JP2013540006A5 - - Google Patents
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本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
血液ポンプを作動させるための波形を発生させる波形発生装置と、
前記発生された駆動波形を前記血液ポンプに供給する駆動波形送信装置と、
を備える血液ポンプ制御装置において、
前記発生された波形が、血液ポンプを第１の期間第１の速度で作動させ、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から第２の速度に減少させ、前記血液ポンプを第２の期間前記第２の速度で作動させ、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から第３の速度に減少させ、前記血液ポンプを第３の期間前記第３の速度で作動させ、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大するように構成されていることを特徴とする血液ポンプ制御装置。
（項目２）
前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から第４の速度に増大させるステップと、前記血液ポンプを第４の期間前記第４の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第４の速度から前記第１の速度に増大させるステップを含んでいることを特徴とする、項目１記載の制御装置。
（項目３）
前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが１つのサイクルを構成しており、前記発生された波形が前記サイクルを繰り返すように構成されていることを特徴とする、項目２記載の制御装置。
（項目４）
前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが１つのサイクルを構成しており、前記発生された波形が前記サイクルを繰り返すように構成されていることを特徴とする、前記項目のいずれか１項記載の制御装置。
（項目５）
前記発生された波形が前記血液ポンプの速度を、速度の段階的変化あるいは速度の曲線的変化のいずれか一方あるいは両方の方式で変化させるように構成されていることを特徴とする、前記項目のいずれか１項記載の制御装置。
（項目６）
前記発生された波形が前記血液ポンプと血液流動可能状態で通じているヒトの心臓の心室の収縮期間中に前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させることを特徴とする、前記項目のいずれか１項記載の制御装置。
（項目７）
さらに、前記血液ポンプの速度と前記血液ポンプの電力消費の間の関係に基づいて、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと前記血液ポンプと血液流動可能状態で通じているヒトの心臓の心室の収縮期間の間の同期を判定するように構成された処理装置を含んでいる、前記項目のいずれか１項記載の制御装置。
（項目８）
前記発生された波形が前記血液ポンプを作動させて、生理的拍動の一時的な血圧変化速度に近似した一時的な血圧変化速度を発生させることを特徴とする、前記項目のいずれか１項記載の制御装置。
（項目９）
前記発生された波形が、さらに、望ましい時点でポンプ作動速度に対応する変化をつくりだすように構成されていることを特徴とする、前記項目のいずれか１項記載の制御装置。
（項目１０）
前記第２の期間が前記第１の期間より長いことを特徴とする、前記項目のいずれか１項記載の制御装置。
（項目１１）
データ処理装置で実行された場合に、前記データ処理装置に、血液ポンプを第１の期間第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを第２の期間前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを第３の期間前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップを含む作動を実行させる命令でコード化された機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１２）
前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から第４の速度に増大させるステップと、前記血液ポンプを第４の期間前記第４の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第４の速度から前記第１の速度に増大させるステップを含んでいることを特徴とする、項目１１記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１３）
前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが１つのサイクルを構成しており、それらの動作が前記サイクルを繰り返すことを特徴とする、項目１２記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１４）
前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが１つのサイクルを構成しており、さらに、前記サイクルを繰り返すステップを含んでいることを特徴とする、項目１１−１３のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１５）
前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から第３の速度に減少させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップのうちの１つ又は複数のステップが速度の段階的な減少と速度の曲線的減少の一方あるいは両方を含んでいることを特徴とする、項目１１記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１６）
前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップが、前記血液ポンプと血液流動可能状態で通じているヒトの心臓の心室の収縮期間の一部の間に前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップを含んでいることを特徴とする、項目１１−１３のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１７）
さらに、それらの動作が、前記血液ポンプの速度と前記血液ポンプの電力消費の間の関係に基づいて、前記インペラを前記第２の速度で作動させるステップと前記血液ポンプと血液流動可能状態で通じているヒトの心臓の心室の収縮の間の同期を判定するステップを含んでいることを特徴とする、項目１１−１３のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１８）
発生される脈動性血流が生理的拍動の一時的な血圧変化速度と近似した血圧の一時的な変化速度を含んでいることを特徴とする、項目１１−１３のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１９）
前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から第２の速度に減少するステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から第３の速度に減少するステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大するステップのうちの１つ又は複数のステップが、第１の時点で駆動信号を発生して望ましい時点で作動速度に対応する変化をつくりだすステップを含んでいることを特徴とする、項目１１−１３のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目２０）
前記第２の期間が前記第１の期間より長いことを特徴とする、項目１１−１３のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目２１）
比較的高い圧力部分と比較的低い圧力部分を有し、自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する圧力変化速度を有する脈動性血流をつくりだすための制御装置であって、
