JP2003238051A - 工事用エレベーター - Google Patents
工事用エレベーターInfo
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- JP2003238051A JP2003238051A JP2002039145A JP2002039145A JP2003238051A JP 2003238051 A JP2003238051 A JP 2003238051A JP 2002039145 A JP2002039145 A JP 2002039145A JP 2002039145 A JP2002039145 A JP 2002039145A JP 2003238051 A JP2003238051 A JP 2003238051A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 工事用エレベーターの運行に伴って発生させ
た回生電力の有効利用を図るとともに、工事用エレベー
ターの組み立て、解体等に要する手間暇を少なくし、か
つ作業の安全を図る。 【構成】 搬器１２の力行運転を行なうピニオン２５の
駆動のためのモーターとして誘導機１３をインバーター
制御下に作動可能とするとともに、搬器１２の下降時に
発生した回生電力を電源に戻すものとし、かつ搬器１２
の位置検出をロータリーエンコーダ２６によって行い、
異なる階高や中間階等への揚程を任意に設定し得るよう
にする。
た回生電力の有効利用を図るとともに、工事用エレベー
ターの組み立て、解体等に要する手間暇を少なくし、か
つ作業の安全を図る。 【構成】 搬器１２の力行運転を行なうピニオン２５の
駆動のためのモーターとして誘導機１３をインバーター
制御下に作動可能とするとともに、搬器１２の下降時に
発生した回生電力を電源に戻すものとし、かつ搬器１２
の位置検出をロータリーエンコーダ２６によって行い、
異なる階高や中間階等への揚程を任意に設定し得るよう
にする。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガイドレールに沿
って昇降可能な搬器を有し、ガイドレールに設けられた
ラックと噛み合うピニオンの回転により搬器の力行運転
を行う工事用エレベーターに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】例えばビルの建築工事等においては、資
材や人員の運搬のために工事用エレベーターが使用され
ている。このエレベーターは、搬器を上昇させるために
電力を消費する一方で、搬器の下降時には駆動モーター
が発電機となり電力を発生する。従来の工事用エレベー
ターでは発生した電力を抵抗器で熱量に変換し、大気に
放出する方法が取られて来た。しかし、上記電力は廃棄
されているだけであり、発熱による弊害も問題である。 【０００３】また従来の工事用エレベーターでは、搬器
を自動停止させるために、各階にリミットスイッチを設
置しており、配線を考慮すると可成りの下準備が必要で
あった。工事用エレベーターは工事現場とともに移動す
るものであるが、その都度、組み立て、解体に多大な手
間がかかっている。また建物によって階高に違いがある
場合もあるため目的位置にて正確に停止させることは仲
々面倒であった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に着
目してなされたものであって、その課題は、工事用エレ
ベーターの運行に伴って発生させた回生電力を有効利用
するとともに、工事用エレベーターの組み立て、解体等
に要する手間暇を短縮し、かつ作業の安全を図ることで
ある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め本発明は、ピニオンの駆動のためのモーターをインバ
ーター制御下に作動可能にするとともに、搬器の下降時
に発生した回生電力を電源に戻すものとし、かつ搬器の
位置検出をロータリーエンコーダーによって行い、異な
る階高や中間階等への揚程を任意に設定し得るようにす
るという手段を講じたものである。 【０００６】 【発明の実施の形態】本発明に係る工事用エレベーター
は、工事現場に設置されるガイドレールに沿って昇降可
能な搬器を有する。搬器は、多くの場合、ガイドレール
或いは枠組足場等の構造体にワイヤー類によって吊り下
げる構造を取り得る。また搬器はガイドレールにガイド
ローラーにより、上昇及び下降可能な状態にあることが
望ましい。しかし一方では、搬器を吊り下げる機構によ
って昇降可能な構成とすることも可能である。 【０００７】搬器は、上昇時つまり力行運転を行う時に
は、ガイドレールに沿って設けられたラックに噛み合う
ピニオンによって駆動される。ガイドレールは工事用エ
レベーターの上昇、下降をガイドする構成を有するもの
であり、枠組足場等の構造体に取り付けられている。ピ
ニオンの駆動のためのモーターには回生電力の発生が可
能な誘導電動機等が使われる。さらにモーターはインバ
ーター制御下に作動するものとする。このため、例えば
一定のトルクで加速して行くためにインバーターによる
周波数の上昇に伴い、工事用エレベーターの昇降速度も
早くなる。 【０００８】インバーターによりモーターを制御するこ
