish taking-out apparatus comprised in this way, it is possible to put the tableware piled up in the descending path | route at a predetermined location, without getting dirty.

上記皿取出し装置であれば、皿洗浄装置の排出口に積み上がる食器皿を取り出して移送し、他の所定箇所へ自動的に積み重ねることができる。 If it is the said dish taking-out apparatus, the tableware which piles up in the discharge port of a dish washing apparatus can be taken out and transferred, and can be automatically piled up to another predetermined location.

本願発明の実施形態に係る皿取出し装置の外観を示した斜視図の一例である。It is an example of the perspective view which showed the external appearance of the dish extraction apparatus which concerns on embodiment of this invention. 皿取出し装置の内部構成の概略を示した斜視図の一例である。It is an example of the perspective view which showed the outline of the internal structure of a dish taking-out apparatus. 皿取出し装置の内部構成を示した側面図の一例である。It is an example of the side view which showed the internal structure of the dish taking-out apparatus. 移送装置の一端側の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。It is an example of the side view which expanded and showed the internal structure of the one end side of a transfer apparatus. 移送装置の一端側の内部構成を拡大して示した上面図の一例である。It is an example of the top view which expanded and showed the internal structure of the one end side of a transfer apparatus. 移送装置の一端側における食器皿の取出し動作を示した図の一例である。It is an example of the figure which showed the taking-out operation | movement of the dish plate in the one end side of a transfer apparatus. 移送装置の他端側の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。It is an example of the side view which expanded and showed the internal structure of the other end side of a transfer apparatus. 移送装置の他端側の内部構成を拡大して示した上面図の一例である。It is an example of the top view which expanded and showed the internal structure of the other end side of the transfer apparatus. 下降装置の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。It is an example of the side view which expanded and showed the internal structure of the descent | fall apparatus. 食器皿がガイドレールから下降経路内へ落ちる様子を示した図の一例である。It is an example of the figure which showed a mode that the tableware dropped from the guide rail in the descent | fall path | route. 下降装置が食器皿の高さを調整する際の様子を示した図の一例である。It is an example of the figure which showed the mode at the time of a descent | fall apparatus adjusting the height of a tableware. 下降装置が食器皿を搬送路に置く様子を示した図の一例である。It is an example of the figure which showed a mode that the descent | fall device puts a tableware on a conveyance path. 実施形態に係る皿取出し装置をその他の装置類と組み合わせた皿洗浄システムの一例である。It is an example of the dish washing | cleaning system which combined the dish extraction apparatus which concerns on embodiment with other apparatuses. 皿洗浄システムの皿整理装置４００と皿洗浄装置を示した図の一例である。It is an example of the figure which showed the dish arrangement apparatus 400 and the dish washing apparatus of a dish washing system. 皿整理装置における食器皿の動きを示した図の一例である。It is an example of the figure which showed the motion of the dish plate in a dish arrangement device. 皿洗浄装置の内部で食器皿が洗浄される様子を示した斜視図の一例である。It is an example of the perspective view which showed a mode that the dish plate was wash | cleaned inside a dish washing apparatus. 皿洗浄システムの第１変形例である。It is a 1st modification of a dish washing system. 皿洗浄装置の内部で食器皿が洗浄され、種別毎に分別される様子を示した斜視図の一例である。It is an example of the perspective view which showed a mode that the dish plate was wash | cleaned inside a dish washing apparatus, and it classified according to classification. 皿洗浄システムの第２変形例である。It is a 2nd modification of a dish washing system.

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. Embodiment shown below is one aspect | mode of this invention, and does not limit the technical scope of this invention.

＜皿取出し装置＞
図１は、本願発明の実施形態に係る皿取出し装置の外観を示した斜視図の一例である。皿取出し装置１００は、食器皿を洗浄して皿排出口に排出する皿洗浄装置２００と、飲食物を用意する厨房エリア内で洗浄済みの食器皿を循環搬送する空皿搬送装置（本願でいう「搬送装置」の一例である）３００との間に配置される装置であり、移送装置１１０と下降装置１２０とを備える。 <Dish removal device>
FIG. 1 is an example of a perspective view showing an appearance of a dish take-out device according to an embodiment of the present invention. The dish take-out apparatus 100 includes a dish cleaning apparatus 200 that cleans the dish and discharges it to the dish outlet, and an empty dish transport apparatus that circulates and transports the cleaned dish in the kitchen area where food and drink are prepared (referred to in this application). 300, which is an example of a “conveying device”, and includes a transfer device 110 and a lowering device 120.

図２は、皿取出し装置の内部構成を示した斜視図の一例である。また、図３は、皿取出し装置の内部構成の概略を示した側面図の一例である。移送装置１１０は、皿洗浄装置２００の皿排出口２０１の上方に一端が配置され、空皿搬送装置３００の搬送路３０１の上方に他端が配置される移送経路１１１を形成し、皿排出口２０１から排出される食器皿Ｄを取り出して皿洗浄装置２００の上方から空皿搬送装置３００の上方へ移送する。また、下降装置１２０は、移送装置１１０が形成する移送経路１１１の他端から空皿搬送装置３００の搬送路３０１へ下降する下降経路１２１を形成し、移送装置１１０に移送されて下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄが所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿Ｄを下ろして空皿搬送装置３００の搬送路３０１に載置する。ここで、所定の枚数とは、空皿搬送装置３００の搬送路３０１に積み重ね可能な食器皿Ｄの枚数であり、例えば、回転寿司店のような樹脂製の食器皿Ｄであれば、横方向のゆれに対する安定性や寿司職人の使い勝手の良さ等を勘案した枚数（例えば、１４枚程度）である。 FIG. 2 is an example of a perspective view showing the internal configuration of the dish take-out device. FIG. 3 is an example of a side view showing an outline of the internal configuration of the dish removing device. The transfer device 110 forms a transfer path 111 in which one end is disposed above the dish discharge port 201 of the dish cleaning device 200 and the other end is disposed above the transport path 301 of the empty dish transport device 300. The dish D discharged from 201 is taken out and transferred from above the dish washing apparatus 200 to above the empty dish conveying apparatus 300. The lowering device 120 forms a lowering path 121 that descends from the other end of the transfer path 111 formed by the transferring device 110 to the conveying path 301 of the empty tray conveying device 300, and is transferred to the transferring device 110 to be within the lowering path 121. When the number of tableware D stacked on the plate reaches a predetermined number, the stacked tableware D is lowered and placed on the conveyance path 301 of the empty plate conveyance device 300. Here, the predetermined number is the number of tableware D that can be stacked on the conveyance path 301 of the empty plate conveyance device 300. For example, in the case of a resin tableware D such as a rotating sushi restaurant, the horizontal direction This is the number of sheets (for example, about 14 sheets) taking into account the stability against swaying and the convenience of sushi chefs.

なお、図２や図３において、移送経路１１１は、皿排出口２０１から排出される食器皿Ｄを、空皿搬送装置３００の搬送路３０１の上方であって皿排出口２０１よりも高い位置に移送する経路を形成するように図示されている。これにより、皿取出し装置１００は、皿排出口２０１と空皿搬送装置３００の搬送路３０１との間の高低差が小さい場合であっても、下降装置１２０の下降経路１２１内に所定の枚数の食器皿Ｄを積み重ねるためのスペースを確保することができる。しかし、本実施形態に係る皿取出し装置１００はこのような態様に限定されるものではない。すなわち、移送経路１１１は、皿排出口２０１から排出される食器皿Ｄを、空皿搬送装置３００の搬送路３０１の上方であって皿排出口２０１よりも低い位置、または、空皿搬送装置３００の搬送路３０１の上方であって皿排出口２０１と同じ高さの位置に移送する経路を形成するものであってもよい。 2 and 3, the transfer path 111 is configured such that the dish D discharged from the dish discharge port 201 is located above the transfer path 301 of the empty plate transfer device 300 and higher than the plate discharge port 201. It is shown to form a transfer path. Thereby, even if the height difference between the tray discharge port 201 and the transport path 301 of the empty dish transport apparatus 300 is small, the dish take-out apparatus 100 has a predetermined number of sheets in the lower path 121 of the lowering apparatus 120. A space for stacking the dishes D can be secured. However, the dish take-out device 100 according to the present embodiment is not limited to such an aspect. In other words, the transfer path 111 is configured so that the dish D discharged from the dish discharge port 201 is located above the transfer path 301 of the empty plate transfer device 300 and lower than the plate discharge port 201 or the empty plate transfer device 300. A path for transporting to a position at the same height as the tray discharge port 201 above the transport path 301 may be formed.