血液ポンプを作動させるための波形を発生させる波形発生装置と、
前記発生された駆動波形を前記血液ポンプに供給する駆動波形送信装置と、を備え、
前記発生される波形が、前記継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の前記比較的低い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第１の血流量をつくりだし、前記継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の前記比較的高い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第２の血流量をつくりだし、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させて自然の生理的拍動圧力変化速度を擬態する圧力変化速度をつくりだすように構成されていることを特徴とする、制御装置。
（項目２２）
前記継続血流ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすために、前記発生される波形は、前記継続血流ポンプを第１の作動速度で作動させ、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記血流量をつくりだすように構成されおり、さらに、前記発生される波形が前記継続血流ポンプを第２の作動速度で作動させるように構成されていて、前記第２の作動速度が第３の血流量と関連しており、前記第３の血流量が前記第２の血流量より大きいことを特徴とする、項目２１記載の制御装置。
（項目２３）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすために、前記発生される波形が、前記比較的高い圧力部分が前記比較的低い圧力部分の継続時間より長い継続時間を有するように前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量つくりだすように構成されていることを特徴とする、項目２１または２２に記載の制御装置。
（項目２４）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすために、前記発生される波形が、前記第２の血流量が前記脈動性血流の平均血流量との間の所定の関係を満たすように前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすように構成されていることを特徴とする、項目２１−２３のいずれか１項記載の制御装置。
（項目２５）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだし前記第２の血流量が前記脈動性血流の平均血流量との間の所定の関係を満たすようにするために、前記発生される波形が、前記第２の血流量が前記脈動性血流の前記平均血流量とほぼ等しくなるように前記継続流血液ポンプを作動させるように構成されていることを特徴とする、項目２４記載の制御装置。
（項目２６）
前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の流量から前記第２の流量に増大させ、前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすようにするために、前記発生される波形が、前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量が前記第２の流量をオーバーシュートするように前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を増大させるように構成されていることを特徴とする、項目２１−２５のいずれか１項記載の制御装置。
（項目２７）
前記発生される波形が１つのサイクルを繰り返し、前記サイクルにおいて前記比較的高い圧力部分の継続時間が前記サイクルの半分より長く、前記サイクルが前記継続流血液ポンプを作動させて前記第１の血流量をつくりだすステップと、前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップと、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させて、前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップとを含むように構成されていることを特徴とする、項目２１−２６のいずれか１項記載の制御装置。
（項目２８）
前記発生される波形が前記血液ポンプを前記サイクルの半分より長い前記第２の速度で前記血液ポンプを作動させるように構成されていることを特徴とする、項目２７記載の制御装置。
（項目２９）
比較的高い圧力部分と比較的低い圧力部分を有し、自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する圧力変化速度を有する脈動性血流をつくりだすための制御装置であって、
１つあるいは複数の処理装置と、
命令を記憶する１つあるいは複数の記憶保存装置と、を備え、
前記命令が前記１つあるいは複数の処理装置によって実行された場合に前記１つあるいは複数の処理装置に一連の動作を実行させ、前記一連の動作が、継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の比較的低い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第１の血流量をつくりだすステップと、継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の比較的高い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第２の血流量をつくりだすステップと、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させて前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップとを含むことを特徴とする制御装置。
（項目３０）
データ処理装置によって実行された場合に前記データ処理装置に一連の動作を実行させる命令でコード化された機械読み取り可能な記憶保存媒体で、前記一連の動作が継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の比較的低い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第１の血流量をつくりだすステップと、前記継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の比較的高い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第２の血流量をつくりだすステップと、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させて前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップとを含む、機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３１）
前記継続血流ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが前記継続血流ポンプを第１の作動速度で作動させるステップを含んでおり、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記血流量を増大させるステップが前記継続血流ポンプを第２の作動速度で作動させるステップを第２の速度で作動させるステップを含んでおり、前記第２の作動速度が第３の血流量と関連しており、前記第３の血流量が前記第２の血流量より大きい、項目３０記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３２）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが、前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだし、前記比較的高い圧力部分が前記比較的低い圧力部分の継続時間より長い継続時間を持つようにするステップを含んでいることを特徴とする、項目３０又は３１記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３３）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが、前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだし、前記第２の血流量が前記脈動性血流の平均的血流量との所定の関係を満たすようにするステップを含んでいることを特徴とする、項目３０−３２のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３４）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだし前記第２の血流量が前記脈動性血流の平均的な流量と前記所定の関係を満たすようにするステップが、前記第２の血流量が前記脈動性血流の前記平均的血流量とほぼ等しくなるようにする前記継続流血液ポンプを作動させるステップを含んでいることを特徴とする、項目３３記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３５）
