JP2013252844A - 冷凍車温度制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】停車地点記憶部150に自車両が停車する可能性が高い停車地点を記憶しておく。また、停車地点に向かって自車両が走行していると予測できるか否かを判断するルート予測部160を備える。停車地点に到着する所定時間前の蓄冷開始時刻t1になると、冷凍庫内の温度を、通常制御時の温度よりも低い温度まで低下させる蓄冷制御を開始する。停車位置に到着し車両が停車したと判断したら電動コンプレッサ210は停止させるが、停車地点に到着した時点t2では、それまでの蓄冷制御により、冷凍庫の温度が通常制御時の目標制御範囲よりも低下している。そのため、冷凍庫の温度が通常制御時の目標制御範囲に到達するまでに時間があり、その間は、電動コンプレッサ210を停止させることができので、アイドリングを抑制することができることから、燃費が向上する。
【選択図】図3
Description
効率よい発電が可能な良発電条件が成立したと判断したことに基づいて、前記良発電条件が成立しない通常時の温度制御よりも前記電動コンプレッサによる消費電力が大きい蓄冷蓄暖制御を行なって、前記冷凍機に冷気あるいは暖気を蓄える蓄冷蓄暖制御手段を備えることを特徴とする。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1に示す第1実施形態の冷凍車貨物冷却システム1は、エンジン310とモーター320とを駆動力源として備えるハイブリッド車両に搭載される。
次に、第2実施形態を説明する。なお、この第2実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一の要素である。
図5に第3実施形態の冷凍車貨物冷却システム1Aの構成を示しており、第3実施形態では、ナビゲーションシステム100Aは、回生区間学習部175、回生区間記憶部180、回生区間検出部185、減速アドバイス生成部190を備える。また、ルート予測部160Aの処理が、第1実施形態のルート予測部160と若干異なる。また、冷凍車貨物冷却システム1Aは、表示装置420も備える。
(たとえば500m)手前となった時点、回生区間に入った時点などに設定される。
図7に第4実施形態の冷凍車貨物冷却システム1Bの構成を示しており、第4実施形態では、ナビゲーションシステム100Bは、センター通信部195をさらに備える。また、冷凍車貨物冷却システム1Bは、無線機420、情報センターシステム500を備える。
次に、第5実施形態を説明する。第5実施形態の冷凍車貨物冷却システムは、基本的な機械的構成は、図1に示した第1実施形態の冷凍車貨物冷却システム1と同じである。ただし、冷凍機200は、冷凍庫内を冷却させるだけでなく加温も可能となっており、また、冷却として冷凍と冷蔵が可能である。
第1〜第4実施形態では、停車地点に到着する所定時間前、あるいは回生区間に入る所定時間前に、蓄冷指令や充電指令を出していたが、これらの指令を、停車地点に到着する所定距離前、あるいは、回生区間に入る所定距離前としてもよい。
第1〜第4実施形態では、記憶部130、150、180に記憶されている通常ルート、停車地点、回生区間は学習されたものであったが、ユーザの入力操作により入力された通常ルート、停車地点、回生区間が記憶部130、150、180に記憶されてもよい。
冷凍車温度制御装置としての機能を、ナビゲーションシステム100ではなく運行管理システムが備える場合、第1実施形態の停車地点学習部140とは異なる方法で停車地点を決定することができる。
第5実施形態の図8のステップS90において、前述の範囲内蓄冷蓄暖制御に代え、図11に破線で示す蓄冷蓄暖制御を行なってもよい。図11に破線で示す蓄冷蓄暖制御は、通常運転(S40)における目標制御範囲の上側の境界値および下側の境界値をそれぞれ一定値ずつ、電動コンプレッサ210が作動しやすい側へ変化させた目標制御範囲とした上で、通常運転と同じ制御を実行するものである。
Claims (15)
