JP2014023787A - 食器投入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バケットに収容されている食器を所定の槽内へ連続的に投入可能な食器投入装置を提供することを課題とする。
【解決手段】コンベアの終点に配置される所定の槽と前記コンベアの終点との間に配置され、前記コンベアから繰り出されるバケット内の食器を前記所定の槽内に投入する食器投入装置であって、前記コンベアから繰り出される前記バケットに係合する係合部材と、前記係合部材に係合中の前記バケットを回して反転し、前記バケット内の前記食器を前記所定の槽内に投入する反転装置と、前記係合部材に係合中の前記バケットを前記食器投入装置から排出する排出装置と、を備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、食器投入装置に関する。

近年、外食産業の発展に伴い、厨房機器の自動化が進んでいる（例えば、特許文献１−２を参照）。

米国特許第５４２１６９０号明細書 特開２００５−３４１９２６号公報 特開平７−３１５５８１号公報

例えば、回転寿司店のように大量の食器を取り扱う飲食店では、客席から回収した使用済みの食器を自動的に洗浄する自動洗浄機が導入されている。自動洗浄機で食器を洗浄する際は、使用済みの食器を客席から運び、自動洗浄機にセットする必要がある。また、大量の食器を取り扱う飲食店の中には、使用済みの食器を客席から回収する際、例えば、大量の食器を収容可能なバケット（飲食業界では「バスボックス」と呼ばれることもある）に使用済みの食器を入れて運ぶ店がある。

使用済みの食器をバケットで運ぶ店の場合、繁忙時、大量の食器を収容したバケットが自動洗浄機の近傍に置かれたまま放置される場合がある。洗浄すべき食器がバケットに収容されたまま放置されると、洗浄済みの食器が不足する事態を招く可能性があり、また、自動洗浄機の稼働率が低下する一因にもなる。

そこで、本願は、バケットに収容されている食器を所定の槽内へ連続的に投入可能な食器投入装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明は、コンベアから繰り出されるバケットに係合する係合部材を設けると共に、係合中のバケットを反転させる反転装置、及び係合中のバケットを排出する排出装置を設けることにした。

詳細には、コンベアの終点に配置される所定の槽と前記コンベアの終点との間に配置され、前記コンベアから繰り出されるバケット内の食器を前記所定の槽内に投入する食器投入装置であって、前記コンベアから繰り出される前記バケットに係合する係合部材と、前記係合部材に係合中の前記バケットを回して反転し、前記バケット内の前記食器を前記所定の槽内に投入する反転装置と、前記係合部材に係合中の前記バケットを前記食器投入装置から排出する排出装置と、を備える。

ここで、所定の槽とは、上記食器投入装置が食器を投入する槽であり、例えば、食器の自動洗浄を行う自動洗浄機の槽や、食器を自動的に選別する自動選別機の槽を挙げることができる。

上記食器投入装置であれば、コンベアから繰り出されるバケットがコンベア上あるいは
コンベアの側方で係合部材に係合する。係合部材は、例えば、上記食器投入装置にバケットが載るテーブルが備わっている場合であれば、当該テーブル上に配置され、スライドしながらテーブルに載るバケットと係合するようにしてもよいし、或いは、テーブルの有無に関わらず、当該係合部材が移動することによりコンベア上のバケットに係合するようにしてもよい。

また、上記食器投入装置は、係合部材に係合中のバケットを回して反転する反転装置により、食器を収容したバケットを反転させることが可能である。反転装置は、バケットに係合する係合部材を回してバケットを反転させてもよいし、係合部材に係合中のバケットを、食器投入装置に設けたバケットが載るテーブルと一緒に反転させてもよい。バケットは、係合部材に係合されているため、反転装置で回して反転させても、係合部材による係合状態が維持される。このため、上記食器投入装置は、反転装置によるバケットの反転動作により、所定の槽内への食器の投入を実現できる。

上記食器投入装置によれば、バケット内の食器を所定の槽内に投入する機能、及びバケットを排出する機能が備わっているため、食器の投入動作およびバケットの排出動作を繰り返すことにより、バケットに収容されている食器を所定の槽内へ連続的に投入することが可能となる。

