JPH0629525U - 無限軌道付車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車椅子走行用の駆動機構を単一とするととも
に、種々の走行状況に応じて安定した走行を可能とする
無限軌道機構を備える車椅子を得ることを目的とする。 【構成】 椅子３０を有する本体１と、本体１の前後両
側に位置し本体１に対して回動自在の回動体２０と、回
動体２０を介して本体１を支持する四つの無限軌道機構
１０と、無限軌道機構１０を駆動する駆動手段３とを備
え、無限軌道機構１０は２個以上のプーリにベルト１６
をかけて形成され、無限軌道機構１０は前記少なくとも
１個のプーリ１１と同心の車輪１５を備え、無限軌道機
構１０が回動体２０の回動に伴い本体１に対して回動を
することにより、ベルト１６と車輪１５の接地を切換可
能とする無限軌道付車椅子。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車椅子に係り、特に階段等の障害を昇降可能な車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、無限軌道機構を備えた車椅子としては、図１１に示すものが知られてい る。この車椅子は、車椅子１００に無限軌道機構１１０を上下方向に移動できる ように備えてあり、階段等を昇降する際には前記無限軌道機構１１０を地面に接 地させて無限軌道１１１により走行し、通常の場合は無限軌道機構１１０を上方 に支持して地面から離し、別に設けた車輪１２０，１２１によって走行するよう にしたものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の無限軌道機構を備える車椅子では、動力を用いて走行する場合は、 無限軌道駆動用の機構と車輪駆動用の機構の２種の駆動機構を備えなければなら なかった。

【０００４】 また、階段等を昇降する際は安定性が悪く、介助者を必要とするものであった 。 本考案は前記事項に鑑みなされたものであり、車椅子走行用の駆動機構を単一 とするとともに、種々の走行状況に応じて安定した走行を可能とする無限軌道機 構を備える車椅子を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、椅子３０を有する本体１と、本体１の前後両側に位置し本体１に対 して回動自在の回動体２０と、前記回動体２０を介して本体１を支持する四つの 無限軌道機構１０と、前記無限軌道機構１０を駆動する駆動手段３とを備え、前 記無限軌道機構１０は２個以上のプーリにベルト１６をかけて形成され、無限軌 道機構１０は前記少なくとも１個のプーリ１１と同心の車輪１５を備え、前記無 限軌道機構１０が回動体２０の回動に伴い本体１に対して回動をすることにより 、ベルト１６と車輪１５の接地を切換可能とする無限軌道付車椅子とした。

【０００６】 また、前記椅子３０は脚部が本体１上をスライドすることにより、本体１に対 する角度が可変するようにしてもよい。

【０００７】

【作用】

平地走行の際、四つの車輪１５が地面と当接し、四つの無限軌道機構１０の各 ベルト１６は地面から離れた状態になる。そして、駆動手段３からの駆動力がベ ルト１６とプーリ１１を介して車輪１５に伝達されて無限軌道付車椅子が走行す る。

【０００８】 階段走行の状態に切換える際、各回動体２０を本体１に対して回動自在の状態 にする。車輪１５の回転力は、車輪１５が当接する接地面からの反力として、各 回動体２０を本体１に対して回動するように作用する。回動体２０の回動に伴っ て各無限軌道機構１０も本体１に対して回動する。そして、ベルト１６が地面に 当接し、車輪１５が地面から離れ、各回動体２０が固定されて無限軌道走行を行 う。

【０００９】 平地走行の状態に復帰する場合、各回動体２０を本体１に対して回動自在の状 態にする。ベルト１６の回転力が、ベルト１６が当接する接地面からの反力とし て各回動体２０を本体１に対して回動するように作用する。そして、前記平地走 行の状態から階段走行の状態に切換えた動作と逆の動作をして四つの車輪１５が 地面に当接する。最後に回動体２０が固定されて平地走行を行う。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１ないし図１０に基づいて説明する。 本体１は本体フレーム２とこの本体フレーム２に支持される椅子３０によって 構成されている。そして、本体フレーム２の前側両側部に回動体である円盤状の 回動基盤２０ａ，２０ｃが備えられるとともに、本体フレーム２の後側両側部に 同じく回動体である回動基盤２０ｂ，２０ｄが備えられている。前記回動基盤２ ０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄには、各々無限軌道機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ ，１０ｄが備えられている。