- 電動コンプレッサ(210)を駆動させることで温度制御を行なう冷凍機(200)と、前記電動コンプレッサに電力を供給するバッテリ(330)と、前記電動コンプレッサを駆動させる電力および前記バッテリを充電する電力を発電する発電機(320)と、エンジン(310)とを備えた冷凍車両であって、前記エンジンにより前記発電機が駆動可能な冷凍車両に備えられ、前記冷凍機の温度制御を行なう冷凍車温度制御装置(100、220)であって、
効率よい発電が可能な良発電条件が成立したと判断したことに基づいて、前記良発電条件が成立しない通常時の温度制御よりも前記電動コンプレッサによる消費電力が大きい蓄冷蓄暖制御を行なって、前記冷凍機に冷気あるいは暖気を蓄える蓄冷蓄暖制御手段(170)を備えることを特徴とする冷凍車温度制御装置。 - 請求項1において、
前記冷凍車温度制御装置は、前記冷凍機が備えるコンプレッサ制御装置(220)に前記電動コンプレッサの制御指令を与える装置(100)であって、
自車が停車する可能性が高い停車地点を記憶する停車地点記憶手段(150)と、
前記停車地点記憶手段に記憶された停車地点に向かって自車両が走行していると予測できるか否かを判断するルート予測手段(160)を備え、
前記蓄冷蓄暖制御手段として、前記ルート予測手段で自車両が前記停車地点に向かって走行していると予測した場合であって、その停車地点に到着する所定時間前または所定距離前を、前記停車地点で発電を行うより発電効率がよい良発電条件が成立したと判断して、前記冷凍機の温度を貨物の保存に必要な温度範囲である目標制御範囲よりも低い温度に低下させる蓄冷制御を、前記コンプレッサ制御装置に行わせる蓄冷指令手段(170)を備えることを特徴とする冷凍車温度制御装置。 - 請求項2において、
前記車両は、前記エンジンに加えて、駆動力源として、前記バッテリから供給される電力で作動するモータ(320)と、そのバッテリの充放電制御を行なうバッテリ制御部(340)とを備えたハイブリッド車両であり、
前記ルート予測手段で自車両が前記停車地点に向かって走行していると予測した場合に、その停車地点に到着する所定時間前または所定距離前から、前記バッテリを充電する充電制御を、前記バッテリ制御部に行わせる充電指令手段(170)を備えることを特徴とする冷凍車温度制御装置。 - 請求項2において、
前記停車地点記憶手段には、停車地点に加え、その停車地点における停車予測時間も記憶されており、
前記蓄冷指令手段は、前記停車予測時間に基づいて前記蓄冷制御における目標温度を設定することを特徴とする冷凍車温度制御装置。 - 請求項3において、
前記停車地点記憶手段には、停車地点に加え、その停車地点における停車予測時間も記憶されており、
前記蓄冷指令手段は、前記停車予測時間に基づいて前記蓄冷制御における目標温度を設定し、
前記充電指令手段は、前記停車予測時間に基づいて前記充電制御における充電量を設定することを特徴とする冷凍車温度制御装置。 - 請求項2において、
前記車両は、前記エンジンに加えて、駆動力源として、前記バッテリから供給される電力で作動するモータ(320)と、そのバッテリの充放電制御を行なうバッテリ制御部(340)とを備えたハイブリッド車両であり、
回生制動により電力を発生させることができる回生区間を記憶する回生区間記憶手段(180)を備え、
前記ルート予測手段は、前記回生区間記憶手段に記憶された回生区間に向かって自車両が走行していると予測できるか否も判断し、
前記蓄冷指令手段は、前記ルート予測手段で自車両が前記回生区間に向かって走行していると予測した場合に、その回生区間に入る所定時間前または所定距離前から、前記蓄冷制御であって電源として前記バッテリの電力を使う制御を、前記コンプレッサ制御装置に行わせることを特徴とする冷凍車温度制御装置。 - 請求項2〜6のいずれか1項において、
自車両の走行において停車した地点を前記停車地点として前記停車地点記憶手段に記憶する停車地点学習手段(140)を備えることを特徴とする冷凍車温度制御装置。 - 請求項6において、
前記車両の現在位置が、前記回生区間記憶手段に記憶された回生区間の開始位置あるいはその手前となっている所定の通知時点で、緩やかな減速を促す減速アドバイスを生成し、生成した減速アドバイスを出力部(420)から出力する減速アドバイス生成手段(190)を備えていることを特徴とする冷凍車温度制御装置。 - 請求項8において、
前記減速アドバイス生成手段は、前記車両の重量が重いほど、より緩やかな減速を促す内容とすることを特徴とする。 - 請求項1において、