とによって、直流機なみのトルク制御が可能となり、従
って広い速度範囲で所望のトルクを得ることができ、制
御精度も高いものとなる。さらに、下降時にモーターを
発電機として使用し、回生を行うことができる。 【０００９】搬器の下降時に発生した回生電力は電源に
戻す方向に流れる。回生電力の使用方法には様々な用途
がある。回生電力量は、中間のロスが全く無いものと仮
定しても力行運転に必要な消費電力量を上回ることはな
いのであるから、回生電力を電源に戻すことが環境負荷
及びランニングコスト低減のために最も有効な方法であ
る、と考えられる。 【００１０】また搬器の位置検出にはロータリーエンコ
ーダーを用いるものとする。ロータリーエンコーダーの
信号処理であるカウント機能を利用して、搬器の位置検
出（絶対位置検出）を行うことにより、各停止位置制御
や階数表示が実施される。その場合階高が相違したり、
中間階での停止が必要な場合には、制御盤上でのスイッ
チ操作で任意に搬器の位置設定を行うことができる。搬
器の目的階（位置）での自動停止は、搬器上の親器によ
り指定して実行されるほか、各階に設置することができ
る子機の操作によっても、搬器の呼び出し階表示、自動
着床を実行できることが望ましい。その延長として、搬
器扉の開閉なども可能となる。なお、搬器の落下防止装
置として電磁ブレーキを併用し、現場において落下試験
を実施する方法を取り得る。 【００１１】 【実施例】以下図示の実施例を参照して本発明に係る工
事用エレベーターについて説明すると、図１において、
１１はラックを有するガイドレール、１２は搬器であ
り、搬器１２は図外のガイドローラーによってガイドレ
ール１１に沿って昇降可能とされている。搬器１２は、
ラックと噛み合うピニオンを有するモーター１３を駆動
モーターとして有しており、力行運転時にピニオンを駆
動する。 【００１２】商用電源１４は分電盤１５を中継してトラ
ンス１６にて電圧が高められる（例えば２００Ｖから４
００Ｖ）。電圧が所定値に高められた電源電流は中間接
続箱１７に接続され、また複合ケーブル１９によって搬
器１２内の制御盤２１に供給される。制御盤２１又は自
動停止装置２２の操作によってインバーター２３で制御
された駆動モーター１３が作動し、ピニオン２５とガイ
ドレール１１のラックのかみ合わせによって搬器１２が
穏やかな起動、停止で昇降可能とされている。搬器１２
は制御盤２１のスイッチ操作で任意で停止可能位置とな
り、自動停止装置２２の行先指定スイッチで操作した場
合はロータリーエンコーダー２６の位置検出により指定
された階に自動着床するものとする。なおトランス１６
により電圧を高める目的は複合ケーブル内の動力電線を
細かいもので済むようにするためである。 【００１３】商用電源１４から動力電源（インバーター
電源）を得る回路の１例を図２に示す。図２において使
用されている符号は図１に使用したものと共通である。
商用電源１４から前記インバーター２３のほか非常ブレ
ーキ及び電動機ブレーキへ配線が延びている。 【００１４】図２には、インバーター制御回路の１例が
示されている。各図において、１８は子機電源箱、２７
は商用電源（入力電源）のための１次フィルター、２８
は駆動モーターへの２次フィルターを示す。また、２９
は子機、３０は子機渡り線、３１は各階扉、３２は各階
扉リミットスイッチを夫々示す。 【００１５】よって、制御盤２１上の操作により上方階
を指定すると、搬器１２を上昇させる方向にモーター１
３が起動する。モーター１３は始動時には緩やかに回転
し、搬器１２をスムーズに上昇させ、その後次第に早い
回転となるので搭乗者への負担が少なく、また軽荷重下
における搬器昇降速度を１０〜２０％高速化することが
できる。搬器１２にはロータリーエンコーダー２６が搭
載されており、位置検出を行っているので、絶対位置検
出により搬器１２の位置を把握することができる。故に
階高相違による位置ずれなどは制御盤面において設定を
変更することによって簡単に調節し、正確な自動運転が
可能である。 【００１６】これに対して搬器１２が上方階から下降す
るときには、モーター１３は逆転回生状態となる。この
とき、モーター１３が発生する電力は図１に鎖線で示す
ように搬器１２から電源回路を逆流して、例えば商用電
源１４に戻される。故に、電力会社との間で売電契約を
していれば、受電電力量計が逆転するのでエレベーター
の昇降のための電力費用を低下させることが可能とな
る。回生電力は蓄電池の充電に使用することも可能であ
り、そうすれば回生電力は昇降以外の用途にも使用する
ことができる。 【００１７】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成されかつ作用す
るものであるから、工事用レベーターの運転に必要とさ
れる電力量或は電力料金を回生電力によって低減するこ
とができるとともに、環境負荷の大幅な低減とエレベー
ター揚重効率の向上が可能となり、また、ロータリーエ
ンコーダーの併用によるリミットスイッチなどの検知素
子と配線の廃止、それらによる組み立てと解体、所要時
間短縮、安全性の向上等顕著な効果を奏する。
って昇降可能な搬器を有し、ガイドレールに設けられた
ラックと噛み合うピニオンの回転により搬器の力行運転