【００１１】 前記回動基盤２１は、回動基盤２１を跨る棒状の支持具２５を支持固定してい る。 前記支持具２５の一端部には第１プーリ１１及び第１プーリ１１より径大の車 輪１５が、両者同心で回転自在に取り付けてある。前記支持具２５の他端部には 第２プーリ１２が回転自在に取り付けてある。また、前記支持具２５を中心とす る軸線から側方に離れた位置に、図示しない支持具によって第３プーリが取り付 けてある。そして、前記第１プーリ１１、第２プーリ１２、第３プーリ１３の３ 箇所のプーリを頂点として、両面に凹凸が形成された無限軌道であるベルト１６ が三角形状にかけられ、無限軌道機構１０を構成している。

【００１２】 前記ベルト１６は回動基盤２１部において、図６に示すように、第１案内ロー ラ２８及び第２案内ローラ２９を介して駆動ローラ２７にかけられ、駆動手段３ を形成している。この駆動ローラ２７が回転することによって、ベルト１６が前 記それぞれのプーリ及び案内ローラに沿って回転する。

【００１３】 図７は無限軌道機構１０の別態様を示す図であり、回動基盤２１部の案内ロー ラを省略し、駆動ローラ２７にのみベルト１６をかけて駆動手段３としてベルト １６を回転させるものである。

【００１４】 前記無限軌道機構１０は、駆動ローラ２７を中心にして回動基盤２１が回動す ることにより、第１プーリ１１，第２プーリ１２を備える支持具２５及び第３プ ーリ１３を備える図示しない支持具も回動基盤２１の回動に伴って回動する。つ まり、各無限軌道機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが、それぞれ回動点Ａ， Ｂ，Ｃ，Ｄを中心に回動可能に形成されている。

【００１５】 本体１には、図５に示すように、回動基盤２１と隣接する位置に無限軌道機構 １０固定用の固定部材４１が備えられている。前記固定部材４１は本体１の横方 向へ摺動自在のロツド４２を有しており、回動基盤２１の本体フレーム２側の内 面には、前記ロッド４２と係合する孔が２箇所設けられている。すなわち、第１ に、車椅子が車輪１５によって走行する場合の無限軌道機構１０の回動位置を固 定するための車輪走行用孔部２２であり、第２に、車椅子が無限軌道走行する際 の無限軌道機構１０の回動位置を固定するための無限軌道走行用孔部２３である 。

【００１６】 また、前記固定部材４１の側方にはセンサ４４が設けられている。このセンサ ４４は、ロッド４２が孔部２２，２３から係脱している場合、ロッド４２がセン サ４４側に摺動することによりスイッチがＯＮ状態となって信号を出力するよう に形成されている。この信号が図示しない報知器に入力され、例えば発光ダイオ ードによる視覚表示やブザーによる音声表示を行い、使用者に固定部材４１の作 動状態を認識させる。

【００１７】 椅子３０は、座板３１と、この座板３１を支える前方脚部３２、後方脚部３４ 、支持脚部３３とから形成されて本体フレーム２上に支持されている。。前方脚 部３２と支持脚部３３との接合部である本体フレーム２と椅子３０の前方側の接 合部は、蝶番３８により本体フレーム２に対して支承点ｅを中心に回動可能に接 合されている。また、後方脚部３４の下端部である接続部３７は、本体フレーム ２上を前後方向にモータ３６の駆動力によりスライド可能に接合されている。そ して、後方脚部３４の上端部は支持脚部３３と蝶番３９により支承点ｆを中心に 回動可能に接合されている。

【００１８】 本体１の前方及び後方にはそれぞれモータ５，６が備えられている。そして、 モータ５は前方のベルト１６ａ，１６ｃを駆動する駆動ローラ２７ａ，２７ｃに ウォームギヤ７を介して駆動力を伝えるように形成されている。また、モータ６ は後方のベルト１６ｂ，１６ｄを駆動する前記駆動ローラ２７ｂ，２７ｄにウォ ームギヤ８を介して駆動力を伝えるように形成されている。

【００１９】 前方の無限軌道機構１０ａ，１０ｃは図３に示すステアリングハンドル９を操 作することにより方向を変えられるように形成されている。なお、車椅子のステ アは無限軌道機構１０ａ，１０ｂと無限軌道機構１０ｃ，１０ｄの左右のベルト １６の回転速度に差をもたせて、あるいは左右いずれかのベルト１６を反転させ て行っても良い。

【００２０】 また、前方のモータ５及び後方のモータ６は、図３に示される制御スイッチ７ ０を操作することにより制御される。 図９は本実施例の無限軌道付車椅子の動力手段の一例を示す図であり、屋根５ ０に太陽電池５５が備えられ、この太陽電池５５で発生した電気エネルギーをバ ッテリ５１に蓄電する。また、商用電源からの交流電流をインバータ部５３で整 流し、前記バッテリ５１に蓄電する。さらに、図示しないアルコールエンジンを 作動させて、アルコールエンジンから発生した電流を前記バッテリ５１に蓄電す るように形成してある。

