KR101676315B1 - 친환경 장애인 전동차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주행용 휠들과, 장애인이 착석되는 착석부가 형성되는 본체부와; 상기 본체부에 설치되며, 외부로부터 공급되는 전기를 상기 주행용 휠들을 구동시키는 모터부와; 상기 본체부에 설치되며, 상기 모터부에 공급되는 전기를 설정된 용량으로 충전하는 배터리부와; 상기 본체부에 설치되며, 상기 주행용 휠들의 구동으로 인해 발생되는 전기 또는 외부 전원에 의해 공급되는 전기를 통해 상기 배터리부를 설정된 충전량으로 충전하는 충전부; 및 상기 착석부를 포함하여 상기 본체부의 전후 및 상부를 커버하도록 상기 본체부에 탈착 가능하게 설치되어 상기 장애인을 외부로부터 보호하는 보호 구조부를 포함하는 친환경 장애인 전동차를 제공한다.

Description

친환경 장애인 전동차{ECOFRIENDLY HANDICAPPED PERSON ELETROMOTION CART}

본 발명은 친환경 장애인 전동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양광 자가 발전 및 충전이 가능함과 아울러, 220VAC 출력 및 장애인의 안전한 탑승을 도울 수 있고, 전동차 보관소 의 상부에 태양셀을 설치하여 보관소에서 전기공사 없이도 전동차를 충전할 수 있는 친환경 장애인 전동차에 관한 것이다.

일반적으로, 장애인 저동 휠체어를 포함하는 장애인용 전동차는 신체 일부에 장애가 발생된 장애인이 탑승하여 이동을 원활히 도울 수 있는 차량이다.

상기 장애인 전동차는 전기 에너지를 사용하여 휠들을 회전 구동시켜 이동을 이룬다.

여기서, 상기 장애인 전동차에는 설정된 전기 에너지 충전량을 갖는 베터리가 설치된다.

따라서, 배터리에 충전된 전기 에너지를 모두 사용하는 경우, 외부 전원을 사용하여 재충전해야 하나, 장애인이 거동이 불편한 상태에서 이와 같은 충전 작업을 원활히 하기는 어려운 상태이다.

이에 따라, 근래에 들어 장애인이 직접 220VAC 일반전기를 이용하여 충전하지 않고 주행 중 및 주차중에도 태양셀을 이용하여 배터리를 충전하고, 이 충전되는 전기 에너지를 사용하여 주행 및, 장애인의 탑승을 도울 수 있는 보조기구, 발전기를 장착하여 야외에서도 전기제품을 사용할수 있는 기술의 개발이 요구된다.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2009-0090703호(공개일 : 2009년 08월 26일)가 있다.

본 발명의 목적은, 자가 발전 및 충전과 AC220V 상용전기 출력이 가능함과 아울러, 차량에 부착한 전동 윈치를 이용하여 장애인의 안전한 탑승을 도울 수 있는 친환경 장애인 전동차를 제공함에 있다.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 주행용 휠들과, 장애인이 착석되는 착석부가 형성되는 본체부와; 상기 본체부에 설치되며, 외부로부터 공급되는 전기를 상기 주행용 휠들을 구동시키는 모터부와; 상기 본체부에 설치되며, 상기 모터부에 공급되는 전기를 설정된 용량으로 충전하는 배터리부와; 상기 본체부에 설치되며, 상기 주행용 휠들의 구동으로 인해 발생되는 전기 또는 외부 전원에 의해 공급되는 전기를 통해 상기 배터리부를 설정된 충전량으로 충전하는 충전부; 및 상기 착석부를 포함하여 상기 본체부의 전후 및 상부를 커버하도록 상기 본체부에 탈착 가능하게 설치되어 상기 장애인을 외부로부터 보호하는 보호 구조부를 포함하는 친환경 장애인 전동차를 제공한다.

상기 보호 구조부에는 태양셀판이 장착되어 이동중이나, 주차중일때 에도 일몰전까지 배터리에 전기를 공급하여 충전이 가능 하다.