前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させて前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップが、前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を増大させて前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量が前に第２の流量をオーバーシュートするようにさせるステップを含んでいることを特徴とする、項目３０−３４のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３６）
前記発生される波形が１つのサイクルを繰り返すように構成されており、前記サイクルにおいては前記比較的高い圧力部分の継続時間が前記サイクルの継続時間の半分より長く、そして、前記サイクルが前記継続流血液ポンプを作動させて前記第１の血流量をつくりだすステップと、前記サイクルが前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップと、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の流量から前記第２の流量に増大させて前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップを含んでいることを特徴とする、項目３０−３５のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３７）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが、前記血液ポンプを前記サイクルの半分より長い期間、前記第２の血流量で作動させるステップを含んでいることを特徴とする、項目３６記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３８）
脈動的な状態で血液をポンピングするための方法において、
血液ポンプを第１の期間第１の速度で作動させるステップと、
前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から第２の速度に減少させるステップと、
前記血液ポンプを第２の期間前記第２の速度で作動させるステップと、
前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から第３の速度に減少させるステップと、
前記血液ポンプを第３の期間前記第３の速度で作動させるステップと、そして
前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップを含んでいる、脈動的な状態で血液をポンピングするための方法。
（項目３９）
前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から第４の速度に増大させるステップと、前記血液ポンプを第４の期間前記第４の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第４の速度から前記第１の速度に増大させるステップを含んでいることを特徴とする、項目３８記載の方法。
（項目４０）
前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが１つのサイクルを構成しており、さらに前記サイクルを繰り返すステップを含んでいる項目３８又は３９記載の方法。
（項目４１）
前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップとが１つのサイクルを構成しており、そしてさらに、前記サイクルを繰り返すステップを含んでいることを特徴とする、項目３８−４０のいずれか１項記載の方法。
（項目４２）
前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップのうちの１つ又は複数のステップが、速度の段階的減少と速度の曲線的減少のうちの一方あるいは両方を含んでいることを特徴とする、項目３８−４１のいずれか１項記載の方法。
（項目４３）
前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップが、前記血液ポンプと血液流通可能状態にあるヒトの心臓の心室の収縮期間の少なくとも一部の期間中に前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップを含んでいることを特徴とする、項目３８−４２のいずれか１項記載の方法。
（項目４４）
さらに、前記血液ポンプの速度と前記血液ポンプの電力消費との関係に基づいて、前記インペラを前記第２の速度で作動させるステップと前記血液ポンプと血液流通状態にあるヒトの心臓の心室の収縮との間の同期について判定するステップを含んでいる、項目３８−４３記載の方法。
（項目４５）
発生される脈動性血流が生理的拍動の一時的な血圧変化速度に近似した一時的な血圧変化速度を含んでいることを特徴とする、項目３８−４４のいずれか１項記載の方法。
（項目４６）
前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップのうちの１つ又は複数のステップが、駆動信号を発生して望ましい時点で作動速度に対応する変化を発生させるステップを含んでいることを特徴とする、項目３８−４５のいずれか１項記載の方法。
（項目４７）
前記第２の期間が前記第１の期間より長いことを特徴とする、項目３８−４６のいずれか１項記載の方法。
（項目４８）
比較的高い圧力部分と比較的低い圧力部分を有し、そして、自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する圧力変化速度を有する脈動性血流を発生させる方法において、
継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の前記比較的低い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第１の血流量をつくりだすステップと、
前記継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の前記比較的高い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第２の血流量をつくりだすステップと、そして、
前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させて、前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップ、とで構成される方法。
（項目４９）
前記継続血流ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが前記継続血流ポンプを第１の作動速度で作動させるステップを含んでおり、そして
前記継続流血液ポンプを制御して前記血流量を増大させるステップが前記継続血流ポンプを第２の作動速度で作動させるステップと含んでおり、前記第２の作動速度が第３の血流量と関連しており、前記第３の血流量が前記第２の血流量より大きいことを特徴とする、項目４８記載の方法。
（項目５０）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが、前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだし、前記比較的高い圧力部分が前記比較的低い圧力部分の継続時間より長い継続時間を持つようにするステップを含んでいることを特徴とする、項目４８又は４９のいずれか１項記載の方法。
