JP7215362B2 - 車載用冷凍装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載用冷凍装置に関する。

従来、特許文献１に記載されているように、車両のエンジンがアイドリングストップしているとき、バッテリからの電力によって、冷凍機の圧縮機を駆動させる装置が知られている。

特許第５４５７１３７号公報

エンジンのアイドリングストップの頻度が多い場合やこのアイドリングの時間が長い場合、バッテリが放電する電力量が大きくなる。また、車両が目的地に到着したとき、エンジンが停止するので、バッテリを充電するための発電電力が発生しない。したがって、特許文献１の構成では、車両が目的地に到着したとき、バッテリの電池残量が比較的小さいことによりバッテリの電力によって冷凍機を駆動させることができない虞がある。

本発明は、上記点に鑑みて、車両が目的地に到着したときに、冷凍機が駆動できないことを抑制する車載用冷凍装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載される発明は、発電装置（１４、１５、８０）、バッテリ（１７）および冷凍庫（１２）を備える車両（１０）に搭載される車載用冷凍装置であって、発電装置およびバッテリのいずれかからの電力の供給を受けて、冷凍庫内の温度である庫内温度（Ｔｒ）を調整する冷凍機（３０）と、車両の現在地から目的地までの距離である所要距離（Ｄｒ）に基づいて、バッテリの電池残量（ＳＯＣ）を、第１電池閾値（ＳＯＣ＿ｔｈ２）よりも大きく、電池残量の最大値である満充電閾値（ＳＯＣ＿ｍａｘ）よりも小さい第２電池閾値（ＳＯＣ＿ｔｈ３）まで増加させる信号を、バッテリの充放電を制御するバッテリ制御部（１９）に送信する充電要求部（Ｓ３０３）と、を備え、充電要求部が電池残量を第２電池閾値まで増加させる信号をバッテリ制御部に送信していないとき、バッテリ制御部は、電池残量が第１電池閾値未満である場合に電池残量を第１電池閾値まで増加させる車載用冷凍装置である。

また、上記目的を達成するため、請求項７に記載される発明は、発電装置（１４、１５、８０）、バッテリ（１７）および冷凍庫（１２）を備える車両（１０）に搭載される車載用冷凍装置であって、発電装置およびバッテリのいずれかからの電力の供給を受けて、冷凍庫内の温度である庫内温度（Ｔｒ）を調整する冷凍機（３０）と、車両が現在地から目的地までにかかる時間である所要時間（ｘｒ）に基づいて、バッテリの電池残量（ＳＯＣ）を、第１電池閾値（ＳＯＣ＿ｔｈ２）よりも大きく、電池残量の最大値である満充電閾値（ＳＯＣ＿ｍａｘ）よりも小さい第２電池閾値（ＳＯＣ＿ｔｈ３）まで増加させる信号を、バッテリの充放電を制御するバッテリ制御部（１９）に送信する充電要求部（Ｓ３０３）と、を備え、充電要求部が電池残量を第２電池閾値まで増加させる信号をバッテリ制御部に送信していないとき、バッテリ制御部は、電池残量が第１電池閾値未満である場合に電池残量を第１電池閾値まで増加させる車載用冷凍装置である。

これにより、所要距離および所要時間のいずれかに基づいてバッテリの電池残量を第１電池閾値（ＳＯＣ＿ｔｈ２）よりも大きく、電池残量の最大値である満充電閾値（ＳＯＣ＿ｍａｘ）よりも小さい第２電池閾値まで増加させることができる。このため、車両が目的地に到着したときに、バッテリの電池残量を比較的大きくすることができる。したがって、車両が目的地に到着したときに、バッテリの電池残量が確保される。よって、車両が目的地に到着したときに、冷凍機が駆動できないことが抑制される。

なお、各構成要素等に付される括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

実施形態の車載用冷凍装置が用いられる冷凍車の概略図。 冷凍車のブロック図。 冷凍車のバッテリＥＣＵにおける処理のフローチャート。 冷凍車のバッテリＥＣＵにおける処理のサブフローチャート。 車載用冷凍装置の冷凍機ＥＣＵにおける処理のフローチャート。 車載用冷凍装置の冷凍機ＥＣＵにおける処理のサブフローチャート。 必要充電量を推定するための配送履歴を示す図。 外気温度、庫内温度および冷凍補正量の関係を示す図。 庫内温度、設定温度および冷凍補正量の関係を示す図。 冷凍車のバッテリＥＣＵにおける処理のサブフローチャート。 冷凍機平均消費電力および距離閾値の関係を示す図。 発電電力および距離閾値の関係を示す図。 電池残量、第３電池閾値および距離閾値の関係を示す図。 車載用冷凍装置の処理のタイムチャート。 変形例１の車載用冷凍装置における冷凍機ＥＣＵの処理のサブフローチャート。 変形例２の車載用冷凍装置が用いられる冷凍車のブロック。

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態の車載用冷凍装置１は、車両に対応する冷凍車１０に搭載される。まず、この冷凍車１０について説明する。

図１に示すように、冷凍車１０は、架台１１、架台１１の上に配置される冷凍庫１２および複数の車輪１３を備えている。

また、図２に示すように、冷凍車１０は、エンジン１４、発電機１５、発電用インバータ１６、バッテリ１７、バッテリセンサ１８およびバッテリＥＣＵ１９を備えている。また、冷凍車１０は、走行用インバータ２０、走行用モータ２１、イグニッションスイッチ２２、車速センサ２３、アクセルセンサ２４、車両ＥＣＵ２５、低圧コンバータ２６、ナビゲーション装置２７および車載用冷凍装置１を備えている。

エンジン１４は、発電装置に対応しており、内燃機関であって、燃料の燃焼により発生する熱エネルギーを回転エネルギーに変換することによって、車輪１３を回転させる。また、このエンジン１４の熱エネルギーが変換された回転エネルギーの一部は、図示しない遊星歯車を用いた動力分割機構を介して、発電機１５に供給される。

発電機１５は、発電装置に対応しており、エンジン１４からの回転エネルギーを電気エネルギーに変換することによって、３相交流電力を発生させる。この発電機１５による３相交流電力は、発電用インバータ１６および後述の走行用インバータ２０に供給される。

発電用インバータ１６は、発電機１５からの３相交流電力を直流電力に変換する。例えば、発電用インバータ１６は、２００Ｖの電圧の直流電力に変換する。発電用インバータ１６によって変換された直流電力は、バッテリ１７、走行用インバータ２０、低圧コンバータ２６および車載用冷凍装置１に供給される。

バッテリ１７は、二次電池であり、例えば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池である。バッテリ１７は、発電用インバータ１６から供給される直流電力によって、充電される。また、バッテリ１７は、放電によって発生する直流電力を走行用インバータ２０、低圧コンバータ２６および車載用冷凍装置１に供給する。

バッテリセンサ１８は、バッテリ１７の開放電圧ＯＣＶに応じた検出信号をバッテリＥＣＵ１９に出力する。

バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ制御部に対応し、マイコン等を主体として構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。具体的には、バッテリＥＣＵ１９は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによって、バッテリセンサ１８によって検出された開放電圧ＯＣＶに基づいて、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣを推定する。また、バッテリＥＣＵ１９は、後述の冷凍機ＥＣＵ７０からの信号に基づいて、バッテリ１７の充放電を制御する。なお、ここでは、充放電は、充電および放電の両方を示すものとする。

走行用インバータ２０は、車両ＥＣＵ２５からの信号に基づいて、発電機１５およびバッテリ１７からの直流電力を３相交流電力に変換する。また、走行用インバータ２０は、発電機１５からの３相交流電力の供給を受ける。これらの３相交流電力は、走行用モータ２１に供給される。

走行用モータ２１は、走行用インバータ２０から供給される３相交流電力によって、車輪１３を回転させるための回転エネルギーを発生させる。また、走行用モータ２１は、冷凍車１０が減速するときの車輪１３によって発生するエネルギーである回生エネルギーの供給を受ける。この回生エネルギーは、走行用モータ２１によって、３相交流電力に変換される。さらに、この回生エネルギーによる３相交流電力は、走行用インバータ２０によって、直流電力に変換される。そして、この回生エネルギーによる直流電力は、バッテリ１７に供給される。

イグニッションスイッチ２２は、エンジン１４および走行用モータ２１の始動を可能な状態にする信号を車両ＥＣＵ２５に出力する。

車速センサ２３は、冷凍車１０の速さである車速Ｖｃに応じた検出信号を車両ＥＣＵ２５に出力する。

アクセルセンサ２４は、冷凍車１０の運転者によるアクセルペダルの踏み込み量であるアクセル量Ａｏに応じた検出信号を車両ＥＣＵ２５に出力する。

車両ＥＣＵ２５は、マイコン等を主体として構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。また、車両ＥＣＵ２５は、バッテリＥＣＵ１９と通信するためのインターフェースを備えている。具体的には、車両ＥＣＵ２５は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによって、バッテリＥＣＵ１９からの信号に基づいて、発電用インバータ１６、走行用インバータ２０および低圧コンバータ２６を制御する。

低圧コンバータ２６は、発電用インバータ１６およびバッテリ１７から供給される直流電力を比較的低い直流電力に変換する。例えば、低圧コンバータ２６は、２４Ｖの電圧の直流電力に変換する。この低圧コンバータ２６によって変換された直流電力は、車載用冷凍装置１および図示しない冷凍車１０の補機に供給される。

ナビゲーション装置２７は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することによって、冷凍車１０の現在地を示す信号を取得する。また、ナビゲーション装置２７は、冷凍車１０の乗員によって設定される目的地Ｇを示す信号を生成する。さらに、ナビゲーション装置２７は、冷凍車１０の出発地または現在地から目的地Ｇまでの経路である配送経路Ｒを示す信号を生成する。また、ナビゲーション装置２７は、図示しない電力量計を有しており、この電力量計により、冷凍車１０が配送経路Ｒに沿って走行しているときの走行用モータ２１の消費電力量および後述の冷凍機３０の消費電力量を測定する。そして、ナビゲーション装置２７は、配送経路Ｒと走行用モータ２１の消費電力量および冷凍機３０の消費電力量との関係を示す配送履歴Ｈを生成する。

車載用冷凍装置１は、冷凍機３０、冷凍操作部５０、情報取得部６０、報知器６５および冷凍機ＥＣＵ７０を有している。

冷凍機３０は、冷凍機ＥＣＵ７０からの信号に基づいて、冷凍庫１２内の雰囲気温度である庫内温度Ｔｒを調整する。具体的には、冷凍機３０は、収容ケース３１、圧縮機インバータ３２、圧縮機モータ３３、圧縮機３４、室外ファンモータ３５、室外ファン３６、室外熱交換器３７、減圧機器３８、室内ファンモータ３９、室内ファン４０および室内熱交換器４１を有する。

図１に示すように、収容ケース３１は、冷凍庫１２の外側であって、冷凍庫１２の前上部に取り付けられており、後述の室外ファン３６、室外熱交換器３７、室内ファン４０および室内熱交換器４１を収容している。また、収容ケース３１には、収容ケース３１の前側と後側とを区画形成する仕切り板４２が配置されている。

図２に示すように、圧縮機インバータ３２は、冷凍機ＥＣＵ７０からの信号に基づいて、発電用インバータ１６およびバッテリ１７から供給される直流電力を３相交流電力に変換する。この圧縮機インバータ３２によって変換された３相交流電力は、圧縮機モータ３３に供給される。

圧縮機モータ３３は、圧縮機インバータ３２から供給される３相交流電力によって、圧縮機３４を駆動するための回転エネルギーを発生させる。

圧縮機３４は、圧縮機モータ３３によって駆動されて、室内熱交換器４１から冷媒を吸引する。そして、圧縮機３４は、この吸引した冷媒を圧縮して、高温高圧の冷媒を室外熱交換器３７に向かって吐出する。

室外ファンモータ３５は、冷凍機ＥＣＵ７０からの信号に基づいて、低圧コンバータ２６から供給される電力によって、室外ファン３６を回転させる。

室外ファン３６は、収容ケース３１の前側に配置されている。また、室外ファン３６は、室外ファンモータ３５によって駆動されて、外気を収容ケース３１の前側に取り込み、室外熱交換器３７に向かって送風する。なお、ここでは、冷凍庫１２の外側の空気を外気とする。

室外熱交換器３７は、室外ファン３６から送風される外気と圧縮機３４から吐出された高温高圧の冷媒とを熱交換させる。室外ファン３６から送風される外気は、圧縮機３４から吐出された高温高圧の冷媒から吸熱する。この吸熱した外気は、室外ファン３６によって、冷凍車１０の外側に排出される。また、圧縮機３４から吐出された高温高圧の冷媒は、室外ファン３６から送風される外気に放熱し凝縮する。室外熱交換器３７によって凝縮された冷媒は、減圧機器３８に流れる。

減圧機器３８は、例えば、膨張弁であって、室外熱交換器３７から流れる冷媒を減圧する。この減圧された冷媒は、低温低圧の冷媒になり、室内熱交換器４１に流れる。

室内ファンモータ３９は、冷凍機ＥＣＵ７０からの信号に基づいて、低圧コンバータ２６から供給される電力によって、室内ファン４０を回転させる。

室内ファン４０は、収容ケース３１の後側に配置されている。また、室内ファン４０は、室内ファンモータ３９によって駆動されて、内気を収容ケース３１の後側に取り込む。なお、ここでは、冷凍庫１２内の空気を内気とする。

