JP6039329B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
まず本記録装置の主要機構部について説明する。図1は本実施形態における記録装置の機構部の斜視図である。記録装置は、主にシートである記録媒体に記録を行う記録部、記録媒体を給紙する給紙部、記録媒体を搬送する送紙部、各機構の動作をコントロールする制御部から成る。以下各部について説明する。
記録部は、キャリッジ1に搭載された記録ヘッド(不図示)により、記録媒体に画像を記録するものである。後述する送紙部により搬送された記録媒体は、プラテン9により下方から支持され、その上部に位置する記録ヘッドからインクを吐出することによって、記録画像情報に基づいた画像が記録される。キャリッジ1は、搬送方向と交差する方向である図1のXで示す走査方向に移動可能になっており、走査方向に移動しながら記録媒体に画像記録を行う。
給紙部(不図示)は記録部の搬送方向上流に設けられ、記録媒体の束から1枚ずつ記録媒体を分離し、送紙部に供給する。
送紙部は、給紙部の搬送方向下流側に設けられ、給紙部から給紙された記録媒体を高精度に搬送するものである。送紙部の主な機構は、主側板10と右側板11と左側板12に取り付けられている。送紙部での記録媒体の搬送は、主搬送ローラ2と排紙ローラ6にて実施される。主搬送ローラ2は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成になっており、その両端の金属軸部分は右側板11と左側板12に支持されている。ピンチローラホルダ4には、ピンチローラ3が複数架持されている。ピンチローラホルダ4はピンチローラばね(不図示)によってモーメントを受け、主搬送ローラ2に対してピンチローラ3を従動可能に圧接させている。
図2は、本実施形態の記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。制御系は記録装置の各機構部の動作をコントロールするが、ここでは本発明の特徴とする部位についてのみ述べる。ROM504には後述する計算式が記憶されている。EEROM508には前述の第1の搬送状態の搬送周期変動量と、第3の搬送状態の搬送周期変動量が回転位相間隔ごとに格納されている。CPU501は、ROM504に記憶された計算式に従って、EEROM508に格納された2つの搬送周期変動量から、算出搬送周期変動量を算出する。記録媒体搬送時には、CPU501はモータドライバ507を介してモータ506を駆動し、主搬送ローラ2と排紙ローラ6を回転駆動する。この際CPU501は、センサ505に属する搬送ローラエンコーダセンサ20から、主搬送ローラ2と排紙ローラ6の原点位相情報と回転量情報を取得し精密な回転駆動を行う。またこの時CPU501は、センサ505に属するエッジセンサから記録媒体の搬送状態を判断し、これに従ってそれぞれの搬送状態に該当する搬送周期変動量ないし算出搬送周期変動量に基づいて、主搬送ローラ2と排紙ローラ6の回転駆動量を補正する。
平均搬送量の算出後、各搬送状態毎に回転位相間隔ごとの搬送量から先の平均搬送量を引いたものを搬送周期変動量として、表1のテーブルのDLF1〜DLF8およびDEJ1〜DEJ8に格納する。すなわち DLFn=TLFn−ZLF、DEJn=TEJn−ZEJ。nは1〜8の整数である。
実施形態1では、記録媒体の種類、サイズが変わった場合の対応については述べていない。本実施形態では記録する記録媒体の種類、サイズが変わった場合の搬送周期変動量補正に対応する。本実施形態のうち、実施形態1との違いは記録媒体の種類、サイズに応じた算出搬送周期変動量の算出を実施することである。その他の構成については実施形態1と同じであるため説明を省略する。
実施形態1、2では第1の搬送ローラと第2の搬送ローラの回転比は1:1とした。本発明はローラの回転比が1:1の場合だけでなく、任意のm:nの場合にも適用できる。そこで実施形態3では搬送ローラの回転比が2:1の場合について述べる。回転比以外の要素は実施形態1と同じであるため説明を省略する。
実施形態1から3では、記録媒体の搬送に2本の搬送ローラを用いていた。本発明は2本のローラを用いる場合だけでなく、さらに多くの搬送ローラを用いる場合にも適用できる。そこで実施形態4では記録媒体の搬送に3本の搬送ローラを用いる場合について述べる。本実施形態では、3本の搬送ローラの各ローラについてそれぞれ1軸で記録媒体を搬送した際の搬送周期変動量が既知とする。記録媒体搬送中に存在する、その他の搬送状態の搬送変動量については、実施形態1同様に搬送周期変動量を計算式によって算出し、回転補正する。
2 主搬送ローラ
6 排紙ローラ
19 コードホイール