（項目５１）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが、前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだし、前記第２の血流量が前記脈動性血流の平均的血流量との所定の関係を満たすようにするステップを含んでいることを特徴とする、項目４８−５０のいずれか１項記載の方法。
（項目５２）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだし前記第２の血流量が前記脈動性血流の平均的血流量との前記所定の関係を満たすようにするステップが、前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量が前記脈動性血流の前記平均的血流量とほぼ等しくなるようにするステップを含んでいることを特徴とする、項目５１記載の方法。
（項目５３）
前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる前記血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させ、前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップが、前記継続流血液ポンプを通じて流れる前記血流量を増大させて、前記継続流血液ポンプを通じて流れる前記血流量が前記第２の血流量をオーバーシュートするようにするステップを含んでいることを特徴とする、項目４８−５２のいずれか１項記載の方法。
（項目５４）
前記発生される波形が１つのサイクルを繰り返すように構成されており、前記サイクルにおいては、前記比較的高い圧力部分の継続時間が前記サイクルの継続時間の半分より長く、さらに、前記サイクルが前記継続流血液ポンプを作動させて前記第１の血流量をつくりだすステップと、前記サイクルが前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップと、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させて、前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップを含んでいることを特徴とする、項目４８−５３のいずれか１項記載の方法。
（項目５５）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが前記サイクルの半分より長い期間前記血液ポンプを前記第２の血流量で作動させるステップを含んでいることを特徴とする、項目５４記載の方法。
１つの一般的な態様で、持続的血流ポンプを作動して、脈動性血流をつくりだすことができる。そのポンプのモータ速度は２つ以上の速度レベルを含むサイクルを繰り返すことで調節することができる。このポンプの作動は、自然の生理的な拍動の圧力変化速度を擬態する圧力変化速度をつくりだすことができる。
（項目１）
血液ポンプを作動させるための波形を発生させる波形発生装置と、
前記発生された駆動波形を前記血液ポンプに供給する駆動波形送信装置と、
を備える血液ポンプ制御装置において、
前記発生された波形が、血液ポンプを第１の期間第１の速度で作動させ、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から第２の速度に減少させ、前記血液ポンプを第２の期間前記第２の速度で作動させ、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から第３の速度に減少させ、前記血液ポンプを第３の期間前記第３の速度で作動させ、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大するように構成されていることを特徴とする血液ポンプ制御装置。
（項目２）
前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から第４の速度に増大させるステップと、前記血液ポンプを第４の期間前記第４の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第４の速度から前記第１の速度に増大させるステップを含んでいることを特徴とする、項目１記載の制御装置。
（項目３）
前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが１つのサイクルを構成しており、前記発生された波形が前記サイクルを繰り返すように構成されていることを特徴とする、項目２記載の制御装置。
（項目４）
前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが１つのサイクルを構成しており、前記発生された波形が前記サイクルを繰り返すように構成されていることを特徴とする、前記項目のいずれか１項記載の制御装置。
（項目５）
前記発生された波形が前記血液ポンプの速度を、速度の段階的変化あるいは速度の曲線的変化のいずれか一方あるいは両方の方式で変化させるように構成されていることを特徴とする、前記項目のいずれか１項記載の制御装置。
（項目６）
前記発生された波形が前記血液ポンプと血液流動可能状態で通じているヒトの心臓の心室の収縮期間中に前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させることを特徴とする、前記項目のいずれか１項記載の制御装置。
（項目７）
さらに、前記血液ポンプの速度と前記血液ポンプの電力消費の間の関係に基づいて、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと前記血液ポンプと血液流動可能状態で通じているヒトの心臓の心室の収縮期間の間の同期を判定するように構成された処理装置を含んでいる、前記項目のいずれか１項記載の制御装置。
（項目８）
前記発生された波形が前記血液ポンプを作動させて、生理的拍動の一時的な血圧変化速度に近似した一時的な血圧変化速度を発生させることを特徴とする、前記項目のいずれか１項記載の制御装置。
（項目９）
前記発生された波形が、さらに、望ましい時点でポンプ作動速度に対応する変化をつくりだすように構成されていることを特徴とする、前記項目のいずれか１項記載の制御装置。
（項目１０）
前記第２の期間が前記第１の期間より長いことを特徴とする、前記項目のいずれか１項記載の制御装置。
（項目１１）
データ処理装置で実行された場合に、前記データ処理装置に、血液ポンプを第１の期間第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを第２の期間前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを第３の期間前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップを含む作動を実行させる命令でコード化された機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１２）
前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から第４の速度に増大させるステップと、前記血液ポンプを第４の期間前記第４の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第４の速度から前記第１の速度に増大させるステップを含んでいることを特徴とする、項目１１記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１３）
前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが１つのサイクルを構成しており、それらの動作が前記サイクルを繰り返すことを特徴とする、項目１２記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１４）
前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが１つのサイクルを構成しており、さらに、前記サイクルを繰り返すステップを含んでいることを特徴とする、項目１１−１３のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１５）