を行う工事用エレベーターに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】例えばビルの建築工事等においては、資
材や人員の運搬のために工事用エレベーターが使用され
ている。このエレベーターは、搬器を上昇させるために
電力を消費する一方で、搬器の下降時には駆動モーター
が発電機となり電力を発生する。従来の工事用エレベー
ターでは発生した電力を抵抗器で熱量に変換し、大気に
放出する方法が取られて来た。しかし、上記電力は廃棄
されているだけであり、発熱による弊害も問題である。 【０００３】また従来の工事用エレベーターでは、搬器
を自動停止させるために、各階にリミットスイッチを設
置しており、配線を考慮すると可成りの下準備が必要で
あった。工事用エレベーターは工事現場とともに移動す
るものであるが、その都度、組み立て、解体に多大な手
間がかかっている。また建物によって階高に違いがある
場合もあるため目的位置にて正確に停止させることは仲
々面倒であった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に着
目してなされたものであって、その課題は、工事用エレ
ベーターの運行に伴って発生させた回生電力を有効利用
するとともに、工事用エレベーターの組み立て、解体等
に要する手間暇を短縮し、かつ作業の安全を図ることで
ある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め本発明は、ピニオンの駆動のためのモーターをインバ
ーター制御下に作動可能にするとともに、搬器の下降時
に発生した回生電力を電源に戻すものとし、かつ搬器の
位置検出をロータリーエンコーダーによって行い、異な
る階高や中間階等への揚程を任意に設定し得るようにす
るという手段を講じたものである。 【０００６】 【発明の実施の形態】本発明に係る工事用エレベーター
は、工事現場に設置されるガイドレールに沿って昇降可
能な搬器を有する。搬器は、多くの場合、ガイドレール
或いは枠組足場等の構造体にワイヤー類によって吊り下
げる構造を取り得る。また搬器はガイドレールにガイド
ローラーにより、上昇及び下降可能な状態にあることが
望ましい。しかし一方では、搬器を吊り下げる機構によ
って昇降可能な構成とすることも可能である。 【０００７】搬器は、上昇時つまり力行運転を行う時に
は、ガイドレールに沿って設けられたラックに噛み合う
ピニオンによって駆動される。ガイドレールは工事用エ
レベーターの上昇、下降をガイドする構成を有するもの
であり、枠組足場等の構造体に取り付けられている。ピ
ニオンの駆動のためのモーターには回生電力の発生が可
能な誘導電動機等が使われる。さらにモーターはインバ
ーター制御下に作動するものとする。このため、例えば
一定のトルクで加速して行くためにインバーターによる
周波数の上昇に伴い、工事用エレベーターの昇降速度も
早くなる。 【０００８】インバーターによりモーターを制御するこ
とによって、直流機なみのトルク制御が可能となり、従
って広い速度範囲で所望のトルクを得ることができ、制
御精度も高いものとなる。さらに、下降時にモーターを
発電機として使用し、回生を行うことができる。 【０００９】搬器の下降時に発生した回生電力は電源に
戻す方向に流れる。回生電力の使用方法には様々な用途
がある。回生電力量は、中間のロスが全く無いものと仮
定しても力行運転に必要な消費電力量を上回ることはな
いのであるから、回生電力を電源に戻すことが環境負荷
及びランニングコスト低減のために最も有効な方法であ
る、と考えられる。 【００１０】また搬器の位置検出にはロータリーエンコ
ーダーを用いるものとする。ロータリーエンコーダーの
信号処理であるカウント機能を利用して、搬器の位置検
出（絶対位置検出）を行うことにより、各停止位置制御
や階数表示が実施される。その場合階高が相違したり、
中間階での停止が必要な場合には、制御盤上でのスイッ
チ操作で任意に搬器の位置設定を行うことができる。搬
器の目的階（位置）での自動停止は、搬器上の親器によ
り指定して実行されるほか、各階に設置することができ
る子機の操作によっても、搬器の呼び出し階表示、自動
着床を実行できることが望ましい。その延長として、搬
器扉の開閉なども可能となる。なお、搬器の落下防止装
置として電磁ブレーキを併用し、現場において落下試験
を実施する方法を取り得る。 【００１１】 【実施例】以下図示の実施例を参照して本発明に係る工
事用エレベーターについて説明すると、図１において、
１１はラックを有するガイドレール、１２は搬器であ
り、搬器１２は図外のガイドローラーによってガイドレ
ール１１に沿って昇降可能とされている。搬器１２は、
ラックと噛み合うピニオンを有するモーター１３を駆動
モーターとして有しており、力行運転時にピニオンを駆
動する。 【００１２】商用電源１４は分電盤１５を中継してトラ
ンス１６にて電圧が高められる（例えば２００Ｖから４
００Ｖ）。電圧が所定値に高められた電源電流は中間接
続箱１７に接続され、また複合ケーブル１９によって搬
器１２内の制御盤２１に供給される。制御盤２１又は自
動停止装置２２の操作によってインバーター２３で制御
された駆動モーター１３が作動し、ピニオン２５とガイ