図４は、移送装置の一端側の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。移送装置
１１０は、移送経路１１１に沿って延在し、皿排出口２０１に下側から積み上がる食器皿Ｄを引っ掛けて移送経路１１１上を移送させる皿プッシャー（本願でいう「皿押し部材」の一例である）１１２を固定した移送ベルト１１３を有している。皿排出口２０１から取り出された食器皿Ｄは、皿プッシャー１１２に押されながらスライドレール１１４に乗り、スライドレール１１４上を滑りながらスライドする。 FIG. 4 is an example of a side view showing an enlarged internal configuration on one end side of the transfer device. The transfer device 110 extends along the transfer path 111 and hooks the dish D stacked on the tray discharge port 201 from the lower side to transfer on the transfer path 111 (of the “dish pushing member” in this application). It has a transfer belt 113 to which 112 is fixed. The dish D taken out from the dish discharge port 201 rides on the slide rail 114 while being pushed by the dish pusher 112 and slides while sliding on the slide rail 114.

移送ベルト１１３は、移送経路１１１の一端側が、皿排出口２０１の上を跨ぐように配置された２つのローラ１１５，１１６に引き回れている。この２つのローラ１１５，１１６は、皿排出口２０１に対して水平に配置され、移送ベルト１１３に張力を与えている。よって、移送ベルト１１３は、これらの２つのローラ１１５，１１６に囲まれる区間内で皿排出口２０１に対して水平となり、皿プッシャー１１２を皿排出口２０１上で水平移動させることになる。従って、皿排出口２０１と空皿搬送装置３００の搬送路３０１との間に高低差があり、移送経路１１１が傾斜していても、皿プッシャー１１２が皿洗浄装置２００に干渉することなく、皿排出口２０１の食器皿Ｄを取出し可能である。 The transfer belt 113 is drawn around two rollers 115 and 116 that are arranged so that one end side of the transfer path 111 straddles the dish discharge port 201. The two rollers 115 and 116 are disposed horizontally with respect to the dish discharge port 201 and apply tension to the transfer belt 113. Therefore, the transfer belt 113 is horizontal with respect to the dish discharge port 201 within a section surrounded by these two rollers 115 and 116, and the dish pusher 112 is moved horizontally on the dish discharge port 201. Therefore, even if there is a height difference between the tray discharge port 201 and the transport path 301 of the empty tray transport apparatus 300 and the transfer path 111 is inclined, the dish pusher 112 does not interfere with the dish cleaning apparatus 200 and the dish The dish D of the discharge port 201 can be taken out.

なお、皿プッシャー１１２は、食器皿Ｄを２枚同時にスライドさせることができるよう、皿排出口２０１に下側から積み上がる食器皿Ｄが２枚重ねの状態で引っ掛かる高さに形成されている。移送ベルト１１３には、このような皿プッシャー１１２が適当な間隔を空けて複数個固定されている。皿洗浄装置２００は、食器皿Ｄを連続的に洗浄する装置であるため、皿排出口２０１には食器皿Ｄが下側から１枚ずつ積み上がっていく。よって、皿プッシャー１１２が食器皿Ｄを２枚同時に移送すれば、皿プッシャー１１２が食器皿Ｄを１枚ずつ移送する場合に比べて、移送ベルト１１３の作動頻度が減る。このため、皿洗浄装置２００が食器皿Ｄを連続的に洗浄し、食器皿Ｄが皿排出口２０１に次々と積み上がる状態であっても、下降装置１２０は、移送ベルト１１３が停止している隙に下降経路１２１内の食器皿Ｄを下ろして空皿搬送装置３００の搬送路３０１に載置することができる。 The dish pusher 112 is formed at such a height that two dish dishes D stacked on the dish discharge port 201 are hooked in a stacked state so that two dish dishes D can be slid simultaneously. A plurality of such dish pushers 112 are fixed to the transfer belt 113 at an appropriate interval. Since the dish washing apparatus 200 is an apparatus for continuously washing the dish dishes D, the dish dishes D are stacked one by one from the lower side at the dish discharge port 201. Therefore, if the dish pusher 112 simultaneously transfers the two dishes D, the operation frequency of the transfer belt 113 is reduced as compared with the case where the dish pusher 112 transfers the dishes D one by one. For this reason, even if the dish washing apparatus 200 wash | cleans the tableware D continuously and the tableware D is a state which piles up one after another at the dish discharge port 201, as for the descent | descent apparatus 120, the transfer belt 113 has stopped. The dish D in the descending path 121 can be lowered in the gap and placed on the conveyance path 301 of the empty dish conveyance apparatus 300.

なお、皿プッシャー１１２は、食器皿Ｄを２枚同時にスライドさせるものに限定されるものでなく、例えば、食器皿Ｄを１枚ずつスライドさせてもよいし、３枚以上同時にスライドさせてもよい。 In addition, the dish pusher 112 is not limited to what slides the tableware D two sheets simultaneously, For example, the tableware D may slide one sheet at a time, or may slide three or more sheets simultaneously. .

図５は、移送装置の一端側の内部構成を拡大して示した上面図の一例である。移送装置１１０のスライドレール１１４は、移送経路１１１の両側に各々配置されている。移送経路１１１の両側に配置されているスライドレール１１４の間隔は、食器皿Ｄの横幅より狭く、移送ベルト１１３に固定されている皿プッシャー１１２の横幅より広くなっている。よって、移送ベルト１１３に固定されている皿プッシャー１１２はスライドレール１１４に干渉することが無い。 FIG. 5 is an example of a top view showing an enlarged internal configuration on one end side of the transfer device. The slide rails 114 of the transfer device 110 are respectively arranged on both sides of the transfer path 111. The distance between the slide rails 114 arranged on both sides of the transfer path 111 is narrower than the horizontal width of the tableware D and wider than the horizontal width of the plate pusher 112 fixed to the transfer belt 113. Therefore, the dish pusher 112 fixed to the transfer belt 113 does not interfere with the slide rail 114.

また、移送経路１１１上を移動する食器皿Ｄは、最下段の食器皿Ｄの縁を、移送経路１１１の両側に各々配置されたスライドレール１１４に下面側から支持された状態で移動する。よって、食器皿Ｄは、移送経路１１１上を移動する過程で、食器皿Ｄの最下部を形成する糸切り部分に汚れが付着することが無い。このため、移送経路１１１上を移動した食器皿Ｄが他の食器皿Ｄの上に載っても、当該他の食器皿Ｄの表面を汚す虞がない。 The tableware D that moves on the transfer path 111 moves while the edges of the lowermost tableware D are supported from the lower surface side by the slide rails 114 arranged on both sides of the transfer path 111. Therefore, in the process of moving the tableware D on the transfer path 111, dirt does not adhere to the thread trimming portion that forms the lowermost part of the tableware D. For this reason, even if the tableware D which moved on the transfer path | route 111 mounts on the other tableware D, there is no possibility that the surface of the said other tableware D may be soiled.