상기 친환경 장애인 전동차는 발전기를 갖고, 상기 발전기에는, 배터리 부와 전기적으로 연결되고, 가전제품을 사용 할 수있고 타인의 전동차를 견인 충전 할수 있는 전원을 공급하고 발전기 내부에 한국전기공사의 전기를 이용하여 충전 할 수는 보조 충전기가 내장되어 배터리부를 충전하도록 제어하는 제어기를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 전원 입력 단자는, 교류 전원 입력 단자와, 직류 전원 입력 단자와, 220V 전원 출력 단자를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 전원 입력 단자는, 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양 전지와 전기적으로 연결되는 외부 전원 연결 단자를 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 보호 구조부는, 상기 본체부의 사각 모서리부에 형성되는 다수의 브라켓과, 상기 다수의 브라켓에 하단이 연결되고, 수직 방향을 따라 연장되는 다수의 수직 프레임과, 상기 다수의 수직 프레임의 상단을 연결하여 고정하는 수평 프레임을 갖는 보호 프레임과, 상기 배터리부로부터 충전된 상기 전기를 공급 받아 상기 보호 프레임에 설치되며, 장애인의 신체 일부분을 그립하여 상기 장애인을 상기 착석부에 착석 또는 상기 착석부로부터 이탈시키도록 승강 구동되는 보조 구동기를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 보조 구동기는, 상기 보호 프레임에 설치되며, 상기 제어기로부터 구동 신호를 받으면, 상기 배터리부로부터 충전된 상기 전기를 공급 받아 로프를 권취하거나 푸는 다수의 권취 모터와, 상기 다수의 권취 모터 각각에 연결되는 로프의 단부에 연결되며, 상기 장애인의 신체 일부분을 그립하는 다수의 그립퍼를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 본체부의 다수 모서리부에는, 상기 다수의 브라켓 각각이 슬라이딩 삽입 및 돌출을 안내하는 슬라이딩홈이 형성될 수 있다.

상기 다수의 브라켓 각각은, 상기 제어기로부터 제어 신호를 받아 상기 슬라이딩홈을 따라 상기 다수의 브라켓 각각을 삽입 또는 돌출시키는 다수의 직선 모터와 연결될 수 있다.

상기 보호 구조부는, 자세 유지부를 더 구비할 수 있다.

상기 자세 유지부는, 상기 다수의 브라켓 각각에 배치되며, 상기 수직 프레임의 하단을 고정하는 고정 브라켓과, 상기 다수의 브라켓 각각에 설치되며, 상기 고정 브라켓을 회전시키는 회전 모터와, 상기 수평 또는 유선형의 프레임에 설치되며, 수평이 유지됨에 대한 수평 신호를 상기 제어기로 전송하는 수평 센서를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 제어기는, 상기 수평 센서로부터 상기 수평 신호를 받을 때 까지 상기 회전 모터의 구동을 제어하여 상기 수평 프레임을 수평 상태를 이루도록 제어하는 것이 바람직하다.

본 발명은, 전동차 주행 중 또는 주창 중에도 태양셀로 부터 전기 에너지를 발전시켜, 이를 사용하여 배터리부를 충전시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은, 배터리부를 외부 전원을 사용하여 충전하되, 직류 전원 또는 교류 전원, 또는 태양 에너지를 사용하여 충전하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 전동차에 발전기를 장착하여 실외에서 가전제품을 사용하거나, 타인의 전동차의 견인충전(방전 복구),간단한 전동공구 사용이 가능하며, 전용 충전 아답터없이 발전기에 내장된 충전기를 이용하여 배터리를 충전 할 수있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 상기와 같이 배터리부의 전기 에너지를 사용하여 장애인이 착석부에 쉽게 착석하거나 내릴 수 있도록 장애인의 신체 일부분을 그립하여 전동식으로 견인할 수 있도록 할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은, 착좌부에 착삭한 장애인이 전동차 주행 중 안전을 위해 보호 프레임을 탈착 가능하게 설치함과 아울러, 보호 프레임이 주행 중 또는 정차 중에 균형이 어긋나는 등의 구조적 문제를 실시간으로 해결할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 친환경 장애인 전동차를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 친환경 장애인 전동차를 보여주는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 친환경 장애인 전동차의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 자세 유지부를 보여주는 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따르는 자세 유지부의 구동을 보여주는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 친환경 장애인 전동차를 설명한다.

