JP2013209196A - 電気的装置及び設定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像形成装置は、記録ヘッドを搭載するキャリッジに光学センサを備え、記録ヘッドによるインク吐出動作により画像が形成される用紙の副走査方向への移動量であって規定単位系(メートル単位系等)での移動量Myを、光学センサにより検出された用紙変位量ΔDx,ΔDyの累積値Dx,Dyを変換パラメータA,K(θ)を用いて変換することにより算出する。変換パラメータAは、主に光学センサと用紙との距離に依存し、変換パラメータK(θ)は、副走査方向に対する光学センサの検出方向の傾きに依存する。変換パラメータA,K(θ)については、用紙を搬送する搬送ローラを整数回転させたときの用紙移動量に対応するローラ回転量Gyを、ロータリエンコーダを用いて計測し、この回転量Gyと該当期間の累積値Dx,Dyとを用いて算出する(S280,S285)。
【選択図】図7
Description
にばらつきが生じる。そこで、本発明では、エンコーダから得られる搬送対象の搬送方向への移動量に基づき、光学センサの検出値に適用する変換パラメータとして、光学センサと搬送対象との間の距離に応じたスケール比を算出する。
じる可能性がある。そして、傾きのばらつきは、光学センサを用いた移動量の計測精度に影響を与える。従って、上述したように傾きを考慮して、光学センサによる変位量の検出値を、搬送対象の移動量に変換すれば、一層高精度に移動量を計測することができる。
向についての変位量の検出値と、を取得する(取得手順)。
本実施例の画像形成装置1は、所謂インクジェットプリンタであり、図1に示すように、給紙機構10と、用紙搬送機構20と、印字機構30と、制御ユニット50と、音出力ユニット60と、ASFモータM1と、モータドライバDR1と、LFモータM2と、モータドライバDR2と、CRモータM3と、モータドライバDR3と、ヘッド駆動回路DR4と、を備える。
1の動力を受けて回転することによって、用紙Qが用紙搬送機構20に繋がる用紙搬送路に送り出される。給紙トレイ101から送り出される用紙Qは、U字形状の上記用紙搬送路であるUターンパス111により移動を規制されて、用紙搬送機構20が有する搬送ローラ201とピンチローラ202との間に搬送される。
設けられる。図2に示すように、キャリッジ32は、下面において主走査方向に平行に形成された溝部32a,32bにガイドレール34a,35aが挿入されるようにしてガイドレール34a,35aに設置される。この状態でガイドレール34a,35aは、キャリッジ32の溝部32a,32bの上面と接触し、キャリッジ32を下方から支持する。
換して求める必要がある。
ΔDx,ΔDyの情報を取得する(S110)。そして、これまでに算出した累積値Dxに、今回取得した用紙変位量ΔDxを加算して、累積値Dxを更新すると共に、これまでに算出した累積値Dyに、今回取得した用紙変位量ΔDyを加算して、累積値Dyを更新する(S120)。また、変換パラメータA,K(θ)={cosθ,sinθ}が設定されているか否かを判断し(S130)、設定されていると判断した場合には(S130でYes)、次の変換式に従って、累積値Dx,Dyに対応する変換値(主走査方向用紙移動量)Mx及び変換値(副走査方向用紙移動量)Myを算出する(S140)。
更に、変換パラメータK(θ)={cosθ,sinθ}を、次式に従って算出する(S285)。
sinθ=Dxn/Ey …(4)
これらの変換パラメータA,K(θ)の算出式(2)(3)(4)は、式(1)の連立
方程式を解くことにより求めることができる。
走査方向において用紙Qが正規の位置に正しく配置されていると仮定したときのインク液滴の吐出を開始すべきキャリッジ搬送路上の位置Gxである。また、吐出終了位置Gxe0を基準に、インク液滴の吐出終了位置Gxeを、斜行量Lxに対応した量補正する。吐出終了位置Gxe0は、用紙Qの斜行がなく主走査方向において用紙Qが正規の位置に正しく配置されていると仮定したときのインク液滴の吐出を終了すべきキャリッジ搬送路上の位置Gxである。