20 搬送ローラエンコーダセンサ
60 上流ローラ
70 中間ローラ
80 下流ローラ
Claims (8)
- 記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配置され、記録媒体を間欠搬送する第1の搬送ローラと、
前記第1の搬送ローラを駆動する搬送モータと、
前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に配置され、前記搬送モータに駆動され、記録媒体を間欠搬送する第2の搬送ローラと、を備え、
記録媒体を前記第1の搬送ローラによって搬送し前記第2の搬送ローラによって搬送しない第1の搬送状態から、当該記録媒体を前記第1の搬送ローラおよび前記第2の搬送ローラによってたるみを生じさせずに搬送する第2の搬送状態に切り替えた後、当該記録媒体を前記第1の搬送ローラによって搬送せず前記第2の搬送ローラによって搬送する第3の搬送状態に切り替える記録装置において、
前記第1の搬送状態から前記第2の搬送状態に切り替える間欠搬送動作の後の前記第2の搬送状態の間欠搬送動作における前記搬送モータの回転量を前記第1の搬送ローラの回転位相に対応した第1の補正値と前記第2の搬送ローラの回転位相に対応した第2の補正値とに基づいて補正する補正手段を備えることを特徴とする記録装置。 - 前記記録ヘッドによって記録されたテストパターンを読み取って、前記第1の搬送ローラの回転位相に対応した第1の搬送誤差量と、前記第2の搬送ローラの回転位相に対応した第2の搬送誤差量とを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記第1の搬送誤差量と前記第2の搬送誤差量とを記憶する記憶手段と、を更に備え、
前記第1の補正値は前記第1の搬送誤差量に基づいて決定され、前記第2の補正値は前記第2の搬送誤差量に基づいて決定されることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記第2の搬送状態における回転位相に対応した搬送誤差量を、前記第1の搬送ローラの負荷に対するスリップしにくさと前記第2の搬送ローラの負荷に対するスリップしにくさとを重み付け係数として、前記第1の搬送誤差量と前記第2の搬送誤差量とを加重平均して算出する算出手段を更に備え、
前記補正手段は、前記算出手段によって算出された搬送誤差量に基づいて、前記回転量を補正することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記第1の搬送ローラの原点位相および前記第2の搬送ローラの原点位相を検出する検出手段を更に備え、
前記第1の補正値は前記第1の搬送ローラの原点位相からの位相位置に対応した補正値であり、前記第2の補正値は前記第2の搬送ローラの原点位相からの位相位置に対応した補正値であることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記記録ヘッドによって記録されたテストパターンを読み取って、前記第1の搬送ローラの原点位相からの位相位置に応じた搬送の周期的な変動である第1の搬送周期変動量と、前記第2の搬送ローラの原点位相からの位相位置に応じた搬送の周期的な変動である第2の搬送周期変動量とを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記第1の搬送周期変動量と前記第第2の搬送周期変動量とを記憶する記憶手段と、を更に備え、
前記第1の補正値は前記第1の搬送周期変動量に基づいて決定され、前記第2の補正値は前記第2の搬送周期変動量に基づいて決定されることを特徴とする請求項4に記載の記録装置。 - 前記第2の搬送状態における搬送周期変動量を、前記第1の搬送ローラの負荷に対するスリップしにくさと前記第2の搬送ローラの負荷に対するスリップしにくさとを重み付け係数として、前記第1の搬送周期変動量と前記第2の搬送周期変動量とを加重平均して算出する算出手段を更に備え、
前記補正手段は、前記算出手段によって算出された搬送周期変動量に基づいて、前記回転量を補正することを特徴とする請求項5に記載の記録装置。 - 前記算出手段は、記録媒体への記録前に予め前記搬送周期変動量を算出していることを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
- 前記補正手段は、記録媒体の種類またはサイズに応じて前記回転量を補正することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の記録装置。
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