도 1은 본 발명의 친환경 장애인 전동차를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 친환경 장애인 전동차를 보여주는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 친환경 장애인 전동차의 구성을 보여주는 개념도이다.

도 1 내지 도 3을 참조 하면, 본 발명의 친환경 장애인 전동차는 크게 본체부(100)와, 모터부(200)와, 배터리부(190)와, 충전부(300)와, 보호 구조부(400)로 구성된다.

하기에서, 상기 각 구성 및 작용을 설명한다.

본체부(100)

본 발명에 따르는 본체부(100)에는 장애인이 착석할 수 있는 착석부(110)가 설치된다. 상기 착석부(110)는 장애인의 둔부가 안착되고, 등이 지지될 수 있는 구조로 형성되는 것이 좋다.

또하, 상기 착석부(110)에는 장애인의 팔이 걸칠수 있는 암 레스트(101) 및, 장애인의 발이 안착될 수 있는 풋 레스트(102)가 설치된다.

상기 본체부(100)에는 다수의 주행용 휠(120)이 설치된다.

상기 다수의 주행용 휠(120)은 4개로 형성되어, 전륜 및 후륜으로 구분되고, 지면에서 구를 수 있도록 설치된다.

모터부(200)

상기 모터부(200)는 본체부(100)에 설치되고, 외부 전기 에너지를 공급 받아 상기 주행용 휠들(120)을 회전 구동시킨다.

여기서, 상기 본체부의 전단에는 상기 모터부(200)의 구동을 제어하여 주행용 휠들(120)의 구름 방향 및 구름 속도를 제어할 수 있는 조정부(130)가 설치된다.

배터리부(190)

상기 배터리부(190)는 상기 본체부(100)에 설치된다.

상기 배터리부(190)는 설정된 충전량으로 전기 에너지를 충전할 수 있고, 이 충전된 전기 에너지를 상기 모터부(200)로 공급할 수 있다.

따라서, 상기 모터부(200)는 충전된 전기 에너지를 공급 받아 주행용 휠들(120)을 구동시키는 역할을 한다.

또한, 상기 배터리부(190)는 조정부(130)와 전기적으로 연결되어, 상기 조정부(130)의 작동 전기 에너지를 공급할 수 있다.

충전부(300)

본 발명에 따르는 충전부(300)는 상기 본체부(100)에 설치된다.

상기 충전부(300)는 크게 충전부 케이스(310)와, 발전기(320)와, 적어도 하나 이상의 전원 입력 단자(330)와, 제어기(340)로 구성된다.

상기 충전부 케이스(310)는 본체부(100)에 설치된다.

상기 발전기(320)는 충전부 케이스(310)의 내부에 설치되고, 주행용 휠들(120)이 주행되도록 구르는 과정에서 발생되는 운동 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있다.

상기 발전기(320)는 제어기(340)와 전기적으로 연결되고, 상기 제어기(340)는 상기 발전기(320)를 통해 변환되는 전기 에너지를 상기 배터리부(190)로 공급하여 배터리부(190)를 충전시킬 수 있다.

또한, 상기 전원 입력 단자(330)는 충전부 케이스(310)에 설치되며, 교류 전원 입력 단자(331)와, 직류 전원 입력 단자(332)와, 220V 전원 입력 단자(333)로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 제어기(340)는 전원 선택 스위치(350)와 전기적으로 연결된다.

상기 전원 선택 스위치(350)는 충전부 케이스(310)의 외면부에 설치된다.

상기 전원 선택 스위치(350)는 상기 교류 전원 입력 단자(331)와, 직류 전원 입력 단자(332)와, 220V 전원 입력 단자(333) 중 어느 하나를 상기 배터리 부(190)와 전기적으로 연결시킬 수 있다.

