CN213894837U - 一种轨道式爬楼机导电机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式爬楼机导电机构，轨道式爬楼机设有回形盘旋楼轨，回形盘旋楼轨上设有驱动模块，驱动模块设有传动装置，传动装置上方设有上轨组件，传动装置下方设有下轨组件；回形盘旋楼轨设有上楼轨与下楼轨；上轨组件与下轨组件均设有轨机，轨机设有导电组件，传动装置设有导电组件II；供电设备、回形盘旋楼轨与导电组件、导电组件II依次电性连通形成导电回路。本实用新型，回形盘旋楼轨本身就相当于电线，上楼轨为负极，下楼轨为正极，电流通过楼轨传递至传动转轮，再传递到滑板与主板上，然后再传递至控制器上，最后传递到传动装置上的电机上，使得电机可以一直通电运作。

Description

一种轨道式爬楼机导电机构

技术领域

本实用新型运输机械技术领域，特别是涉及一种轨道式爬楼机导电机构。

背景技术

爬楼机是新型的载物(载人)爬楼工具，在楼道空间内紧靠墙壁或者楼道扶手旁设置轨道，让爬楼机械沿楼梯轨道上下移动，然而现有爬楼机械的供电分为两种，一种是用电池进行供电，无需布线，但是这种供电方式爬楼设备不能一直连续运作，电池没电就要到指定位置进行充电，并不适用于公共使用范围；另一种需要布沿轨道进行布线，将电线布在轨道或者楼梯扶手边，在轨道安装了多个楼层的时候，如轨道总共有八层，就要安装布线八层长度的电线，安装过程极为复杂，而且电线容易被损坏。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种轨道式爬楼机导电机构。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种轨道式爬楼机导电机构，所述轨道式爬楼机设有回形盘旋楼轨，所述回形盘旋楼轨上设有驱动模块，所述驱动模块设有传动装置，所述传动装置上方设有上轨组件，所述传动装置下方设有下轨组件；所述回形盘旋楼轨设有上楼轨与下楼轨；所述上轨组件与下轨组件均设有轨机，所述轨机设有导电组件，所述传动装置设有导电组件II；所述供电设备、回形盘旋楼轨与导电组件、导电组件II依次电性连通形成导电回路。

进一步的，所述导电组件设有主板、滑板、传动转轮，所述传动转轮嵌入滑板的一端，所述滑板嵌入设置于主板上；所述主板上设有电接点，所述电接点。

进一步的，所述导电组件II设有电机，所述电机连接有控制器，所述控制器与电接点电性连接，所述回形盘旋楼轨与供电设备相连接。

进一步的，所述上楼轨与下楼轨均设有楼轨，所述传动转轮与楼轨啮合连接。

进一步的，所述供电设备、上楼轨、下楼轨、传动转轮、滑板、主板、电接点、控制器、电机依次电性连通形成导电回路。

进一步的，所述供电设备连接有充电电池，组成并联电路。

有益效果是：

1.本实用新型，通过供电设备、上楼轨、下楼轨、传动转轮、滑板、主板、电接点、控制器、电机依次电性连通形成导电回路，使得不需要电线，回形盘旋楼轨本身就相当于电线，上楼轨为负极，下楼轨为正极，电流通过楼轨传递至传动转轮，再传递到滑板与主板上，然后再传递至控制器上，最后传递到传动装置上的电机上，使得电机可以一直通电运作，通过这样的设计，使得爬楼设备安装过程中无需在轨道或者扶手上布线，解决了安装过程极为复杂，而且电线容易被损坏的问题。

2.通过供电设备与充电电池组成并联电路，及时突然停电，还有有充电电池继续供电，爬楼设备也可以在续航使用一段时间，不会突然停止在楼道中间，当来电时又可以为充电电池进行充电。