図６は、移送装置の一端側における食器皿の取出し動作を示した図の一例である。上記のように構成される移送装置１１０の一端側では、皿洗浄装置２００の皿排出口２０１に食器皿Ｄが下から積み上げられると、移送装置１１０に設けられた図示しないセンサが皿排出口２０１の食器皿Ｄを検知し、移送ベルト１１３の駆動を開始する。すると、移送ベルト１１３に固定されている皿プッシャー１１２が２つの食器皿Ｄを２枚重ねの状態で押し始める。これにより、皿プッシャー１１２に押された２つの食器皿Ｄは、スライドレール１１４の上を滑りながら移動する。 FIG. 6 is an example of a diagram illustrating the operation of taking out the dish on the one end side of the transfer device. On one end side of the transfer device 110 configured as described above, when the tableware D is stacked on the tray discharge port 201 of the dish cleaning device 200 from below, a sensor (not shown) provided in the transfer device 110 is connected to the dish discharge port 201. Is detected, and the driving of the transfer belt 113 is started. Then, the dish pusher 112 fixed to the transfer belt 113 starts to push the two tableware dishes D in a stacked state. Thereby, the two tableware dishes D pushed by the dish pusher 112 move while sliding on the slide rail 114.

図７は、移送装置の他端側の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。移送装置１１０の他端側には、下降装置１２０が形成する下降経路１２１内に食器皿Ｄを滑り落とすためのガイドレール１２２が設けられている。このガイドレール１２２は、スライドレール１１４上をスライドしながら移動してきた食器皿Ｄがガイドレール１２２上に滑り移ることができるよう、スライドレール１１４の終端部分から当該スライドレール１１４を延長するように形成されている。また、このガイドレール１２２は、スライドレール１１４上からガイドレール１２２上に滑り移った食器皿Ｄが皿プッシャー１１２の押圧力を失っても下降経路１２１内に滑り落ちるよう、下降経路１２１に向かって斜めに傾斜している。よって、皿プッシャー１１２に押されながらスライドレール１１４上を移動してきた食器皿Ｄは、ガイドレール１２２上に滑り移ると皿プッシャー１１２から離れ、ガイドレール１２２上を滑りながら下降経路１２１内に落ちる。 FIG. 7 is an example of a side view showing an enlarged internal configuration on the other end side of the transfer device. On the other end side of the transfer device 110, a guide rail 122 for sliding the tableware D in a descending path 121 formed by the descending device 120 is provided. The guide rail 122 is formed so as to extend the slide rail 114 from the end portion of the slide rail 114 so that the dish D that has moved while sliding on the slide rail 114 can slide on the guide rail 122. Has been. Further, the guide rail 122 is slanted toward the descending path 121 so that the tableware D that has been slid from the slide rail 114 onto the guide rail 122 slides down into the descending path 121 even if the pressing force of the dish pusher 112 is lost. It is inclined to. Therefore, the dish D that has moved on the slide rail 114 while being pushed by the dish pusher 112 moves away from the dish pusher 112 when it slides on the guide rail 122 and falls into the descending path 121 while sliding on the guide rail 122.

図８は、移送装置の他端側の内部構成を拡大して示した上面図の一例である。移送装置１１０のガイドレール１２２は、スライドレール１１４と同様、移送経路１１１の両側に各々配置されている。移送経路１１１上を移動する食器皿Ｄは、最下段の食器皿Ｄの縁を、移送経路１１１の両側に各々配置されたガイドレール１２２に下面側から支持された状態で滑り、下降経路１２１内に落ちる。よって、食器皿Ｄは、移送経路１１１から下降経路１２１へ移動する過程で、食器皿Ｄの最下部を形成する糸切り部分に汚れが付着することが無い。このため、移送経路１１１上を移動した食器皿Ｄが他の食器皿Ｄの上に載っても、当該他の食器皿Ｄの表面を汚す虞がない。 FIG. 8 is an example of a top view showing an enlarged internal configuration on the other end side of the transfer device. The guide rails 122 of the transfer device 110 are arranged on both sides of the transfer path 111, similarly to the slide rail 114. The dish D moving on the transfer path 111 slides on the edge of the lowermost dish D in a state where it is supported from the lower surface side by the guide rails 122 arranged on both sides of the transfer path 111, and in the descending path 121. fall into. Therefore, in the process in which the tableware D moves from the transfer path 111 to the descending path 121, dirt does not adhere to the thread trimming portion that forms the lowermost part of the tableware D. For this reason, even if the tableware D which moved on the transfer path | route 111 mounts on the other tableware D, there is no possibility that the surface of the said other tableware D may be soiled.

図９は、下降装置の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。下降装置１２０は、下降経路１２１に沿って延在し、移送装置１１０の移送経路１１１から繰り出される食器皿Ｄの縁を下面側から支持するハンガー（本願でいう「皿支持部材」の一例である）１２３−１、１２３−２を固定した下降ベルト１２４−１，１２４−２を有している。 FIG. 9 is an example of a side view showing an enlarged internal configuration of the lowering device. The lowering device 120 is an example of a hanger that extends along the lowering path 121 and supports the edge of the tableware D fed from the transfer path 111 of the transfer apparatus 110 from the lower surface side (“dish support member” in the present application). ) The lowering belts 124-1 and 124-2 to which 123-1 and 123-2 are fixed are provided.

図１０は、食器皿がガイドレールから下降経路内へ落ちる様子を示した図の一例である。移送経路１１１から繰り出される食器皿Ｄは、ガイドレール１２２から滑り落ちると、進行方向の奥側にある下降ベルト１２４−２に食器皿Ｄの縁が接触する。ガイドレール１２２の終端部分と下降ベルト１２４−２との間は、食器皿Ｄが通過できる程度に離間している。よって、ガイドレール１２２上を滑り落ちた食器皿Ｄは、ガイドレール１２２の支持を完全に失う。この結果、ガイドレール１２２から滑り落ちた食器皿Ｄは下降経路１２１内に落ちる。下降経路１２１内に落ちた食器皿Ｄは、下降ベルト１２４−１に固定されているハンガー１２３−１と下降ベルト１２４−２に固定されているハンガー１２３−２とにより、下面側から支持される。 FIG. 10 is an example of a diagram illustrating a state where the tableware falls from the guide rail into the descending path. When the dish D fed out from the transfer path 111 slides down from the guide rail 122, the edge of the dish D contacts the lowering belt 124-2 on the back side in the traveling direction. The end portion of the guide rail 122 and the descending belt 124-2 are separated to such an extent that the tableware D can pass through. Therefore, the tableware D that slides down on the guide rail 122 completely loses the support of the guide rail 122. As a result, the dish D sliding down from the guide rail 122 falls into the descending path 121. The dish D falling into the descending path 121 is supported from the lower surface side by the hanger 123-1 fixed to the descending belt 124-1 and the hanger 123-2 fixed to the descending belt 124-2. .

図１１は、下降装置が食器皿の高さを調整する際の様子を示した図の一例である。各下降ベルト１２４−１，１２４−２は、駆動装置によって同時に同じ速度で駆動されるようになっている。よって、下降ベルト１２４−１に固定されている特定のハンガー１２３−１は、下降経路１２１を挟んで対向する位置に固定されている特定のハンガー１２３−２と常に同じ高さを保ちながら下降する。従って、ハンガー１２３−１、１２３−２に下面側から支持される食器皿Ｄは、駆動装置が作動すると、水平な状態を保った状態で下降経路１２１内を下降することになる。 FIG. 11 is an example of a diagram illustrating a state in which the lowering device adjusts the height of the tableware. The descending belts 124-1 and 124-2 are simultaneously driven at the same speed by a driving device. Therefore, the specific hanger 123-1 fixed to the descending belt 124-1 is lowered while always maintaining the same height as the specific hanger 123-2 fixed at a position facing the downward path 121. . Therefore, the tableware D supported by the hangers 123-1 and 123-2 from the lower surface side descends in the descending path 121 while maintaining a horizontal state when the driving device operates.