ドレール１１のラックのかみ合わせによって搬器１２が
穏やかな起動、停止で昇降可能とされている。搬器１２
は制御盤２１のスイッチ操作で任意で停止可能位置とな
り、自動停止装置２２の行先指定スイッチで操作した場
合はロータリーエンコーダー２６の位置検出により指定
された階に自動着床するものとする。なおトランス１６
により電圧を高める目的は複合ケーブル内の動力電線を
細かいもので済むようにするためである。 【００１３】商用電源１４から動力電源（インバーター
電源）を得る回路の１例を図２に示す。図２において使
用されている符号は図１に使用したものと共通である。
商用電源１４から前記インバーター２３のほか非常ブレ
ーキ及び電動機ブレーキへ配線が延びている。 【００１４】図２には、インバーター制御回路の１例が
示されている。各図において、１８は子機電源箱、２７
は商用電源（入力電源）のための１次フィルター、２８
は駆動モーターへの２次フィルターを示す。また、２９
は子機、３０は子機渡り線、３１は各階扉、３２は各階
扉リミットスイッチを夫々示す。 【００１５】よって、制御盤２１上の操作により上方階
を指定すると、搬器１２を上昇させる方向にモーター１
３が起動する。モーター１３は始動時には緩やかに回転
し、搬器１２をスムーズに上昇させ、その後次第に早い
回転となるので搭乗者への負担が少なく、また軽荷重下
における搬器昇降速度を１０〜２０％高速化することが
できる。搬器１２にはロータリーエンコーダー２６が搭
載されており、位置検出を行っているので、絶対位置検
出により搬器１２の位置を把握することができる。故に
階高相違による位置ずれなどは制御盤面において設定を
変更することによって簡単に調節し、正確な自動運転が
可能である。 【００１６】これに対して搬器１２が上方階から下降す
るときには、モーター１３は逆転回生状態となる。この
とき、モーター１３が発生する電力は図１に鎖線で示す
ように搬器１２から電源回路を逆流して、例えば商用電
源１４に戻される。故に、電力会社との間で売電契約を
していれば、受電電力量計が逆転するのでエレベーター
の昇降のための電力費用を低下させることが可能とな
る。回生電力は蓄電池の充電に使用することも可能であ
り、そうすれば回生電力は昇降以外の用途にも使用する
ことができる。 【００１７】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成されかつ作用す
るものであるから、工事用レベーターの運転に必要とさ
れる電力量或は電力料金を回生電力によって低減するこ
とができるとともに、環境負荷の大幅な低減とエレベー
ター揚重効率の向上が可能となり、また、ロータリーエ
ンコーダーの併用によるリミットスイッチなどの検知素
子と配線の廃止、それらによる組み立てと解体、所要時
間短縮、安全性の向上等顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る工事用エレベーターの実施例を示
す説明図。 【図２】図１に用いる動力回路系統図。 【符号の説明】 １１ ガイドレール １２ 搬器 １３ モーター １４ 商用電源 ２２ 自動停止装置 ２３ インバーター ２４ 駆動モーターである誘導機 ２５ ピニオン ２６ ロータリーエンコーダー
す説明図。 【図２】図１に用いる動力回路系統図。 【符号の説明】 １１ ガイドレール １２ 搬器 １３ モーター １４ 商用電源 ２２ 自動停止装置 ２３ インバーター ２４ 駆動モーターである誘導機 ２５ ピニオン ２６ ロータリーエンコーダー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ガイドレールに沿って昇降可能な搬器を
有し、ガイドレールに設けられたラックと噛み合うピニ
オンの回転により搬器の力行運転を行う工事用エレベー
ターであって、ピニオンの駆動のためのモーターをイン
バーター制御下に作動可能にするとともに、搬器の下降
時に発生させた回生電力を電源に戻すものとし、かつ搬
器の位置検出をロータリーエンコーダーによって行い、
異なる階高や中間階等への揚程を任意に設定し得るよう
にした工事用エレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002039145A JP2003238051A (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | 工事用エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002039145A JP2003238051A (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | 工事用エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003238051A true JP2003238051A (ja) | 2003-08-27 |
Family