附图说明

附图1为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的整体结构示意图；

附图2为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的局部结构示意图之一；

附图3为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的回形盘旋楼轨结构示意图；

附图4为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的驱动模块整体结构示意图；

附图5为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的轨机整体结构示意图；

附图6为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的轨机局部结构示意图之一；

附图7为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的轨机局部结构示意图之二；

附图8为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的传动转轮结构示意图；

附图9为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的压轮组件结构示意图；

附图10为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的减摩装置结构示意图之一；

附图11为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的减摩装置结构示意图之二；

附图12为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的局部结构示意图之二；

附图13为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的分载组件结构示意图；

附图14为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的局部结构示意图之三；

附图15为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的扶手结构示意图；

附图16为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构局部结构示意图

附图17为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构导电组件与导电组件II结构示意图：

附图18为本实施例一种轨道式爬楼机导电机构的电性连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

实施例，如图1至图18示，一种轨道式爬楼机导电机构，轨道式爬楼机设有回形盘旋楼轨1，回形盘旋楼轨1上设有驱动模块3，驱动模块3设有传动装置31，传动装置31上方设有上轨组件30，传动装置31下方设有下轨组件34；回形盘旋楼轨1设有上楼轨11与下楼轨12；上轨组件30与下轨组件34均设有轨机32，轨机32设有导电组件，传动装置31设有导电组件II；供电设备、回形盘旋楼轨1与导电组件、导电组件II依次电性连通形成导电回路。

导电组件设有主板321、滑板33、传动转轮332，传动转轮332嵌入滑板33的一端，滑板33嵌入设置于主板321上；主板321上设有电接点3211，电接点3211。

导电组件II设有电机313，电机313通过导电线电性连接有控制器7，控制器7与电接点3211通过导电线电性连接，回形盘旋楼轨1与供电设备相连接。

回形盘旋楼轨1还设有若干个定轨柱14，上楼轨11与下楼轨12分别与定轨柱14固定连接；楼轨15下方均等距阵列设置有若干个的齿13；上轨组件30与上楼轨11啮合连接，下轨组件34与下楼轨12啮合连接；驱动模块3可沿回形盘旋楼轨1的轨道方向进上行或者下行。

传动装置31设有主垫板311，主垫板311上设有电机座312，电机座312左方设有传动轴承座314，传动轴承座314上的轴承连接设置有轴315，轴315上下两端分别连接设置有联轴器316，轴315的下端与联轴器316之间还设置有从动轮319，电机313固定于电机座312上，电机313下方设有主动轮318与皮带310，主动轮318与电机313轴端连接，皮带310一端与主动轮318连接，另一端与从动轮319连接，电机313驱动轴315绕Z轴做旋转运动。

主板321背部上端两侧设有滑轨322，滑轨322上配合连接设置有滑块323，滑块323上固定连接设置有绝缘板324，绝缘板324固定设置于主垫板311上，主板321前方设有弹簧328，滑板33嵌入设置于主板321上，并可在主板321内上下滑动，弹簧328一端与主板321连接，另一端与滑板33连接，通过在轨机32上滑轨322、滑块323、弹簧328的配合设置能够让爬楼机更好的紧贴楼轨上行或下行。

滑板33上嵌入设置有减速箱331、压轮组件333、减摩装置334，减速箱331的输入轴与联轴器316连接，减速箱331的输出轴连接设置有主齿轮327，传动转轮332后端固定设有从齿轮326，主板321后方还设有链条325，链条325分别与主齿轮327、从齿轮326啮合连接；传动转轮332与回形盘旋楼轨1啮合连接。

传动转轮332上圆周阵列设有链滚套3321，链滚套3321的圆周半径大小与齿13的圆弧半径大小相等，传动转轮332位于楼轨15的下方，链滚套3321与齿13啮合连接。

压轮组件333位于楼轨15上方，压轮组件333设有挂轴3332，挂轴3332轴端上设有轨道轮3331，挂轴3332下方固定设置有压轮3333，轨道轮3331设有轮槽33311，轮槽33311套入楼轨15上端，压轮3333位于楼轨左侧，通过压轮3333贴合楼轨，防止轨道轮3331在楼轨转动时脱离楼轨。