室内熱交換器４１は、減圧機器３８によって低温低圧になる冷媒と室内ファン４０によって取り込まれる内気とを熱交換させる。減圧機器３８により低温低圧になった冷媒は、室内ファン４０によって取り込まれる内気から吸熱する。この吸熱した冷媒は、圧縮機３４に吸引される。また、室内ファン４０によって取り込まれる内気は、減圧機器３８によって低温低圧となった冷媒に放熱して、冷却される。この冷却された内気は、室内ファン４０により、冷凍庫１２内に向かって送風される。この室内ファン４０から送風される空気が冷凍庫１２の前上方、後上方、後下方、前下方、室内熱交換器４１と循環することによって、冷凍庫１２内が冷却される。

冷凍操作部５０は、冷凍車１０の乗員により操作されることによって、各操作設定を示す信号を冷凍機ＥＣＵ７０に出力する。ここでは、冷凍操作部５０は、冷凍機スイッチ５１、温度設定スイッチ５２および充電要求スイッチ５３を有する。

冷凍機スイッチ５１は、冷凍車１０の乗員によって設定される冷凍機３０の起動および停止の設定を示す信号を冷凍機ＥＣＵ７０に出力する。温度設定スイッチ５２は、冷凍車１０の乗員によって設定される冷凍庫１２内の設定温度Ｔｓｅｔを示す信号を冷凍機ＥＣＵ７０に出力する。充電要求スイッチ５３は、冷凍車１０の乗員によってオンオフされることによって、後述の充電要求信号を送信するための信号を冷凍機ＥＣＵ７０に出力する。

情報取得部６０は、冷凍機３０に関する情報を取得して、冷凍機ＥＣＵ７０に出力する。ここでは、冷凍機３０に関する情報とは、外気温度Ｔａｍおよび庫内温度Ｔｒである。

具体的には、情報取得部６０は、外気温度センサ６１および庫内温度センサ６２を有する。外気温度センサ６１は、外気温度Ｔａｍに応じた検出信号を冷凍機ＥＣＵ７０に出力する。庫内温度センサ６２は、庫内温度Ｔｒに応じた検出信号を冷凍機ＥＣＵ７０に出力する。

報知器６５は、冷凍機ＥＣＵ７０からの信号に基づいて、音および光を用いて、冷凍車１０の乗員に情報を知らせる。

冷凍機ＥＣＵ７０は、冷凍制御部、充電要求部および情報送信部に対応し、マイコン等を主体として構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。また、冷凍機ＥＣＵ７０は、バッテリＥＣＵ１９と通信するためのインターフェースと、ナビゲーション装置２７と通信するためのインターフェースと、を備えている。具体的には、冷凍機ＥＣＵ７０は、冷凍機３０の制御を行いつつ、ナビゲーション装置２７の情報に基づいて、バッテリＥＣＵ１９に充電要求信号を送信する。そして、冷凍機ＥＣＵ７０は、バッテリＥＣＵ１９に充電要求信号を送信することによって、バッテリ１７の充電をバッテリＥＣＵ１９に要求する。なお、この充電要求信号については、後述する。

以上のように、車載用冷凍装置１は、構成されている。このように構成されている車載用冷凍装置１は、冷凍機３０の制御を行いつつ、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信する。これにより、車載用冷凍装置１は、バッテリ１７の充電をバッテリＥＣＵ１９に要求する。

具体的に、まず、図３のフローチャートを参照して、バッテリＥＣＵ１９の処理を説明する。

ステップＳ１０１において、バッテリＥＣＵ１９は、各種情報を取得する。具体的には、バッテリＥＣＵ１９は、車両ＥＣＵ２５から、イグニッションスイッチ２２のオンオフ、車速Ｖｃおよびアクセル量Ａｏを取得する。また、バッテリＥＣＵ１９は、冷凍機ＥＣＵ７０から後述の充電要求信号を取得する。

続いて、ステップＳ１０２において、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリセンサ１８によって検出された開放電圧ＯＣＶに基づいて、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣを推定する。その後、処理は、ステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１０３において、バッテリＥＣＵ１９は、冷凍機ＥＣＵ７０から後述の充電要求信号を受信したか否かを判定する。冷凍機ＥＣＵ７０が冷凍機ＥＣＵ７０から充電要求信号を受信したとき、処理は、ステップＳ１０５に移行する。また、冷凍機ＥＣＵ７０が冷凍機ＥＣＵ７０から充電要求信号を受信しなかったとき、処理は、ステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４において、バッテリＥＣＵ１９は、電池残量ＳＯＣ、車速Ｖｃおよびアクセル量Ａｏに基づいて、バッテリ１７の充放電制御を行う。この電池残量ＳＯＣ、車速Ｖｃおよびアクセル量Ａｏに基づくバッテリ１７の充放電制御については、後述する。

ステップＳ１０５において、バッテリＥＣＵ１９は、電池残量ＳＯＣ、イグニッションスイッチ２２のオンオフ、車速Ｖｃおよびアクセル量Ａｏに基づいて、バッテリ１７の充放電制御を行う。なお、このステップＳ１０５のバッテリＥＣＵ１９によるバッテリ１７の充放電制御については、後述する。

ステップＳ１０５の後、処理は、ステップＳ１０１に戻る。そして、ステップＳ１０１－Ｓ１０５の処理が繰り返される。

次に、図４のサブフローチャートを参照して、ステップＳ１０４におけるバッテリＥＣＵ１９が充電要求信号を受信していないときのバッテリ１７の充放電制御について説明する。

ステップＳ２０１において、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが不足しているか否かを判定する。具体的には、バッテリＥＣＵ１９は、ステップＳ１０２にて推定した電池残量ＳＯＣが第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１以下であるか否かを判定する。ステップＳ１０２にて推定した電池残量ＳＯＣが第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１以下であるとき、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが不足していると判定する。その後、処理は、ステップＳ２０６に移行する。また、ステップＳ１０２にて推定した電池残量ＳＯＣが第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きいとき、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが不足していないと判定する。その後、処理は、ステップＳ２０２に移行する。なお、ここで、第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１は、例えば、冷凍車１０の仕様およびバッテリ１７の特性等に基づいて設定される。

ステップＳ２０２において、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが適量であるか否かを判定する。具体的には、バッテリＥＣＵ１９は、ステップＳ１０２にて推定した電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２以上であるか否かを判定する。ステップＳ１０２にて推定した電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２以上であるとき、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが過大と判定する。その後、処理は、ステップＳ２０７に移行する。また、ステップＳ１０２にて推定した電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満であるとき、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが適量であると判定する。その後、処理は、ステップＳ２０３に移行する。なお、ここで、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２は、電池残量ＳＯＣの上限値に対応し、第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きく、バッテリ１７が満充電となるときの電池残量ＳＯＣよりも小さく設定されている。また、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２は、例えば、冷凍車１０の仕様およびバッテリ１７の特性等に基づいて、設定される。

ステップＳ２０３において、バッテリＥＣＵ１９は、冷凍車１０が停止しているか否かを判定する。具体的には、バッテリＥＣＵ１９は、ステップＳ１０１にて取得した車速Ｖｃがゼロであるか否かを判定する。ステップＳ１０１にて取得した車速Ｖｃがゼロであるとき、バッテリＥＣＵ１９は、冷凍車１０が停止していると判定する。その後、処理は、ステップＳ２０７に移行する。また、ステップＳ１０１にて取得した車速Ｖｃがゼロでないとき、バッテリＥＣＵ１９は、冷凍車１０が停止していない、すなわち、冷凍車１０が走行していると判定する。その後、処理は、ステップＳ２０４に移行する。

ステップＳ２０４において、バッテリＥＣＵ１９は、冷凍車１０が減速しているか否かを判定する。具体的には、バッテリＥＣＵ１９は、今回のステップＳ１０１に取得した車速Ｖｃから前回のステップＳ１０１にて取得した車速Ｖｃを減算した車速変化量ΔＶｃが負の値であるか否かを判定する。車速変化量ΔＶｃが負の値であるとき、車速Ｖｃが減少しているので、バッテリＥＣＵ１９は、冷凍車１０が減速走行していると判定する。その後、処理は、ステップＳ２０６に移行する。また、車速変化量ΔＶｃがゼロ以上であるとき、車速Ｖｃが変化しないか増加しているかであるので、バッテリＥＣＵ１９は、冷凍車１０が等速走行か加速走行のいずれかを行っていると判定する。その後、処理は、ステップＳ２０５に移行する。

ステップＳ２０５において、バッテリＥＣＵ１９は、エンジン１４の負荷が高いか低いか否かを判定する。具体的には、バッテリＥＣＵ１９は、ステップＳ１０１にて取得したアクセル量Ａｏが第１アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ１以上、第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２以下であるか否かを判定する。アクセル量Ａｏが第１アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ１未満であるとき、バッテリＥＣＵ１９は、エンジン１４の負荷が低いと判定する。その後、処理は、ステップＳ２０７に移行する。また、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きいとき、バッテリＥＣＵ１９は、エンジン１４の負荷が高いと判定する。その後、処理は、ステップＳ２０７に移行する。さらに、アクセル量Ａｏが第１アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ１以上、第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２以下であるとき、バッテリＥＣＵ１９は、エンジン１４の負荷が通常状態であると、判定する。その後、処理は、ステップＳ２０６に移行する。なお、ここで、エンジン１４の負荷が通常状態であるとは、エンジン１４の負荷が比較的高くも低くもない状態を示す。

ステップＳ２０６において、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７を充電させる。具体的には、ステップＳ２０１に続くステップＳ２０６およびステップＳ２０５に続くステップＳ２０６では、発電機１５は、エンジン１４の熱エネルギーが変換された回転エネルギーの一部を電気エネルギーに変換することによって、３相交流電力を発生させる。また、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７を充電するための信号を車両ＥＣＵ２５に送信する。このバッテリＥＣＵ１９からの信号により、車両ＥＣＵ２５は、バッテリ１７を充電するための信号を発電用インバータ１６に送信する。この車両ＥＣＵ２５からの信号により、発電用インバータ１６は、発電機１５によって生じる３相交流電力を直流電力に変換する。この発電用インバータ１６によって変換された直流電力がバッテリ１７に供給されることにより、バッテリ１７は、充電される。なお、バッテリ１７が充電されるとき、この発電用インバータ１６によって変換された直流電力の一部は、低圧コンバータ２６および圧縮機インバータ３２に供給される。

また、ステップＳ２０４に続くステップＳ２０６では、冷凍車１０が減速走行しているため、走行用モータ２１は、冷凍車１０が減速するときの車輪１３によって発生する回生エネルギーを変換することによって、３相交流電力を発生させる。また、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７を充電するための信号を車両ＥＣＵ２５に送信する。このバッテリＥＣＵ１９からの信号により、車両ＥＣＵ２５は、バッテリ１７を充電するための信号を走行用インバータ２０に送信する。この車両ＥＣＵ２５からの信号により、走行用インバータ２０は、走行用モータ２１によって生じる３相交流電力を直流電力に変換する。この走行用インバータ２０によって変換された直流電力がバッテリ１７に供給されることにより、バッテリ１７は、充電される。

ステップＳ２０７において、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７を放電させる。具体的には、バッテリ１７は、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力を走行用インバータ２０、低圧コンバータ２６および圧縮機インバータ３２に供給する。また、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７が放電状態であることを認識させるための信号を車両ＥＣＵ２５に送信する。

このバッテリＥＣＵ１９からの信号により、車両ＥＣＵ２５は、発電用インバータ１６の駆動を停止させるための信号を発電用インバータ１６に送信する。この車両ＥＣＵ２５からの信号により、発電用インバータ１６の駆動が停止する。また、車両ＥＣＵ２５は、走行用モータ２１を駆動させるための信号を走行用インバータ２０に送信する。この車両ＥＣＵ２５からの信号により、走行用インバータ２０は、バッテリ１７からの直流電力を３相交流電力に変換する。この走行用インバータ２０によって変換された３相交流電力は、走行用モータ２１に供給される。走行用モータ２１は、この走行用インバータ２０から供給される３相交流電力によって、車輪１３を回転させるための回転エネルギーを発生させる。

また、このバッテリＥＣＵ１９からの信号により、車両ＥＣＵ２５は、低圧コンバータ２６を駆動させるための信号を低圧コンバータ２６に送信する。この車両ＥＣＵ２５からの信号により、低圧コンバータ２６は、バッテリ１７からの直流電力を比較的低い直流電力に変換する。この低圧コンバータ２６によって変換された直流電力は、室外ファンモータ３５、室内ファンモータ３９および冷凍車１０の補機に供給される。

以上のように、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信していないときにおけるバッテリ１７の充放電制御を行う。

次に、図５のフローチャートを参照して、イグニッションスイッチ２２がオンされてからの冷凍機ＥＣＵ７０の処理を説明する。ここでは、便宜上、冷凍機ＥＣＵ７０のステップＳ１０１の処理が開始されてからステップＳ１０１の処理に戻るまでの一連の動作の期間を冷凍機ＥＣＵ７０の制御周期とする。

ステップＳ３０１において、冷凍機ＥＣＵ７０は、冷凍操作部５０の各操作設定を取得する。ここでは、冷凍機ＥＣＵ７０は、冷凍車１０の乗員によって設定される冷凍機スイッチ５１のオンオフ、設定温度Ｔｓｅｔおよび充電要求スイッチ５３のオンオフを示す信号を取得する。その後、処理は、ステップＳ３０２に移行する。

ステップＳ３０２において、冷凍機ＥＣＵ７０は、各種情報を取得する。ここでは、冷凍機ＥＣＵ７０は、ナビゲーション装置２７から冷凍車１０の現在地、目的地Ｇ、配送経路Ｒおよび配送履歴Ｈを取得する。また、冷凍機ＥＣＵ７０は、バッテリＥＣＵ１９によって推定された電池残量ＳＯＣを取得する。さらに、冷凍機ＥＣＵ７０は、外気温度センサ６１によって検出された外気温度Ｔａｍおよび庫内温度センサ６２によって検出された庫内温度Ｔｒを取得する。その後、処理は、ステップＳ３０３に移行する。