また、下降装置１２０は、移送経路１１１から食器皿Ｄが繰り出されると、繰り出された食器皿Ｄの高さ分だけハンガー１２３−１、１２３−２が下降するように下降ベルト１２４−１，１２４−２を回し、ハンガー１２３−１、１２３−２に下面側から支持されている食器皿Ｄのうち最上段にある食器皿Ｄの高さを一定にする。すなわち、下降装置１２０を制御する制御装置は、下降経路１２１の上部付近に設けられた図示しないセンサで下
降経路１２１内の食器皿Ｄの最上段の高さを監視し、当該最上段の食器皿Ｄの高さが一定となるように下降ベルト１２４−１，１２４−２を回す。 In addition, when the tableware D is drawn out from the transfer path 111, the lowering device 120 moves down the belts 124-1, 124 so that the hangers 123-1 and 123-2 are lowered by the height of the drawn tableware D. -2 is turned to make the height of the uppermost dish D among the dishes D supported by the hangers 123-1 and 123-2 from the lower surface side constant. That is, the control device that controls the lowering device 120 monitors the height of the uppermost tableware D in the lowering route 121 with a sensor (not shown) provided in the vicinity of the upper portion of the lowering route 121, and the uppermost tableware. The lowering belts 124-1 and 124-2 are rotated so that the height of D is constant.

図１２は、下降装置が食器皿を搬送路に置く様子を示した図の一例である。下降装置１２０は、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄが所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿Ｄを下ろして空皿搬送装置３００の搬送路３０１に置く。すなわち、下降装置１２０を制御する制御装置は、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄの最上段の高さが一定となるように下降ベルト１２４−１，１２４−２を回す際、下降経路１２１内に積み重なっている食器皿Ｄの枚数をカウントしている。そして、下降装置１２０を制御する制御装置は、下降経路１２１内に積み重なっている食器皿Ｄの枚数が所定の枚数に達したことを検知した場合、下降経路１２１の真下部分の搬送路３０１に空きスペースがあるか否かを図示しないセンサで検知する。下降装置１２０を制御する制御装置は、下降経路１２１の真下部分の搬送路３０１に空きスペースがあることを検知した場合、空皿搬送装置３００の循環搬送を一時停止させてから下降ベルト１２４−１，１２４−２を回し、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄを下降経路１２１の真下部分の搬送路３０１の空きスペースに置く。 FIG. 12 is an example of a diagram illustrating a state in which the lowering device places the dish on the conveyance path. When the tableware D stacked in the descending path 121 reaches a predetermined number, the lowering device 120 lowers the stacked tableware D and places it on the conveyance path 301 of the empty plate conveyance device 300. That is, when the control device that controls the lowering device 120 rotates the lowering belts 124-1 and 124-2 so that the height of the uppermost stage of the dish D stacked in the lowering route 121 is constant, the lowering route 121. The number of tableware D stacked inside is counted. When the control device that controls the lowering device 120 detects that the number of tableware D stacked in the lowering route 121 has reached a predetermined number, the transport device 301 in the lower portion of the lowering route 121 is empty. Whether there is a space is detected by a sensor (not shown). When the control device that controls the lowering device 120 detects that there is an empty space in the conveyance path 301 immediately below the lowering route 121, the circulation device of the empty plate conveyance device 300 is temporarily stopped and then the lowering belt 124-1. , 124-2, and the tableware D stacked in the descending path 121 is placed in the empty space of the conveyance path 301 directly below the descending path 121.

以上のように構成される皿取出し装置１００であれば、皿洗浄装置２００で洗浄された食器皿Ｄを空皿搬送装置３００の搬送路３０１に自動的に積み上げることが可能である。よって、皿洗浄装置２００の皿排出口２０１に洗浄済みの食器皿Ｄが積み上がったまま放置されることが無い。従って、上記実施形態に係る皿取出し装置１００を空皿搬送装置３００と組み合わせて用いれば大量の食器皿Ｄを効率的に洗浄することが可能であり、特に食器皿Ｄを大量に扱う飲食店において有用である。但し、上記実施形態に係る皿取出し装置１００は、上述した空皿搬送装置３００と組み合わせて使用する態様に限定されるものではない。上記実施形態に係る皿取出し装置１００は、下降経路１２１の下に配置される各種の装置または作業台等に食器皿Ｄを積み重ねてもよい。 With the dish take-out apparatus 100 configured as described above, it is possible to automatically stack the dish D washed by the dish washing apparatus 200 on the conveyance path 301 of the empty dish conveyance apparatus 300. Therefore, the washed dish D is not left standing in the dish discharge port 201 of the dish cleaning apparatus 200. Therefore, if the dish take-out apparatus 100 according to the above embodiment is used in combination with the empty dish transport apparatus 300, it is possible to efficiently wash a large amount of the dish D, particularly in restaurants that handle a large amount of the dish D. Useful. However, the dish take-out device 100 according to the above-described embodiment is not limited to the aspect of being used in combination with the above-described empty dish transport device 300. The dish take-out device 100 according to the above embodiment may stack the tableware D on various devices or work tables disposed under the descending path 121.

なお、本実施形態に係る皿取出し装置１００は、下降経路１２１内の食器皿Ｄが所定の枚数に達すると、搬送路３０１に空きスペースがあるか否かの判定を行ってから空皿搬送装置３００の循環搬送を一時停止する処理を開始しているが、このような態様に限定されるものではない。皿取出し装置１００は、例えば、移送装置１１０に移送されて下降経路１２１内に積み重なる食器皿Ｄが所定の枚数に達する前の所定の状態になると、搬送装置３００の搬送を一時停止させ、下降装置１２０は、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄが所定の枚数に達すると、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄを降ろして、搬送が一時停止されている搬送装置３００の搬送路３０１に置くようにしてもよい。 Note that the dish take-out apparatus 100 according to the present embodiment determines whether or not there is an empty space in the transport path 301 when the number of tableware D in the descending path 121 reaches a predetermined number. Although the process of temporarily stopping the circulation conveyance of 300 is started, the present invention is not limited to such a mode. For example, when the dish take-out device 100 is transferred to the transfer device 110 and stacked in the descending path 121 and reaches a predetermined state before reaching a predetermined number of plates D, the transport of the transport device 300 is temporarily stopped. 120, when the number of tableware D stacked in the descending path 121 reaches a predetermined number, the tableware D stacked in the descending path 121 is lowered to the transport path 301 of the transport apparatus 300 in which transport is temporarily stopped. You may put it.