前記車両は、前記バッテリの充放電制御を行なうバッテリ制御部(340)を備え、このバッテリ制御部は、前記車両の制動時に前記車両の運動エネルギーで前記発電機を駆動させる回生制御が可能であり、
前記冷凍車温度制御装置は、前記電動コンプレッサの制御を行うために前記冷凍機が備えるコンプレッサ制御装置(220)であって、
前記蓄冷蓄暖制御手段は、前記バッテリ制御部が前記コンプレッサ制御装置へ供給する信号に基づいて回生量が大きいと判断できたときに、前記良発電条件が成立したと判断して前記蓄冷蓄暖制御を行うことを特徴とする冷凍車温度制御装置。 - 請求項10において、
前記蓄冷蓄暖制御手段は、前記蓄冷蓄暖制御として蓄冷制御を行う場合、前記冷凍機の温度を貨物の保存に必要な温度範囲である目標制御範囲よりも低い温度に低下させる強蓄冷制御を行うことを特徴とする冷凍車温度制御装置。 - 請求項10において、
前記コンプレッサ制御装置は、回生エネルギーが大きいと判断していない状態で行う通常時温度制御として、前記電動コンプレッサを停止させた状態で、前記冷凍機の温度を貨物の保存に必要な温度範囲である目標制御範囲の境界値まで前記冷凍機の温度が到達したときに、前記電動コンプレッサの作動を開始させて、冷凍機の温度を、冷凍機の温度が到達した境界値とは反対側の境界値側へ変化させていき、電動コンプレッサを作動させたことで冷凍機の温度が境界値へ到達したら電動コンプレッサを停止させる制御を行い、
前記蓄冷蓄暖制御手段は、前記通常時温度制御では前記電動コンプレッサを停止させる自然温度変化状態であっても、前記電動コンプレッサを作動させて冷却あるいは加温を行なう範囲内蓄冷蓄暖制御を行なうことを特徴とする冷凍車温度制御装置。 - 請求項11において、
前記コンプレッサ制御装置は、回生エネルギーが大きいと判断していない状態で行う通常時温度制御として、前記電動コンプレッサを停止させた状態で、前記冷凍機の温度を貨物の保存に必要な温度範囲である目標制御範囲の境界値まで前記冷凍機の温度が到達したときに、前記電動コンプレッサの作動を開始させて、冷凍機の温度を、冷凍機の温度が到達した境界値とは反対側の境界値側へ変化させていき、電動コンプレッサを作動させたことで冷凍機の温度が境界値へ到達したら電動コンプレッサを停止させる制御を行い、
前記蓄冷蓄暖制御手段は、前記蓄冷蓄暖制御として蓄冷制御を行う場合、前記冷凍機の温度を貨物の保存に必要な温度範囲である目標制御範囲よりも低い温度に低下させる強蓄冷制御、および、前記通常時温度制御では前記電動コンプレッサを停止させる自然温度変化状態であっても、前記電動コンプレッサを作動させて冷却あるいは加温を行なう範囲内蓄冷蓄暖制御の両方が可能であり、強蓄冷制御を行なうか範囲内蓄冷蓄暖制御を行なうかが、ユーザ操作により選択可能となっていることを特徴とする冷凍車温度制御装置。 - 請求項10において、
前記コンプレッサ制御装置は、回生エネルギーが大きいと判断していない状態で行う通常時温度制御として、前記電動コンプレッサを停止させた状態で、前記冷凍機の温度を貨物の保存に必要な温度範囲である目標制御範囲の境界値まで前記冷凍機の温度が到達したときに、前記電動コンプレッサの作動を開始させて、冷凍機の温度を、冷凍機の温度が到達した境界値とは反対側の境界値側へ変化させていき、電動コンプレッサを作動させたことで冷凍機の温度が境界値へ到達したら電動コンプレッサを停止させる制御を行い、
前記蓄冷蓄暖制御手段は、前記通常時温度制御における目標制御範囲の上側の境界値および下側の境界値をそれぞれ一定値ずつ前記電動コンプレッサが作動しやすい側へ変化させて、前記通常時温度制御と同じ制御を行なうことを特徴とする冷凍車温度制御装置。 - 請求項10〜14のいずれか1項において、
前記コンプレッサ制御装置は、前記冷凍機の温度制御として冷却をおこなっている状態では、予め設定された通常除霜周期で除霜運転を行うようになっており、
前記蓄冷蓄暖制御手段は、前記蓄冷蓄暖制御として蓄冷制御を行う場合であって、前記除霜運転を最後に行なってからの経過時間が、前記通常除霜周期よりも短い時間に設定された除霜不要期間を経過していた場合には、蓄冷制御に代えて、除霜運転を行うことを特徴とする冷凍車温度制御装置。
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