前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から第３の速度に減少させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップのうちの１つ又は複数のステップが速度の段階的な減少と速度の曲線的減少の一方あるいは両方を含んでいることを特徴とする、項目１１記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１６）
前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップが、前記血液ポンプと血液流動可能状態で通じているヒトの心臓の心室の収縮期間の一部の間に前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップを含んでいることを特徴とする、項目１１−１３のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１７）
さらに、それらの動作が、前記血液ポンプの速度と前記血液ポンプの電力消費の間の関係に基づいて、前記インペラを前記第２の速度で作動させるステップと前記血液ポンプと血液流動可能状態で通じているヒトの心臓の心室の収縮の間の同期を判定するステップを含んでいることを特徴とする、項目１１−１３のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１８）
発生される脈動性血流が生理的拍動の一時的な血圧変化速度と近似した血圧の一時的な変化速度を含んでいることを特徴とする、項目１１−１３のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目１９）
前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から第２の速度に減少するステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から第３の速度に減少するステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大するステップのうちの１つ又は複数のステップが、第１の時点で駆動信号を発生して望ましい時点で作動速度に対応する変化をつくりだすステップを含んでいることを特徴とする、項目１１−１３のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目２０）
前記第２の期間が前記第１の期間より長いことを特徴とする、項目１１−１３のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目２１）
比較的高い圧力部分と比較的低い圧力部分を有し、自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する圧力変化速度を有する脈動性血流をつくりだすための制御装置であって、
血液ポンプを作動させるための波形を発生させる波形発生装置と、
前記発生された駆動波形を前記血液ポンプに供給する駆動波形送信装置と、を備え、
前記発生される波形が、前記継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の前記比較的低い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第１の血流量をつくりだし、前記継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の前記比較的高い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第２の血流量をつくりだし、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させて自然の生理的拍動圧力変化速度を擬態する圧力変化速度をつくりだすように構成されていることを特徴とする、制御装置。
（項目２２）
前記継続血流ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすために、前記発生される波形は、前記継続血流ポンプを第１の作動速度で作動させ、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記血流量をつくりだすように構成されおり、さらに、前記発生される波形が前記継続血流ポンプを第２の作動速度で作動させるように構成されていて、前記第２の作動速度が第３の血流量と関連しており、前記第３の血流量が前記第２の血流量より大きいことを特徴とする、項目２１記載の制御装置。
（項目２３）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすために、前記発生される波形が、前記比較的高い圧力部分が前記比較的低い圧力部分の継続時間より長い継続時間を有するように前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量つくりだすように構成されていることを特徴とする、項目２１または２２に記載の制御装置。
（項目２４）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすために、前記発生される波形が、前記第２の血流量が前記脈動性血流の平均血流量との間の所定の関係を満たすように前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすように構成されていることを特徴とする、項目２１−２３のいずれか１項記載の制御装置。
（項目２５）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだし前記第２の血流量が前記脈動性血流の平均血流量との間の所定の関係を満たすようにするために、前記発生される波形が、前記第２の血流量が前記脈動性血流の前記平均血流量とほぼ等しくなるように前記継続流血液ポンプを作動させるように構成されていることを特徴とする、項目２４記載の制御装置。
（項目２６）
前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の流量から前記第２の流量に増大させ、前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすようにするために、前記発生される波形が、前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量が前記第２の流量をオーバーシュートするように前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を増大させるように構成されていることを特徴とする、項目２１−２５のいずれか１項記載の制御装置。
（項目２７）
前記発生される波形が１つのサイクルを繰り返し、前記サイクルにおいて前記比較的高い圧力部分の継続時間が前記サイクルの半分より長く、前記サイクルが前記継続流血液ポンプを作動させて前記第１の血流量をつくりだすステップと、前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップと、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させて、前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップとを含むように構成されていることを特徴とする、項目２１−２６のいずれか１項記載の制御装置。
（項目２８）
前記発生される波形が前記血液ポンプを前記サイクルの半分より長い前記第２の速度で前記血液ポンプを作動させるように構成されていることを特徴とする、項目２７記載の制御装置。
（項目２９）
比較的高い圧力部分と比較的低い圧力部分を有し、自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する圧力変化速度を有する脈動性血流をつくりだすための制御装置であって、
１つあるいは複数の処理装置と、
命令を記憶する１つあるいは複数の記憶保存装置と、を備え、
前記命令が前記１つあるいは複数の処理装置によって実行された場合に前記１つあるいは複数の処理装置に一連の動作を実行させ、前記一連の動作が、継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の比較的低い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第１の血流量をつくりだすステップと、継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の比較的高い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第２の血流量をつくりだすステップと、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させて前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップとを含むことを特徴とする制御装置。