ここで、所定の状態とは、下降経路１２１内に積み重なる食器皿Ｄが所定の枚数に達する前の状態であって、下降経路１２１内に積み重なる食器皿Ｄがすぐに所定の枚数に達する蓋然性が高い状態であり、例えば、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄの枚数が所定の枚数よりも僅かに少ない状態、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄの枚数が所定の枚数よりも僅かに少ない規定の枚数に達してから一定時間が経過した状態、移送装置１１０が移送中の食器皿Ｄが下降経路１２１へ下降すれば下降経路１２１内の食器皿Ｄが所定の枚数に達する状態等を挙げることができる。このように、下降経路１２１内に積み重なる食器皿Ｄが所定の枚数に達する前の所定の状態になった時点で搬送装置３００による移送を一時停止しておくことにより、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄが所定の枚数に達した時点でこれらの食器皿Ｄを速やかに降ろし、搬送装置３００の搬送路３０１に置くことができる。よって、下降経路１２１内の食器皿Ｄが所定の枚数に達した時点で下降経路１２１内から速やかに排出され、その後に移送装置１１０から移送されてくる食器皿Ｄを当該下降経路１２１が速やかに受け入れ可能となる。 Here, the predetermined state is a state before the dish plates D stacked in the descending path 121 reach a predetermined number, and there is a probability that the table dishes D stacked in the descending path 121 will soon reach the predetermined number. For example, the number of tableware D stacked in the lowering path 121 is slightly smaller than a predetermined number, and the number of tableware D stacked in the lowering path 121 is slightly smaller than a predetermined number. A state in which a predetermined time has elapsed after reaching a small prescribed number of sheets, a state in which the dish D in the lowering path 121 reaches a predetermined number when the tableware D being transferred by the transfer device 110 is lowered to the lowering path 121, etc. Can be mentioned. In this way, when the tableware D stacked in the descending path 121 is in a predetermined state before reaching the predetermined number of sheets, the transfer by the transport device 300 is temporarily stopped, and thus the stacking in the descending path 121 is performed. When the number of tableware D reaches a predetermined number, these tableware D can be quickly lowered and placed on the conveyance path 301 of the conveyance device 300. Therefore, when the number of tableware D in the descending path 121 reaches a predetermined number, the descending path 121 promptly discharges the dish D that is discharged from the descending path 121 and then transferred from the transfer device 110. Acceptable.

＜皿洗浄システム＞
図１３は、実施形態に係る皿取出し装置をその他の装置類と組み合わせた皿洗浄システムの一例である。皿洗浄システム１は、皿整理装置４００、皿洗浄装置２００、皿取出し装置１００及び空皿搬送装置３００を備える。皿整理装置４００は、皿整理装置４００が有する水槽内に投入された食器皿を整理しながら皿洗浄装置２００の皿受入口に積み重ねる装置である。皿洗浄装置２００、皿取出し装置１００及び空皿搬送装置３００は上述した通りである。なお、図１３に示した各装置の配置は単なる一例であり、皿洗浄システム１を設置する店舗のレイアウトに応じて適宜変更してもよい。 <Dish washing system>
FIG. 13 is an example of a dish washing system in which the dish take-out device according to the embodiment is combined with other devices. The dish washing system 1 includes a dish arranging device 400, a dish washing device 200, a dish removing device 100, and an empty dish transport device 300. The dish arranging device 400 is an apparatus that stacks the dishes placed in the water tank of the dish arranging device 400 on the dish receiving port of the dish cleaning device 200 while organizing the dishes. The dish washing apparatus 200, the dish taking out apparatus 100, and the empty dish conveying apparatus 300 are as described above. The arrangement of each device shown in FIG. 13 is merely an example, and may be changed as appropriate according to the layout of the store where the dish washing system 1 is installed.

図１４は、皿洗浄システムの皿整理装置と皿洗浄装置を示した図の一例である。皿整理装置４００は、水槽４０１に投入される食器皿Ｄを、水槽４０１内からコンベア４０２で搬出し、皿整理装置４００に隣接する皿洗浄装置２００の皿受入口２０２に積み重ねる。皿整理装置４００には、重なり皿払い落とし機構４０３や裏皿反転機構４０４が備わっている。重なり皿払い落とし機構４０３は、複数枚積み重なった状態の食器皿Ｄを水槽４０１へ払い落とす。また、裏皿反転機構４０４は、裏返し状態の食器皿Ｄを表返しにする。よって、皿整理装置４００は、水槽４０１内に投入された食器皿Ｄの中に裏返し状態の食器皿Ｄが混在していても、全ての食器皿Ｄを皿洗浄装置２００の皿受入口２０２に正しい向きで積み重ねることができる。 FIG. 14 is an example of a diagram illustrating a dish arranging device and a dish washing device of the dish washing system. The dish arrangement device 400 carries out the dish D put into the water tank 401 from the water tank 401 by the conveyor 402 and stacks it on the dish receiving port 202 of the dish washing apparatus 200 adjacent to the dish arrangement apparatus 400. The dish arranging device 400 includes an overlapping dish removing mechanism 403 and a back dish reversing mechanism 404. The overlapping dish removing mechanism 403 removes a plurality of stacked dish dishes D to the water tank 401. Further, the back plate reversing mechanism 404 turns the tableware D in the inverted state upside down. Therefore, even if the dishware D in the inverted state is mixed in the dishware D put into the water tank 401, the dish sorting apparatus 400 can place all the dishware D in the dish receiving port 202 of the dishwasher 200. Can be stacked in the correct orientation.

図１５は、皿整理装置における食器皿の動きを示した図の一例である。皿洗浄装置２００の皿受入口２０２に食器皿Ｄを積み重ねたい場合は、水槽４０１に食器皿Ｄを投入する（図１５（Ａ）を参照）。水槽４０１に投入された食器皿Ｄは、水槽４０１の底部に設けられている回転盤４０５の回転動作によって攪拌される（図１５（Ｂ）を参照）。水槽４０１内で攪拌された食器皿Ｄは、水槽４０１内の水流を受けてコンベア４０２の起点へ向けて流動を開始する（図１５（Ｃ）を参照）。この結果、水槽４０１内の食器皿Ｄが次々とコンベア４０２に載る（図１５（Ｄ）を参照）。コンベア４０２に載った食器皿Ｄは、重なり皿払い落とし機構４０３や裏皿反転機構４０４を通過し、皿洗浄装置２００の皿受入口２０２に次々と積み重なる。 FIG. 15 is an example of a diagram illustrating the movement of the tableware in the plate organizing apparatus. When it is desired to stack the dish D on the dish receiving port 202 of the dish washing apparatus 200, the dish D is put into the water tank 401 (see FIG. 15A). The tableware D put into the water tank 401 is agitated by a rotating operation of a rotating plate 405 provided at the bottom of the water tank 401 (see FIG. 15B). The dish D stirred in the water tank 401 receives the water flow in the water tank 401 and starts to flow toward the starting point of the conveyor 402 (see FIG. 15C). As a result, the dishes D in the water tank 401 are successively placed on the conveyor 402 (see FIG. 15D). The tableware D placed on the conveyor 402 passes through the overlapping plate removal mechanism 403 and the back plate reversing mechanism 404 and is successively stacked on the plate receiving port 202 of the plate cleaning device 200.