따라서, 본 발명에 따르는 배터리부(190)의 충전은 직류 전원, 교류 전원, 220V 전원 중 어느 하나에 의해 충전될 수 있다.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 충전부 케이스(310)의 외면부에는 역으로, 상기 배터리부(190)에 충전된 전기 에너지를 외부로 공급할 수 있는 전원 출력 단자를 더 구비할 수 있다.

상기 전원 출력 단자는 교류 전원 출력 단자와, 직류 전원 출력 단자와, 220V 전원 출력 단자로 구성될 수 았다.

한편, 본 발명에 따르는 전원 입력 단자(330)는 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양 전지인 태양광 집광판(360)와 전기적으로 연결되는 외부 전원 연결 단자(334)를 더 구비할 수 있다.

여기서, 본 발명에 따르는 상기 보호 구조부(400)에는 태양광 집광판(360)이 설치될 수 있다.

본 발명에서의 수평 또는 유선형의 태양광 집광판(360)은 보호 구조부(400) 중, 전동차의 천정을 이루는 수평 프레임(422) 상에 설치된다.

상기 태양광 집광판(360)은 플랙시블한 쏠라셀로 구성된다. 따라서, 태양광 집광판(360) 자체가 외부에서 충격을 받는 경우 충격에 의한 파손을 최소화할 수 있다.

이에 더하여, 태양광 집광판(360)의 배면에는 타공된 방열판(미도시)이 밀착 설치된다.

상기 방열판은 방열 효율을 증가시키기 위해 셀판 후면부에 알루미늄필름 으로 구성되고, 다수의 방열홀이 천공되어 형성된다.

따라서, 태양광 집광판(360)에서 집광이 이루어지는 동안에 발생되는 열을 방열판에 의해 용이하게 방열될 수 있다.

또한, 상기 보호 구조부에는 상기 태양셀판인 집광판(360)이 장착되어 이동중이나, 주차중일때 에도 상기 배터리부(190)에 전기를 공급하여 충전할 수 있다.

상기 친환경 장애인 전동차는 발전기를 갖는다.

상기 발전기에는, 상기 배터리 부(190)와 전기적으로 연결되어 가전제품을 사용 할 수있고, 다른 전동차를 견인 충전 할수 있는 전원을 공급하고, 상기 발전기 내부에 외부 전기공사의 전기를 이용하여 충전 할 수는 보조 충전기가 내장되어 상기 배터리부(190)를 충전하도록 제어하는 제어기(340)가 설치된다.

상기 태양광 집광판(360)은 태양으로부터 조사되는 태양광을 집광하여 전기 에너지로 변환하여 축전할 수 있다.

그리고, 상기 외부 전원 연결 단자(334)와 상기 태양광 집광판(360)은 별도의 전선을 통해 연결되며, 태양광 집광판(360)에서 축전된 전기 에너지는 상기 외부 연결 단자를 통해 배터리부(190)로 공급된다.

따라서, 배터리부(190)는 태양 에너지로부터 변환된 전기 에너지를 통해 충전될 수 있다.

여기서, 상기 제어기(340)는 전원 입력 단자들(330) 또는 외부 전원 연결 단자(334) 중 어느 하나를 사용하도록 제어할 수 있다.

도면에 도시되지는 않았지만, 상기 태양광 집광판(360)은 보호 구조부(400)의 상단에서 힌지단을 통해 사방으로 회전가능하도록 연결된다.

상기 태양광 집광판(360)에는 광 세기를 측정하고, 측정된 광 세기를 제어기로 전송하는 센서가 설치된다.

상기 힌지단은 집광판 모터와 연결된다. 상기 제어기(340)는 상기 측정된 광 세기에서 최고값을 이루는 방향을 따라 집광판이 향하도록 집광판 모터의 구동을 제어한다.

따라서, 본 발명에서, 외부 전원 연결 단자(334)를 통해, 태양 에너지를 사용하는 경우, 주행중 또는 정차중, 배터리부(190)를 연속적으로 충전하도록 할 수 있다.

이에 더하여, 상술한 외부 전원 연결 단자(334)는 점프선을 사용하여 차량 배터리와 전기적으로 연결되어, 차량 배터리로부터 전기 에너지를 배터리부로 공급할 수 있다.