ID=27780263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002039145A Pending JP2003238051A (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | 工事用エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003238051A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101035068B1 (ko) | 2010-08-06 | 2011-05-19 | 남 영 김 | 웜기어형 구동부 및 웜기어형 구동부를 이용한 엘리베이터 |
| WO2011105959A1 (en) | 2010-02-26 | 2011-09-01 | Alimak Hek Ab | Power supply system for rack and pinion lifts and method for powering these |
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| JP5724022B1 (ja) * | 2014-07-16 | 2015-05-27 | 株式会社小島産業 | プレス装置 |
| CN104925623A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-23 | 国新电梯科技有限公司 | 一种电梯能量储存装置 |
| CN112299201A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 爱默生电梯(上海)有限公司 | 一种充电式四驱电梯 |
-
2002
- 2002-02-15 JP JP2002039145A patent/JP2003238051A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2539266A4 (en) * | 2010-02-26 | 2016-01-13 | Alimak Hek Ab | POWER SUPPLY SYSTEM FOR PINION AND CRUSH LIFT ELEVATORS AND METHOD FOR POWERING THESE ELEVATORS |
| WO2011105959A1 (en) | 2010-02-26 | 2011-09-01 | Alimak Hek Ab | Power supply system for rack and pinion lifts and method for powering these |
| KR101035068B1 (ko) | 2010-08-06 | 2011-05-19 | 남 영 김 | 웜기어형 구동부 및 웜기어형 구동부를 이용한 엘리베이터 |
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| WO2012134363A1 (en) * | 2011-03-29 | 2012-10-04 | Alimak Hek Ab | Method and device for the power supply for rack and pinion lifts |
| CN103492303A (zh) * | 2011-03-29 | 2014-01-01 | 阿力马克海克公司 | 用于齿轮齿条式升降机的电力供应的方法及装置 |
| CN103492303B (zh) * | 2011-03-29 | 2016-05-18 | 阿力马克海克公司 | 用于齿轮齿条式升降机的电力供应的方法及装置 |
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| KR20140002844A (ko) * | 2012-06-26 | 2014-01-09 | 고려대학교 산학협력단 | 건설 작업용 리프트 시스템 및 이의 제어 방법 |
| KR101707256B1 (ko) * | 2012-06-26 | 2017-02-16 | 고려대학교 산학협력단 | 건설 작업용 리프트 시스템 및 이의 제어 방법 |
| JP2014201389A (ja) * | 2013-04-03 | 2014-10-27 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータのかご操作盤設定装置 |
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| JP5724022B1 (ja) * | 2014-07-16 | 2015-05-27 | 株式会社小島産業 | プレス装置 |
| CN104925623A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-23 | 国新电梯科技有限公司 | 一种电梯能量储存装置 |
| CN112299201A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 爱默生电梯(上海)有限公司 | 一种充电式四驱电梯 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060711 |