ステップＳ３０３において、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ３０１にて取得した各操作設定およびステップＳ３０２にて取得した各種情報に基づいて、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信する。これにより、冷凍機ＥＣＵ７０は、バッテリ１７を充電させることをバッテリＥＣＵ１９に要求する。なお、この冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求信号の送信については、後述する。

続いて、ステップＳ３０４において、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ２０２にて取得した各種情報に基づいて、冷凍機３０を制御する。具体的には、冷凍機ＥＣＵ７０は、冷凍機スイッチ５１のオンオフに基づいて、冷凍機３０を制御する。

冷凍機スイッチ５１がオフであるとき、冷凍機ＥＣＵ７０は、冷凍機３０を停止させる。例えば、冷凍機ＥＣＵ７０は、圧縮機インバータ３２、室外ファンモータ３５および室内ファンモータ３９を停止させるための信号をそれぞれに送信する。この冷凍機ＥＣＵ７０からの信号により、圧縮機インバータ３２、室外ファンモータ３５および室内ファンモータ３９が停止して、冷凍機３０が停止する。

冷凍機スイッチ５１がオンであるとき、冷凍機ＥＣＵ７０は、庫内温度Ｔｒを設定温度Ｔｓｅｔにするために、冷凍機３０を制御する。例えば、冷凍機ＥＣＵ７０は、室外ファンモータ３５および室内ファンモータ３９を駆動させるための信号をそれぞれに送信する。この冷凍機ＥＣＵ７０からの信号により、室外ファンモータ３５は、低圧コンバータ２６によって変換された直流電力により回転することによって、室外ファン３６を回転させる。また、この冷凍機ＥＣＵ７０からの信号により、室内ファンモータ３９は、低圧コンバータ２６によって変換された直流電力により回転することによって、室内ファン４０を回転させる。

そして、冷凍機ＥＣＵ７０は、庫内温度Ｔｒを設定温度Ｔｓｅｔにするため、圧縮機インバータ３２を制御する。例えば、冷凍機ＥＣＵ７０は、庫内温度Ｔｒが設定温度Ｔｓｅｔを超えているとき、圧縮機インバータ３２から圧縮機モータ３３に供給される３相交流電力を大きくしつつ、３相交流電力の周波数を高くする。これにより、圧縮機モータ３３の回転数が増加するため、圧縮機３４、室外熱交換器３７、減圧機器３８および室内熱交換器４１を流れる冷媒の循環量が増加する。冷媒の循環量が増加するとき、内気が冷却されやすくなるため、庫内温度Ｔｒが低下する。

また、冷凍機ＥＣＵ７０は、庫内温度Ｔｒが設定温度Ｔｓｅｔ以下であるとき、庫内温度Ｔｒを低下させる必要がないため、圧縮機インバータ３２、室外ファンモータ３５および室内ファンモータ３９を停止させるための信号をそれぞれに送信する。この冷凍機ＥＣＵ７０からの信号により、圧縮機インバータ３２、室外ファンモータ３５および室内ファンモータ３９が停止して、冷凍機３０が停止する。

ステップＳ３０４の冷凍機ＥＣＵ７０による冷凍機３０の制御の後、処理は、ステップＳ３０１に戻る。そして、ステップＳ３０１－Ｓ３０４の処理が繰り返される。

以上のように、冷凍機ＥＣＵ７０は、冷凍機３０の制御を行いつつ、バッテリＥＣＵ１９に対して充電要求信号の送信を行う。

次に、図６のサブフローチャートを参照して、ステップＳ３０３における冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求信号の送信について説明する。

ステップＳ４０１において、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ３０２にて取得した配送経路Ｒにおける現在地から目的地Ｇまでの距離である所要距離Ｄｒを演算する。その後、処理は、ステップＳ３０４に移行する。

ステップＳ４０２において、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ３０２にて取得した目的地Ｇから所定距離範囲の位置に冷凍車１０がいるか否かを判定する。具体的には、冷凍機ＥＣＵ７０は、所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるか否かを判定する。所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるとき、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ３０２にて取得した目的地Ｇから所定距離範囲の位置に冷凍車１０がいると、判定する。その後、処理は、ステップＳ４０３に移行する。また、所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈよりも大きいとき、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ３０２にて取得した目的地Ｇから所定距離範囲の位置に冷凍車１０がいないと、判定する。その後、冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求信号が送信されないで、処理は、終了する。その後、処理は、ステップＳ３０４に移行する。なお、ここでは、例えば、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈは、１６０ｋｍに設定されている。また、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈの詳細については、後述する。

ステップＳ４０３において、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求スイッチ５３がオンされているか否かを判定する。充電要求スイッチ５３がオンされていないとき、すなわち、充電要求スイッチ５３がオフされているとき、冷凍機ＥＣＵ７０は、処理をステップＳ４０４に移行させる。また、充電要求スイッチ５３がオンされているとき、冷凍機ＥＣＵ７０は、処理をステップＳ４０８に移行させる。

ステップＳ４０４において、充電要求スイッチ５３がオンされていないので、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求スイッチ５３がオフになっていることを冷凍車１０の乗員に知らせるための信号を報知器６５に送信する。この冷凍機ＥＣＵ７０からの信号により、報知器６５は、音および光を用いて、充電要求スイッチ５３がオフになっていることを冷凍車１０の乗員に知らせる。その後、処理は、ステップＳ４０５に移行する。

ステップＳ４０５において、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求スイッチ５３がオンされたか否かを再度判定する。充電要求スイッチ５３がオフのままであるとき、冷凍機ＥＣＵ７０は、処理をステップＳ４０６に移行させる。また、充電要求スイッチ５３がオンされたとき、冷凍機ＥＣＵ７０は、処理をステップＳ４０７に移行させる。

ステップＳ４０６において、冷凍機ＥＣＵ７０は、報知器６５が報知を開始してから経過した時間である報知時間ｘｉが所定報知時間ｘｉ＿ｔｈを経過したか否かを判定する。報知時間ｘｉが所定報知時間ｘｉ＿ｔｈを経過していないとき、処理は、ステップＳ４０４に戻って、報知器６５による報知が継続される。報知時間ｘｉが所定報知時間ｘｉ＿ｔｈを経過したとき、冷凍機ＥＣＵ７０は、報知器６５の報知を停止させるための信号を報知器６５に送信する。この冷凍機ＥＣＵ７０からの信号により、報知器６５は、冷凍車１０の乗員への報知を停止する。その後、充電要求信号送信の処理が終了し、処理は、ステップＳ３０４に移行する。なお、所定報知時間ｘｉ＿ｔｈは、報知器６５により冷凍車１０の運転の妨げにならないように設定され、例えば、実験やシミュレーションによって設定される。

ステップＳ４０５を経由したステップＳ４０７において、冷凍機ＥＣＵ７０は、報知器６５の報知を停止させるための信号を報知器６５に送信する。この冷凍機ＥＣＵ７０からの信号により、報知器６５は、冷凍車１０の乗員への報知を停止する。その後、処理は、ステップＳ４０８に移行する。

続いて、ステップＳ４０３かステップＳ４０７のいずれかを経由したステップＳ４０８において、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信する。後述するように、冷凍機ＥＣＵ７０は、この充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信することによって、バッテリ１７の充放電制御を変更させる。

続いて、ステップＳ４０９において、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ４０８にて送信した充電要求信号が初回であるか否かを判定する。ステップＳ４０８にて送信した充電要求信号が初回であるとき、処理は、ステップＳ４１０に移行する。また、ステップＳ４０８にて送信した充電要求信号が初回でないとき、処理は、ステップＳ４１１に移行する。なお、充電要求信号の送信の初回とは、冷凍車１０が配送経路Ｒに沿って走行している場合において、冷凍機ＥＣＵ７０が充電要求信号を初めて送信したときを示す。

ステップＳ４１０において、冷凍機ＥＣＵ７０は、電池残量ＳＯＣに基づいて、電池残量ＳＯＣを第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３にするための充電量である初回充電量Ｗｃ０を推定する。具体的には、冷凍機ＥＣＵ７０は、以下関係式（１）に示すように、第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３から電池残量ＳＯＣを減算することによって、初回充電量Ｗｃ０を推定する。その後、処理は、ステップＳ４１２に移行する。なお、第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３は、電池残量ＳＯＣの上限値に対応し、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２よりも大きく、バッテリ１７が満充電となるときの電池残量ＳＯＣよりも小さく設定されている。また、第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３は、例えば、冷凍車１０の仕様およびバッテリ１７の特性等に基づいて、設定される。

Ｗｃ０＝ＳＯＣ＿ｔｈ３－ＳＯＣ ・・・（１）

ステップＳ４０９を経由したステップＳ４１１において、冷凍機ＥＣＵ７０は、配送経路Ｒ、配送履歴Ｈ、所要距離Ｄｒ、外気温度Ｔａｍ、庫内温度Ｔｒおよび設定温度Ｔｓｅｔに基づいて、必要充電量ＷｃＮを推定する。なお、必要充電量ＷｃＮとは、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したときの電池残量ＳＯＣが第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３になっているために必要な充電量である。また、ここでは、必要充電量ＷｃＮは、初回充電量Ｗｃ０により電池残量ＳＯＣが第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３になったと仮定して、推定される。したがって、必要充電量ＷｃＮは、初回充電量Ｗｃ０により電池残量ＳＯＣが第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３になったときから冷凍車１０が目的地Ｇに到着するまでにバッテリ１７が放電する電力量に等しくなる。

よって、このバッテリ１７が放電する電力量のうち、冷凍機３０に使用される電力量を冷凍電力量Ｗｒとし、走行用モータ２１に使用される電力量を走行電力量Ｗｍとすると、必要充電量ＷｃＮは、以下関係式（２）のように、表される。すなわち、必要充電量ＷｃＮは、冷凍電力量Ｗｒと、走行電力量Ｗｍとの和になる。

ＷｃＮ＝Ｗｒ＋Ｗｍ ・・・（２）

具体的には、冷凍機ＥＣＵ７０は、図７に示すような配送履歴Ｈに関連付けられた、配送経路Ｒ、所要距離Ｄｒおよび冷凍電力量Ｗｒの関係図を用いて、冷凍電力量Ｗｒを推定する。なお、配送履歴Ｈに関連付けられた、配送経路Ｒ、所要距離Ｄｒおよび冷凍電力量Ｗｒの関係図は、冷凍車１０が走行したときのデータの蓄積に基づいて設定される。また、図７では、現在地から各目的地Ｇまでの各経路Ｒ１、Ｒ２等における各所要距離Ｄｒに対応する冷凍電力量Ｗｒおよび走行電力量Ｗｍが記載されている。さらに、図７では、後述の外気温度Ｔａｍから庫内温度Ｔｒを減算した外気温度差ΔＴａｍおよび庫内温度Ｔｒから設定温度Ｔｓｅｔを減算した庫内温度差ΔＴｒが特定の値であるときの関係が示されている。

また、冷凍機ＥＣＵ７０は、外気温度Ｔａｍ、庫内温度Ｔｒおよび設定温度Ｔｓｅｔに基づいて、冷凍電力量Ｗｒを補正する。具体的には、冷凍機ＥＣＵ７０は、図８および図９に示すような外気温度Ｔａｍ、庫内温度Ｔｒ、設定温度Ｔｓｅｔおよび冷凍電力量Ｗｒの予め設定された関係図を用いて、冷凍電力量Ｗｒの補正量である冷凍補正量ΔＷｒを推定する。以下、この関係図について説明する。

冷凍庫１２では、外気と熱の授受があるため、外気温度Ｔａｍから庫内温度Ｔｒを減算した外気温度差ΔＴａｍが大きくなるにつれて、冷凍庫１２による外気からの吸熱量は、大きくなる。冷凍庫１２による外気からの吸熱量が大きくなると、この吸熱により内気の温度が上昇しないように、冷媒の循環量を大きくする必要がある。そして、冷媒の循環量を大きくするには、圧縮機インバータ３２から圧縮機モータ３３に供給される３相交流電力を大きくする必要がある。したがって、図８では、配送経路Ｒが固定され、設定温度Ｔｓｅｔが固定値である場合において、外気温度差ΔＴａｍがゼロ以上であるとき、外気温度差ΔＴａｍが大きくなるにつれて、冷凍補正量ΔＷｒが大きくなっている。また、外気温度差ΔＴａｍがゼロ未満であるとき、外気温度Ｔａｍよりも庫内温度Ｔｒが高く、外気が冷凍庫１２から吸熱する。これにより、冷媒の循環量を大きくする必要がなく、圧縮機インバータ３２から圧縮機モータ３３に供給される３相交流電力を大きくする必要がないため、冷凍補正量ΔＷｒが一定値になっており、例えば、ゼロになっている。

また、庫内温度Ｔｒから設定温度Ｔｓｅｔを減算した庫内温度差ΔＴｒが大きくなるにつれて、庫内温度Ｔｒを設定温度Ｔｓｅｔにするために、冷媒の循環量を大きくする必要がある。冷媒の循環量を大きくするには、圧縮機インバータ３２から圧縮機モータ３３に供給される３相交流電力を大きくする必要がある。したがって、図９では、配送経路Ｒが固定され、外気温度Ｔａｍが固定値である場合において、庫内温度差ΔＴｒがゼロ以上であるとき、庫内温度差ΔＴｒが大きくなるにつれて、冷凍補正量ΔＷｒが大きくなっている。また、庫内温度差ΔＴｒがゼロ未満であるとき、内気を冷却させる必要がないので、冷凍補正量ΔＷｒが一定値になっており、例えば、ゼロになっている。