보호 구조부(400)

본 발명에 따르는 보호 구조부(400)는 일정 길이를 갖는 다수의 브라켓(410)과, 보호 프레임(420)과, 보조 구동기(430)로 구성된다.

상기 다수의 브라켓(410)은 본체부(100)의 사방 모서리부에 삽입 및 돌출 가능하도록 설치된다.

상기 보호 프레임(420)은 상기 다수의 브라켓(410)에 하단이 연결되고, 수직 방향을 따라 연장되는 다수의 수직 프레임(421)과, 상기 다수의 수직 프레임(421)의 상단을 연결하여 고정하는 수평 프레임(422)으로 구성된다.

상기 보조 구동기(430)는 상기 배터리부(190)로부터 충전된 상기 전기를 공급 받아 상기 보호 프레임(420)에 설치되며, 장애인의 신체 일부분을 그립하여 상기 장애인을 상기 착석부(110)에 착석 또는 상기 착석부(110)로부터 이탈시키도록 승강 구동된다.

여기서, 상기 보조 구동기(430)는 상기 보호 프레임(420)에 설치되며, 상기 제어기(340)로부터 구동 신호를 받으면, 상기 배터리부(190)로부터 충전된 상기 전기를 공급 받아 로프(431a)를 권취하거나 푸는 다수의 권취 모터(431)와, 상기 다수의 권취 모터(431) 각각에 연결되는 로프(431a)의 단부에 연결되며, 상기 장애인의 신체 일부분을 그립하는 다수의 그립퍼(432)로 구성된다.

상기 그립퍼(432)는 장애인의 팔이 걸칠 수 있는 걸림 고리와 같은 부재 일 수 있다. 이의 경우, 하반식 마비와 같은 장애인일 수 있다.

따라서, 장애인의 팔을 그립퍼(432)에 걸면, 장애인의 몸은 그립퍼(432)에 의해 지지될 수 있다.

그리고, 권취 모터(431)를 구동시켜 로프(431a)를 상방으로 잡아당기도록 권취시키면, 장애인은 팔이 그립퍼(432)에 지지된 상태로 직립된 자세를 유지할 수 있고, 본체부(100)에 형성된 착석부에 용이하게 착석할 수 있다.

물론, 상기 그립퍼(432)는 장애인의 팔 이외에 몸통을 감싸 고정할 수 있는 부재일 수도 있다.

도 5는 본 발명에 따르는 본체부와 자세 유지부를 보여주는 도면이다.

도 5를 참조 하면, 본 발명에 따르는 본체부(100)의 다수 모서리부에는, 상기 다수의 브라켓(410) 각각이 슬라이딩 삽입 및 돌출을 안내하는 슬라이딩홈(100a)이 형성된다.

상기 다수의 브라켓(410) 각각은, 상기 제어기(340)로부터 제어 신호를 받아 상기 슬라이딩홈(100a)을 따라 상기 다수의 브라켓(410) 각각을 삽입 또는 돌출시키는 다수의 직선 모터(630)와 연결된다.

또한, 상기 보호 구조부(400)는, 자세 유지부(600)를 더 구비한다.

상기 자세 유지부(600)는 상기 다수의 브라켓(410) 각각에 배치되며, 상기 수직 프레임(421)의 하단을 고정하는 고정 브라켓(610)과, 상기 다수의 브라켓(410) 각각에 설치되며, 상기 고정 브라켓(610)을 회전시키는 회전 모터(620)와, 상기 수평 프레임(422)에 설치되며, 수평이 유지됨에 대한 수평 신호를 상기 제어기(340)로 전송하는 수평 센서(640)로 구성된다.

상기 제어기(340)는, 상기 수평 센서(640)로부터 상기 수평 신호를 받을 때 까지 상기 회전 모터(620)의 구동을 제어하여 상기 수평 프레임(422)을 수평 상태를 이루도록 제어한다.

또한, 고정 브라켓(610)에는 수직 프레임(421)의 하단이 끼워지는 끼움홈(611)이 형성된다.

상기 끼움홈(611)의 바닥에는 수직 프레임(421)의 하단이 끼워지는 경우, 압력을 측정하는 압력 센서(650)가 더 설치된다.