（項目３０）
データ処理装置によって実行された場合に前記データ処理装置に一連の動作を実行させる命令でコード化された機械読み取り可能な記憶保存媒体で、前記一連の動作が継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の比較的低い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第１の血流量をつくりだすステップと、前記継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の比較的高い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第２の血流量をつくりだすステップと、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させて前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップとを含む、機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３１）
前記継続血流ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが前記継続血流ポンプを第１の作動速度で作動させるステップを含んでおり、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記血流量を増大させるステップが前記継続血流ポンプを第２の作動速度で作動させるステップを第２の速度で作動させるステップを含んでおり、前記第２の作動速度が第３の血流量と関連しており、前記第３の血流量が前記第２の血流量より大きい、項目３０記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３２）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが、前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだし、前記比較的高い圧力部分が前記比較的低い圧力部分の継続時間より長い継続時間を持つようにするステップを含んでいることを特徴とする、項目３０又は３１記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３３）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが、前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだし、前記第２の血流量が前記脈動性血流の平均的血流量との所定の関係を満たすようにするステップを含んでいることを特徴とする、項目３０−３２のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３４）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだし前記第２の血流量が前記脈動性血流の平均的な流量と前記所定の関係を満たすようにするステップが、前記第２の血流量が前記脈動性血流の前記平均的血流量とほぼ等しくなるようにする前記継続流血液ポンプを作動させるステップを含んでいることを特徴とする、項目３３記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３５）
前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させて前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップが、前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を増大させて前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量が前に第２の流量をオーバーシュートするようにさせるステップを含んでいることを特徴とする、項目３０−３４のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３６）
前記発生される波形が１つのサイクルを繰り返すように構成されており、前記サイクルにおいては前記比較的高い圧力部分の継続時間が前記サイクルの継続時間の半分より長く、そして、前記サイクルが前記継続流血液ポンプを作動させて前記第１の血流量をつくりだすステップと、前記サイクルが前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップと、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の流量から前記第２の流量に増大させて前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップを含んでいることを特徴とする、項目３０−３５のいずれか１項記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３７）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが、前記血液ポンプを前記サイクルの半分より長い期間、前記第２の血流量で作動させるステップを含んでいることを特徴とする、項目３６記載の機械読み取り可能な記憶保存媒体。
（項目３８）
脈動的な状態で血液をポンピングするための方法において、
血液ポンプを第１の期間第１の速度で作動させるステップと、
前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から第２の速度に減少させるステップと、
前記血液ポンプを第２の期間前記第２の速度で作動させるステップと、
前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から第３の速度に減少させるステップと、
前記血液ポンプを第３の期間前記第３の速度で作動させるステップと、そして
前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップを含んでいる、脈動的な状態で血液をポンピングするための方法。
（項目３９）
前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から第４の速度に増大させるステップと、前記血液ポンプを第４の期間前記第４の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第４の速度から前記第１の速度に増大させるステップを含んでいることを特徴とする、項目３８記載の方法。
（項目４０）
前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが１つのサイクルを構成しており、さらに前記サイクルを繰り返すステップを含んでいる項目３８又は３９記載の方法。
（項目４１）
前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップとが１つのサイクルを構成しており、そしてさらに、前記サイクルを繰り返すステップを含んでいることを特徴とする、項目３８−４０のいずれか１項記載の方法。
（項目４２）
前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップのうちの１つ又は複数のステップが、速度の段階的減少と速度の曲線的減少のうちの一方あるいは両方を含んでいることを特徴とする、項目３８−４１のいずれか１項記載の方法。
（項目４３）
前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップが、前記血液ポンプと血液流通可能状態にあるヒトの心臓の心室の収縮期間の少なくとも一部の期間中に前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップを含んでいることを特徴とする、項目３８−４２のいずれか１項記載の方法。
（項目４４）
さらに、前記血液ポンプの速度と前記血液ポンプの電力消費との関係に基づいて、前記インペラを前記第２の速度で作動させるステップと前記血液ポンプと血液流通状態にあるヒトの心臓の心室の収縮との間の同期について判定するステップを含んでいる、項目３８−４３記載の方法。
（項目４５）