なお、前記食器投入装置は、前記コンベアから繰り出された前記バケットが、前記コンベアの搬送路の延長線に沿ってスライドしながら載るテーブルを更に備え、前記係合部材は、前記テーブル上に配置され、前記バケットが前記テーブルにスライドしながら載ると前記バケットに係合し、前記排出装置は、前記テーブルに取り付けられた電動式の繰り出しローラを有しており、前記繰り出しローラを回転駆動することにより、前記バケットを前記食器投入装置から排出するものであってもよい。バケットは、テーブルにスライドしながら載ることにより、係合部材に係合しているため、テーブルに設けられているローラを回転駆動してバケットを繰り出すことにより、係合部材の係合状態の解除とバケットの繰り出しとを同時に実現可能である。

また、前記排出装置によって前記食器投入装置から排出される前記バケットが載る排出台を更に備えるものであってもよい。テーブルから繰り出されるバケットが、排出台の上に排出されれば、バケットのスムーズな排出を実現することができる。

また、前記排出台は、前記バケットを直列に複数並べることが可能な長さを有するものであってもよい。この場合、食器投入装置が複数のバケットを連続的に処理する場合であっても、テーブルから連続的に繰り出されるバケットをスムーズに処理することが可能である。

また、前記排出台は、前記食器投入装置から排出される前記バケットを支持し、且つ前記バケットの移動に追従して回転する遊転ローラを有するものであってもよい。食器投入装置から排出されるバケットは、食器投入装置に備わっている排出装置によって排出される。よって、排出台にこのようなローラが備わっていると、食器投入装置から排出されるバケットが排出台の上にスムーズに移動する。空のバケットが排出台の上にスムーズに移動することにより、食器投入装置から排出されるバケットの連続的な処理が効率的に実現可能となる。

また、前記排出台は、前記コンベアの上側あるいは下側に配置され、前記排出装置は、前記係合部材に係合中の前記バケットを昇降する昇降装置により、前記バケットが前記排出台の高さに位置調整された状態において、前記バケットを前記排出台へ載せるものであってもよい。排出台がコンベアの上側あるいは下側に配置されている場合、係合部材に係
合されたバケットは、排出台へ繰り出される際、係合部材に係合する際の方向と反対方向へ移動することになる。従って、テーブルの向きを変えなくても、バケットを食器投入装置から排出することが可能であり、コンベアから繰り出されるバケットの連続的な処理を効率的に実現可能である。

また、上記食器投入装置は、前記排出装置の排出方向が前記搬送路の延長線の側方を向いた状態となるように、前記所定の槽と前記コンベアの終点との間で上下方向に延在する回転軸を中心に、前記係合部材に係合中の前記バケットを旋回する旋回装置を更に備え、前記排出装置は、前記排出装置の排出方向が前記側方を向いた状態において、前記バケットを前記食器投入装置から排出するものであってもよい。バケットがコンベアの延長線に対し側方へ向かう状態で排出されることにより、食器投入装置の使用者は、空のバケットを容易に回収することが可能となる。

また、前記排出装置により前記バケットが前記食器投入装置から排出されると、次のバケットが前記係合部材に係合されるように前記コンベアの駆動装置を制御する制御装置を更に備えるものであってもよい。コンベアの駆動装置がこのように制御されることにより、各バケット同士が互いに干渉することなく、コンベアから繰り出されるバケットを食器投入装置が連続的に処理可能である。

本発明に係る食器投入装置であれば、バケットに収容されている食器を所定の槽内へ連続的に投入可能である。

実施形態に係る食器投入装置の外観図の一例である。 食器投入装置の動作例を示した第一の図の一例である。 食器投入装置の動作例を示した第二の図の一例である。 皿洗浄システムを示した上面図の一例である。 バケット搬送装置と食器投入装置とを示した斜視図の一例である。 皿選別装置と皿洗浄装置とを示した斜視図の一例である。 皿洗浄システムに適用された食器投入装置の動作例を示した第一の図の一例である。 皿洗浄システムに適用された食器投入装置の動作例を示した第二の図の一例である。 食器投入装置によって投入された皿選別装置の水槽内の食器皿の動きを示した図の一例である。 第一変形例に係る食器投入装置の外観図の一例である。 第二変形例に係る食器投入装置の外観図の一例である。 第二変形例に係る食器投入装置の動作例を示した第一の図の一例である。 第二変形例に係る食器投入装置の動作例を示した第二の図の一例である。