이의 구성을 통해, 상기 압력 센서(650)는 수직 프레임(421)이 끼워짐에 따른 압력을 측정하고, 이를 제어기(340)로 전송한다.

이와 아울러, 상기 제어기(340)는 상기 수평 센서(640)로부터 상기 수평 신호를 받을 때 까지 상기 회전 모터(620)의 구동을 제어하여 상기 수평 프레임(422)을 수평 상태를 이루도록 제어한다.

상기 제어기(340)는 4군데의 압력 센서(650)로부터 압력을 전달 받고, 수평이 이루어지는 상태에서만 모터부(200)를 구동시키도록 제어한다.

따라서, 상기 제어기(340)는 다수의 수직 프레임들(421) 중 어느 하나라도 각 고정 브라켓(610)에 정상적으로 끼워지지 않거나, 수평 프레임(422)이 수평을 이루지 않는 상태에서 주행되는 것을 방지하기 때문에, 본 발명은 전동차 자체가 주행 중 불균형으로 인해 전복되는 등의 대형 사고를 미연에 방지할 수 있다.

더하여, 각 브라켓(410)은 한 쌍으로 구성되어 힌지(H) 연결될 수 있다.

제어기(340)로부터 제어 신호를 받아 구동되는 브라켓 회전 모터(660)에 의해 슬라이딩 홈(100a)으로부터 돌출된 브라켓(410)을 상하로 일정 각도 회전시킬 수 있다.

이에 따라, 브라켓(410)이 상하로 회전됨에 따라 그 상단에 고정된 수직 프레임(421)의 상하 지지 위치를 가변시킬 수도 있다.

상기와 같은 구성 및 작용을 통해, 본 발명에 따르는 실시예는, 전동차 주행 중 또는 주창 중에도 태양셀로 부터 전기 에너지를 발전시켜, 이를 사용하여 배터리부를 충전시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는, 배터리부를 외부 전원을 사용하여 충전하되, 직류 전원 또는 교류 전원, 또는 태양 에너지를 사용하여 충전하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는, 전동차에 발전기를 장착하여 실외에서 가전제품을 사용하거나, 타인의 전동차의 견인충전(방전 복구),간단한 전동공구 사용이 가능하며, 전용 충전 아답터없이 발전기에 내장된 충전기를 이용하여 배터리를 충전 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는, 상기와 같이 배터리부의 전기 에너지를 사용하여 장애인이 착석부에 쉽게 착석하거나 내릴 수 있도록 장애인의 신체 일부분을 그립하여 전동식으로 견인할 수 있도록 할 수 있다.

이상, 본 발명의 친환경 장애인 전동차에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 본체부 110 : 착석부
120 : 주행용 휠 130 : 조정부
200 : 모터부 300 : 충전부
320 : 발전기 330 : 전원 입력 단자
331 : 교류 전원 입력 단자 332 : 직류 전원 입력 단자
333 : 220V 전원 입력 단자 334 : 외부 전원 연결 단자
340 : 제어기 350 : 전원 선택 스위치
360 : 태양광 집광판 400 : 보조 구조부
410 : 브라켓 420 : 보호 프레임
430 : 보조 구동기 431 : 권취 모터
432 : 그립퍼 600 : 자세 유지부
610 : 고정 브라켓 620 : 회전 모터
630 : 직선 모터 640 : 수평 센서
650 : 압력 센서

Claims (10)