図１６は、皿洗浄装置の内部で食器皿が洗浄される様子を示した斜視図の一例である。皿洗浄装置２００には、皿受入口２０２に積み重ねられる食器皿Ｄが所定の高さに達したか否かを検知するセンサが設けられており、皿洗浄装置２００は、食器皿Ｄが所定の高さに達したことをセンサで検知すると、皿受入口２０２に積み重ねられる食器皿Ｄの自動洗浄を開始する。食器皿Ｄの自動洗浄が開始されると、皿受入口２０２に積み重なっている食器皿Ｄが皿洗浄装置２００の内部に入る。皿受入口２０２から皿洗浄装置２００の内部に入った食器皿Ｄは、皿受入口２０２から皿排出口２０１へ向けて互いに平行に配置された一対の搬送スクリュー２０３，２０４によって横方向に１枚ずつスライドされ、回転ブラシ２０７によるブラッシングや洗浄ノズル２０８による洗浄水の吹き付けが行われた後、乾燥ノズル２０９から吹き出す空気で乾かされて皿排出口２０１に到達する。一対の搬送スクリュー２０３，２０４には、螺旋状の溝２０５，２０６が互いに相異なる方向に形成されている。皿受入口２０２および皿排出口２０１と搬送スクリュー２０３，２０４との間には図示しない昇降装置が設けられており、食器皿Ｄが自動的に上げ下げされる。各搬送スクリュー２０３，２０４の溝２０５，２０６には、食器皿Ｄの縁が嵌る。食器皿Ｄは、一対の搬送スクリュー２０３，２０４の内側に設けられた図示しない案内レールによって上側と下側が支持される。よって、食器皿Ｄは、縁が溝２０５，２０６に嵌った状態で一対の搬送スクリュー２０３，２０４が相対する方向に回転動作すると、案内レールを滑りながら横方向にスライドすることになる。皿受入口２０２側から皿排出口２０１側へスライドした食器皿Ｄは、皿排出口２０１と搬送スクリュー２０３，２０４との間にある昇降装置によって押し上げられ、皿排出口２０１に下側から積み上げられる。 FIG. 16 is an example of a perspective view showing a state in which a dish is washed inside the dish washing apparatus. The dish washing apparatus 200 is provided with a sensor that detects whether or not the dish D stacked in the dish receiving port 202 has reached a predetermined height. When the sensor has detected that the height has been reached, automatic cleaning of the dishes D stacked on the dish receiving port 202 is started. When automatic cleaning of the dish D is started, the dish D stacked in the dish receiving port 202 enters the dish cleaning device 200. The dish D that has entered the dish washing apparatus 200 from the dish receiving port 202 is laterally moved by a pair of conveying screws 203 and 204 arranged in parallel to each other from the dish receiving port 202 to the dish discharge port 201. After being slid one by one, brushing by the rotating brush 207 and spraying of cleaning water by the cleaning nozzle 208 are performed, and then dried by air blown from the drying nozzle 209 and reaches the dish discharge port 201. In the pair of conveying screws 203 and 204, spiral grooves 205 and 206 are formed in different directions. A lifting device (not shown) is provided between the tray receiving port 202 and the tray discharging port 201 and the conveying screws 203 and 204, and the tableware D is automatically raised and lowered. The edge of the dish D fits into the grooves 205 and 206 of the conveying screws 203 and 204. The upper and lower sides of the tableware D are supported by guide rails (not shown) provided inside the pair of conveying screws 203 and 204. Therefore, when the pair of conveying screws 203 and 204 rotate in a direction in which the pair of conveying screws 203 and 204 face each other with the edges fitted in the grooves 205 and 206, the tableware D slides in the lateral direction while sliding on the guide rail. The dish D slid from the dish receiving port 202 side to the dish discharging port 201 side is pushed up by an elevating device between the plate discharging port 201 and the conveying screws 203 and 204, and stacked on the dish discharging port 201 from below. .

皿洗浄装置２００の皿排出口２０１に食器皿Ｄが積み重なると、皿取出し装置１００がこれを検知し、上述したように皿排出口２０１の食器皿Ｄを取り出す。皿取出し装置１００は、皿排出口２０１から取り出した食器皿Ｄを下降経路１２１内に積み重ねた状態で保持する。また、皿取出し装置１００は、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄが所定の枚数に達したことを検知すると、上述したように下降経路１２１内の食器皿Ｄを空皿搬送装置３００の搬送路３０１の空きスペースに置く。 When the dish D is stacked on the dish discharge port 201 of the dish washing apparatus 200, the dish take-out device 100 detects this and takes out the dish D from the dish discharge port 201 as described above. The dish take-out device 100 holds the dish D taken out from the dish discharge port 201 in a state of being stacked in the descending path 121. Further, when the dish take-out device 100 detects that the predetermined number of tableware D stacked in the descending path 121 has been reached, the dish tray D in the descending path 121 is transported by the empty dish transport apparatus 300 as described above. Place it in an empty space on the road 301.

以上のように構成される皿洗浄システム１であれば、飲食物の提供に使用した大量の食器皿Ｄを皿整理装置４００の水槽４０１内に投入するだけで食器皿Ｄが自動的に洗浄され、空皿搬送装置３００の搬送路３０１上に積み上げられる。よって、飲食店のスタッフの作業量が大幅に軽減される。 In the dish washing system 1 configured as described above, the dish dish D is automatically washed simply by putting a large amount of the dish dish D used for providing food and drink into the water tank 401 of the dish arranging apparatus 400. And stacked on the conveyance path 301 of the empty dish conveyance device 300. Therefore, the work amount of the restaurant staff is greatly reduced.

＜皿洗浄システムの第１変形例＞
なお、上記皿洗浄システム１は、次のように変形してもよい。図１７は、皿洗浄システムの第１変形例である。第１変形例に係る皿洗浄システム１Ａは、実施形態に係る皿洗浄システム１と同じ皿整理装置４００及び空皿搬送装置３００を備える。また、皿洗浄システム１Ａは、皿洗浄装置２００Ａ及び３つの皿取出し装置１００Ａ−１，１００Ａ−２，１００Ａ−３を備える。皿洗浄装置２００Ａは、上記皿洗浄装置２００と同様、皿受入口に積み重ねられた食器皿Ｄを自動的に洗浄する装置であるが、３つの皿排出口２０１Ａ−１，２０１Ａ−２，２０１Ａ−３を有している。皿取出し装置１００Ａ−１，１００Ａ−２，１００Ａ−３は、何れも上記実施形態に係る皿取出し装置１００と同様であり、各移送装置１１０Ａ−１，１１０Ａ−２，１１０Ａ−３や各下降装置１２０Ａ−１，１２０Ａ−２，１２０Ａ−３の構成および動作も上述した移送装置１１０や下降装置１２０と同様である。 <First Modification of Dish Cleaning System>
The dish washing system 1 may be modified as follows. FIG. 17 is a first modification of the dish cleaning system. A dish washing system 1A according to the first modification includes the same dish arranging device 400 and empty dish conveying apparatus 300 as the dish washing system 1 according to the embodiment. The dish washing system 1A includes a dish washing apparatus 200A and three dish take-out apparatuses 100A-1, 100A-2, and 100A-3. The dish washing apparatus 200A is an apparatus for automatically washing the tableware D stacked in the dish receiving port, like the dish washing apparatus 200, but has three dish discharge ports 201A-1, 201A-2, 201A-. 3. The dish take-out devices 100A-1, 100A-2, 100A-3 are all the same as the plate take-out device 100 according to the above embodiment, and each transfer device 110A-1, 110A-2, 110A-3 and each lowering device. The configurations and operations of 120A-1, 120A-2, and 120A-3 are the same as those of the transfer device 110 and the lowering device 120 described above.

図１８は、皿洗浄装置の内部で食器皿が洗浄され、種別毎に分別される様子を示した斜視図の一例である。皿洗浄装置２００Ａは、食器皿Ｄを洗浄すると共に、食器皿Ｄに取り付けられている識別情報を図示しない読取器で取得して各食器皿Ｄの種別を識別する。そして、皿洗浄装置２００Ａは、洗浄した食器皿Ｄを種別の識別結果に従って分別し、排出する食器皿Ｄの種別が各々割り当てられている３つの皿排出口２０１Ａ−１，２０１Ａ−２，２０１Ａ−３に排出する。食器皿Ｄの種別は、食器皿Ｄに載置する飲食物の値段等に応じて定められており、飲食客は食器皿Ｄに描かれている模様や色で種別を識別できるようになっている。一方、皿洗浄装置２００Ａは、食器皿Ｄに埋め込まれているＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）により電波による個体識別が可能となっている。皿洗浄装置２００Ａは、第１の種類の食器皿Ｄを皿排出口２０１Ａ−１に排出し、第２の種類の食器皿Ｄを皿排出口２０１Ａ−２に排出し、その他の種類の食器皿Ｄを皿排出口２０１Ａ−３に排出する。 FIG. 18 is an example of a perspective view showing a state in which a dish is washed inside the dish washing apparatus and sorted according to type. The dish cleaning device 200A cleans the dish D and acquires identification information attached to the dish D with a reader (not shown) to identify the type of each dish D. And the dish washing apparatus 200A sorts the washed dish D according to the identification result of the type, and the three dish discharge ports 201A-1, 201A-2, 201A- to which the type of the dish D to be discharged are respectively assigned. 3 is discharged. The type of the dish D is determined according to the price of the food or drink placed on the dish D, and the restaurant can identify the type by the pattern or color drawn on the dish D. Yes. On the other hand, the dish washing apparatus 200A is capable of individual identification by radio waves using RFID (Radio Frequency Identification) embedded in the dish D. The dish washing apparatus 200A discharges the first type of dish D to the dish outlet 201A-1, discharges the second type of dish D to the dish outlet 201A-2, and other types of dish dishes. D is discharged to the dish discharge port 201A-3.