したがって、冷凍機ＥＣＵ７０は、外気温度差ΔＴａｍがゼロ以上である場合、外気温度差ΔＴａｍが大きくなるにつれて、冷凍電力量Ｗｒを大きく補正する。また、冷凍機ＥＣＵ７０は、庫内温度差ΔＴｒがゼロ以上である場合、庫内温度差ΔＴｒが大きくなるにつれて、冷凍電力量Ｗｒを大きく補正する。

また、冷凍機ＥＣＵ７０は、図７に示すような配送履歴Ｈに関連付けられた、配送経路Ｒ、所要距離Ｄｒおよび走行電力量Ｗｍの関係図を用いて、走行電力量Ｗｍを推定する。なお、配送履歴Ｈに関連付けられた、配送経路Ｒ、所要距離Ｄｒおよび走行電力量Ｗｍの関係図は、冷凍車１０が走行したときのデータの蓄積により設定される。

よって、冷凍機ＥＣＵ７０は、この推定した冷凍電力量Ｗｒに走行電力量Ｗｍを加算することによって、必要充電量ＷｃＮを推定する。

ステップＳ４１２において、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ４１０を経由した場合、初回充電量Ｗｃ０に一致するように、発電機１５が発電する電力量の目標値である発電目標量Ｗｇを推定する。また、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ４１１を経由した場合、必要充電量ＷｃＮに一致するように、発電機１５が発電する電力量の目標値である発電目標量Ｗｇを推定する。

続いて、ステップＳ４１３において、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ４１０にて推定した初回充電量Ｗｃ０、ステップＳ４１１にて推定した必要充電量ＷｃＮおよびステップＳ４１２にて推定した発電目標量ＷｇをバッテリＥＣＵ１９に送信する。その後、処理は、終了して、ステップＳ３０４に移行する。

このようにして、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信する。そして、冷凍機ＥＣＵ７０は、この充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信することによって、バッテリ１７の充放電制御を変更させる。

続いて、図４および図１０を参照して、ステップＳ１０５におけるバッテリＥＣＵ１９が充電要求信号を受信したときのバッテリ１７の充放電制御について説明する。ステップＳ１０５において、バッテリＥＣＵ１９は、電池残量ＳＯＣ、イグニッションスイッチ２２のオンオフ、車速Ｖｃおよびアクセル量Ａｏに基づいて、バッテリ１７の充放電制御を行う。

図１０に示すように、ステップＳ５０１において、バッテリＥＣＵ１９は、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したか否かを判定する。ここでは、バッテリＥＣＵ１９は、ステップＳ１０１にて車両ＥＣＵ２５から取得したイグニッションスイッチ２２がオフであるか否かを判定する。イグニッションスイッチ２２がオフであるとき、バッテリＥＣＵ１９は、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したとみなす。その後、処理は、ステップＳ２０７に移行する。また、イグニッションスイッチ２２がオンであるとき、バッテリＥＣＵ１９は、冷凍車１０が目的地Ｇに向かっているとみなす。その後、処理は、ステップＳ５０２に移行する。

ステップＳ５０２において、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信したのが初回であるか否かを判定する。バッテリＥＣＵ１９が充電要求信号を受信したのが初回であるとき、処理は、ステップＳ５０４に移行する。また、バッテリＥＣＵ１９が充電要求信号を受信したのが初回でないとき、処理は、ステップＳ５０３に移行する。

ステップＳ５０３において、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが十分であるか否かを判定する。具体的には、バッテリＥＣＵ１９は、ステップＳ１０２にて推定した電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２以下であるか否かを判定する。電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２以下であるとき、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが十分ではないと判定する。その後、処理は、ステップＳ５０４に移行する。また、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２より大きいとき、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが十分であると判定する。その後、処理は、ステップＳ５０７に移行する。

ステップＳ５０２に続くステップＳ５０４およびステップＳ５０３に続くステップＳ５０４のいずれかにおいて、バッテリＥＣＵ１９は、ステップＳ２０６と同様に、バッテリ１７を充電させる。具体的には、発電機１５は、エンジン１４の熱エネルギーが変換された回転エネルギーの一部を電気エネルギーに変換することによって、３相交流電力を発生させる。また、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７を充電するための信号を車両ＥＣＵ２５に送信する。このバッテリＥＣＵ１９からの信号により、車両ＥＣＵ２５は、バッテリ１７を充電するための信号を発電用インバータ１６に送信する。この車両ＥＣＵ２５からの信号により、発電用インバータ１６は、発電機１５によって生じる３相交流電力を直流電力に変換する。この発電用インバータ１６によって変換された直流電力がバッテリ１７に供給されることにより、バッテリ１７は、充電される。なお、バッテリ１７が充電されるとき、この発電用インバータ１６によって変換された直流電力の一部は、低圧コンバータ２６および圧縮機インバータ３２に供給される。

また、このとき、バッテリＥＣＵ１９は、発電目標量Ｗｇを車両ＥＣＵ２５に送信する。車両ＥＣＵ２５は、発電目標量Ｗｇに基づいて、エンジン１４を制御する。例えば、車両ＥＣＵ２５は、発電目標量Ｗｇが高くなるにつれて、発電目標量Ｗｇを受け取る前と比較して、エンジン１４の回転数を増加させて、発電機１５の発電量を大きくする。

さらに、このとき、冷凍車１０が減速している場合には、走行用モータ２１は、冷凍車１０が減速するときの車輪１３によって発生する回生エネルギーを変換することによって、３相交流電力を発生させる。また、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７を充電するための信号を車両ＥＣＵ２５に送信する。このバッテリＥＣＵ１９からの信号により、車両ＥＣＵ２５は、バッテリ１７を充電するための信号を走行用インバータ２０に送信する。この車両ＥＣＵ２５からの信号により、走行用インバータ２０は、走行用モータ２１によって生じる３相交流電力を直流電力に変換する。この走行用インバータ２０によって変換された直流電力がバッテリ１７に供給されることにより、バッテリ１７は、充電される。

ステップＳ５０５において、バッテリＥＣＵ１９は、ステップＳ１０２と同様に、バッテリセンサ１８によって検出された開放電圧ＯＣＶに基づいて、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣを推定する。その後、処理は、ステップＳ５０６に移行する。

ステップＳ５０６において、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが十分になったか否かを判定する。具体的には、バッテリＥＣＵ１９は、ステップＳ５０５にて推定した電池残量ＳＯＣが第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３以上であるか否かを判定する。電池残量ＳＯＣが第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３以上であるとき、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが十分になったと判定する。その後、ステップＳ１０５におけるバッテリＥＣＵ１９が充電要求信号を受信したときのバッテリ１７の充放電制御が終了して、ステップＳ１０１に戻る。また、電池残量ＳＯＣが第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３未満であるとき、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが十分になっていないと判定する。その後、処理は、ステップＳ５０４に戻る。そして、ステップＳ５０４－Ｓ５０６が繰り返されて、電池残量ＳＯＣが第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３以上になるまで、バッテリ１７の充電が継続される。

ステップＳ５０３を経由したステップＳ５０７において、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７が満充電であるか否かを判定する。具体的には、バッテリＥＣＵ１９は、ステップＳ１０２にて推定した電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ以上であるか否かを判定する。なお、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘは、バッテリ１７が満充電であるときの電池残量ＳＯＣである。ここでは、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘは、電池残量ＳＯＣの最大値に設定されており、例えば、冷凍車１０の仕様およびバッテリ１７の特性等に基づいて、設定される。

電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ以上であるとき、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７が満充電であると判定する。その後、処理は、ステップＳ２０７に移行する。また、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるとき、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７が満充電ではないと判定する。その後、処理は、ステップＳ２０３に移行する。

続いて、図４に示すように、ステップＳ５０１に続くステップＳ２０７およびステップＳ５０７に続くステップＳ２０７のいずれかにおいて、バッテリＥＣＵ１９は、冷凍機ＥＣＵ７０から取得した必要充電量ＷｃＮに基づいて、バッテリ１７を放電させる。例えば、このとき、冷凍車１０が配送経路Ｒ内にいる場合には、バッテリ１７は、ステップＳ４１１にて冷凍機ＥＣＵ７０によって推定された冷凍電力量Ｗｒおよび走行電力量Ｗｍの電力量を放電する。その後、ステップＳ１０５におけるバッテリＥＣＵ１９が充電要求信号を受信したときのバッテリ１７の充放電制御が終了して、ステップＳ１０１に戻る。

また、ステップＳ５０７を経由したステップＳ２０３では、上記と同様の処理が行われて、ステップＳ２０６かステップＳ２０７を経由し、バッテリ１７の充放電が行われる。その後、ステップＳ１０５におけるバッテリＥＣＵ１９が充電要求信号を受信したときのバッテリ１７の充放電制御が終了する。そして、処理は、ステップＳ１０１に戻る。

このように、バッテリＥＣＵ１９は、冷凍機ＥＣＵ７０から送信される充電要求信号を受信したときのバッテリ１７の充放電制御を行う。

次に、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈの詳細について説明する。

距離閾値Ｄｒ＿ｔｈは、冷凍車１０の出発地、目的地Ｇおよび配送経路Ｒによって設定される。また、ここでは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈは、冷凍機平均消費電力Ｐｒ＿ａｖｅ、発電電力Ｐｇ、電池残量ＳＯＣおよび第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３に基づいて設定される。なお、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈは、予め設定された値であってもよいし、上記のように冷凍機ＥＣＵ７０の制御周期毎に演算されてもよい。

そして、冷凍機平均消費電力Ｐｒ＿ａｖｅは、外気温度Ｔａｍ、庫内温度Ｔｒ、設定温度Ｔｓｅｔおよび圧縮機３４の稼働率に基づいて設定される冷凍機３０の消費電力の平均値である。具体的には、上記の冷凍電力量Ｗｒと同様に、冷凍機平均消費電力Ｐｒ＿ａｖｅは、外気温度差ΔＴａｍが大きくなるにつれて、大きくなる。また、冷凍機平均消費電力Ｐｒ＿ａｖｅは、庫内温度差ΔＴｒが大きくなるにつれて、大きくなる。発電電力Ｐｇは、発電装置が発電する電力であり、発電装置の性能を示す値である。発電装置がエンジン１４および発電機１５である場合、発電電力Ｐｇは、エンジン１４の回転数、すなわち、車速Ｖｃに基づいて設定される。ここでは、例えば、発電電力Ｐｇの設定に用いられる車速Ｖｃは、冷凍車１０の車速Ｖｃの平均値および法定速度である。

また、バッテリ１７が充電されるとき、冷凍機平均消費電力Ｐｒ＿ａｖｅが大きくなるにつれて、発電用インバータ１６から供給される電力のうち圧縮機インバータ３２に供給される電力が大きくなる。このため、発電用インバータ１６から供給される電力のうちバッテリ１７に供給される電力が小さくなるので、バッテリ１７を充電する時間を長くする必要がある。したがって、発電電力Ｐｇおよび電池残量ＳＯＣが固定値である場合、図１１に示すように、冷凍機平均消費電力Ｐｒ＿ａｖｅが大きくなるにつれて、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈが大きくなっている。

さらに、バッテリ１７が充電されるとき、発電電力Ｐｇが大きくなるにつれて、発電用インバータ１６から供給される電力のうちバッテリ１７に供給される電力が大きくなるので、バッテリ１７を充電する時間が短くて済む。したがって、冷凍機平均消費電力Ｐｒ＿ａｖｅおよび電池残量ＳＯＣが固定値である場合、図１２に示すように、発電電力Ｐｇが大きくなるにつれて、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈが小さくなっている。

また、バッテリ１７が充電されるとき、第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３と電池残量ＳＯＣとの差、すなわち、上記の初回充電量Ｗｃ０が大きくなるにつれて、バッテリ１７を充電する時間を長くする必要がある。したがって、冷凍機平均消費電力Ｐｒ＿ａｖｅおよび発電電力Ｐｇが固定値である場合、図１３に示すように、初回充電量Ｗｃ０が大きくなるにつれて、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈが大きくなっている。これらにより、バッテリ１７を充電する時間が確保されるように、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈが設定される。

ここで、一事例における車載用冷凍装置１の処理について、図１４のタイムチャートを参照して説明する。ここでは、冷凍車１０が走行する場面を想定して、車載用冷凍装置１の処理について説明する。

この事例の初期状態では、冷凍機スイッチ５１は、オンされている。また、冷凍車１０の乗員が充電要求スイッチ５３をオンし忘れており、充電要求スイッチ５３は、オフになっている。さらに、冷凍機ＥＣＵ７０は、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈを予め設定した値とみなす。なお、冷凍機ＥＣＵ７０は、制御周期毎に冷凍機平均消費電力Ｐｒ＿ａｖｅ、発電電力Ｐｇ、電池残量ＳＯＣおよび第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３に基づいて設定してもよい。

時刻ｘ０では、イグニッションスイッチ２２がオンされている。アクセル量Ａｏは、第１アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ１より大きく、第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２未満になっている。そして、車速Ｖｃは、第１車速Ｖｃ１より大きく、第３車速Ｖｃ３より小さい第２車速Ｖｃ２になっている。このアクセル量Ａｏおよび車速Ｖｃで、冷凍車１０は、現在地から目的地Ｇに向かって走行している。また、現在地から目的地Ｇまでの距離である所要距離Ｄｒは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈよりも大きくなっている。