【００２１】 このようにバッテリ５１に蓄電された電気エネルギーによって前記モータ５， ６、３６を作動させて無限軌道付車椅子の走行制御を行う。 次に、本実施例の動作を説明する。

【００２２】 平地を走行する際、図１に示すように、無限軌道機構１０は車輪１５を下方に 位置して車輪１５のみを接地している。運転者の操作によりモータ８が作動し、 駆動ローラ２７ｂ，２７ｄが回転駆動する。駆動ローラ２７ｂ，２７ｄの回転に 伴ってベルト１６ｂ，１６ｄが回転し、第１プーリ１１ｂ，１１ｄを回転させる 。そして、第１プーリ１１ｂ，１１ｄに連動する車輪１５ｂ，１５ｄが回転し、 車椅子を前方に発進させる。この際、前方のモータ５はウォームギヤ７から離さ れた状態で停止し、後輪駆動のみで走行する。なお、運転者の操作により、前方 の駆動ローラ２７ａ，２７ｃを駆動させて、４輪駆動とすることも可能である。

【００２３】 階段等を昇る直前、ベルト駆動付車椅子は走行を停止して、各固定部材４１の ロッド４２が車輪走行用孔部２２から係脱する。ロッド４２の当接によりセンサ ４４のスイッチがＯＮ状態となり、センサ４４から信号が出力されて、図示しな い報知器が作動する。

【００２４】 そして、モータ５を逆回転させることにより駆動ローラ２７ａ，２７ｃも逆回 転して、前方のベルト１６ａ，１６ｃは時計周りにベルトを回転する。また、後 方のモータ６を正回転させて駆動ローラ２７ｂ，２７ｄを駆動して、後方のベル ト１６ｂ，１６ｄが反時計周りにベルトを回転する。そして、この前方のベルト １６ａ，１６ｃと、後方のベルト１６ｂ，１６ｄの回転に伴い、前方の無限軌道 機構１０ａ，１０ｃが時計周りに回動をするとともに、後方の無限軌道機構１０ ｂ，１０ｄは反時計周りに回動をする。図２に示すように第２プーリ１２と第３ プーリ１３部分が接地した状態でモータ５及びモータ６の作動を停止する。

【００２５】 固定部材４１のロッド４２が回動基盤２１方向へ摺動し、無限軌道走行用孔部 ２３内に係合して無限軌道機構１０の回動位置を固定する。ここで、センサ４４ のスイッチはロツド４２が離反したことにより信号の出力を停止し、報知器の作 動が停止する。

【００２６】 次に、モータ５，６を正方向回転することにより無限軌道走行を行う。 無限軌道機構１０ａ，１０ｃの前方部分が階段等に接して上り始めると、モー タ３６が作動しモータ３６は本体フレーム２上を前方へ移動する。このモータ３ ６と連動して後方脚部３４も前方へ移動し、椅子３０は支承点ｅを支点にして前 方へ回動する。つまり、椅子３０の座板３１は前方へ傾斜することとなる。この 際、階段等の角度に応じて、座板３１が水平となるようにモータ３６を適宜作動 させる。

【００２７】 階段を昇りきり本体フレーム２が水平となる際に、前記モータ３６が後方へ移 動して椅子３０を元の状態に徐々に戻し、本体フレーム２が水平位置となった時 点で座板３１も水平になる。

【００２８】 そして、前記車輪走行の態様から無限軌道走行の態様に変化したときとは逆に 、前方の無限軌道機構１０ａ，１０ｃを反時計周りに回動するとともに、後方の 無限軌道機構１０ｂ，１０ｄを時計周りに回動して、車輪１５が接地する車輪走 行用の態様に戻す。

【００２９】 階段等を降りる場合は、図８に示すように、モータ３６が後方へ移動し、後方 脚部３４が蝶番３９を後下方へ引張り、椅子３０は支承点ｅ（蝶番３８）を支点 にして後方へ回動し、座板３１は後方へ傾斜する。

【００３０】 以上車輪１５による平地走行の態様の動作と、ベルト１６による階段走行の態 様の動作を説明したが、本実施例の無限軌道付車椅子は、平地走行の際に、前方 の無限軌道機構１０ａ，１０ｃは車輪１５を接地させ車輪走行とし、後方の無限 軌道機構１０ｂ，１０ｄはベルトを接地させて無限軌道走行としてもよい。また 、前方は無限軌道走行とし、後方は車輪走行としてもよい。

【００３１】 そして、運転者は、前方及び後方の無限軌道機構を車輪走行にするのか無限軌 道走行にするのか、あるいは後輪駆動とするのか４輪駆動とするのかを適宜選択 し、通常の道路や積雪した道路等、道路状況に応じた走行をする。