减摩装置334位于楼轨15右侧，减摩装置334设有滚轮座3341，滚轮座3341上设有滚轮销3342，滚轮销3342上设有滚轮3343，滚轮座3341后端设有滚轮套3344，滚轮套3344与滑板33固定连接，滚轮3343配合压轮3333在楼轨左右两侧进行定位，进一步防止轨机脱离楼轨。

控制器7上安装有控制面板72，控制面板72上安装有扶手71，承载机构6为可折叠结构，在非使用状态，节省楼道空间。

扶手71内设置有扶手梁713，扶手梁713两侧安装有扶手折叠柄712与扶柄711，扶柄711可以同时水平绕扶手梁713转动。

传动装置31后方还设有分载组件35，分载组件35设有上分载电木351、下分载电木352、分载滑轮座353、连接钢丝绳355；分载滑轮座353固定安装于主垫板311下方，分载滑轮座353上设有分载滑轮354，上分载电木351固定安装于上轨组件30后上方，下分载电木352固定安装于下轨组件34后上方，连接钢丝绳355的一端与上分载电木351相连接，另一端与下分载电木352相连接，连接钢丝绳355中间与分载滑轮354相连接；分载组件35的作用是:把压在主垫板311上的力分别分担在上轨组件30与下轨组件34上，使机器整体运动时，轨机32对楼轨均有力的作用。解决了机器运行中发生的上下机一机悬空而另一机满负载的问题，减轻了单轨压力，从而可以使楼轨在制造上可以做得更轻。

供电设备、上楼轨11、下楼轨12、传动转轮332、滑板33、主板321、电接点3211、控制器7、电机依次电性连通形成导电回路。

供电设备连接有充电电池，组成并联电路。

供电设备提供的电为安全电压。

该设备的运作流程如下：

当承载人员或载物在承载机构6上，然后在控制器7按下要到达对应楼层的按钮，控制器7控制电机313转动，电机313通过皮带310与主动轮318、从动轮319连接来驱动轴315旋转，轴315通过联轴器316来带动减速箱331转动，从而使传动转轮332沿楼轨15轨道转动，达到在楼梯上上行或下行运动，当到达对应楼层后，到位传感器反馈信号至控制器7，控制器7控制电机313停止运作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种轨道式爬楼机导电机构，设有供电设备，其特征在于：所述轨道式爬楼机设有回形盘旋楼轨(1)，所述回形盘旋楼轨(1)上设有驱动模块(3)，所述驱动模块(3)设有传动装置(31)，所述传动装置(31)上方设有上轨组件(30)，所述传动装置(31)下方设有下轨组件(34)；所述回形盘旋楼轨(1)设有上楼轨(11)与下楼轨(12)；所述上轨组件(30)与下轨组件(34)均设有轨机(32)，所述轨机(32)设有导电组件，所述传动装置(31)设有导电组件II；所述供电设备、回形盘旋楼轨(1)与导电组件、导电组件II依次电性连通形成导电回路。

2.根据权利要求1所述一种轨道式爬楼机导电机构，其特征在于：所述导电组件设有主板(321)、滑板(33)、传动转轮(332)，所述传动转轮(332)嵌入滑板(33)的一端，所述滑板(33)嵌入设置于主板(321)上；所述主板(321)上设有电接点(3211)，所述电接点(3211)。

3.根据权利要求2所述一种轨道式爬楼机导电机构，其特征在于：所述导电组件II设有电机(313)，所述电机(313)连接有控制器(7)，所述控制器(7)与电接点(3211)电性连接，所述回形盘旋楼轨(1)与供电设备相连接。

4.根据权利要求3所述一种轨道式爬楼机导电机构，其特征在于：所述上楼轨(11)与下楼轨(12)均设有楼轨(15)，所述传动转轮(332)与楼轨(15)啮合连接。

5.根据权利要求4所述一种轨道式爬楼机导电机构，其特征在于：所述供电设备、上楼轨(11)、下楼轨(12)、传动转轮(332)、滑板(33)、主板(321)、电接点(3211)、控制器(7)、电机依次电性连通形成导电回路。

6.根据权利要求5所述一种轨道式爬楼机导电机构，其特征在于：所述供电设备连接有充电电池，组成并联电路。

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