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、回転寿司店等の飲食店の厨房に好適である。

図１は、本願発明の実施形態に係る食器投入装置１の外観図の一例である。食器投入装置１は、コンベアの終点に配置される所定の槽とコンベアの終点との間に配置され、コンベアから繰り出されるバケット内の食器を所定の槽内に投入する装置であり、バケットが載るテーブル１１、バケットに係合する係合部材１３、バケットを反転させる反転装置１
６、テーブル１１等を昇降させる昇降装置１９を備える。

テーブル１１は、コンベアから繰り出されたバケットが、コンベアの搬送路の延長線に沿ってスライドしながら載るテーブルであり、例えば、図１に示されるようにローラが多数設けられている。ローラは、テーブル１１に内蔵される図示しない駆動装置により回動する電動式の繰り出しローラであり、回転駆動されることによりバケットを収容および排出可能である。よって、この場合、テーブル１１のローラは、本発明でいう「排出装置」に相当する機能を司る。

なお、テーブル１１の各ローラは、電動式のものに限定されるものではない。例えば、全てのローラ、或いは各ローラのうち少なくとも何れか一以上のローラが、コンベアから繰り出されるバケットのスライドに追従して遊転する遊転ローラであってもよい。また、テーブル１１は、ローラを有するものに限定されるものではない。例えば、テーブル１１は、ローラの代わりに、バケットが載置される天面を摩擦係数の小さい板材で構成したり、バケットをスライドさせるベルトコンベアを設けたりしてもよい。このように、電動式のローラが省略されている場合、テーブル１１には、電動式のローラに代わる排出装置として、例えば、バケットを押し或いはテーブル１１を傾けることによりバケットをテーブルから排出する装置や、バケットを押し出す装置を設けてもよい。

係合部材１３は、テーブル１１上に２つ配置され、バケットがスライドしながらテーブル１１に載るとバケットに係合する部材であり、例えば、図１に示されるようにアーム１４を有する。各係合部材１３のアーム１４には、２つの係合部材１３によって囲まれる空間に面する側に、アーム１４の長手方向に沿って延在する溝１５がそれぞれ設けられている。溝１５は、バケットの縁が嵌る大きさを有しており、バケットがスライドしながらテーブル１１に載ると、当該バケットの縁が嵌る。係合部材１３は、スライドしながらテーブル１１に載ったバケットの縁が溝１５に嵌ることにより、バケットを挟持するようにバケットに係合する。

反転装置１６は、係合部材１３に係合中のバケットを回して反転し、バケット内の食器を所定の槽内に投入する装置であり、係合部材１３をテーブル１１のフレーム１２に対して回動させる回転軸１７と、テーブル１１のフレーム１２に固定され、回転軸１７を回す回転駆動装置１８とを有する。回転駆動装置１８は、少なくとも係合部材１３に係合中のバケットを逆さにすることができる程度に回転軸１７を回動させることが可能である。なお、反転装置１６は、係合部材１３に係合中のバケットを、バケットが載っているテーブル１１と一緒に反転させてもよい。

図２及び図３は、食器投入装置１の動作例を示した図の一例である。食器投入装置１は、以下のように動作することが可能である。なお、以下に示す動作は、食器投入装置１に設けられた図示しない制御装置による自動制御により実現されるものであってもよいし、オペレータのスイッチ操作による手動制御により実現されるものであってもよい。

食器投入装置１は、昇降装置１９を作動させることにより、例えば、図２（Ａ）〜（Ｂ）に示すように、テーブル１１を所定の高さ（以下、「第一の高さ」という）へ上昇させることが可能である。また、食器投入装置１は、テーブル１１を第一の高さに配置した状態において、反転装置１６を作動させることにより、例えば、図２（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、係合部材１３を回して反転させることが可能である。このときの係合部材１３の位置を、以下、「反転位置」という。