所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈよりも大きいので、ステップＳ３０３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信しない。このため、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信しないので、処理をステップＳ１０４に移行させる。なお、タイムチャートにおいて、イグニッションスイッチ２２がオンされているときをＯＮと記載しており、イグニッションスイッチ２２がオフされているときをＯＦＦと記載している。また、冷凍機ＥＣＵ７０が充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信しているときをＯＮと記載しており、冷凍機ＥＣＵ７０が充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信していないときをＯＦＦと記載している。

また、時刻ｘ０では、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きく、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満である。したがって、ステップＳ２０１にて、電池残量ＳＯＣが第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃが第２車速Ｖｃ２であり、ゼロではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４にて、車速Ｖｃが減速していないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５にて、アクセル量Ａｏが第１アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ１以上であり、第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２以下であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０６に移行する。そして、ステップＳ２０６にて、バッテリ１７が充電されて、電池残量ＳＯＣが増加する。

このとき、冷凍車１０が走行しており、エンジン１４の負荷が比較的高くも低くもない。このため、発電機１５は、エンジン１４の熱エネルギーが変換された回転エネルギーの一部を電気エネルギーに変換することによって、３相交流電力を発生させる。この３相交流電力によって、バッテリ１７は、充電される。また、バッテリ１７が充電されるとき、この３相交流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、この発電機１５からの３相交流電力を用いて、冷凍制御を行う。

時刻ｘ０から時刻ｘ１までの期間において、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。また、アクセル量Ａｏが第１アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ１より大きく、第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２未満であり、車速Ｖｃが第２車速Ｖｃ２のままである。したがって、冷凍車１０が等速走行しており、所要距離Ｄｒは、小さくなっていく。

しかし、所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈよりも大きいので、ステップＳ３０３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信しない。このため、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信しないので、処理をステップＳ１０４に移行させる。

また、時刻ｘ０から時刻ｘ１までの期間において、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きく、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満である。したがって、ステップＳ２０１にて、電池残量ＳＯＣが第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃが第２車速Ｖｃ２であり、ゼロではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４にて、冷凍車１０が等速走行しており、車速Ｖｃが減速していないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５にて、アクセル量Ａｏが第１アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ１以上であり、第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２以下であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０６に移行する。そして、バッテリ１７の充電が継続され、電池残量ＳＯＣが増加していく。

また、時刻ｘ０から時刻ｘ１までの期間において、冷凍車１０が等速走行しており、エンジン１４の負荷が比較的高くも低くもない。このため、発電機１５は、エンジン１４の熱エネルギーが変換された回転エネルギーの一部を電気エネルギーに変換することによって、３相交流電力を発生させる。この３相交流電力によって、バッテリ１７の充電は、継続される。また、バッテリ１７が充電されるとき、この３相交流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、この３相交流電力を用いて、冷凍制御を継続する。

時刻ｘ１では、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。アクセル量Ａｏは、第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きくなる。そして、車速Ｖｃは、第２車速Ｖｃ２より大きくなり、第３車速Ｖｃ３になる。したがって、冷凍車１０が加速走行しており、所要距離Ｄｒは、減少する。

しかし、所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈよりも大きいので、ステップＳ３０３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信しない。このため、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信しないので、処理をステップＳ１０４に移行させる。

また、時刻ｘ１では、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２になる。したがって、ステップＳ２０１にて、電池残量ＳＯＣが第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２以上であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０７に移行する。そして、ステップＳ２０７にて、バッテリ１７が放電し、電池残量ＳＯＣが減少する。

したがって、時刻ｘ１では、バッテリ１７が放電するので、車両ＥＣＵ２５により、発電用インバータ１６の駆動が停止する。また、車両ＥＣＵ２５によって、走行用インバータ２０が駆動する。そして、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、走行用インバータ２０に供給される。走行用インバータ２０は、バッテリ１７からの直流電力を３相交流電力に変換する。この走行用インバータ２０によって変換された３相交流電力は、走行用モータ２１に供給される。走行用モータ２１は、この走行用インバータ２０から供給される３相交流電力によって、車輪１３を回転させるための回転エネルギーを発生させる。また、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、このバッテリ１７からの直流電力を用いて、冷凍制御を行う。

時刻ｘ１から時刻ｘ２までの期間において、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。また、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きく、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３のまま、冷凍車１０が等速走行している。これにより、所要距離Ｄｒは、減少する。

しかし、所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈよりも大きいので、ステップＳ３０３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信しない。このため、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信しないので、処理をステップＳ１０４に移行させる。

また、時刻ｘ１から時刻ｘ２までの期間において、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きく、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満である。したがって、ステップＳ２０１にて、電池残量ＳＯＣが第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３であり、ゼロではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４にて、冷凍車１０が等速走行しており、車速Ｖｃが減速していないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５にて、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０７に移行する。そして、バッテリ１７の放電が継続され、電池残量ＳＯＣが減少する。

したがって、時刻ｘ１から時刻ｘ２までの期間において、バッテリ１７の放電が継続されるので、車両ＥＣＵ２５により、発電用インバータ１６は、停止したままである。また、車両ＥＣＵ２５によって、走行用インバータ２０の駆動が継続される。そして、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、走行用インバータ２０に供給される。走行用インバータ２０は、バッテリ１７からの直流電力を３相交流電力に変換する。この走行用インバータ２０によって変換された３相交流電力は、走行用モータ２１に供給される。走行用モータ２１は、この走行用インバータ２０から供給される３相交流電力によって、車輪１３を回転させるための回転エネルギーを発生させる。また、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、このバッテリ１７からの直流電力を用いて、冷凍制御を継続する。

時刻ｘ２では、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。アクセル量Ａｏは、ゼロになり、冷凍車１０の図示しないブレーキペダルが踏まれる。ブレーキペダルが踏まれることにより、車速Ｖｃが減速する。したがって、冷凍車１０は、減速走行している。

しかし、所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈよりも大きいので、ステップＳ３０３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信しない。このため、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信しないので、処理をステップＳ１０４に移行させる。

また、時刻ｘ２では、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きく、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満である。したがって、ステップＳ２０１にて、電池残量ＳＯＣが第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃがゼロではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４にて、車速Ｖｃが減速するので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０６に移行する。そして、ステップＳ２０６にて、バッテリ１７が充電されて、電池残量ＳＯＣが増加する。

また、時刻ｘ２では、冷凍車１０は、減速走行している。このため、走行用モータ２１は、冷凍車１０が減速するときの車輪１３によって発生する回生エネルギーを変換することによって、３相交流電力を発生させる。この３相交流電力によって、バッテリ１７は、充電される。また、このとき、発電機１５は、エンジン１４の熱エネルギーが変換された回転エネルギーの一部を電気エネルギーに変換することによって、３相交流電力を発生させる。この３相交流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、この発電機１５からの３相交流電力を用いて、冷凍制御を行う。

時刻ｘ２から時刻ｘ３までの期間において、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。アクセル量Ａｏは、ゼロのままである。車速Ｖｃは、ゼロである。したがって、冷凍車１０が停止しており、所要距離Ｄｒは、変化しない。

しかし、所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈよりも大きいので、ステップＳ３０３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信しない。このため、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信しないので、処理をステップＳ１０４に移行させる。

また、時刻ｘ２から時刻ｘ３までの期間において、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きく、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満である。したがって、ステップＳ２０１にて、電池残量ＳＯＣが第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃがゼロであるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０７に移行する。そして、バッテリ１７が放電し、電池残量ＳＯＣが減少する。

したがって、時刻ｘ２から時刻ｘ３までの期間において、バッテリ１７が放電するので、車両ＥＣＵ２５により、発電用インバータ１６は、停止する。このとき、車速Ｖｃがゼロであるので、車両ＥＣＵ２５によって、走行用インバータ２０の駆動が停止する。また、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、このバッテリ１７からの直流電力を用いて、冷凍制御を行う。

時刻ｘ３では、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。冷凍車１０が走行を再開し始め、アクセル量Ａｏは、第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きくなる。車速Ｖｃは、ゼロから第３車速Ｖｃ３になる。したがって、冷凍車１０が加速走行しており、所要距離Ｄｒは、減少する。

しかし、所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈよりも大きいので、ステップＳ３０３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信しない。このため、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信しないので、処理をステップＳ１０４に移行させる。

また、時刻ｘ３では、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きく、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満である。したがって、ステップＳ２０１にて、電池残量ＳＯＣが第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３であり、ゼロではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４にて、冷凍車１０が加速走行しており、車速Ｖｃが減速していないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５にて、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０７に移行する。そして、バッテリ１７の放電が継続され、電池残量ＳＯＣが減少する。

したがって、時刻ｘ３では、バッテリ１７の放電が継続されるので、車両ＥＣＵ２５により、発電用インバータ１６は、停止したままである。また、車両ＥＣＵ２５によって、走行用インバータ２０が駆動する。そして、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、走行用インバータ２０に供給される。走行用インバータ２０は、バッテリ１７からの直流電力を３相交流電力に変換する。この走行用インバータ２０によって変換された３相交流電力は、走行用モータ２１に供給される。走行用モータ２１は、この走行用インバータ２０から供給される３相交流電力によって、車輪１３を回転させるための回転エネルギーを発生させる。また、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、このバッテリ１７からの直流電力を用いて、冷凍制御を継続する。

時刻ｘ３から時刻ｘ４までの期間において、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。また、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きく、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３のままである。したがって、冷凍車１０が等速走行しており、所要距離Ｄｒは、減少する。

しかし、所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈよりも大きいので、ステップＳ３０３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信しない。このため、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信しないので、処理をステップＳ１０４に移行させる。

また、時刻ｘ３から時刻ｘ４までの期間において、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きく、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満である。したがって、ステップＳ２０１にて、電池残量ＳＯＣが第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３であり、ゼロではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４にて、冷凍車１０が等速走行しており、車速Ｖｃが減速していないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５にて、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０７に移行する。そして、バッテリ１７の放電が継続され、電池残量ＳＯＣが減少する。

したがって、時刻ｘ３から時刻ｘ４までの期間において、バッテリ１７の放電が継続されるので、車両ＥＣＵ２５により、発電用インバータ１６は、停止したままである。また、車両ＥＣＵ２５によって、走行用インバータ２０の駆動が継続される。そして、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、走行用インバータ２０に供給される。走行用インバータ２０は、バッテリ１７からの直流電力を３相交流電力に変換する。この走行用インバータ２０によって変換された３相交流電力は、走行用モータ２１に供給される。走行用モータ２１は、この走行用インバータ２０から供給される３相交流電力によって、車輪１３を回転させるための回転エネルギーを発生させる。また、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、このバッテリ１７からの直流電力を用いて、冷凍制御を継続する。

時刻ｘ４では、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。また、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きく、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３のままである。よって、冷凍車１０が等速走行している。そして、所要距離Ｄｒは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈになる。

したがって、所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるので、冷凍機ＥＣＵ７０は、処理をステップＳ４０３に移行させる。しかし、ここでは、冷凍車１０の乗員が充電要求スイッチ５３をオンにし忘れており、充電要求スイッチ５３は、オフになっている。よって、処理は、ステップＳ４０４に移行する。ステップＳ４０４にて、報知器６５が音および光を用いて、充電要求スイッチ５３がオフになっていることを冷凍車１０の乗員に知らせる。このとき、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信しないので、処理をステップＳ１０４に移行させる。

また、時刻ｘ４では、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きく、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満である。したがって、ステップＳ２０１にて、電池残量ＳＯＣが第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３であり、ゼロではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４にて、冷凍車１０が等速走行しており、車速Ｖｃが減速していないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５にて、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０７に移行する。そして、バッテリ１７の放電が継続され、電池残量ＳＯＣが減少する。

したがって、時刻ｘ４では、バッテリ１７の放電が継続されるので、車両ＥＣＵ２５により、発電用インバータ１６は、停止したままである。また、車両ＥＣＵ２５によって、走行用インバータ２０の駆動が継続される。そして、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、走行用インバータ２０に供給される。走行用インバータ２０は、バッテリ１７からの直流電力を３相交流電力に変換する。この走行用インバータ２０によって変換された３相交流電力は、走行用モータ２１に供給される。走行用モータ２１は、この走行用インバータ２０から供給される３相交流電力によって、車輪１３を回転させるための回転エネルギーを発生させる。また、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、このバッテリ１７からの直流電力を用いて、冷凍制御を継続する。

時刻ｘ４から時刻ｘ５までの期間において、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。また、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きく、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３のままである。したがって、冷凍車１０が等速走行しており、所要距離Ｄｒは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈより小さいまま、減少する。

また、このとき、冷凍車１０の乗員によって充電要求スイッチ５３がオンされず、所定報知時間ｘｉ＿ｔｈが経過していないので、ステップＳ４０４からステップＳ４０６までの処理が繰り返される。このため、報知器６５は、音および光を用いて、冷凍車１０の乗員への報知を継続する。したがって、冷凍機ＥＣＵ７０が充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信していなく、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信しないので、処理をステップＳ１０４に移行させる。

また、時刻ｘ４から時刻ｘ５までの期間において、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きく、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満である。したがって、ステップＳ２０１にて、電池残量ＳＯＣが第１電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ１より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３であり、ゼロではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４にて、冷凍車１０が等速走行しており、車速Ｖｃが減速していないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５にて、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０７に移行する。そして、バッテリ１７の放電が継続され、電池残量ＳＯＣが減少する。

よって、時刻ｘ４から時刻ｘ５までの期間において、バッテリ１７の放電が継続されるので、車両ＥＣＵ２５により、発電用インバータ１６は、停止したままである。また、車両ＥＣＵ２５によって、走行用インバータ２０の駆動が継続される。そして、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、走行用インバータ２０に供給される。走行用インバータ２０は、バッテリ１７からの直流電力を３相交流電力に変換する。この走行用インバータ２０によって変換された３相交流電力は、走行用モータ２１に供給される。走行用モータ２１は、この走行用インバータ２０から供給される３相交流電力によって、車輪１３を回転させるための回転エネルギーを発生させる。また、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、このバッテリ１７からの直流電力を用いて、冷凍制御を継続する。