値以下であると判断すると(S390でYes)、S340に移行する。
及び副走査方向用紙移動量Myを算出する。
Claims (12)
- 搬送機構によって搬送される搬送対象の搬送方向への移動量を計測する電気的装置であって、
前記搬送機構に設けられたエンコーダと、
前記エンコーダの出力信号に基づき、前記搬送対象の前記搬送方向への移動量を計測する第一計測手段と、
前記搬送対象を撮影して、前記搬送方向に直交しない特定の検出方向における前記搬送対象の変位量を検出する光学センサと、
同一期間における前記光学センサによる前記変位量の検出値と前記第一計測手段による前記移動量の計測値とに基づき、前記変位量の検出値を前記搬送対象の前記搬送方向への移動量に変換するパラメータの値として、前記光学センサと前記搬送対象との間の撮影方向の距離に応じたスケール比を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記スケール比を用いて、前記光学センサによる前記変位量の検出値を変換することにより、前記搬送対象の前記搬送方向への移動量を計測する第二計測手段と、
を備えることを特徴とする電気的装置。 - 前記算出手段は、厚みの異なるシートの種類毎に、当該種類の前記シートが前記搬送対象として前記搬送機構により搬送される際の前記光学センサによる前記変位量の検出値と前記第一計測手段による前記移動量の計測値とに基づき、前記スケール比を算出し、
前記第二計測手段は、前記搬送対象の前記シートの種類に対応した前記スケール比を用いて、前記搬送対象の前記搬送方向への移動量を計測すること
を特徴とする請求項1記載の電気的装置。 - 前記搬送機構は、ローラの回転によって前記搬送対象を前記搬送方向に搬送するものであり、
前記エンコーダは、前記ローラの回転に応じた信号を出力するものであり、
前記算出手段は、前記ローラが整数回転したときの前記光学センサによる前記変位量の検出値と前記第一計測手段による前記移動量の計測値とに基づき、前記スケール比を算出すること
を特徴とする請求項1記載の電気的装置。 - 前記搬送機構は、前記搬送方向の上流及び下流の夫々にローラを備え、前記上流及び下流のローラの回転により前記搬送対象を前記搬送方向に搬送するものであり、
前記エンコーダは、前記ローラの回転に応じた信号を出力するものであり、
前記算出手段は、前記搬送対象が前記上流及び下流のローラの両者から力の作用を受けて搬送される期間での前記光学センサによる前記変位量の検出値と前記第一計測手段による前記移動量の計測値と基づき、前記スケール比を算出すること
を特徴とする請求項1又は請求項3記載の電気的装置。 - 前記光学センサは、前記検出方向としての、前記搬送方向に直交しない第一の検出方向、及び、前記第一の検出方向とは異なる第二の検出方向における前記搬送対象の変位量を検出するものであり、
前記算出手段は、前記光学センサによる前記第一及び第二の検出方向についての前記変位量の検出値と前記第一計測手段による前記移動量の計測値とに基づき、前記スケール比に加え、前記搬送方向に対する前記第一又は前記第二の検出方向の傾きを表す値を算出し、
前記第二計測手段は、前記算出手段により算出された前記スケール比及び前記傾きを表す値を用いて、前記光学センサによる前記変位量の検出値を、前記搬送対象の前記搬送方
向への移動量に変換すること
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項記載の電気的装置。 - 前記第二計測手段は、前記スケール比及び前記傾きを表す値を用いて、前記光学センサによる前記変位量の検出値を変換することにより、前記搬送対象の前記搬送方向への移動量に加えて、前記搬送対象の前記搬送方向とは直交する方向への移動量を計測すること
を特徴とする請求項5記載の電気的装置。 - 前記搬送対象に主走査方向の画像を形成する、又は、前記搬送対象に形成された画像を前記主走査方向に読み取る処理機構と、
前記搬送対象を前記搬送方向としての副走査方向に搬送する前記搬送機構と、