また、食器投入装置１は、反転装置１６を作動させることにより、例えば、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、反転位置にある係合部材１３を元の位置（以下、「非反転位置」
という）に戻すことが可能である。また、食器投入装置１は、昇降装置１９を作動させることにより、例えば、図３（Ｃ）〜（Ｄ）に示すように、第一の高さに上昇させたテーブル１１を元の高さ（以下、「第二の高さ」という）へ下降させることが可能である。

上記食器投入装置１の適用例を以下に示す。図４は、食器投入装置１を用いた皿洗浄システム１００を示した上面図の一例である。皿洗浄システム１００は、飲食物を載せる食器皿の自動洗浄を行うシステムであり、上述した食器投入装置１の他、バケット搬送装置１０１と皿選別装置１０２と皿洗浄装置１０３とを有する。なお、食器投入装置１が適用可能なシステムは、皿を自動洗浄するものに限定されるものでなく、例えば、湯呑みや茶碗、箸といった各種の食器類を自動洗浄するものに対しても適用可能である。

図５は、皿洗浄システム１００を構成する機器のうち特にバケット搬送装置１０１と食器投入装置１とを示した斜視図の一例である。バケット搬送装置１０１は、食器皿Ｄを収容するバケットＢを搬送する装置であり、図５に示すように、客席から回収した使用済みの食器皿Ｄが収容されているバケットＢを搬入する搬入台１１１、及び空のバケットＢが載る搬出台１１２を備える。搬入台１１１は、ベルトコンベアであり、モータの駆動力でバケットＢを移送する。一方、搬出台１１２は、遊転可能なローラが多数並ぶローラコンベアであり、食器投入装置１からバケットＢが繰り出されると、バケットＢの動きに追従してローラが遊転する。食器投入装置１は、上記第一の高さが、搬出台１１２と同じであり、且つ、反転装置１６により反転させたバケットＢが皿選別装置１０２の水槽の上側になるように設定される。また、食器投入装置１は、上記第二の高さが、搬入台１１１と同じ高さになるように設定される。

なお、本実施形態に係る皿洗浄システム１００では、食器投入装置１が皿選別装置１０２の槽内に食器皿Ｄを投入することを前提としているが、食器投入装置１は、このような適用対象に限定されるものでなく、例えば、食器の自動洗浄を行う自動洗浄機の槽や、上記皿選別装置１０２以外の自動選別機の槽等に対して適用することも可能である。

また、本実施形態に係る皿洗浄システム１００では、搬出台１１２が搬入台１１１の上側に配置されているが、食器投入装置１は、このような適用対象に限定されるものでなく、例えば、搬出台１１２が搬入台１１１の下側に配置されていてもよい。また、搬出台１１２や搬入台１１１は、複数のバケットＤを載置可能な長さを有するように図示されているが、食器投入装置１は、このような適用対象に限定されるものでなく、例えば、搬出台１１２及び搬入台１１１のうち少なくとも何れかが、バケットＤを１つのみ載置可能な長さを有するものであってもよい。

図６は、皿洗浄システム１００を構成する機器のうち特に皿選別装置１０２と皿洗浄装置１０３とを示した斜視図の一例である。皿選別装置１０２は、水槽１２１に投入される食器皿Ｄを、水槽１２１内からコンベア１２３で搬出し、皿選別装置１０２に隣接する皿洗浄装置１０３の皿取込口１３１に積み重ねる。皿洗浄装置１０３には、皿取込口１３１に積み重ねられる食器皿Ｄが所定の高さに達したか否かを検知する光センサが設けられており、皿洗浄装置１０３は、食器皿Ｄが所定の高さにまで積み重なったことを光センサで検知すると、皿取込口１３１に積み重ねられる食器皿Ｄの自動洗浄を実行し、皿払出口１３２に払い出す。