発生される脈動性血流が生理的拍動の一時的な血圧変化速度に近似した一時的な血圧変化速度を含んでいることを特徴とする、項目３８−４４のいずれか１項記載の方法。
（項目４６）
前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップのうちの１つ又は複数のステップが、駆動信号を発生して望ましい時点で作動速度に対応する変化を発生させるステップを含んでいることを特徴とする、項目３８−４５のいずれか１項記載の方法。
（項目４７）
前記第２の期間が前記第１の期間より長いことを特徴とする、項目３８−４６のいずれか１項記載の方法。
（項目４８）
比較的高い圧力部分と比較的低い圧力部分を有し、そして、自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する圧力変化速度を有する脈動性血流を発生させる方法において、
継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の前記比較的低い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第１の血流量をつくりだすステップと、
前記継続流血液ポンプを作動させて前記脈動性血流の前記比較的高い圧力部分に関連した前記継続流血液ポンプを通じて流れる第２の血流量をつくりだすステップと、そして、
前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させて、前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップ、とで構成される方法。
（項目４９）
前記継続血流ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが前記継続血流ポンプを第１の作動速度で作動させるステップを含んでおり、そして
前記継続流血液ポンプを制御して前記血流量を増大させるステップが前記継続血流ポンプを第２の作動速度で作動させるステップと含んでおり、前記第２の作動速度が第３の血流量と関連しており、前記第３の血流量が前記第２の血流量より大きいことを特徴とする、項目４８記載の方法。
（項目５０）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが、前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだし、前記比較的高い圧力部分が前記比較的低い圧力部分の継続時間より長い継続時間を持つようにするステップを含んでいることを特徴とする、項目４８又は４９のいずれか１項記載の方法。
（項目５１）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが、前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだし、前記第２の血流量が前記脈動性血流の平均的血流量との所定の関係を満たすようにするステップを含んでいることを特徴とする、項目４８−５０のいずれか１項記載の方法。
（項目５２）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだし前記第２の血流量が前記脈動性血流の平均的血流量との前記所定の関係を満たすようにするステップが、前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量が前記脈動性血流の前記平均的血流量とほぼ等しくなるようにするステップを含んでいることを特徴とする、項目５１記載の方法。
（項目５３）
前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる前記血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させ、前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップが、前記継続流血液ポンプを通じて流れる前記血流量を増大させて、前記継続流血液ポンプを通じて流れる前記血流量が前記第２の血流量をオーバーシュートするようにするステップを含んでいることを特徴とする、項目４８−５２のいずれか１項記載の方法。
（項目５４）
前記発生される波形が１つのサイクルを繰り返すように構成されており、前記サイクルにおいては、前記比較的高い圧力部分の継続時間が前記サイクルの継続時間の半分より長く、さらに、前記サイクルが前記継続流血液ポンプを作動させて前記第１の血流量をつくりだすステップと、前記サイクルが前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップと、そして、前記継続流血液ポンプを制御して前記継続流血液ポンプを通じて流れる血流量を前記第１の血流量から前記第２の血流量に増大させて、前記自然の生理的拍動の圧力変化速度を擬態する前記圧力変化速度をつくりだすステップを含んでいることを特徴とする、項目４８−５３のいずれか１項記載の方法。
（項目５５）
前記継続流血液ポンプを作動させて前記第２の血流量をつくりだすステップが前記サイクルの半分より長い期間前記血液ポンプを前記第２の血流量で作動させるステップを含んでいることを特徴とする、項目５４記載の方法。
１つの一般的な態様で、持続的血流ポンプを作動して、脈動性血流をつくりだすことができる。そのポンプのモータ速度は２つ以上の速度レベルを含むサイクルを繰り返すことで調節することができる。このポンプの作動は、自然の生理的な拍動の圧力変化速度を擬態する圧力変化速度をつくりだすことができる。
Claims (40)
- 脈動的な状態で血液をポンピングするために血液ポンプを制御する方法において、
血液ポンプを第１の期間第１の速度で作動させるステップと、
前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から第２の速度に減少させるステップと、
前記血液ポンプを第２の期間前記第２の速度で作動させるステップと、
前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から第３の速度に減少させるステップと、
前記血液ポンプを第３の期間前記第３の速度で作動させるステップと、そして
前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップを含んでいる、脈動的な状態で血液をポンピングするために血液ポンプを制御する方法。 - 前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から第４の速度に増大させるステップと、
前記血液ポンプを第４の期間前記第４の速度で作動させるステップと、そして、
前記血液ポンプの速度を前記第４の速度から前記第１の速度に増大させるステップを含んでいることを特徴とする、請求項１記載の方法。 - 前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが１つのサイクルを構成しており、さらに前記サイクルを繰り返すステップを含んでいる請求項２記載の方法。
- 前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップとが１つのサイクルを構成しており、そしてさらに、前記サイクルを繰り返すステップを含んでいることを特徴とする、請求項１記載の方法。
- 前記サイクルが継続時間を有し、前記血液ポンプを前記第２の期間前記第２の速度で作動させるステップが、前記血液ポンプを、前記サイクルの前記継続時間の少なくとも半分である継続時間前記第２の速度で作動させるステップを含む、請求項４に記載の方法。
- 前記サイクルを繰り返すステップが、前記サイクルを、１分間に５０回から１１０回の生理的な心拍で繰り返すステップを含む、請求項４に記載の方法。
- 前記サイクルを繰り返すステップが、前記サイクルを、１分間に４０回未満の非生理的な心拍で繰り返すステップを含む、請求項４に記載の方法。
- 前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップが、前記血液ポンプを、前記サイクルにわたる平均流量と実質的に等しい流量をつくりだす第２の速度で作動させるステップを含む、請求項４に記載の方法。
- 前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップが、前記サイクルにわたる平均流量の１０％以内の平均流量を達成するために十分である、請求項４に記載の方法。
- 前記サイクルが２秒の継続時間を有する、請求項４に記載の方法。