時刻ｘ５では、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。また、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きく、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３のままである。したがって、冷凍車１０が等速走行しており、所要距離Ｄｒは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈより小さいまま、減少する。

また、時刻ｘ５では、冷凍車１０の乗員によって、充電要求スイッチ５３がオンされる。これにより、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０７に移行する。ステップＳ４０７にて、報知器６５は、冷凍車１０の乗員への報知を停止する。その後、処理は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信する。これにより、冷凍機ＥＣＵ７０は、バッテリ１７を充電させることをバッテリＥＣＵ１９に要求する。したがって、バッテリＥＣＵ１９は、初回の充電要求信号を受信するので、処理をステップＳ１０５に移行させる。

また、冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求信号の送信が初回であるので、ステップＳ４１０にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、電池残量ＳＯＣに基づいて、電池残量ＳＯＣを第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３にするための初回充電量Ｗｃ０を推定する。その後、処理は、ステップＳ４１２に移行する。ステップＳ４１２にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ４１０にて推定した初回充電量Ｗｃ０に一致するように、発電目標量Ｗｇを推定する。その後、処理は、ステップＳ４１３に移行する。ステップＳ４１３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、初回充電量Ｗｃ０および発電目標量ＷｇをバッテリＥＣＵ１９に送信する。

また、時刻ｘ５では、冷凍車１０が目的地Ｇに到着していないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０２に移行する。ステップＳ５０２にて、バッテリＥＣＵ１９は、初回の充電要求信号を受信するので、処理をステップＳ５０４に移行させる。ステップＳ５０４にて、バッテリＥＣＵ１９は、初回充電量Ｗｃ０に基づいて、バッテリ１７を充電させる。

バッテリ１７が充電されるとき、バッテリＥＣＵ１９は、初回充電量Ｗｃ０に一致する発電目標量Ｗｇを車両ＥＣＵ２５に送信する。車両ＥＣＵ２５は、発電目標量Ｗｇに基づいて、エンジン１４を介して発電機１５を制御する。このとき、冷凍車１０が走行しているため、発電機１５は、エンジン１４の熱エネルギーが変換された回転エネルギーの一部を電気エネルギーに変換することによって、３相交流電力を発生させる。この３相交流電力によって、バッテリ１７は、充電される。また、バッテリ１７が充電されるとき、この３相交流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、この発電機１５からの３相交流電力を用いて、冷凍制御を行う。

そして、ステップＳ５０５にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３未満である。よって、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０６を経由し、ステップＳ５０４に戻る。その後、ステップＳ５０４－Ｓ５０６が繰り返されて、バッテリ１７の充電が継続される。

時刻ｘ５から時刻ｘ６までの期間において、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。また、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きく、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３のままである。したがって、冷凍車１０が等速走行しており、所要距離Ｄｒは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈより小さいまま、減少する。

所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるので、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０３に移行する。ステップＳ４０３にて、充電要求スイッチ５３がオンされたまま、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号の送信を継続する。

また、時刻ｘ５から時刻ｘ６までの期間において、ステップＳ５０５にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３未満である。したがって、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０６を経由し、ステップＳ５０４に戻る。その後、ステップＳ５０４－Ｓ５０６が繰り返されて、バッテリ１７の充電が継続される。

このとき、バッテリＥＣＵ１９は、初回充電量Ｗｃ０に一致する発電目標量Ｗｇを車両ＥＣＵ２５に送信する。車両ＥＣＵ２５は、発電目標量Ｗｇに基づいて、エンジン１４を介して発電機１５を制御する。また、冷凍車１０が走行しているため、発電機１５は、エンジン１４の熱エネルギーが変換された回転エネルギーの一部を電気エネルギーに変換することによって、３相交流電力を発生させる。この３相交流電力によって、バッテリ１７は、充電される。また、バッテリ１７が充電されるとき、この３相交流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、この発電機１５からの３相交流電力を用いて、冷凍制御を継続する。

時刻ｘ６では、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。アクセル量Ａｏは、ゼロになり、冷凍車１０の図示しないブレーキペダルが踏まれる。ブレーキペダルが踏まれることにより、車速Ｖｃが減速する。したがって、冷凍車１０は、減速走行している。

所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるので、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０３に移行する。ステップＳ４０３にて、充電要求スイッチ５３がオンされたまま、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号の送信を継続する。

また、時刻ｘ６では、ステップＳ５０５にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３になる。したがって、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０６を経由して、ステップＳ１０１に戻る。そして、冷凍車１０が目的地Ｇに到着していなく、冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求の送信が初回ではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０３に移行する。ステップＳ５０３にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０７に移行する。ステップＳ５０７にて、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃがゼロではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４にて、車速Ｖｃが減速するので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０６に移行する。そして、ステップＳ２０６にて、冷凍車１０が減速するときの車輪１３によって発生する回生エネルギーによりバッテリ１７が充電されて、電池残量ＳＯＣが増加する。そして、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ１０１に戻る。

そして、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘになる。したがって、ステップＳ５０１－Ｓ５０３を経由したステップＳ５０７にて、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ以上であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０７に移行する。そして、ステップＳ２０７にて、バッテリ１７が放電し、電池残量ＳＯＣが減少し始める。

したがって、時刻ｘ６では、バッテリ１７が放電するので、車両ＥＣＵ２５により、発電用インバータ１６は、停止する。このとき、冷凍車１０が停止しようとしているので、車両ＥＣＵ２５によって、走行用インバータ２０の駆動が停止する。また、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、このバッテリ１７からの直流電力を用いて、冷凍制御を行う。

時刻ｘ６から時刻ｘ７までの期間において、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。アクセル量Ａｏは、ゼロのままである。車速Ｖｃは、ゼロである。したがって、冷凍車１０が停止しており、所要距離Ｄｒは、変化しない。

所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるので、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０３に移行する。ステップＳ４０３にて、充電要求スイッチ５３がオンされたまま、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号の送信を継続する。

また、初回の充電要求信号の送信ではないので、ステップＳ４１１にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、配送経路Ｒ、配送履歴Ｈ、所要距離Ｄｒ、外気温度Ｔａｍ、庫内温度Ｔｒおよび設定温度Ｔｓｅｔに基づいて、必要充電量ＷｃＮを推定する。また、ステップＳ４１２にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、必要充電量ＷｃＮに一致する発電目標量Ｗｇを推定する。その後、ステップＳ４１３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、必要充電量ＷｃＮおよび発電目標量ＷｇをバッテリＥＣＵ１９に送信する。

そして、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信したまま、処理をステップＳ１０５に移行させる。また、冷凍車１０が目的地Ｇに到着していなく、冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求の送信が初回ではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０３に移行する。

また、時刻ｘ６から時刻ｘ７までの期間において、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２より大きく、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満である。したがって、ステップＳ５０３にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０７に移行する。ステップＳ５０７にて、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃがゼロであるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０７に移行する。そして、バッテリ１７が放電し、電池残量ＳＯＣが減少する。

したがって、時刻ｘ６から時刻ｘ７までの期間において、バッテリ１７が放電するので、車両ＥＣＵ２５により、発電用インバータ１６は、停止する。このとき、車速Ｖｃがゼロであるので、車両ＥＣＵ２５によって、走行用インバータ２０の駆動が停止する。また、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、このバッテリ１７からの直流電力を用いて、冷凍制御を行う。

時刻ｘ７では、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。冷凍車１０が走行を再開し始め、アクセル量Ａｏは、ゼロより大きく第１アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ１未満になる。車速Ｖｃは、ゼロから第１車速Ｖｃ１になる。したがって、冷凍車１０が加速走行しており、所要距離Ｄｒは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈより小さいまま、減少する。

所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるので、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０３に移行する。ステップＳ４０３にて、充電要求スイッチ５３がオンされたまま、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号の送信を継続する。また、ステップＳ４１３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、バッテリＥＣＵ１９に対する必要充電量ＷｃＮおよび発電目標量Ｗｇの送信を継続する。

そして、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信したまま、処理をステップＳ１０５に移行させる。また、冷凍車１０が目的地Ｇに到着していなく、冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求の送信が初回ではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０３に移行する。

また、時刻ｘ７では、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２より大きく、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満である。したがって、ステップＳ５０３にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０７に移行する。ステップＳ５０７にて、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃが第１車速Ｖｃ１であり、ゼロではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４にて、冷凍車１０が加速走行しており、車速Ｖｃが減速していないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５にて、アクセル量Ａｏが第１アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ１未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０７に移行する。そして、バッテリ１７の放電が継続され、電池残量ＳＯＣが減少する。

したがって、時刻ｘ７では、バッテリ１７の放電が継続されるので、車両ＥＣＵ２５により、発電用インバータ１６は、停止したままである。また、車両ＥＣＵ２５によって、走行用インバータ２０が駆動する。そして、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、走行用インバータ２０に供給される。走行用インバータ２０は、バッテリ１７からの直流電力を３相交流電力に変換する。この走行用インバータ２０によって変換された３相交流電力は、走行用モータ２１に供給される。走行用モータ２１は、この走行用インバータ２０から供給される３相交流電力によって、車輪１３を回転させるための回転エネルギーを発生させる。また、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、このバッテリ１７からの直流電力を用いて、冷凍制御を継続する。

時刻ｘ７から時刻ｘ８までの期間において、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。また、アクセル量Ａｏが第１アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ１未満で、車速Ｖｃが第１車速Ｖｃ１のままである。したがって、冷凍車１０が等速走行しており、所要距離Ｄｒは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈより小さいまま、減少する。

所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるので、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０３に移行する。ステップＳ４０３にて、充電要求スイッチ５３がオンされたまま、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号の送信を継続する。また、ステップＳ４１３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、バッテリＥＣＵ１９に対する必要充電量ＷｃＮおよび発電目標量Ｗｇの送信を継続する。

そして、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信したまま、処理をステップＳ１０５に移行させる。また、冷凍車１０が目的地Ｇに到着していなく、冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求の送信が初回ではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０３に移行する。

また、時刻ｘ７から時刻ｘ８までの期間において、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２より大きく、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満である。したがって、ステップＳ５０３にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０７に移行する。ステップＳ５０７にて、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃが第１車速Ｖｃ１であり、ゼロではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４にて、冷凍車１０が等速走行しており、車速Ｖｃが減速していないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５にて、アクセル量Ａｏが第１アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ１未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０７に移行する。そして、バッテリ１７の放電が継続され、電池残量ＳＯＣが減少する。

したがって、時刻ｘ７から時刻ｘ８までの期間において、バッテリ１７の放電が継続されるので、車両ＥＣＵ２５により、発電用インバータ１６は、停止したままである。また、車両ＥＣＵ２５によって、走行用インバータ２０の駆動が継続される。そして、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、走行用インバータ２０に供給される。走行用インバータ２０は、バッテリ１７からの直流電力を３相交流電力に変換する。この走行用インバータ２０によって変換された３相交流電力は、走行用モータ２１に供給される。走行用モータ２１は、この走行用インバータ２０から供給される３相交流電力によって、車輪１３を回転させるための回転エネルギーを発生させる。また、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、このバッテリ１７からの直流電力を用いて、冷凍制御を継続する。

時刻ｘ８では、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。アクセル量Ａｏは、第１アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ１より大きく、第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２未満になる。車速Ｖｃは、第１車速Ｖｃ１から第２車速Ｖｃ２になる。したがって、冷凍車１０が加速走行しており、所要距離Ｄｒは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈより小さいまま、減少する。

所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるので、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０３に移行する。ステップＳ４０３にて、充電要求スイッチ５３がオンされたまま、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号の送信を継続する。また、ステップＳ４１３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、バッテリＥＣＵ１９に対する必要充電量ＷｃＮおよび発電目標量Ｗｇの送信を継続する。

そして、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信したまま、処理をステップＳ１０５に移行させる。また、冷凍車１０が目的地Ｇに到着していなく、冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求の送信が初回ではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０３に移行する。

また、時刻ｘ８では、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２になる。したがって、ステップＳ５０３にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２以下であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０４に移行する。ステップＳ５０４にて、バッテリＥＣＵ１９は、必要充電量ＷｃＮに基づいて、バッテリ１７を充電させる。

バッテリ１７が充電されるとき、バッテリＥＣＵ１９は、必要充電量ＷｃＮに一致する発電目標量Ｗｇを車両ＥＣＵ２５に送信する。車両ＥＣＵ２５は、発電目標量Ｗｇに基づいて、エンジン１４を介して発電機１５を制御する。このとき、冷凍車１０が走行しているため、発電機１５は、エンジン１４の熱エネルギーが変換された回転エネルギーの一部を電気エネルギーに変換することによって、３相交流電力を発生させる。この３相交流電力によって、バッテリ１７は、充電される。また、バッテリ１７が充電されるとき、この３相交流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、この発電機１５からの３相交流電力を用いて、冷凍制御を行う。

そして、ステップＳ５０５にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３未満である。よって、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０６を経由し、ステップＳ５０４に戻る。その後、ステップＳ５０４－Ｓ５０６が繰り返されて、バッテリ１７の充電が継続される。

時刻ｘ８から時刻ｘ９までの期間において、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。また、アクセル量Ａｏが第１アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ１より大きく、第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２未満で、車速Ｖｃが第２車速Ｖｃ２のままである。したがって、冷凍車１０が等速走行しており、所要距離Ｄｒは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈより小さいまま、減少する。

