JP2013245107A - 椅子式階段昇降装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】階段又は傾斜路に沿って設置される案内レール2と、案内レール2に沿って昇降自在な昇降機1と、昇降機1が、利用者が着座する椅子5と、案内レール2に係合して案内レール2に沿って転動する回転体と、電気エネルギーにより回転体を回転駆動する電動モータと、電気エネルギーにて作動して電動モータの駆動を制御する制御部と、を備え、自然エネルギーを電気エネルギーに変換して昇降機1が消費する電気エネルギーの一部として供給する省電力システム10が昇降機1に設けられている椅子式階段昇降装置。
【選択図】図1
Description
昇降機は、椅子に着座した利用者が椅子に設けられた下降スイッチや上昇スイッチを操作することで利用者が搭乗した状態で昇降する場合と、利用者が位置する地点に昇降機を位置させるために壁などに設置されたリモコンに設けられた呼びスイッチや送りスイッチを操作してすることで利用者が搭乗していない状態で昇降機が昇降する場合とがある。
これらのいずれのタイプにおいても、商用電源から供給される電力だけを利用して、昇降機を作動させるために必要な電力を賄っている。
階段又は傾斜路に沿って設置される案内レールと、
前記案内レールに沿って昇降自在な昇降機と、
前記昇降機が、利用者が着座する椅子と、前記案内レールに係合して前記案内レールに沿って転動する回転体と、電気エネルギーにより前記回転体を回転駆動する電動モータと、電気エネルギーにて作動して前記電動モータの駆動を制御する制御部と、を備えている椅子式階段昇降装置において、
自然エネルギーを電気エネルギーに変換して前記昇降機が消費する電気エネルギーの一部として供給する省電力システムが前記昇降機に設けられている点にある。
前記省電力システムとして、光エネルギーを電気エネルギーに変換する太陽電池パネル及び前記太陽電池パネルにて変換された電気エネルギーを充電するバッテリーを備え、
前記昇降機が消費する電力を前記バッテリーから供給できるように構成されている点にある。
したがって、太陽の光エネルギーを利用して昇降機を運転させることができるので商用電源から供給される電力の消費を抑制できる。
なお、このような太陽電池パネルを備える場合は、案内レールを屋外の階段や屋外の傾斜路に設けることが好ましい。
また、太陽電池パネルを昇降機に設ける場合、椅子に着座する利用者の頭上に位置するように配設することで、太陽電池パネルを雨や日差しから搭乗者を守る屋根として兼用させることができる。
前記制御部は、前記昇降機を下降させるときに前記電動モータを回生動作させるように構成され、
前記省電力システムが、前記電動モータの回生電力を前記バッテリーに充電自在に構成されている点にある。
前記案内レールに沿った昇降経路に、使用者が前記昇降機に乗降する箇所に対応する乗降用停止位置が設定され、
前記昇降機が前記乗降用停止位置に停止しているか否かを検出する昇降位置検出装置と、前記バッテリーの蓄電量を検出する蓄電量検出装置と、が前記昇降機に設けられ、
前記バッテリーを商用電源から供給される電力にて充電する商用電源充電状態と、前記バッテリーを前記太陽電池パネルが変換した電力にて充電する太陽電池パネル充電状態とに前記バッテリーの充電回路を切り換える充電回路切換装置が設けられ、
前記制御部が、前記昇降位置検出装置及び前記蓄電量検出装置の検出情報に基づいて、前記昇降機が前記乗降用停止位置に停止している場合において前記バッテリーの蓄電量が設定量未満であるときには、前記バッテリーの充電回路を前記太陽電池パネル充電状態から前記商用電源充電状態に切り換えるべく、前記充電回路切換装置の作動を制御する点にある。
したがって、昇降機を待機状態から昇降させようとした場合に蓄電量が不測して正常に昇降作動させることができないという不都合を回避できる。
図1に示すように、昇降機1が、下方階(例えば1階)に設定された1階乗降用停止位置P1と、上方階(例えば2階)に設定された2階乗降用停止位置P2との間に設置された案内レール2に沿う昇降経路を昇降自在に設けられている。案内レール2は、レール支持部材3に支持される状態で床側に固定状態でもうけられた上側案内レール2H及び下側案内レール2Lを有しており、これら一対の案内レール2H・2Lは、アルミ押し出し成形により断面楕円状の管状体にて構成され、互いに並行な状態で、図2に示すように、上下に並ぶ状態で配設されている。
椅子5には、着座した利用者を保持するためのシートベルト6や、昇降機1を昇降させる上昇指令及び下降指令を指令自在に構成された椅子側操作スイッチ7が設けられている。
椅子側操作スイッチ7は、上昇指令を指令するための上昇スイッチ7Uと下降指令を指令するための下降スイッチ7Dの一対のスイッチにて構成されており、椅子5に備えられた肘掛の先端に並ぶ状態で設けられており、利用者が着座姿勢で手指を動かすだけの簡単な操作にて上昇指令及び下降指令を指令できるようになっている。
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態を例示する。
ものでもよい。
を例示したが、
ものでもよい。
2 :案内レール
5 :椅子
10 :太陽電池パネル
12 :制御部
14 :電動モータ
15 :バッテリー
18 :乗降用停止位置検出装置
21 :回転体
28 :充電回路切換装置
30 :蓄電量検出装置
P1・P2 :乗降用停止位置
Claims (4)
- 階段又は傾斜路に沿って設置される案内レールと、
前記案内レールに沿って昇降自在な昇降機と、
前記昇降機が、利用者が着座する椅子と、前記案内レールに係合して前記案内レールに沿って転動する回転体と、電気エネルギーにより前記回転体を回転駆動する電動モータと、電気エネルギーにて作動して前記電動モータの駆動を制御する制御部と、を備えている椅子式階段昇降装置であって、
自然エネルギーを電気エネルギーに変換して前記昇降機が消費する電気エネルギーの一部として供給する省電力システムが前記昇降機に設けられている椅子式階段昇降装置。 - 前記省電力システムとして、光エネルギーを電気エネルギーに変換する太陽電池パネル及び前記太陽電池パネルにて変換された電気エネルギーを充電するバッテリーを備え、
前記昇降機が消費する電力を前記バッテリーから供給できるように構成されている請求項1記載の椅子式階段昇降装置。 - 前記制御部は、前記昇降機を下降させるときに前記電動モータを回生動作させるように構成され、
前記省電力システムが、前記電動モータの回生電力を前記バッテリーに充電自在に構成されている請求項2記載の椅子式階段昇降装置。 - 前記案内レールに沿った昇降経路に、使用者が前記昇降機に乗降する箇所に対応する乗降用停止位置が設定され、
前記昇降機が前記乗降用停止位置に停止しているか否かを検出する昇降位置検出装置と、前記バッテリーの蓄電量を検出する蓄電量検出装置と、が前記昇降機に設けられ、
前記バッテリーを商用電源から供給される電力にて充電する商用電源充電状態と、前記バッテリーを前記太陽電池パネルが変換した電力にて充電する太陽電池パネル充電状態とに前記バッテリーの充電回路を切り換える充電回路切換装置が設けられ、
前記制御部が、前記昇降位置検出装置及び前記蓄電量検出装置の検出情報に基づいて、前記昇降機が前記乗降用停止位置に停止している場合において前記バッテリーの蓄電量が設定量未満であるときには、前記バッテリーの充電回路を前記太陽電池パネル充電状態から前記商用電源充電状態に切り換えるべく、前記充電回路切換装置の作動を制御する請求項2又は3記載の椅子式階段昇降装置。
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