前記搬送機構及び前記処理機構を制御することによって、当該電気的装置を画像形成装置又は画像読取装置として機能させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第二計測手段により計測された前記搬送対象の前記副走査方向への移動量に基づき、前記搬送機構を制御すること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項記載の電気的装置。 - 前記搬送対象に主走査方向の画像を形成する、又は、前記搬送対象に形成された画像を主走査方向に読み取る処理機構と、
前記搬送対象を前記搬送方向としての副走査方向に搬送する前記搬送機構と、
前記搬送機構及び前記処理機構を制御することによって、当該電気的装置を画像形成装置又は画像読取装置として機能させる制御手段と、を備え、
前記第二計測手段は、前記算出手段により算出された前記スケール比及び前記傾きを表す値を用いて、前記光学センサによる前記変位量の検出値を変換することにより、前記搬送対象の前記副走査方向への移動量及び前記主走査方向への移動量を計測し、
前記制御手段は、前記第二計測手段により計測された前記搬送対象の前記副走査方向及び前記主走査方向への移動量に基づき、前記搬送機構及び前記処理機構を制御すること
を特徴とする請求項6記載の電気的装置。 - 前記処理機構は、インク液滴を吐出する処理ヘッドを前記主走査方向に搬送して、前記搬送対象に画像を形成するものであり、
前記制御手段は、前記第二計測手段により計測された前記搬送対象の前記主走査方向への移動量に基づき、前記処理ヘッドによる前記インク液滴の吐出タイミングを調整するように前記処理機構を制御すること
を特徴とする請求項7又は請求項8記載の電気的装置。 - 前記制御手段は、前記搬送機構を制御して、前記搬送対象を前記副走査方向に所定量移動させては、前記処理機構を制御することにより、前記処理ヘッドを前記主走査方向に搬送しつつ、前記処理ヘッドにインク液滴を吐出させて、前記搬送対象に画像を形成するものであり、前記第二計測手段により計測された前記搬送対象の前記主走査方向への移動量に対応する時間、前記処理ヘッドによるインク液滴の吐出開始タイミングをずらすように前記処理機構を制御すること
を特徴とする請求項9記載の電気的装置。 - 前記第二計測手段により計測された前記搬送対象の前記搬送方向とは直交する方向への移動量が予め定められた閾値を超えると、搬送異常を報知する報知手段
を備えることを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれか一項記載の電気的装置。 - 搬送対象を特定の搬送方向に搬送する電気的装置であって、前記搬送方向に直交しない第一の検出方向及び前記第一の検出方向とは異なる第二の検出方向における前記搬送対象
の変位量を、前記搬送対象を撮影して検出する光学センサを備え、この光学センサを用いて、前記搬送対象の前記搬送方向への移動量を計測する電気的装置
に対し、前記変位量の検出値を前記搬送対象の前記搬送方向への移動量に変換するための変換パラメータの値を設定する方法であって、
前記光学センサを前記電気的装置内に固定した状態で前記電気的装置に前記搬送対象を搬送させることによって、前記搬送対象の前記搬送方向への移動量を計測する計測装置による、前記搬送対象の前記搬送方向への移動量の計測値と、同一期間における前記光学センサによる前記第一及び前記第二の検出方向についての前記変位量の検出値と、を取得する取得手順と、
前記取得手順により取得された前記計測装置による前記計測値と、前記光学センサによる前記第一及び前記第二の検出方向についての前記変位量の検出値と、に基づいて、前記変換パラメータとして、前記光学センサと前記搬送対象との撮影方向の距離に依存する第一のパラメータ、並びに、前記搬送方向に対する前記第一及び前記第二の検出方向の傾きに依存する第二のパラメータの各値を算出する算出手順と、
前記算出手順により算出された前記第一及び第二のパラメータの値を前記電気的装置に設定する設定手順と、
を含むことを特徴とする設定方法。
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