図７及び図８は、上記皿洗浄システム１００に適用された食器投入装置１の動作例を示した図の一例である。食器投入装置１は、例えば、図７（Ａ）に示すように、バケット搬送装置１０１の搬入台１１１からバケットＢが搬入される際、テーブル１１を第二の高さに配置した状態で待機する。食器投入装置１は、例えば、図７（Ｂ）に示すように、バケット搬送装置１０１の搬入台１１１のコンベアが作動し、食器皿Ｄを収容したバケットＢ
がテーブル１１に載ると、テーブル１１の上昇動作を開始する。なお、食器投入装置１は、バケットＢがテーブル１１に載ったことを光学センサや荷重センサ等で検知し、テーブル１１の上昇動作を自動的に開始してもよいし、或いは、オペレータによるスイッチ操作により開始してもよい。また、搬入台１１１のコンベアは、食器投入装置１が備える制御装置からの指令を受けて作動するものであってもよい。

食器投入装置１は、例えば、図７（Ｃ）に示すように、バケットＢの載ったテーブル１１を第一の高さへ上昇させた後、反転装置１６を作動させる。食器投入装置１は、反転装置１６を作動させることにより、例えば、図７（Ｄ）に示すように、バケットＢを係合している係合部材１３を回して反転させ、係合部材１３を反転位置にする。これにより、バケットＢに収容されている食器皿Ｄが、食器投入装置１に隣接する皿選別装置１０２の水槽１２１に落ちる。

次に、食器投入装置１は、反転装置１６を作動させることにより、例えば、図８（Ａ）に示すように、反転位置にある係合部材１３を非反転位置に戻す。次に、食器投入装置１は、テーブル１１に内蔵される駆動装置を作動させてテーブル１１のローラを回し、例えば、図８（Ｂ）に示すように、テーブル１１に載っているバケットＢをバケット搬送装置１０１の搬出台１１２の上へ繰り出す。食器投入装置１は、例えば、図８（Ｃ）に示すように、バケットＢが搬出台１１２に載ると、テーブル１１の下降動作を開始する。なお、食器投入装置１は、バケットＢが搬出台１１２に載ったことを光学センサや荷重センサ等で検知し、テーブル１１の下降動作を自動的に開始してもよいし、或いは、オペレータによるスイッチ操作により開始してもよい。

食器投入装置１は、例えば、図８（Ｄ）に示すように、テーブル１１を第二の高さへ下降させると、次のバケットＢを受け入れる準備が整う。なお、次のバケットＢは、食器投入装置１が備える制御装置からの指令を受けた搬入台１１１のコンベアが作動することにより、搬入台１１１から繰り出されてテーブル１１へスライド移動してもよい。

図９は、食器投入装置１によって投入された皿選別装置１０２の水槽１２１内の食器皿Ｄの動きを示した図の一例である。例えば、図９（Ａ）に示すように、水槽１２１に投入されて積み上がった大量の食器皿Ｄは、正転動作及び逆転動作を繰り返す水槽１２１の底部の回転盤１２２によって攪拌される。この結果、例えば、図９（Ｂ）に示すように、積み上がった大量の食器皿Ｄは徐々に水槽１２１の底部へ広がる。なお、皿選別装置１０２は、水槽１２１内の水がコンベア１２３の起点Ｓへ集まるように循環ポンプ等で水流を形成している。このため、水槽１２１内の食器皿Ｄは、例えば、図９（Ｃ）に示すように、水流を受けた食器皿Ｄが起点Ｓへ向けて流動を開始する。

ところで、コンベア１２３は、水槽１２１を螺旋状に周回する搬送経路を形成しており、水槽１２１の水面下より繰り出すコンベアである。よって、水流を受けて起点Ｓに集まった食器皿Ｄは、図９（Ｄ）に示すように、次々にコンベア１２３へ載置され、終点Ｅへ搬送されることになる。終点Ｅへ搬送された食器皿Ｄは、食器皿Ｄの縁を搬送経路の両脇から支持する皿案内レール等により、皿洗浄装置１０３の皿取込口１３１へ次々と案内され、皿取込口１３１に積み重ねられる。皿取込口１３１に積み重ねられた食器皿Ｄは、皿洗浄装置１０３により自動洗浄が行われ、皿払出口１３２に払い出される。