- 前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップのうちの１つ又は複数のステップが、速度の段階的減少と速度の曲線的減少のうちの一方あるいは両方を含んでいることを特徴とする、請求項１記載の方法。
- 前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップが、前記血液ポンプと血液流通可能状態にあるヒトの心臓の心室の収縮期間の少なくとも一部の期間中に前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップを含んでいることを特徴とする、請求項１記載の方法。
- さらに、前記血液ポンプの速度と前記血液ポンプの電力消費との関係に基づいて、インペラを前記第２の速度で作動させるステップと前記血液ポンプと血液流通状態にあるヒトの心臓の心室の収縮との間の同期について判定するステップを含んでいる、請求項１記載の方法。
- 発生される脈動性血流が生理的拍動の一時的な血圧変化速度に近似した一時的な血圧変化速度を含んでいることを特徴とする、請求項１記載の方法。
- 前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップのうちの１つ又は複数のステップが、駆動信号を初めて発生して望ましい時点で作動速度に対応する変化を発生させるステップを含んでいることを特徴とする、請求項１記載の方法。
- 前記第２の期間が前記第１の期間より長いことを特徴とする、請求項１記載の方法。
- 前記血液ポンプを前記第１の期間前記第１の速度で作動させるステップが、前記血液ポンプを第１の所定の継続時間を有する前記第１の期間前記第１の速度で作動させるステップを含み、
前記血液ポンプを前記第２の期間前記第２の速度で作動させるステップが、前記血液ポンプを第２の所定の継続時間を有する前記第２の期間前記第２の速度で作動させるステップを含み、そして
前記血液ポンプを前記第３の期間前記第３の速度で作動させるステップが、前記血液ポンプを第３の所定の継続時間を有する前記第３の期間前記第３の速度で作動させるステップを含む、
請求項１記載の方法。 - 前記第２の期間が、前記第１の期間と前記第３の期間を合わせた継続時間より長い、請求項１記載の方法。
- 前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが、前記血液ポンプの速度を段階的な移行で前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップを含む、請求項１記載の方法。
- 前記血液ポンプの速度を段階的な移行で前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが、前記血液ポンプの速度を増大させて、１秒間あたり５００から１０００ｍｍＨｇの圧力変化速度をつくりだすステップを含む、請求項１９記載の方法。
- 前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが、前記血液ポンプの速度を増大させて、１０ｍｍＨｇあるいはそれ以上の拍動圧力をつくり出すステップを含む、請求項１９記載の方法。
- 前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが、前記血液ポンプの速度を増大させて、約２０ｍｍＨｇから約４０ｍｍＨｇの拍動圧力をつくり出すステップを含む、請求項１９記載の方法。
- 前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが、前記血液ポンプの速度を、前記血液ポンプと血液流通状態にあるヒトの心臓の心室の収縮の開始時に、前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップを含む、請求項１記載の方法。
- 前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップが、前記血液ポンプの速度を、前記血液ポンプと血液流通状態にあるヒトの心臓の心室の収縮の終了時に、前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップを含む、請求項２３記載の方法。
- 前記第３の速度と前記第１の速度との間の速度差が１０００ｒｐｍまたはそれ以上である、請求項１に記載の方法。
- 前記第２の速度が、心臓の血液循環機能を実質的に代替するために十分である、請求項１に記載の方法。
- 前記第３の速度が、心臓の血液循環機能を部分的に補助するために十分である、請求項１に記載の方法。
- 血液ポンプを作動させるための波形を発生させる波形発生装置と、
前記発生された駆動波形を前記血液ポンプに供給する駆動波形送信装置と、
を備える血液ポンプ制御装置において、
前記発生された波形が、
血液ポンプを第１の期間第１の速度で作動させ、
前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から第２の速度に減少させ、
前記血液ポンプを第２の期間前記第２の速度で作動させ、
前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から第３の速度に減少させ、
前記血液ポンプを第３の期間前記第３の速度で作動させ、そして、
前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大する
ように構成されていることを特徴とする血液ポンプ制御装置。 - 前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが、
前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から第４の速度に増大させるステップと、
前記血液ポンプを第４の期間前記第４の速度で作動させるステップと、そして、
前記血液ポンプの速度を前記第４の速度から前記第１の速度に増大させるステップ
を含んでいることを特徴とする、請求項２８記載の制御装置。 - 前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが１つのサイクルを構成しており、前記発生された波形が前記サイクルを繰り返すように構成されていることを特徴とする、請求項２９記載の制御装置。
- 前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップが、前記サイクルにわたる平均流量の１０％以内の平均流量を達成するために十分である、請求項３０に記載の制御装置。
- 前記血液ポンプを前記第１の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと、前記血液ポンプの速度を前記第２の速度から前記第３の速度に減少させるステップと、前記血液ポンプを前記第３の速度で作動させるステップと、そして、前記血液ポンプの速度を前記第３の速度から前記第１の速度に増大させるステップが１つのサイクルを構成しており、前記発生された波形が前記サイクルを繰り返すように構成されていることを特徴とする、請求項２８記載の制御装置。
- 前記発生された波形が前記血液ポンプの速度を、速度の段階的変化あるいは速度の曲線的変化のいずれか一方あるいは両方の方式で変化させるように構成されていることを特徴とする、請求項２８記載の制御装置。
- 前記発生された波形が前記血液ポンプと血液流動可能状態で通じているヒトの心臓の心室の収縮期間中に前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させることを特徴とする、請求項２８記載の制御装置。
- さらに、前記血液ポンプの速度と前記血液ポンプの電力消費の間の関係に基づいて、前記血液ポンプを前記第２の速度で作動させるステップと前記血液ポンプと血液流動可能状態で通じているヒトの心臓の心室の収縮期間の間の同期を判定するように構成された処理装置を含んでいる、請求項２８記載の制御装置。
- 前記発生された波形が前記血液ポンプを作動させて、生理的拍動の一時的な血圧変化速度に近似した一時的な血圧変化速度を発生させることを特徴とする、請求項２８記載の制御装置。
- 前記発生された波形が、さらに、望ましい時点でポンプ作動速度に対応する変化をつくりだすように構成されていることを特徴とする、請求項２８記載の制御装置。
- 前記第２の期間が前記第１の期間より長いことを特徴とする、請求項２８記載の制御装置。
- 前記第２の速度が、心臓の血液循環機能を実質的に代替するために十分である、請求項２８に記載の処理装置。
- 前記第３の速度が、心臓の血液循環機能を部分的に補助するために十分である、請求項２８に記載の処理装置。
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