所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるので、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０３に移行する。ステップＳ４０３にて、充電要求スイッチ５３がオンされたまま、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号の送信を継続する。また、ステップＳ４１３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、バッテリＥＣＵ１９に対する必要充電量ＷｃＮおよび発電目標量Ｗｇの送信を継続する。

また、時刻ｘ８から時刻ｘ９までの期間において、ステップＳ５０５にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３未満である。したがって、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０６を経由し、ステップＳ５０４に戻り、バッテリ１７の充電が継続される。

バッテリ１７が充電されるとき、バッテリＥＣＵ１９は、必要充電量ＷｃＮに一致する発電目標量Ｗｇを車両ＥＣＵ２５に送信する。車両ＥＣＵ２５は、発電目標量Ｗｇに基づいて、エンジン１４を介して発電機１５を制御する。このとき、冷凍車１０が走行しているため、発電機１５は、エンジン１４の熱エネルギーが変換された回転エネルギーの一部を電気エネルギーに変換することによって、３相交流電力を発生させる。この３相交流電力によって、バッテリ１７は、充電される。また、バッテリ１７が充電されるとき、この３相交流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、この発電機１５からの３相交流電力を用いて、冷凍制御を継続する。

時刻ｘ９では、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。アクセル量Ａｏは、第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きくなる。車速Ｖｃは、第２車速Ｖｃ２から第３車速Ｖｃ３になる。したがって、冷凍車１０が加速走行しており、所要距離Ｄｒは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈより小さいまま、減少する。

所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるので、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０３に移行する。ステップＳ４０３にて、充電要求スイッチ５３がオンされたまま、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号の送信を継続する。また、ステップＳ４１３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、バッテリＥＣＵ１９に対する必要充電量ＷｃＮおよび発電目標量Ｗｇの送信を継続する。

そして、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信したまま、処理をステップＳ１０５に移行させる。また、冷凍車１０が目的地Ｇに到着していなく、冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求の送信が初回ではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０３に移行する。

また、時刻ｘ９では、ステップＳ５０５にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３になる。したがって、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０６を経由して、ステップＳ１０１に戻る。そして、冷凍車１０が目的地Ｇに到着していなく、冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求の送信が初回ではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０３に移行する。ステップＳ５０３にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０７に移行する。ステップＳ５０７にて、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃがゼロではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４にて、冷凍車１０が加速走行しており、車速Ｖｃが減速していないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５にて、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０７に移行する。ステップＳ２０７にて、バッテリ１７が放電し、電池残量ＳＯＣが減少する。

したがって、時刻ｘ９では、バッテリ１７が放電するので、車両ＥＣＵ２５によって、発電用インバータ１６の駆動が停止する。また、車両ＥＣＵ２５によって、走行用インバータ２０が駆動する。そして、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、走行用インバータ２０に供給される。走行用インバータ２０は、バッテリ１７からの直流電力を３相交流電力に変換する。この走行用インバータ２０によって変換された３相交流電力は、走行用モータ２１に供給される。走行用モータ２１は、この走行用インバータ２０から供給される３相交流電力によって、車輪１３を回転させるための回転エネルギーを発生させる。また、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、このバッテリ１７からの直流電力を用いて、冷凍制御を行う。

時刻ｘ９から時刻ｘ１０までの期間において、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。また、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きく、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３のままである。したがって、冷凍車１０が等速走行しており、所要距離Ｄｒは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈより小さいまま、減少する。

所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるので、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０３に移行する。ステップＳ４０３にて、充電要求スイッチ５３がオンされたまま、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号の送信を継続する。また、ステップＳ４１３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、バッテリＥＣＵ１９に対する必要充電量ＷｃＮおよび発電目標量Ｗｇの送信を継続する。

そして、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信したまま、処理をステップＳ１０５に移行させる。また、冷凍車１０が目的地Ｇに到着していなく、冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求の送信が初回ではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０３に移行する。

また、時刻ｘ９から時刻ｘ１０までの期間において、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２より大きく、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満である。したがって、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２より大きいので、ステップＳ５０３にて、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０７に移行する。ステップＳ５０７にて、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３にて、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３であり、ゼロではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４にて、冷凍車１０が等速走行しており、車速Ｖｃが減速していないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５にて、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きいので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０７に移行する。そして、バッテリ１７の放電が継続され、電池残量ＳＯＣが減少する。

したがって、時刻ｘ９から時刻ｘ１０までの期間において、バッテリ１７の放電が継続されるので、車両ＥＣＵ２５により、発電用インバータ１６は、停止したままである。また、車両ＥＣＵ２５によって、走行用インバータ２０の駆動が継続される。そして、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、走行用インバータ２０に供給される。走行用インバータ２０は、バッテリ１７からの直流電力を３相交流電力に変換する。この走行用インバータ２０によって変換された３相交流電力は、走行用モータ２１に供給される。走行用モータ２１は、この走行用インバータ２０から供給される３相交流電力によって、車輪１３を回転させるための回転エネルギーを発生させる。また、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、このバッテリ１７からの直流電力を用いて、冷凍制御を継続する。

時刻ｘ１０では、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。また、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きく、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３のままである。したがって、冷凍車１０が等速走行しており、所要距離Ｄｒは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈより小さいまま、減少する。

所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるので、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０３に移行する。ステップＳ４０３にて、充電要求スイッチ５３がオンされたまま、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号の送信を継続する。また、ステップＳ４１３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、バッテリＥＣＵ１９に対する必要充電量ＷｃＮおよび発電目標量Ｗｇの送信を継続する。

そして、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信したまま、処理をステップＳ１０５に移行させる。また、冷凍車１０が目的地Ｇに到着していなく、冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求の送信が初回ではないので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０３に移行する。

また、時刻ｘ１０では、ステップＳ１０２にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２になる。したがって、ステップＳ５０３にて、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２以下であるので、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０４に移行する。ステップＳ５０４にて、バッテリＥＣＵ１９は、必要充電量ＷｃＮに基づいて、バッテリ１７を充電させる。

バッテリ１７が充電されるとき、バッテリＥＣＵ１９は、必要充電量ＷｃＮに一致する発電目標量Ｗｇを車両ＥＣＵ２５に送信する。車両ＥＣＵ２５は、発電目標量Ｗｇに基づいて、エンジン１４を介して発電機１５を制御する。このとき、冷凍車１０が走行しているため、発電機１５は、エンジン１４の熱エネルギーが変換された回転エネルギーの一部を電気エネルギーに変換することによって、３相交流電力を発生させる。この３相交流電力によって、バッテリ１７は、充電される。また、バッテリ１７が充電されるとき、この３相交流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、この発電機１５からの３相交流電力を用いて、冷凍制御を行う。

そして、ステップＳ５０５にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３未満である。よって、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０６を経由し、ステップＳ５０４に戻る。その後、ステップＳ５０４－Ｓ５０６が繰り返されて、バッテリ１７の充電が継続される。

時刻ｘ１０から時刻ｘ１１までの期間において、イグニッションスイッチ２２は、オンされたままである。また、アクセル量Ａｏが第２アクセル閾値Ａｏ＿ｔｈ２より大きく、車速Ｖｃが第３車速Ｖｃ３のままである。したがって、冷凍車１０が等速走行しており、所要距離Ｄｒは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈより小さいまま、減少する。

所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるので、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０３に移行する。ステップＳ４０３にて、充電要求スイッチ５３がオンされたまま、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号の送信を継続する。また、ステップＳ４１３にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、バッテリＥＣＵ１９に対する必要充電量ＷｃＮおよび発電目標量Ｗｇの送信を継続する。

また、時刻ｘ１０から時刻ｘ１１までの期間において、ステップＳ５０５にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３未満である。よって、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０６を経由し、ステップＳ５０４に戻る。その後、ステップＳ５０４－Ｓ５０６が繰り返されて、バッテリ１７の充電が継続される。

バッテリ１７が充電されるとき、バッテリＥＣＵ１９は、必要充電量ＷｃＮに一致する発電目標量Ｗｇを車両ＥＣＵ２５に送信する。車両ＥＣＵ２５は、発電目標量Ｗｇに基づいて、エンジン１４を介して発電機１５を制御する。このとき、冷凍車１０が走行しているため、発電機１５は、エンジン１４の熱エネルギーが変換された回転エネルギーの一部を電気エネルギーに変換することによって、３相交流電力を発生させる。この３相交流電力によって、バッテリ１７は、充電される。また、バッテリ１７が充電されるとき、この３相交流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、この発電機１５からの３相交流電力を用いて、冷凍制御を継続する。

時刻ｘ１１では、冷凍車１０が目的地Ｇに到着して、アクセル量Ａｏは、ゼロになり、冷凍車１０の図示しないブレーキペダルが踏まれる。ブレーキペダルが踏まれることにより、車速Ｖｃが減速する。このため、走行用モータ２１は、冷凍車１０が減速するときの車輪１３によって発生する回生エネルギーを電気エネルギーに変換することによって、３相交流電力を発生させる。この３相交流電力によって、バッテリ１７が充電されて、ステップＳ５０５にてバッテリＥＣＵ１９により推定される電池残量ＳＯＣは、第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３になる。したがって、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ５０６を経由して、ステップＳ１０１に戻る。

所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるので、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０３に移行する。ステップＳ４０３にて、充電要求スイッチ５３がオンされたまま、冷凍機ＥＣＵ７０の処理は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、充電要求信号の送信を継続する。

そして、時刻ｘ１１後に、車速Ｖｃがゼロになり、冷凍車１０が停止する。また、時刻ｘ１１後に、イグニッションスイッチ２２がオフされる。

時刻ｘ１１後では、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信したまま、処理をステップＳ１０５に移行させる。ステップＳ５０１にて、イグニッションスイッチ２２がオフされているので、バッテリＥＣＵ１９は、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したとみなす。したがって、バッテリＥＣＵ１９の処理は、ステップＳ２０７に移行する。ステップＳ２０７にて、バッテリ１７が放電し、電池残量ＳＯＣが減少する。

したがって、時刻ｘ１１後では、バッテリ１７が放電するので、車両ＥＣＵ２５によって、発電用インバータ１６の駆動が停止する。また、イグニッションスイッチ２２がオフされているので、車両ＥＣＵ２５により、エンジン１４および走行用インバータ２０の駆動が停止する。そして、バッテリ１７の放電によって生じる直流電力は、冷凍機３０に供給される。よって、ステップＳ１０４にて、冷凍機ＥＣＵ７０は、このバッテリ１７からの直流電力を用いて、冷凍制御を行う。

以上に記載したように、冷凍機ＥＣＵ７０およびバッテリＥＣＵ１９の処理が行われる。

次に、車載用冷凍装置１によって、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したときに、冷凍機３０が駆動できないことが抑制されることについて説明する。

車載用冷凍装置１の冷凍機ＥＣＵ７０は、所要距離Ｄｒに基づいて、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣを第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３まで増加させる信号をバッテリＥＣＵ１９に送信する。これにより、所要距離Ｄｒに基づいてバッテリ１７の電池残量ＳＯＣを第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３まで増加させることができるため、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したときに、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣを比較的大きくすることができる。このため、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したときに、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが確保される。したがって、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したときに、冷凍機３０が駆動できないことが抑制される。

例えば、タイムチャートにおいて、所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下である時刻ｘ５に、充電要求スイッチ５３がオンされて、冷凍機ＥＣＵ７０が充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信する。これにより、冷凍機ＥＣＵ７０は、バッテリ１７を充電させることをバッテリＥＣＵ１９に要求する。この時刻ｘ５以降、電池残量ＳＯＣの上限値が第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２から第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３になる。また、これにより、バッテリＥＣＵ１９は、充電要求信号を受信したとき、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣを第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３までバッテリ１７を充電させる。このため、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したときに、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが確保される。したがって、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したときに、冷凍機３０が駆動できないことが抑制される。

また、冷凍車１０は、電池残量ＳＯＣを満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ以下に制限しながら、目的地Ｇに到着することができる。

例えば、タイムチャートにおいて、時刻ｘ１では、電池残量ＳＯＣが第２電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ２以下に制限されている。また、時刻ｘ６では、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ以下に制限されている。さらに、時刻ｘ９では、電池残量ＳＯＣが第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３以下に制限されている。

したがって、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ以下に制限できるため、冷凍車１０のエンジン１４による発電電力Ｐｇが、余剰になることが抑制される。このため、冷凍車１０のエンジン１４に使用される燃料が余分に消費されることが抑制されて、冷凍車１０の燃費の低下が抑制される。

また、本実施形態の車載用冷凍装置１では、以下［１］－［４］に説明するような効果も奏する。

［１］上記したように、冷凍車１０のエンジン１４がアイドリングストップしているとき、バッテリ１７の直流電力によって、冷凍機３０が駆動する。ここで、アイドリングストップの頻度が多い場合やアイドリングの時間が長い場合、バッテリ１７の放電電力量が大きくなる。このため、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したとき、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが比較的小さくなることがある。また、このとき、エンジン１４が停止するので、バッテリ１７を充電するための発電電力Ｐｇが発生しない。したがって、冷凍車１０が目的地Ｇに到着した場合において、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣが比較的小さいとき、バッテリ１７の直流電力によって、冷凍機３０が駆動できない虞がある。

また、冷凍車１０が目的地Ｇに到着した場合に、冷凍機３０が駆動できないとき、冷凍車１０の外部から電力を冷凍機３０に供給する必要がある。これにより、冷凍車１０の乗員が荷物の積み下ろしの間に待機する時間である荷待ち時間が増加する虞がある。

このため、冷凍機ＥＣＵ７０は、所要距離Ｄｒが距離閾値Ｄｒ＿ｔｈ以下であるとき、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣを第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３まで増加させる信号である充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信する。これにより、バッテリＥＣＵ１９は、この充電要求信号を受信したとき、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣを第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３までバッテリ１７を充電させる。