食器投入装置１を、このように構成される皿洗浄システム１００に用いれば、バケットＢに収容されている食器皿Ｄを店舗のスタッフが手作業で皿洗浄装置１０３の皿取込口１３１にセットする必要が無くなる。このため、皿洗浄装置１０３が食器皿Ｄを受け入れ可能な状態であるにも関わらず、バケットＢに収容されている食器皿Ｄが放置され、食器皿Ｄの洗浄が滞る事態を防ぐことが可能である。このため、食器皿Ｄの洗浄に要する工数を
削減可能である。

図１０は、上記食器投入装置１を変形した第一変形例に係る食器投入装置の外観図の一例である。本変形例に係る食器投入装置１’は、実施形態に係る食器投入装置１と同様、テーブル１１、係合部材１３、反転装置１６、昇降装置１９の他、旋回装置２０を更に備える。

旋回装置２０は、テーブル１１等を昇降させる昇降装置１９の支柱を、基台２１に対して相対的に旋回させる装置であり、旋回装置２０の回転軸を中心にテーブル１１等が回転する。旋回装置２０は、テーブル１１等を少なくとも４分の１回転程度旋回可能であり、食器投入装置１’がバケットＢをテーブル１１から繰り出す際の繰り出し方向が搬入台１１１のコンベアの搬送路の延長線の側方を向いた状態となる程度に旋回動作可能である。なお、旋回装置２０は、モータ等を備えることにより電動で旋回させるものであってもよいし、テーブル１１等を回して行う手動の旋回を補助するものであってもよい。

例えば、上述した皿洗浄システム１００のバケット搬送装置１０１に搬出台１１２が備わっていない場合であっても、バケットＢを連続的に処理するには、空のバケットＢを取り除く必要がある。このように、空のバケットＢの排出先が無い場合であっても、旋回装置２０を備える食器投入装置１’であれば、テーブル１１の向きを旋回装置２０で変更することにより、バケットＢを食器投入装置１’の横へ排出装置で自動的に排出し、或いは空のバケットＢを手動で容易に取り除くことが可能である。

なお、このような旋回装置２０を備える食器投入装置１’は、上述した搬出台１１２のようなバケットＢの排出先が無いシステムへの適用に限定されるものでなく、例えば、上記皿洗浄システム１００のような、バケットの排出先を備える皿洗浄システムに対しても適用可能である。

図１１は、上記食器投入装置１を変形した第二変形例に係る食器投入装置の外観図の一例である。本変形例に係る食器投入装置１”は、実施形態に係る食器投入装置１に設けられていたテーブル１１が省略されている代わりに、アーム１４や反転装置１６を横方向にスライドさせるスライド装置２２を更に備える。昇降装置１９は、スライド装置２２を、アーム１４や反転装置１６と共に昇降可能である。

図１２及び図１３は、第二変形例に係る食器投入装置１”の動作例を示した図の一例である。食器投入装置１”は、例えば、図１２（Ａ）に示すように、係合部材１３をバケットＢに係合させる際、係合部材１３をバケットＢの高さに配置した状態にする。食器投入装置１”は、例えば、図１２（Ｂ）に示すように、スライド装置２２で係合部材１３をスライドさせ、係合部材１３をバケットＢに係合させる。その後、食器投入装置１”は、例えば、図１２（Ｃ）に示すように、反転装置１６を寸動させてバケットＢをやや持ち上げ、スライド装置２２で係合部材１３を反対方向に再度スライドさせる。その後、食器投入装置１”は、上述と同様、例えば、図１２（Ｄ）に示すように昇降装置１９でバケットＢを上昇させた後、例えば、図１３（Ａ）に示すように、バケットＢに収容されている食器皿Ｄを反転装置１６で皿選別装置１０２の水槽１２１に落とす。