皿洗浄装置２００Ａの皿排出口２０１Ａ−１，２０１Ａ−２，２０１Ａ−３に食器皿Ｄが積み重なると、対応する皿取出し装置１００Ａ−１，１００Ａ−２，１００Ａ−３がこれを検知し、各皿排出口２０１Ａ−１，２０１Ａ−２，２０１Ａ−３の食器皿Ｄを取り出す。各皿取出し装置１００Ａ−１，１００Ａ−２，１００Ａ−３は、皿排出口２０１Ａ−１，２０１Ａ−２，２０１Ａ−３から取り出した食器皿Ｄを、各々が有する下降装置内の下降経路内に積み重ねた状態で保持する。そして、各皿取出し装置１００Ａ−１，１００Ａ−２，１００Ａ−３は、各々が有する下降経路内に積み重なった食器皿Ｄが所定の枚数に達したことを検知すると、下降経路内の食器皿Ｄを空皿搬送装置３００の搬送路３０１の空きスペースに置く。 When the dish D is stacked on the dish outlets 201A-1, 201A-2, 201A-3 of the dish cleaning apparatus 200A, the corresponding dish take-out apparatuses 100A-1, 100A-2, 100A-3 detect this, Take out the dish D of the dish outlets 201A-1, 201A-2, 201A-3. Each dish take-out apparatus 100A-1, 100A-2, 100A-3 takes the dish D taken out from the dish discharge ports 201A-1, 201A-2, 201A-3 in the descending path in the descending apparatus that each has. Hold in a stacked state. When each dish take-out device 100A-1, 100A-2, 100A-3 detects that the number of tableware D stacked in the descending path of each dish reaches a predetermined number, the dish D in the descending path Is placed in an empty space in the conveyance path 301 of the empty dish conveyance device 300.

以上のように構成される皿洗浄システム１Ａであれば、飲食物の提供に使用した大量の食器皿Ｄを皿整理装置４００の水槽４０１内に投入するだけで食器皿Ｄが自動的に洗浄さ
れ、食器皿Ｄが種別毎に分別された状態で、空皿搬送装置３００の搬送路３０１上に積み上げられる。よって、飲食店のスタッフの作業量が大幅に軽減され、また、自動的に分別された食器皿Ｄで飲食物を提供できるので、食器皿Ｄに載せる飲食物の種類を誤る可能性も減らすことが出来る。 In the dish washing system 1A configured as described above, the dish dish D is automatically washed simply by putting a large amount of the dish dish D used for providing food and drink into the water tank 401 of the dish arranging apparatus 400. In a state where the tableware D is sorted by type, the dishes are stacked on the conveyance path 301 of the empty plate conveyance device 300. Therefore, the work amount of the staff of the restaurant is greatly reduced, and since food and drink can be provided with the automatically sorted tableware D, the possibility of mistaken types of food and drink placed on the tableware D is also reduced. I can do it.

なお、本第１変形例に係る皿洗浄システム１Ａは、食器皿Ｄを３種類に分別する態様に限定されるものではない。第１変形例に係る皿洗浄システム１Ａは、例えば、食器皿Ｄを２種類に分別する態様にしてもよいし、４種類以上に分別する態様にしてもよい。この場合、皿洗浄装置の皿排出口の個数や皿取出し装置の台数を適宜変更する。 In addition, 1 A of dish washing systems which concern on a 1st modification are not limited to the aspect which sorts the tableware dish D into three types. For example, the dish cleaning system 1A according to the first modification may be configured to classify the tableware D into two types, or may be configured to classify into four or more types. In this case, the number of dish discharge ports of the dish washing apparatus and the number of dish take-out apparatuses are changed as appropriate.

＜皿洗浄システムの第２変形例＞
なお、上記皿洗浄システム１Ａは、次のように変形してもよい。図１９は、皿洗浄システムの第２変形例である。第２変形例に係る皿洗浄システム１Ｂは、第１変形例に係る皿洗浄システム１Ａに下げ搬送装置５００を更に組み合わせたものである。下げ搬送装置５００は、飲食客エリアにおいて回収された使用済みの食器皿Ｄを入れたコンテナを搬送する装置である。下げ搬送装置５００は、飲食客エリア側からコンテナが置かれたことを検知すると作動し、コンテナを皿整理装置４００付近に移動する。 <Second Modification of Dish Cleaning System>
The dish washing system 1A may be modified as follows. FIG. 19 is a second modification of the dish cleaning system. The dish cleaning system 1B according to the second modification is a combination of the dish cleaning system 1A according to the first modification and a lower conveying device 500. The lowering and conveying apparatus 500 is an apparatus that conveys a container in which used dish plates D collected in a restaurant area are placed. The lowering / conveying device 500 operates when it detects that a container is placed from the restaurant area side, and moves the container to the vicinity of the dish arranging device 400.

本第２変形例に係る皿洗浄システム１Ｂであれば、飲食物の提供に使用した大量の食器皿Ｄがコンテナで皿整理装置４００の付近まで自動的に搬送されるため、飲食店のスタッフはコンテナを皿整理装置４００の水槽４０１の上で逆さにし、コンテナの中の食器皿Ｄを水槽４０１内に投入するだけで食器皿Ｄが自動的に洗浄され、食器皿Ｄが種別毎に分別された状態で、空皿搬送装置３００の搬送路３０１上に積み上げられる。よって、飲食店のスタッフの作業量が大幅に軽減される。 In the dish cleaning system 1B according to the second modification, since a large amount of tableware D used for providing food and drink is automatically transported to the vicinity of the dish arrangement device 400 by the container, By simply turning the container upside down on the water tank 401 of the dish arrangement device 400 and putting the tableware D in the container into the water tank 401, the tableware D is automatically washed, and the tableware D is sorted by type. In this state, they are stacked on the conveyance path 301 of the empty dish conveyance device 300. Therefore, the work amount of the restaurant staff is greatly reduced.

なお、図１９に示した下げ搬送装置５００の配置は単なる一例であり、皿洗浄システム１Ｂを設置する店舗のレイアウトに応じて適宜変更してもよい。 In addition, arrangement | positioning of the downward conveyance apparatus 500 shown in FIG. 19 is a mere example, You may change suitably according to the layout of the store which installs the dish washing system 1B.