例えば、タイムチャートにおいて、時刻ｘ５に、冷凍機ＥＣＵ７０が充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信して、時刻ｘ５から時刻ｘ６までの期間において、バッテリＥＣＵ１９は、バッテリ１７を充電させる。そして、時刻ｘ６に、電池残量ＳＯＣが第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３以上になる。

これにより、電池残量ＳＯＣが比較的大きくできるため、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したときに、電池残量ＳＯＣが比較的小さくなることが抑制される。このため、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したときに、冷凍車１０の外部から電力を冷凍機３０に供給する必要がなくなり、冷凍車１０の乗員の荷待ち時間が減少する。

［２］車載用冷凍装置１は、冷凍機ＥＣＵ７０が充電要求信号を送信するか否かを設定する充電要求スイッチ５３を備えている。これにより、冷凍車１０の乗員は、冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求信号の送信可否を自由に設定することができる。例えば、冷凍車１０の乗員は、配送経路Ｒに基づいて、冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求信号の送信可否を設定できる。

［３］車載用冷凍装置１は、所要距離Ｄｒおよび所定報知時間ｘｉ＿ｔｈに基づいて、充電要求スイッチ５３がオフになっていることを冷凍車１０の乗員に知らせる報知器６５を備えている。これにより、冷凍車１０の乗員が充電要求スイッチ５３をオンにし忘れることが抑制される。

［４］冷凍機ＥＣＵ７０は、配送経路Ｒおよび配送履歴Ｈに基づいて、冷凍車１０が目的地Ｇに到着するまでに使用される冷凍電力量Ｗｒを推定する。また、冷凍機ＥＣＵ７０は、外気温度Ｔａｍ、庫内温度Ｔｒおよび設定温度Ｔｓｅｔに基づいて、この冷凍電力量Ｗｒを推定する。

配送経路Ｒおよび配送履歴Ｈに基づいて、冷凍電力量Ｗｒが推定されることによって、配送経路Ｒが日常的に決まった経路である場合に、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したときの電池残量ＳＯＣが第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３になる正確度が向上する。また、外気温度Ｔａｍ、庫内温度Ｔｒおよび設定温度Ｔｓｅｔに基づいて冷凍電力量Ｗｒが推定されることによって、冷凍電力量Ｗｒの正確度が向上する。これにより、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したときの電池残量ＳＯＣが第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３になる正確度がより向上する。

したがって、電池残量ＳＯＣが第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３になる正確度が向上するため、冷凍車１０が目的地Ｇに到着したときの電池残量ＳＯＣの正確度が向上し、バッテリ１７の電池残量ＳＯＣがより確保されやすくなる。

（変形例１）
上記実施形態では、ステップＳ３０３において、冷凍機ＥＣＵ７０は、所要距離Ｄｒに基づいて、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信する。これに対して、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ３０３において、冷凍車１０が現在地から目的地Ｇに到着するまでにかかる時間である所要時間ｘｒに基づいて、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信してもよい。

具体的には、図１５のフローチャートに示すように、冷凍機ＥＣＵ７０は、所要時間ｘｒに基づいて、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信する。

ステップＳ６０１において、冷凍機ＥＣＵ７０は、所要時間ｘｒを算出する。例えば、冷凍機ＥＣＵ７０は、所要距離Ｄｒを配送経路Ｒでの法定速度で除算して、所要時間ｘｒを算出する。その後、処理は、ステップＳ６０２に移行する。

ステップＳ６０２において、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ３０２にて取得した目的地Ｇから所定距離範囲の位置に冷凍車１０がいるか否かを判定する。具体的には、冷凍機ＥＣＵ７０は、所要時間ｘｒが時間閾値ｘｒ＿ｔｈ以下であるか否かを判定する。所要時間ｘｒが時間閾値ｘｒ＿ｔｈ以下であるとき、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ３０２にて取得した目的地Ｇから所定距離範囲の位置に冷凍車１０がいると、判定する。その後、処理は、ステップＳ６０３に移行する。また、所要時間ｘｒが時間閾値ｘｒ＿ｔｈよりも大きいとき、冷凍機ＥＣＵ７０は、ステップＳ３０２にて取得した目的地Ｇから所定距離範囲の位置に冷凍車１０がいないと、判定する。その後、冷凍機ＥＣＵ７０による充電要求信号が送信されないで、充電要求信号の送信の処理は、終了する。その後、処理は、ステップＳ３０４に移行する。なお、時間閾値ｘｒ＿ｔｈは、冷凍車１０の出発地、目的地Ｇおよび配送経路Ｒによって、設定される。ここでは、例えば、時間閾値ｘｒ＿ｔｈは、２時間である。また、時間閾値ｘｒ＿ｔｈは、距離閾値Ｄｒ＿ｔｈと同様に、冷凍車１０の出発地、目的地Ｇ、配送経路Ｒ、冷凍機平均消費電力Ｐｒ＿ａｖｅ、発電電力Ｐｇ、電池残量ＳＯＣおよび第３電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ３に基づいて設定される。

そして、ステップＳ６０３からステップＳ６１３までの処理は、上記ステップＳ４０３からステップＳ４１３までの処理と同様である。このように、冷凍機ＥＣＵ７０が所要時間ｘｒに基づいて、充電要求信号をバッテリＥＣＵ１９に送信しても、上記と同様の効果を奏する。

（変形例２）
上記実施形態では、発電装置は、エンジン１４および発電機１５により構成されている。これに対して、発電装置は、エンジン１４および発電機１５であることに限定されない。例えば、発電装置は、図１６に示すように、燃料電池８０であってもよい。この場合、冷凍車１０は、発電用インバータ１６を備えていないで、燃料電池８０は、例えば、水素と酸素との化学反応によって発電する。なお、この水素は、冷凍車１０の図示しないタンクに貯蔵されている。また、ここでは、車両ＥＣＵ２５により、燃料電池８０の充放電が制御される。

また、燃料電池８０は、直流電力を走行用インバータ２０およびバッテリ１７に供給する。そして、走行用インバータ２０は、燃料電池８０からの直流電力を３相交流電力に変換する。また、バッテリ１７は、燃料電池８０からの直流電力により充電される。このような冷凍車１０がＦＣＶ、すなわち、燃料電池自動車であっても、上記と同様の効果を奏する。なお、ＦＣＶは、Fuel Cell Vehicleの略である。

（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

本開示に記載の制御部、要求部、送信部等およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部、要求部、送信部等およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部、要求部、送信部等およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

上記実施形態では、バッテリ１７は、放電電力を走行用インバータ２０、低圧コンバータ２６および冷凍機３０に供給しており、走行用モータ２１および冷凍機３０を駆動するために併用されている。これに対して、バッテリ１７は、放電電力を低圧コンバータ２６および冷凍機３０のみに供給し、冷凍機３０を駆動するための専用バッテリであってもよい。

（まとめ）
第１の観点によれば、発電装置、バッテリおよび冷凍庫を備える車両に搭載される車載用冷凍装置であって、車載用冷凍装置は、発電装置およびバッテリのいずれかからの電力の供給を受けて、冷凍庫内の温度である庫内温度を調整する冷凍機と、車両の現在地から目的地までの距離である所要距離に基づいて、バッテリの電池残量を上限値まで増加させる信号を、バッテリの充放電を制御するバッテリ制御部に送信する充電要求部と、を備える。これにより、車両が目的地に到着したときに、冷凍機が駆動できないことが抑制される。

第２の観点によれば、充電要求部は、所要距離が距離閾値以下であるとき、電池残量を上限値まで増加させる信号をバッテリ制御部に送信する。これにより、車両が目的地に到着したときに、冷凍機が駆動できないことが抑制される。

第３の観点によれば、車載用冷凍装置は、車両が目的地に到着して、発電装置が停止したとき、バッテリからの電力により冷凍機を駆動させる冷凍制御部をさらに備える。これにより、車両が目的地に到着したときに、冷凍機が駆動できないことが抑制される。また、車両の乗員の荷待ち時間が減少する。

第４の観点によれば、車載用冷凍装置は、電池残量を上限値まで増加させる信号をバッテリ制御部に送信するか否かを設定する操作部をさらに備える。これにより、車両の乗員は、電池残量を上限値まで増加させる信号をバッテリ制御部に送信するか否かを自由に設定することができる。

第５の観点によれば、車載用冷凍装置は、所要距離に基づいて、電池残量を上限値まで増加させる信号をバッテリ制御部に送信しない設定になっていることを知らせる報知器をさらに備える。これにより、電池残量を上限値まで増加させる信号をバッテリ制御部に送信する設定に、車両の乗員がし忘れることが抑制される。

第６の観点によれば、車載用冷凍装置は、冷凍庫の外側の雰囲気温度、庫内温度および冷凍庫内の設定温度に基づいて、車両が目的地に到着するまでに、冷凍機に使用される電力量である冷凍電力量を、バッテリ制御部に送信する情報送信部をさらに備える。これにより冷凍電力量の正確度が向上するとともに、車両が目的地に到着したときの電池残量が上限値になる正確度が向上する。

第７の観点によれば、発電装置、バッテリおよび冷凍庫を備える車両に搭載される車載用冷凍装置であって、車載用冷凍装置は、発電装置およびバッテリのいずれかからの電力の供給を受けて、冷凍庫内の温度である庫内温度を調整する冷凍機と、車両が現在地から目的地までにかかる時間である所要時間に基づいて、バッテリの電池残量を上限値まで増加させる信号を、バッテリの充放電を制御するバッテリ制御部に送信する充電要求部と、を備える。これにより、車両が目的地に到着したときに、冷凍機が駆動できないことが抑制される。

１ 車載用冷凍装置
１０ 車両
１２ 冷凍庫
１４ エンジン
１５ 発電機
１７ バッテリ
１９ バッテリＥＣＵ
３０ 冷凍機
８０ 燃料電池

Claims (7)

1. 発電装置（１４、１５、８０）、バッテリ（１７）および冷凍庫（１２）を備える車両（１０）に搭載される車載用冷凍装置であって、
   前記発電装置および前記バッテリのいずれかからの電力の供給を受けて、前記冷凍庫内の温度である庫内温度（Ｔｒ）を調整する冷凍機（３０）と、
   前記車両の現在地から目的地までの距離である所要距離（Ｄｒ）に基づいて、前記バッテリの電池残量（ＳＯＣ）を、第１電池閾値（ＳＯＣ＿ｔｈ２）よりも大きく、前記電池残量の最大値である満充電閾値（ＳＯＣ＿ｍａｘ）よりも小さい第２電池閾値（ＳＯＣ＿ｔｈ３）まで増加させる信号を、前記バッテリの充放電を制御するバッテリ制御部（１９）に送信する充電要求部（Ｓ３０３）と、
   を備え、
   前記充電要求部が前記電池残量を前記第２電池閾値まで増加させる信号を前記バッテリ制御部に送信していないとき、前記バッテリ制御部は、前記電池残量が前記第１電池閾値未満である場合に前記電池残量を前記第１電池閾値まで増加させる車載用冷凍装置。
2. 前記充電要求部は、前記所要距離が距離閾値（Ｄｒ＿ｔｈ）以下であるとき、前記電池残量を前記第２電池閾値まで増加させる信号を前記バッテリ制御部に送信する請求項１に記載の車載用冷凍装置。
3. 前記車両が前記目的地に到着して、前記発電装置が停止したとき、前記バッテリからの電力により前記冷凍機を駆動させる冷凍制御部（Ｓ３０４）をさらに備える請求項１または２に記載の車載用冷凍装置。
4. 前記電池残量を前記第２電池閾値まで増加させる信号を前記バッテリ制御部に送信するか否かを設定する操作部（５３）をさらに備える請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載用冷凍装置。
5. 前記所要距離に基づいて、前記電池残量を前記第２電池閾値まで増加させる信号を前記バッテリ制御部に送信しない設定になっていることを知らせる報知器（６５）をさらに備える請求項４に記載の車載用冷凍装置。
6. 前記冷凍庫の外側の雰囲気温度（Ｔａｍ）、前記庫内温度および前記冷凍庫内の設定温度（Ｔｓｅｔ）に基づいて、前記車両が前記目的地に到着するまでに、前記冷凍機に使用される電力量である冷凍電力量（Ｗｒ）を、前記バッテリ制御部に送信する情報送信部（Ｓ４１３）をさらに備える請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車載用冷凍装置。
7. 発電装置（１４、１５、８０）、バッテリ（１７）および冷凍庫（１２）を備える車両（１０）に搭載される車載用冷凍装置であって、
   前記発電装置および前記バッテリのいずれかからの電力の供給を受けて、前記冷凍庫内の温度である庫内温度（Ｔｒ）を調整する冷凍機（３０）と、
   前記車両が現在地から目的地までにかかる時間である所要時間（ｘｒ）に基づいて、前記バッテリの電池残量（ＳＯＣ）を、第１電池閾値（ＳＯＣ＿ｔｈ２）よりも大きく、前記電池残量の最大値である満充電閾値（ＳＯＣ＿ｍａｘ）よりも小さい第２電池閾値（ＳＯＣ＿ｔｈ３）まで増加させる信号を、前記バッテリの充放電を制御するバッテリ制御部（１９）に送信する充電要求部（Ｓ３０３）と、
   を備え、
   前記充電要求部が前記電池残量を前記第２電池閾値まで増加させる信号を前記バッテリ制御部に送信していないとき、前記バッテリ制御部は、前記電池残量が前記第１電池閾値未満である場合に前記電池残量を前記第１電池閾値まで増加させる車載用冷凍装置。

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