次に、食器投入装置１”は、反転装置１６を作動させることにより、例えば、図１３（Ｂ）に示すように、反転位置にある係合部材１３を非反転位置に戻す。次に、食器投入装置１”は、スライド装置２２を作動させてバケットＢをスライドさせ、例えば、図１３（Ｃ）に示すように、係合部材１３に係合しているバケットＢをバケット搬送装置１０１の搬出台１１２の上に移動する。その後、食器投入装置１”は、反転装置１６を寸動させてバケットＢを下して搬出台１１２に載せ、例えば、図１３（Ｄ）に示すように、スライド
装置２２で係合部材１３を反対方向に再度スライドさせる。

なお、食器投入装置１”は、例えば、反転装置１６を寸動させてバケットＢを上下する代わりに、係合部材１３にバケットＢを脱着する機構を別途設けてもよい。また、食器投入装置１”は、例えば、スライド装置２２が係合部材１３をスライドさせる代わりに、係合部材１３が伸縮するようにしてもよい。

１，１’，１”・・食器投入装置：１１・・テーブル：１２・・フレーム：１３・・係合部材：１４・・アーム：１５・・溝：１６・・反転装置：１７・・回転軸：１８・・回転駆動装置：１９・・昇降装置：２０・・旋回装置：２１・・基台：２２・・スライド装置：１００・・皿洗浄システム：１０１・・バケット搬送装置：１０２・・皿選別装置：１０３・・皿洗浄装置：１１１・・搬入台：１１２・・搬出台：１２１・・水槽：１２２・・回転盤：１２３・・コンベア：１３１・・皿取込口：１３２・・皿払出口：Ｄ・・食器皿：Ｂ・・バケット

Claims (8)

1. コンベアの終点に配置される所定の槽と前記コンベアの終点との間に配置され、前記コンベアから繰り出されるバケット内の食器を前記所定の槽内に投入する食器投入装置であって、
   前記コンベアから繰り出される前記バケットに係合する係合部材と、
   前記係合部材に係合中の前記バケットを回して反転し、前記バケット内の前記食器を前記所定の槽内に投入する反転装置と、
   前記係合部材に係合中の前記バケットを前記食器投入装置から排出する排出装置と、を備える、
   食器投入装置。
2. 前記食器投入装置は、前記コンベアから繰り出された前記バケットが、前記コンベアの搬送路の延長線に沿ってスライドしながら載るテーブルを更に備え、
   前記係合部材は、前記テーブル上に配置され、前記バケットが前記テーブルにスライドしながら載ると前記バケットに係合し、
   前記排出装置は、前記テーブルに取り付けられた電動式の繰り出しローラを有しており、前記繰り出しローラを回転駆動することにより、前記バケットを前記食器投入装置から排出する、
   請求項１に記載の食器投入装置。
3. 前記排出装置によって前記食器投入装置から排出される前記バケットが載る排出台を更に備える、
   請求項１または２に記載の食器投入装置。
4. 前記排出台は、前記バケットを直列に複数並べることが可能な長さを有する、
   請求項３に記載の食器投入装置。
5. 前記排出台は、前記食器投入装置から排出される前記バケットを支持し、且つ前記バケットの移動に追従して回転する遊転ローラを有する、
   請求項３または４に記載の食器投入装置。
6. 前記排出台は、前記コンベアの上側あるいは下側に配置され、
   前記排出装置は、前記係合部材に係合中の前記バケットを昇降する昇降装置により、前記バケットが前記排出台の高さに位置調整された状態において、前記バケットを前記排出台へ載せる、
   請求項３から５の何れか一項に記載の食器投入装置。
7. 前記排出装置の排出方向が前記搬送路の延長線の側方を向いた状態となるように、前記所定の槽と前記コンベアの終点との間で上下方向に延在する回転軸を中心に、前記係合部材に係合中の前記バケットを旋回する旋回装置を更に備え、
   前記排出装置は、前記排出装置の排出方向が前記側方を向いた状態において、前記バケットを前記食器投入装置から排出する、
   請求項１から５の何れか一項に記載の食器投入装置。
8. 前記排出装置により前記バケットが前記食器投入装置から排出されると、次のバケットが前記係合部材に係合されるように前記コンベアの駆動装置を制御する制御装置を更に備える、
   請求項１から７の何れか一項に記載の食器投入装置。

Images