Ｄ・・食器皿；１，１Ａ，１Ｂ・・皿洗浄システム；１００，１００Ａ−１，１００Ａ−２，１００Ａ−３・・皿取出し装置；１１０，１１０Ａ−１，１１０Ａ−２，１１０Ａ−３・・移送装置；１１１・・移送経路；１１２・・皿プッシャー；１１３・・移送ベルト；１１４・・スライドレール；１１５，１１６・・ローラ；１２０，１２０Ａ−１，１２０Ａ−２，１２０Ａ−３・・下降装置；１２１・・下降経路；１２２・・ガイドレール；１２３−１、１２３−２・・ハンガー；１２４−１，１２４−２・・下降ベルト；２００，２００Ａ・・皿洗浄装置；２０１，２０１Ａ−１，２０１Ａ−２，２０１Ａ−３・・皿排出口；２０２・・皿受入口；２０３，２０４・・搬送スクリュー；２０５，２０６・・溝；２０７・・回転ブラシ；２０８・・洗浄ノズル；２０９・・乾燥ノズル；３００・・空皿搬送装置；３０１・・搬送路；４００・・皿整理装置；４０１・・水槽；４０２・・コンベア；４０３・・重なり皿払い落とし機構；４０４・・裏皿反転機構；４０５・・回転盤；５００・・下げ搬送装置；５０１・・搬送路 D .... Dishware; 1,1A, 1B ... Dish washing system; 100,100A-1,100A-2,100A-3 ... Dish removal device; 110,110A-1,110A-2,110A-3 · Transfer device; 111 · · Transfer path; 112 · · Dish pusher; 113 · · Transfer belt; 114 · · Slide rail; 115, 116 · · Rollers; 120, 120A-1, 120A-2, 120A-3 121..Descent path; 122..Guide rail; 123-1, 123-2..Hanger; 124-1, 124-2..Descent belt; 200, 200A..Dish washing device; 201, 201A -1,201A-2, 201A-3 .. dish outlet; 202 .. dish receiving port; 203, 204 .. conveying screw; 205, 206 .. groove; 08 .. Washing nozzle; 209 .. Drying nozzle; 300 .. Empty tray transfer device; 301 .. Transport path; 400 ... Dish arrangement device; 401 ... Water tank; 402 ... Conveyor; Mechanism: 404 .. Back plate reversing mechanism; 405 .. Turntable; 500 .. Lower conveying device; 501.

Claims

食器皿を洗浄して排出する皿洗浄装置の皿排出口の上方に一端が配置され、洗浄済みの食器皿を置く所定箇所の上方に他端が配置される移送経路を形成し、前記皿排出口から排出される食器皿を取り出して前記皿洗浄装置の上方から前記所定箇所の上方へ移送する移送装置と、
前記移送装置が形成する前記移送経路の他端から前記所定箇所へ下降する下降経路を形成し、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なった食器皿が所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿を下ろして前記所定箇所に置く下降装置と、を備え、
前記移送装置は、前記移送経路に沿って延在し、前記皿排出口に下側から積み上がる食器皿を引っ掛けて前記移送経路上を移送させる皿押し部材を固定した移送ベルトを有する、
皿取出し装置。 One end is arranged above the dish outlet of the dish washing apparatus for washing and discharging the dish, and a transfer path is formed in which the other end is arranged above a predetermined place where the washed dish is placed. A transfer device for taking out the dish discharged from the outlet and transferring it from above the dish washing device to above the predetermined location;
A lowering path that descends from the other end of the transfer path formed by the transfer device to the predetermined location is formed, and when the number of dishes transferred to the transfer device and stacked in the lowering path reaches a predetermined number, the stacking is performed. A lowering device that lowers the tableware and places it in the predetermined place ,
The transfer device has a transfer belt that extends along the transfer path and fixes a dish pressing member that hooks the dishes that are stacked from the lower side to the tray discharge port and transfers the dish on the transfer path.
Dish removal device.

前記所定箇所は、飲食物を用意する厨房エリア内で洗浄済みの食器皿を搬送する搬送装置の搬送路である、
請求項１に記載の皿取出し装置。 The predetermined location is a conveyance path of a conveyance device that conveys a cleaned dish in a kitchen area where food and drink are prepared.
The dish take-out apparatus according to claim 1.

前記皿取出し装置は、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なった食器皿が前記所定の枚数に達すると、洗浄済みの食器皿を搬送する前記搬送装置の搬送を一時停止させ、
前記下降装置は、前記下降経路内に積み重なった食器皿を、前記搬送装置の搬送が一時停止している際に下ろして前記搬送装置の搬送路に置く、
請求項２に記載の皿取出し装置。 The dish take-out device temporarily stops the transport of the transport device that transports the cleaned tableware when the number of tableware transported to the transport device and stacked in the descending path reaches the predetermined number,
The lowering device lowers the tableware stacked in the lowering path when the transporting of the transporting device is temporarily stopped and puts it on the transporting path of the transporting device.
The dish take-out device according to claim 2.

前記皿取出し装置は、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なる食器皿が前記所定の枚数に達する前の所定の状態になると、洗浄済みの食器皿を搬送する前記搬送装置の搬送を一時停止させ、
前記下降装置は、前記下降経路内に積み重なった食器皿が前記所定の枚数に達すると、前記下降経路内に積み重なった食器皿を降ろして、搬送が一時停止されている前記搬送装置の搬送路に置く、
請求項２に記載の皿取出し装置。 When the dish take-up device is transferred to the transfer device and stacked in the descending path and reaches a predetermined state before reaching the predetermined number of plates, the dish take-out device transports the cleaning device that transports the cleaned tableware. Pause,
When the tableware stacked in the descending path reaches the predetermined number of sheets, the descending device lowers the tableware stacked in the descending path and enters the transport path of the transporting apparatus in which transport is temporarily stopped. Put,
The dish take-out device according to claim 2.

前記皿押し部材は、前記皿排出口に下側から積み上がる食器皿を少なくとも２枚重ねの状態で引っ掛けて前記移送経路上を移送させる、
請求項１から４の何れか一項に記載の皿取出し装置。 The dish pushing member is moved on the transfer path by hooking at least two tableware stacked on the dish discharge port from the lower side,
The dish take-out device according to any one of claims 1 to 4 .

前記移送装置は、前記移送経路を移動する食器皿の縁を下面側から支持するスライドレールを有しており、前記皿排出口から排出される食器皿を、前記スライドレール上をスライドさせて移送する、
請求項１から５の何れか一項に記載の皿取出し装置。 The transfer device has a slide rail that supports the edge of the tableware moving on the transfer path from the lower surface side, and the tableware discharged from the plate discharge port is slid and transferred on the slide rail. To
The dish take-out device according to any one of claims 1 to 5 .

前記移送経路は、前記皿排出口から排出される食器皿を、前記所定箇所の上方であって前記皿排出口よりも高い位置に移送する経路を形成している、
請求項１から６の何れか一項に記載の皿取出し装置。 The transfer path forms a path for transferring the tableware discharged from the dish discharge port to a position above the predetermined location and higher than the plate discharge port.
The dish take-out device according to any one of claims 1 to 6 .

前記下降装置は、前記下降経路に沿って延在し、前記移送経路から繰り出される食器皿を下側から支持する皿支持部材を固定した下降ベルトを有する、
請求項１から７の何れか一項に記載の皿取出し装置。 The lowering device has a lowering belt that is fixed along a plate support member that extends along the lowering route and supports the tableware fed from the transfer route from below.
The dish take-out device according to any one of claims 1 to 7 .

前記下降装置は、前記移送経路から食器皿が繰り出されると、繰り出された食器皿の高さ分だけ前記皿支持部材が下降するように前記下降ベルトを回し、前記皿支持部材に下側から支持されている食器皿のうち最上段にある食器皿の高さを一定にする、
請求項８に記載の皿取出し装置。 The lowering device rotates the lowering belt so that the dish supporting member descends by the height of the fed dish, when the dish is unwound from the transfer path, and is supported by the dish supporting member from the lower side. The height of the uppermost tableware is the same,
The dish take-out device according to claim 8 .

前記皿支持部材は、前記下降経路を下降する食器皿の縁を下面側から支持する、
請求項８または９に記載の皿取出し装置。 The dish support member supports an edge of the dish that descends the descending path from the lower surface side.
The dish take-out apparatus according to claim 8 or 9 .