1. 주행용 휠들과, 장애인이 착석되는 착석부가 형성되는 본체부;
   상기 본체부에 설치되며, 외부로부터 공급되는 전기를 상기 주행용 휠들을 구동시키는 모터부;
   상기 본체부에 설치되며, 상기 모터부에 공급되는 전기를 설정된 용량으로 충전하는 배터리부;
   상기 본체부에 설치되며, 상기 주행용 휠들의 구동으로 인해 발생되는 전기 또는 외부 전원에 의해 공급되는 전기를 통해 상기 배터리부를 설정된 충전량으로 충전하는 충전부; 및
   상기 착석부를 포함하여 상기 본체부의 전후 및 상부를 커버하도록 상기 본체부에 탈착 가능하게 설치되어 상기 장애인을 외부로부터 보호하는 보호 구조부를 포함하며,
   상기 충전부는,
   상기 본체부에 설치되는 충전부 케이스와,
   상기 충전부 케이스의 내부에 설치되며, 상기 주행용 휠들의 구동을 통해 전기를 발전시키고, 발전된 상기 전기를 상기 배터리로 공급하여 상기 배터리를 충전시키는 발전기와,
   상기 충전부 케이스의 일측부에 설치되며, 상기 배터리 부와 전기적으로 연결되고, 외부 전원을 공급하도록 외부 전원 단자와 탈착 가능하도록 연결되는 적어도 하나 이상의 전원 입력 단자와,
   상기 충전부 케이스의 내부에 설치되며, 상기 발전기로부터 발전된 전기를 상기 배터리부로 공급하여 상기 배터리부를 충전하도록 제어하거나, 상기 전원 입력 단자를 통해 공급되는 상기 외부 전원을 상기 배터리부로 공급하여 상기 배터리부를 충전하도록 제어하는 상기 제어기를 구비하고,
   상기 전원 입력 단자는,
   교류 전원 입력 단자와, 직류 전원 입력 단자와, 220V 전원 입력 단자를 포함하되,
   상기 제어기는, 상기 충전부 케이스의 외면부에 설치되며, 상기 교류 전원 입력 단자와, 직류 전원 입력 단자와, 220V 전원 입력 단자 중 어느 하나를 상기 배터리 부와 연결되도록 하는 전원 선택 스위치를 구비하고,
   상기 보호 구조부는,
   상기 본체부의 사각 모서리부에 형성되는 다수의 브라켓과,
   상기 다수의 브라켓에 하단이 연결되고, 수직 방향을 따라 연장되는 다수의 수직 프레임과, 상기 다수의 수직 프레임의 상단을 연결하여 고정하는 수평 프레임을 갖는 보호 프레임과,
   상기 배터리부로부터 충전된 상기 전기를 공급 받아 상기 보호 프레임에 설치되며, 장애인의 신체 일부분을 그립하여 상기 장애인을 상기 착석부에 착석 또는 상기 착석부로부터 이탈시키도록 승강 구동되는 보조 구동기를 구비하며,
   상기 보조 구동기는,
   상기 보호 프레임에 설치되며, 상기 제어기로부터 구동 신호를 받으면, 상기 배터리부로부터 충전된 상기 전기를 공급 받아 로프를 권취하거나 푸는 다수의 권취 모터와,
   상기 다수의 권취 모터 각각에 연결되는 로프의 단부에 연결되며, 상기 장애인의 신체 일부분을 그립하는 다수의 그립퍼를 구비함에 있어서,
   상기 본체부의 다수 모서리부에는, 상기 다수의 브라켓 각각이 슬라이딩 삽입 및 돌출을 안내하는 슬라이딩홈이 형성되고,
   상기 다수의 브라켓 각각은, 상기 제어기로부터 제어 신호를 받아 상기 슬라이딩홈을 따라 상기 다수의 브라켓 각각을 삽입 또는 돌출시키는 다수의 직선 모터와 연결되는 것을 특징으로 하는 친환경 장애인 전동차.
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10. 제 1항에 있어서,
    상기 보호 구조부는, 자세 유지부를 더 구비하되,
    상기 자세 유지부는,
    상기 다수의 브라켓 각각에 배치되며, 상기 수직 프레임의 하단을 고정하는 고정 브라켓과,
    상기 다수의 브라켓 각각에 설치되며, 상기 고정 브라켓을 회전시키는 회전 모터와,
    상기 수평 프레임에 설치되며, 수평이 유지됨에 대한 수평 신호를 상기 제어기로 전송하는 수평 센서를 구비하되,
    상기 제어기는, 상기 수평 센서로부터 상기 수평 신호를 받을 때 까지 상기 회전 모터의 구동을 제어하여 상기 수평 프레임을 수평 상태를 이루도록 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 장애인 전동차.

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