【００３２】 図１０は本実施例の無限軌道付車椅子を車両９０の運転席と兼用可能にした例 を示す図である。車椅子の使用者は車両の後部ドアから乗車し、前方の運転席位 置まで前進する。そして、車両に備えられる無限軌道付車椅子を固定する器具に より運転席位置に車椅子を固定し、車両の運転を行う。また、車両の運転席を別 途備え付け、この運転席に隣接する位置に無限軌道付車椅子を固定して、運転席 に使用者が移動して車両を運転するようにしてもよい。したがって、歩行機能が 不自由な障害者も、容易に車両の乗降をすることが可能で、例えば車両９０を利 用した移動販売等も単独で行うことができる。

【００３３】 このように本実施例によれば、無限軌道（ベルト）と車輪を、同一のプーリを 介して連動するように一体的に形成したため、一つの駆動機構で無限軌道走行と 車輪走行の双方を行うことができる。

【００３４】 また、車輪が該プーリより径大であるため、該プーリの一回転に伴い進行する 距離は、車輪走行よりもベルトによる無限軌道走行の方が距離が短くなる。した がって、特別の減速機器を用いずに、無限軌道走行時の減速を可能にできる。

【００３５】 そして、前方無限軌道機構用モータ５と後方無限軌道機構用モータ６を正方向 （通常）回転あるいは逆方向回転することにより、容易に車輪走行と無限軌道走 行の切換えを行うことができる。

【００３６】 また、固定部材４１の作動状態を確認するセンサ４４を備えたことにより、走 行中に無限軌道機構１０が不測に回動することを防止でき、安全性を強化するこ とができる。

【００３７】 さらに、階段等の障害物の角度に応じて椅子３０の角度を調整できるため、使 用者が安定して安全に階段等を昇降することが可能となる。

【００３８】

【考案の効果】

本考案は、無限軌道機構を備える車椅子において、車椅子走行用の駆動機構を 単一とするとともに、平地、階段、雪道等の種々の走行状況に応じて安定した走 行が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一本実施例の無限軌道付車椅子の平地
走行の状態を示す側面概略図

【図２】実施例の無限軌道付車椅子の昇り階段走行の態
様を示す側面概略図

【図３】実施例の無限軌道付車椅子の上面概略図

【図４】実施例の無限軌道機構部の側面図

【図５】実施例の固定部材部の上面図

【図６】実施例の無限軌道機構部の一部断面とした側面
図

【図７】実施例の無限軌道機構部の他の例を示す一部断
面とした側面図

【図８】実施例の椅子部の降り走行時の態様を示す側面
概略図

【図９】実施例の動力手段を示す図

【図１０】実施例の無限軌道付車椅子を車両に適用した
場合の一例を示す図

【図１１】従来例の無限軌道機構付車椅子を示す図

【符号の説明】

１・・本体 ２・・本体フレーム ５・・（前輪用）モータ ６・・（後輪用）モータ ７・・ウォームギヤ ８・・ウォームギヤ ９・・ステアリングハンドル １０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ・・無限軌道機
構 １１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ・・第１プーリ １２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ・・第２プーリ １３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ・・第３プーリ １５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ・・車輪 １６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ・・ベルト（無
限軌道） ２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ・・回動体（回
動基盤） ２２・・車輪走行用孔部 ２３・・無限軌道走行用孔部 ２５・・支持具 ２７・・駆動ローラ ２８・・第１案内ローラ ２９・・第２案内ローラ ３０・・椅子 ３１・・座板 ３２・・前方脚部 ３３・・支持脚部 ３４・・後方脚部 ３６・・モータ ３７・・接続部 ３９・・蝶番 ４１・・固定部材 ４２・・ロッド ５０・・屋根 ５１・・バッテリ ５３・・インバータ部 ５５・・太陽電池 ９０・・車両 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・回動点 ｅ，ｆ，ｇ・・支承点

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 椅子（３０）を有する本体（１）と、本
   体（１）の前後両側に位置し本体（１）に対して回動自
   在の回動体（２０）と、前記回動体（２０）を介して本
   体（１）を支持する四つの無限軌道機構（１０）と、前
   記無限軌道機構（１０）を駆動する駆動手段（３）とを
   備え、 前記無限軌道機構（１０）は２個以上のプーリにベルト
   （１６）をかけて形成され、無限軌道機構（１０）は前
   記少なくとも１個のプーリ（１１）と同心の車輪（１
   ５）を備え、 前記無限軌道機構（１０）が回動体（２０）の回動に伴
   い本体（１）に対して回動をすることにより、ベルト
   （１６）と車輪（１５）の接地を切換え可能とする無限
   軌道付車椅子。